CN117262611B - 一种冷凝管制造用自动供料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷凝管制造用自动供料机构，包括固定支架、支撑板、驱动结构、辅助结构和定位结构，支撑板固定在固定支架上，支撑板上对称固定有支撑架，支撑架上固定有支撑杆，支撑杆顶部均匀设有用于放置冷凝管的放置槽，支撑板内设有开口，驱动结构固定在支撑板上，用于带动放置槽内的冷凝管前进，辅助结构位于支撑板上，用于降低冷凝管放置在放置槽内时受到的冲击，定位结构位于支撑板上，方便下一工序的设备取走冷凝管，本发明通过驱动结构带动放置槽内的冷凝管在放置槽间移动，将位于定位结构后侧的冷凝管前移，在前移过程中，通过滚筒将冷凝管抵在抵板上从而将冷凝管调整到定位结构中心处，从而方便下移工序的设备有规律的取走冷凝管。

Description

一种冷凝管制造用自动供料机构

技术领域

本发明涉及冷凝管制造技术领域，具体为一种冷凝管制造用自动供料机构。

背景技术

冷凝水管是排放冷凝水用的水管，冷凝水是空气中水蒸气经过空调室内机盘管后冷凝形成的液态水，是空调使用组成中非常重要的部件之一，对空调运行安全起到至关重要的作用，空调冷凝管在生产过程中需要进行上料。

目前金属材质的空调冷凝管生产加工一般通过传送带进行送料，冷凝管在传送带上传递时容易发生滚动，使得传送带上的冷凝管相互之间间距不一，甚至贴合在一起，这样会对下一工序的设备取走冷凝管的操作产生干扰，使得下一工序的设备在取走冷凝管时，在同一设定频率内可能会出现多个冷凝管或者没有冷凝管的情况，进而会影响下一工序的设备有节奏的依次取走冷凝管，为此，我们提出一种冷凝管制造用自动供料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冷凝管制造用自动供料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷凝管制造用自动供料机构，包括固定支架、支撑板、驱动结构、辅助结构和定位结构，支撑板固定在固定支架上，支撑板上对称固定有支撑架，支撑架上固定有支撑杆，支撑杆顶部均匀设有用于放置冷凝管的放置槽，支撑板内设有开口，驱动结构固定在支撑板上，用于带动放置槽内的冷凝管前进，辅助结构位于支撑板上，用于降低冷凝管放置在放置槽内时受到的冲击，定位结构位于支撑板上，方便下一工序的设备取走冷凝管，本发明通过驱动结构带动放置槽内的冷凝管在放置槽间移动，将位于定位结构后侧的冷凝管前移，从而方便下移工序的设备有规律的取走冷凝管。

优选的，驱动结构包括驱动电机，驱动电机固定在支撑板上，支撑板上固定有上支架和下支架，上支架与下支架均设有两个，且固定在开口上方，下支架靠近驱动电机的一侧固定有变速器，下支架内转动设有转杆，变速器输入端与驱动电机输出端固定，变速器输出端与转杆固定，转杆上固定有第一支架，第一支架远离转杆的一侧转动设有第二支架，第二支架远离第一支架的一侧转动设有第三支架，第三支架远离第二支架的一侧与上支架转动连接，第二支架上固定有辅助支架，辅助支架上转动设有安装架，两个安装架顶部固定有安装板，安装板顶部均匀固定有支板，支板顶部固定有辅助槽，支撑杆外侧固定有抵板，安装板内固定有辅助架，辅助架内固定有安装台，两个支撑杆间固定有连接架，连接架内滑动设有滑动架，滑动架外侧均匀设有齿槽，安装台与滑动架滑动连接，安装台内转动设有辅助轴，辅助轴上通过棘轮转动设有与齿槽啮合的齿轮，辅助轴外侧固定有主动轮，靠近定位结构的第二个支板内侧转动设有滚筒，滚筒轴心外侧固定有从动轮，主动轮与从动轮间设有皮带，支撑板上设有限位结构，用于保持安装板的水平，用于带动冷凝管在放置槽间前移，方便下一工序的设备有规律的取走冷凝管。

优选的，限位结构包括限位杆，安装板外侧均匀固定有L型支架，L型支架底部内侧滑动设有限位杆，支撑杆底部固定有滑轨，限位杆顶部固定有上滑块，上滑块与滑轨滑动连接，支撑板上对称设有滑孔，限位杆底部固定有下滑块，下滑块与滑孔滑动连接，用于保证安装板在运动过程中始终水平。

优选的，辅助结构包括固定筒，固定筒固定在下滑块底部，固定筒内滑动设有活塞，活塞顶部固定有推杆，推杆远离活塞的一端贯穿下滑块，推杆顶部固定有嵌环，嵌环与限位杆滑动连接，嵌环顶部与L型支架底部固定，固定筒底部连通有气管，气管远离固定筒的一端与支撑杆内部腔室固定连通，放置槽内均匀设有气槽，用于降低金属材质的冷凝管放入放置槽时受到的冲击。

优选的，支撑杆外侧固定有固定架，固定架内滑动设有回形支架，回形支架底部固定有直杆，直杆上滑动设有工字型架，工字型架底部固定有凸块，凸块底部均匀设有与放置槽对应的弧形槽，回形支架一端固定有第一压簧，第一压簧远离回形支架的一端与固定架固定，直杆外侧设有第二压簧，第二压簧一端与回形支架底部固定，另一端与工字型架顶部固定，所述直杆底端固定有挡块，用于在支板支撑起冷凝管时，对冷凝管上侧进行支撑固定，避免冷凝管在支板上意外滑落。

优选的，气管为弹簧管，方便气管随着固定筒活动。

优选的，放置槽与辅助槽内均固定有橡胶垫，进一步降低冷凝管在运送过程中受到的冲击。

优选的，支板间距与放置槽间距相等，方便支撑杆上的冷凝管同步运动。

优选的，定位结构包括液压缸，液压缸设有两个，对称固定在支撑板两侧，液压缸顶部固定有固定板，固定板上固定有夹持气缸，方便下一工序的设备取走冷凝管。

优选的，支撑架上固定有与液压缸固定的连接板，提高液压缸的稳定性。

优选的，气槽为长方槽，且呈纵向分布，吹向冷凝管的气流更加平稳。

优选的，滚筒侧面与冷凝管外侧底部弧形贴合，滚筒外侧为橡胶材质，提高滚筒与冷凝管的接触摩擦力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过驱动电机带动转杆转动，可以通过第一支架、第二支架、第三支架的相互配合带动辅助支架运动，进而通过安装架带动安装板运动，进而通过支板上的辅助槽将放置槽内的冷凝管抬起，随着安装板的运动，将冷凝管移到向前一道的放置槽内，冷凝管在此过程中不会发生滚动，通过定位结构对前端的冷凝管进行夹持固定，方便下一工序的设备取走冷凝管，下一工序的设备取走冷凝管的频率和放置槽内冷凝管的前移频率相同，实现冷凝管的有节奏的快速供料；

2.在金属材质的冷凝管前移过程中，通过安装板的向上运动带动安装台在滑动架上上移，进而通过齿轮在齿槽内的向上滚动带动辅助轴转动，从而通过主动轮、皮带和从动轮带动滚筒转动，将滚筒上的冷凝管朝着抵板运动，直到冷凝管抵在抵板上，此时处理好位置的冷凝管处于定位结构中心位置，进而处理好位置的冷凝管在后续落入定位结构处的放置槽内时，可以位于定位结构中心处，方便定位结构的夹持定位；

3.在金属材质的冷凝管前移过程中，通过工字型架抵在冷凝管上，将冷凝管置于弧形槽与辅助槽之间，避免冷凝管在前移过程中发生意外掉落；

4.在金属材质的冷凝管前移过程中，活塞在固定筒内运动，在冷凝管准备放置到放置槽的过程中，活塞下移，通过气管向支撑杆的内腔泵气，空气通过气槽向上吹出，对冷凝管进行吹拂，提供移动的气流压力，进而可以降低冷凝管放入放置槽内受到的冲击。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明驱动结构示意图；

图3为本发明驱动结构局部示意图；

图4为本发明驱动结构内部结构滑动架部位结构示意图；

图5为本发明辅助结构示意图；

图6为本发明辅助结构局部剖视示意图；

图7为本发明定位结构示意图；

图8为图6中A处放大图；

图9为图6中B处放大图；

图10为本发明固定架内部结构示意图。

图中：1-固定支架；2-支撑板；3-支撑架；4-支撑杆；5-放置槽；6-驱动结构；7-开口；8-辅助结构；9-定位结构；10-驱动电机；11-上支架；12-下支架；13-变速器；14-转杆；15-第一支架；16-第二支架；17-第三支架；18-辅助支架；19-安装架；20-安装板；21-支板；22-辅助槽；23-限位结构；24-限位杆；25-L型支架；26-滑轨；27-上滑块；28-滑孔；29-下滑块；30-固定筒；31-活塞；32-推杆；33-嵌环；34-气管；35-气槽；36-橡胶垫；37-液压缸；38-固定板；39-夹持气缸；40-连接板；41-抵板；42-辅助架；43-安装台；44-连接架；45-滑动架；46-齿槽；47-辅助轴；48-齿轮；49-主动轮；50-滚筒；51-从动轮；52-皮带；53-固定架；54-回形支架；55-直杆；56-工字型架；57-凸块；58-弧形槽；59-第一压簧；60-第二压簧；61-挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，请参阅图1-图10，图示中一种冷凝管制造用自动供料机构，包括固定支架1、支撑板2、驱动结构6、辅助结构8和定位结构9，支撑板2固定在固定支架1上，支撑板2上对称固定有支撑架3，支撑架3上固定有支撑杆4，支撑杆4顶部均匀设有用于放置冷凝管的放置槽5，支撑板2内设有开口7，驱动结构6固定在支撑板2上，用于带动放置槽5内的冷凝管前进，辅助结构8位于支撑板2上，用于降低冷凝管放置在放置槽5内时受到的冲击，定位结构9位于支撑板2上，方便下一工序的设备取走冷凝管。

驱动结构6包括驱动电机10，驱动电机10固定在支撑板2上，支撑板2上固定有上支架11和下支架12，上支架11与下支架12均设有两个，且固定在开口7上方，下支架12靠近驱动电机10的一侧固定有变速器13，下支架12内转动设有转杆14，变速器13输入端与驱动电机10输出端固定，变速器13输出端与转杆14固定，转杆14上固定有第一支架15，第一支架15远离转杆14的一侧转动设有第二支架16，第二支架16远离第一支架15的一侧转动设有第三支架17，第三支架17远离第二支架16的一侧与上支架11转动连接，第二支架16上固定有辅助支架18，辅助支架18上转动设有安装架19，两个安装架19顶部固定有安装板20，安装板20顶部均匀固定有支板21，支板21顶部固定有辅助槽22，支撑杆4外侧固定有抵板41，如图4所示，安装板20内固定有辅助架42，辅助架42内固定有安装台43，两个支撑杆4间固定有连接架44，连接架44内滑动设有滑动架45，滑动架45外侧均匀设有齿槽46，安装台43与滑动架45滑动连接，安装台43内转动设有辅助轴47，辅助轴47上通过棘轮转动设有与齿槽46啮合的齿轮48，辅助轴47外侧固定有主动轮49，靠近定位结构9的第二个支板21内侧转动设有滚筒50，滚筒50轴心外侧固定有从动轮51，主动轮49与从动轮51间设有皮带52，支撑板2上设有限位结构23，用于保持安装板20的水平。

限位结构23包括限位杆24，安装板20外侧均匀固定有L型支架25，L型支架25底部内侧滑动设有限位杆24，支撑杆4底部固定有滑轨26，限位杆24顶部固定有上滑块27，上滑块27与滑轨26滑动连接，支撑板2上对称设有滑孔28，限位杆24底部固定有下滑块29，下滑块29与滑孔28滑动连接。

支撑杆4外侧固定有固定架53，固定架53内滑动设有回形支架54，回形支架54底部固定有直杆55，直杆55上滑动设有工字型架56，工字型架56底部固定有凸块57，凸块57底部均匀设有与放置槽5对应的弧形槽58，回形支架54一端固定有第一压簧59，第一压簧59远离回形支架54的一端与固定架53固定，直杆55外侧设有第二压簧60，第二压簧60一端与回形支架54底部固定，另一端与工字型架56顶部固定，直杆55底端固定有挡块61，用于限制工字型架56的活动范围。

支板21间距与放置槽5间距相等。

滚筒50侧面与冷凝管外侧底部弧形贴合，滚筒50外侧为橡胶材质，提高滚筒50与冷凝管的接触摩擦力。

用于解决冷凝管通过传送带输送时容易发生滚动，造成下一工序的设备不能有节奏的取走冷凝管的问题的工作原理：驱动电机10通过变速器13带动转杆14转动，转杆14转动可以带动第一支架15绕着转杆14转动，在第三支架17的限制下，第一支架15的转动可以带动第二支架16上下来回运动，将放置在放置槽5内的冷凝管由支板21上的辅助槽22撑起，脱离放置槽5，由于支板21间距与放置槽5间距相等，随着第二支架16的上下来回运动，辅助槽22内的冷凝管可以朝着定位结构9的方向前移，落入冷凝管原先所在的放置槽5前侧的相邻放置槽5内，完成冷凝管的有节奏的前移，冷凝管在此过程中不会发生滚动，通过定位结构9对位于支撑杆4前侧的冷凝管进行定位夹持，可以方便下一工序的设备有节奏的快速取走冷凝管；

在安装板20带动支板21和冷凝管上升时，滑动架45在连接架44上滑动，此时安装台43在滑动架45上上升，进而带动齿轮48在齿槽46内向上滚动，齿轮48通过棘轮带动辅助轴47转动，进而带动主动轮49转动，主动轮49通过皮带52带动从动轮51转动，进而带动滚筒50转动，滚筒50可以带动辅助槽22内的冷凝管朝着抵板41运动从而抵在抵板41上，从而让冷凝管处于定位结构9中心的位置，方便定位结构9后续夹持冷凝管；当安装板20下降时，安装台43同时在滑动架45上下降，由于齿轮48与安装台43内的辅助轴47通过棘轮连接，所以齿轮48向下滚动并不会带动辅助轴47转动，所以不会让滚筒50反向转动，保证冷凝管可以在落到辅助槽22内时一直处于定位结构9中心的位置。

在支板21支撑起冷凝管后，支板21上的辅助槽22与弧形槽58合在一起，随着安装板20的运动运送冷凝管到下一放置槽5内，工字型架56在第二压簧60的作用下始终将弧形槽58与辅助槽22合在一起，将冷凝管定位在辅助槽22与弧形槽58之间，避免冷凝管在运输过程中意外掉落，在冷凝管将要放置入放置槽5内前，工字型架56随着支板21一起下降，直到工字型架56抵在挡块61上，随后冷凝管可以放置入放置槽5内，而工字型架56随着回形支架54一起在第一压簧59的作用下回到初始位置，在此过程中并不会对放置在放置槽5内的冷凝管产生影响。

在安装板20随着第二支架16一起运动时，安装板20通过L型支架25在限位杆24上上下滑动，而限位杆24此时在滑轨26和滑孔28的限位下平移，可以保证安装板20在运动的过程中始终处于水平，进而保证辅助槽22内的冷凝管的放置的稳定性。

变速器13可以调节转杆14的转速，进而可以调整冷凝管的前移频率。

实施例2，请参阅图5、图6、图8和图9，本实施方式对实施例1进一步说明：辅助结构8包括固定筒30，固定筒30固定在下滑块29底部，固定筒30内滑动设有活塞31，活塞31顶部固定有推杆32，推杆32远离活塞31的一端贯穿下滑块29，推杆32顶部固定有嵌环33，嵌环33与限位杆24滑动连接，嵌环33顶部与L型支架25底部固定，固定筒30底部连通有气管34，气管34远离固定筒30的一端与支撑杆4内部腔室固定连通，放置槽5内均匀设有气槽35。

气管34为弹簧管。

放置槽5与辅助槽22内均固定有橡胶垫36，进一步降低冷凝管在运送过程中受到的冲击。

气槽35为长方槽，且呈纵向分布。

本实施例中：安装板20随着第二支架16一起运动时，安装板20上固定的L型支架25带着嵌环33在限位杆24上上下移动，嵌环33通过推杆32带动活塞31在固定筒30内上下移动，当支板21上的冷凝管准备放入放置槽5内时，推杆32在安装板20的带动下下移，推动活塞31在固定筒30内向下移动，向气管34内泵气，空气通过气管34进入支撑杆4的腔室内，然后通过气槽35排出，由于气槽35为长方槽型，且呈纵向分布，所以从气槽35内吹出的风沿着冷凝管的径向进行吹拂，对冷凝管提供一定的向上的压力，避免冷凝管落入放置槽5内时受到的冲击过大造成的冷凝管表面磨损。

实施例3，请参阅图7，本实施方式对实施例2进一步说明：定位结构9包括液压缸37，液压缸37设有两个，对称固定在支撑板2两侧，液压缸37顶部固定有固定板38，固定板38上固定有夹持气缸39。

支撑架3上固定有与液压缸37固定的连接板40。

本实施例中：在冷凝管落入位于两个夹持气缸39间的放置槽5内时，两个夹持气缸39同时工作，对冷凝管进行夹持，将冷凝管定位固定在两个夹持气缸39正中间，然后通过液压缸37带动固定板38上移，从而将冷凝管向上移动，脱离放置槽5，以便下一工序的设备取走冷凝管。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种冷凝管制造用自动供料机构，包括：

固定支架（1）；

其特征在于，还包括：

支撑板（2），所述支撑板（2）固定在所述固定支架（1）上，所述支撑板（2）上对称固定有支撑架（3），所述支撑架（3）上固定有支撑杆（4），所述支撑杆（4）顶部均匀设有用于放置冷凝管的放置槽（5）；

驱动结构（6），所述支撑板（2）内设有开口（7），所述驱动结构（6）固定在所述支撑板（2）上，用于带动放置槽（5）内的冷凝管前进；

辅助结构（8），所述辅助结构（8）位于所述支撑板（2）上，用于降低冷凝管放置在所述放置槽（5）内时受到的冲击；

定位结构（9），所述定位结构（9）位于所述支撑板（2）上，方便下一工序的设备取走冷凝管；

所述驱动结构（6）包括驱动电机（10），所述驱动电机（10）固定在所述支撑板（2）上，所述支撑板（2）上固定有上支架（11）和下支架（12），所述上支架（11）与所述下支架（12）均设有两个，且固定在所述开口（7）上方，所述下支架（12）靠近所述驱动电机（10）的一侧固定有变速器（13），所述下支架（12）内转动设有转杆（14），所述变速器（13）输入端与所述驱动电机（10）输出端固定，所述变速器（13）输出端与所述转杆（14）固定，所述转杆（14）上固定有第一支架（15），所述第一支架（15）远离所述转杆（14）的一侧转动设有第二支架（16），所述第二支架（16）远离所述第一支架（15）的一侧转动设有第三支架（17），所述第三支架（17）远离所述第二支架（16）的一侧与所述上支架（11）转动连接，所述第二支架（16）上固定有辅助支架（18），所述辅助支架（18）上转动设有安装架（19），两个所述安装架（19）顶部固定有安装板（20），所述安装板（20）顶部均匀固定有支板（21），所述支板（21）顶部固定有辅助槽（22），所述放置槽（5）与所述辅助槽（22）内均固定有橡胶垫（36），所述支撑杆（4）外侧固定有抵板（41），所述安装板（20）内固定有辅助架（42），所述辅助架（42）内固定有安装台（43），两个所述支撑杆（4）间固定有连接架（44），所述连接架（44）内滑动设有滑动架（45），所述滑动架（45）外侧均匀设有齿槽（46），所述安装台（43）与所述滑动架（45）滑动连接，所述安装台（43）内转动设有辅助轴（47），所述辅助轴（47）上通过棘轮转动设有与所述齿槽（46）啮合的齿轮（48），所述辅助轴（47）外侧固定有主动轮（49），靠近所述定位结构（9）的第二个所述支板（21）内侧转动设有滚筒（50），所述滚筒（50）轴心外侧固定有从动轮（51），所述主动轮（49）与所述从动轮（51）间设有皮带（52），所述支撑板（2）上设有限位结构（23），用于保持所述安装板（20）的水平；

所述限位结构（23）包括限位杆（24），所述安装板（20）外侧均匀固定有L型支架（25），所述L型支架（25）底部内侧滑动设有所述限位杆（24），所述支撑杆（4）底部固定有滑轨（26），所述限位杆（24）顶部固定有上滑块（27），所述上滑块（27）与所述滑轨（26）滑动连接，所述支撑板（2）上对称设有滑孔（28），所述限位杆（24）底部固定有下滑块（29），所述下滑块（29）与所述滑孔（28）滑动连接；

所述辅助结构（8）包括固定筒（30），所述固定筒（30）固定在所述下滑块（29）底部，所述固定筒（30）内滑动设有活塞（31），所述活塞（31）顶部固定有推杆（32），所述推杆（32）远离所述活塞（31）的一端贯穿所述下滑块（29），所述推杆（32）顶部固定有嵌环（33），所述嵌环（33）与所述限位杆（24）滑动连接，所述嵌环（33）顶部与所述L型支架（25）底部固定，所述固定筒（30）底部连通有气管（34），所述气管（34）为弹簧管，所述气管（34）远离固定筒（30）的一端与所述支撑杆（4）内部腔室固定连通，所述放置槽（5）内均匀设有气槽（35）。

2.根据权利要求1所述的一种冷凝管制造用自动供料机构，其特征在于：所述支撑杆（4）外侧固定有固定架（53），所述固定架（53）内滑动设有回形支架（54），所述回形支架（54）底部固定有直杆（55），所述直杆（55）上滑动设有工字型架（56），所述工字型架（56）底部固定有凸块（57），所述凸块（57）底部均匀设有与所述放置槽（5）对应的弧形槽（58），所述回形支架（54）一端固定有第一压簧（59），所述第一压簧（59）远离所述回形支架（54）的一端与所述固定架（53）固定，所述直杆（55）外侧设有第二压簧（60），所述第二压簧（60）一端与所述回形支架（54）底部固定，另一端与所述工字型架（56）顶部固定，所述直杆（55）底端固定有挡块（61）。

3.根据权利要求1所述的一种冷凝管制造用自动供料机构，其特征在于：所述支板（21）间距与所述放置槽（5）间距相等。

4.根据权利要求1所述的一种冷凝管制造用自动供料机构，其特征在于：所述定位结构（9）包括液压缸（37），所述液压缸（37）设有两个，对称固定在所述支撑板（2）两侧，所述液压缸（37）顶部固定有固定板（38），所述固定板（38）上固定有夹持气缸（39）。

5.根据权利要求4所述的一种冷凝管制造用自动供料机构，其特征在于：所述支撑架（3）上固定有与所述液压缸（37）固定的连接板（40）。

6.根据权利要求1所述的一种冷凝管制造用自动供料机构，其特征在于：所述气槽（35）为长方槽，且呈纵向分布。

7.根据权利要求1所述的一种冷凝管制造用自动供料机构，其特征在于：所述滚筒（50）侧面与冷凝管外侧底部弧形贴合，所述滚筒（50）外侧为橡胶材质。