CN117262550A - 块存储装置和用于操作块存储装置的方法 - Google Patents

Abstract

给出了一种块存储装置(1)，该块存储装置具有至少一个块存储元件接收室(2)和位于块存储元件接收室(2)下方的进料室(4)，在块存储元件接收室(2)和进料室(4)之间设置有保持装置的开口，并且从块存储元件接收室(2)中的进料室(4)的方向形成一个存储方向。人们希望能够可靠地操作这样的块存储装置(1)。为此，提供了在块存储元件接收室(2)中设置有可以在块存储元件接收室(2)中的存储方向上移动的定心装置(8)。

Description

块存储装置和用于操作块存储装置的方法

本发明涉及一种块存储装置，具有至少一个块存储元件接收室和位于块存储元件接收室下方的进料室，在块存储元件接收室和进料室之间设置有保持装置的开口，并且从块存储元件接收室中的进料室的方向形成一个存储方向。

此外，本发明涉及一种用于操作具有至少一个块存储元件接收室和沿重力方向布置在块存储元件接收室下方的进料室的块存储装置的方法，其中，块存储元件从进料室通过一个开口移动到块存储元件接收室。

块存储装置可用于能够在预定空间中容纳尽可能多的块存储元件。块存储元件，例如容器或植物载体，在此以堆叠的形式布置在块存储元件接收室中。因此，块存储元件在重力方向上彼此靠近，因此在重力方向上没有空间损失。由于在各个块存储元件接收室之间不需要处理空间，因此也可以将多个块存储元件接收室设置在横向于重力方向的紧密相邻位置。块存储元件而是从下方通过进料室存储到块存储元件接收室之一，并且也从块存储元件接收室向下取出。

一种块存储装置可以用作存储大量产品的仓库，其中块存储元件被形成为容器。然后，每个容器可以容纳一个或多个待储存的产品。块存储装置也可以设计成温室装置。在这种情况下，块存储元件被形成为植物载体，如果需要，这些植物载体不仅在重力方向上向上开放，而且在横向于重力方向的侧表面上具有开口。

块存储装置可以具有相当高的高度，使得块存储元件的堆叠也可以具有相应高的高度。一叠高10多米的块存储元件相当逼真。

块存储元件，无论是容器还是植物载体，都具有一定的公差。这可导致块存储元件接收室中块存储元件的堆叠倾斜，从而可使高横向力作用于形成块存储元件接收室的框架。此外，如果块存储元件是植物载体，则倾斜度具有负表面影响，即当灌溉包含在植物载体中的植物时，并非所有植物都得到均匀的水或其他营养液体。

本发明的目的是能够可靠地操作块存储装置。

在上述类型的块存储装置中，通过在块存储元件接收室中设置可沿块存储元件接收室中的存储方向移动的定心装置实现该目的。

块存储元件接收室的横截表面必须略大于块存储元件的横截表面，使块存储元件在块存储元件接收室中沿存储方向移动。该条件是由于定义块存储元件接收室的元件，例如支架，也具有一定的公差，该公差必须加到块存储元件的公差中。然而，定心装置可以显著地更好地适应块存储元件接收室的横截表面，并且将从底部安装在定心装置上的块存储元件保持在块存储元件堆叠的倾斜危险较小的区域中。现在，当堆叠从下往上生长时，定心装置也被抬起，并且始终将顶部块存储元件保持在指定的区域内。由于块存储元件在堆叠中相互接合，因此在定心装置下方的重力方向上布置的块存储元件也自动保持在所需的区域中，因此不排除块存储元件堆叠的倾斜。然而，堆叠可以倾斜的角度被显著地减小，因此，在块存储元件堆叠的小倾斜度下，对于构成块存储元件接收室的元件不再存在危险。对于植物载体，也允许有轻微的倾斜度，在这种情况下，倾斜度是如此小，以至于在植物载体中吸收的所有植物都被均匀地浇水。

优选地，在块存储元件接收室的边缘设置有多个沿存储方向延伸的表面，并且定心装置与表面配合。然后，定心装置可以支撑在表面上，从而防止定心装置在块存储元件接收室中横向于重力方向移动。

优选地，表面设置在沿存储方向延伸的支架上。一种块存储装置通常具有在其之间设置块存储元件接收室的支架。然后，您可以同时使用这些支架来支撑定心装置。

优选地，至少一些支架与存储方向交叉连接在一起。这使支架相互稳定。

优选地，支架设置在开口的拐角处。因此，支架也自动位于块存储元件接收室的拐角处，并且定心装置可以支撑在块存储元件接收室的拐角处。

在优选设计中，定心装置具有与开口的形状相适应的圆周轮廓的基座，在重力方向上，在基座上方设置至少一个突出于圆周轮廓之上的定心元件。如果块存储元件接收室中还没有块存储元件，则定心装置的基座位于开口中，并由保持装置保持在那里。基座通过开口非常精确地定位。然而，在开口上方，块存储元件接收室具有较大的截表面积，以考虑到构成块存储装置的元件以及块存储元件所受的公差。由于定心元件突出于圆周轮廓之上，即在重力方向上突出于基座的圆周轮廓之上，因此即使定心装置被块存储元件推出开口，也可以使用定心元件将定心装置保持在其位置。

优选地，定心元件连接到偏置装置，偏置装置将横向于存储方向的力分量向外施加到定心元件上。在这种情况下，可以从底部通过开口将定心装置插入块存储元件接收室。在此过程中，定心元件可以抗预紧装置的力向内移动，使定心装置通过开口。一旦定心装置被移动到开口中，并且定心元件沿重力方向向上突出开口，它就可以通过预紧装置向外移动，然后与块存储元件接收室中的表面配合以支撑定心装置。

优选地，定心元件与锁定装置配合。然后，人们不再依赖于预紧装置的力足以将块存储元件堆叠保持在中心位置。然后，预紧装置仅用于将定心元件向外移动足够远。然后通过锁定装置将其锁定在该位置。

优选地，锁定装置与可从下方沿重力方向启动的致动装置配合。由此，可以通过从底部通过开口将块存储元件引入块存储元件接收室来启动锁定装置。在这种情况下，块存储元件作用于定心装置，不仅使其沿存储方向向上滑动，而且通过致动装置作用于锁定装置，然后将定心元件锁定在定心位置。

优选地，致动装置在重力方向上从基座向下突出。在这种情况下，致动装置可以通过从底部插入开口的块存储元件到达致动装置处的设备，然后在块存储元件被抬起时沿重力方向向上移动该设备。因此，当将第一块存储元件存储在块存储元件接收室中时，自动确保定心装置处于期望的中心位置。

优选地，定心元件具有滚子。因此，当块存储元件在存储方向上移动时，不会产生由定心装置引起的较大摩擦损失。相反，滚子可以以相对较小的阻力滚动，而不会对块存储元件的运动产生显著的阻力。

优选地，滚子具有形成在弹性体材料上的运行表面。这种弹性体材料能够补偿轧滚子滚动的表面上的小凹凸不平。这避免了在移动过程中定心装置的阻塞。

优选地，在定心装置下方的重力方向上设置有与定心装置形式形状锁合的块存储元件。通过形状锁合的接合使得块存储元件不能横向于相对于定心装置的存储方向移动，因此通过形状锁合的接合自动保证块存储元件相对于定心装置的正确定位。当块存储元件插入开口中时，由于定心装置在开口中相对精确地对齐，并且块存储元件在插入开口时以相同的精度定位，因此可以相对容易地产生这样的形状锁合的接合。这些匹配精度足以实现块存储元件和定心装置之间的形状锁合。

在上述类型的方法中，通过使块存储元件与设置在块存储元件接收室中的定心装置接合，并且在块存储元件接收室中的块存储元件抬起时也抬起定心装置来解决该问题。

如上所述，可以以相对较少的耗费将定心装置保持在块存储元件接收室中的中心(或其他期望的)位置。然后，当块存储元件插入块存储元件接收室并与定心装置接合时，自动保证块存储元件也处于期望的位置并且不能横向于存储方向移动。然后，从底部设置在已经位于块存储元件接收室中的块存储元件堆叠中的每个后续块存储元件被位于其上方的块存储元件保持在所需的区域中，因此可以非常可靠地防止块存储元件堆叠的倾斜超过预定的程度。

优选地，当块存储元件与定心装置连接时，通过定心装置的基座将定心装置的至少一个定心元件锁定在向外突出的位置。只要没有块存储元件插入块存储元件接收室，定心装置仅通过其在进料室和块存储元件接收室之间的开口中的位置来保持。只有当定心装置被从底部设置的块存储元件移出该位置时，定心元件才开始行动，然后确保定心装置在块存储元件接收室中的期望位置。

本发明将在下文中结合附图使用优选实施例进行描述。附图中：

图1示出了具有块存储元件堆叠的块存储元件接收室，

图2示出了块存储元件接收室的俯视图，

图3示出了俯视图的细节，

图4示出了根据图3的细节的修改形式，

图5示出了在插入块存储元件接收室之前不久的块存储元件，

图6示出了将块存储元件插入块存储元件接收室的第一步，

图7示出了将块存储元件插入块存储元件接收室的第二步；并且

图8示出了将块存储元件插入块存储元件接收室的结束。

图1高度示意地示出了具有块存储元件接收室2的块存储装置1的一部分，其中多个块存储元件3以堆叠的形式布置。在块存储元件接收室2的下方设置有进料室4。开口5(图5)设置在块存储元件接收室2和进料室4之间。在开口中设置有保持装置6(图3)，其可用于保持容器接收室2中的块存储元件3，使得在容器接收室2下方仍有足够的空间，以便在那里与进料车(未示出)一起放置另一块存储元件3，并将另一块存储元件3插入到块存储元件接收室2中。在本例中，保持装置6由设置在开口5的拐角处的保持把手形成。保持把手可以从图3所示的用于保持块存储元件3的保持位置移位到释放位置，使得块存储元件3可以经过保持装置6而向下移动到进料室中。

如图1所示，块存储元件3的堆叠可以具有相当高的高度。这个高度可以是10m或更高。由于块存储元件3受一定公差的约束，因此存在块存储元件3的堆叠在块存储元件接收室2中倾斜的风险。然后，这可以导致块存储元件3的堆叠压在设置在块存储元件接收室2的拐角处的支架7上。这是我们想要避免的。

如果块存储元件3被设计成容器，则希望避免对支架7施加不允许的高横向力。如果块存储元件3被形成为植物载体，则还希望避免堆叠的倾斜，以确保在植物载体中容纳的所有植物都能被均匀地浇水。如果块存储元件3的堆叠倾斜，则不再保证这一点。

为了将容器接收室2中的块存储元件3的堆叠的倾斜度限制在允许的范围内，在容器接收室2中设置在块存储元件接收室2中可移动的定心装置8，其在容器接收室2中的块存储元件3也可移动的方向上。这个方向也被称为“存储方向”。存储方向与重力方向相对应。

如图5所示，定心装置具有基座9，基座9也可以称为框架。基座9具有与开口5的内部轮廓相适应的外部轮廓。只要块存储元件接收室2中还没有块存储元件3，定心装置9就固定在保持装置6上，因此定位在开口5中。这个定位可以做到精度比较高。如果块存储元件3从底部移动到开口中，则该块存储元件3也以相同的精度相对于开口定位，然后与定心装置8进入形状锁合的接合。然后，块存储元件3横向于存储方向的位置对应于定心装置8横向于存储方向的位置。

在开口5之上，容器接收室2具有比开口5的横截面更大的横截面。该横截面由设置在开口5的拐角处并因此设置在容器接收室2的拐角处的支架7确定。这些支架7具有至少对应于块存储元件3的堆叠的高度的长度。支架7也具有一定的公差，使得块存储元件3和支架7的角之间必须保持一定的距离，以确保块存储元件3在存储方向上的无故障移动。

定心装置8在基座9上方的重力方向上具有至少一个定心元件10，在本例中形成为滚子。通过在本例中形成为弹簧的偏置装置11，使定心元件10在基座9的轮廓上横向于存储方向移出，从而使其能够附着在设置在支架7上的表面12上。定心元件10因此支撑在支架7上。在图4中示出的替代设计中，表面12还可以具有定心元件10接合的凹槽13。例如，凹槽13可以形成V形或梯形。

表面12延伸到块存储元件接收室2的整个高度，使得定心装置8也可以在块存储元件接收室2的整个高度上移动，并且定心元件10可以在整个移动中支撑在表面12上。

在本例中，定心装置8在每个拐角处具有定心元件10，在每个拐角处设置有具有表面12的支架7。

具有由预紧装置11向外推送的定心元件10的设计，其优点是定心装置8可以通过开口5插入块存储元件接收室2。在这种插入中，定心元件10可以沿存储方向向内移动，并且只有在通过开口5之后才再次向外移动。

定心元件10可枢转地安装在杠杆14上。只要定心装置8还在开口5内，定心元件10就用其杠杆14横向于存储方向向内枢转。

定心装置8具有与杠杆14形成锁定装置的销15。销15连接到从基座9沿重力方向向下突出的致动装置16。致动装置16可以具有弹簧组件17，该弹簧组件在重力方向上向下偏置致动装置16。

现在，如果块存储元件3从底部插入开口5，则块存储元件3从底部与定心装置8接触，并沿存储方向向上移动定心装置8。在这种情况下，定心元件10从开口5的内部轮廓中释放(或者如果定心元件已经完全移动过开口5，则已经释放)，并且向外枢转以附着在支架7上的表面12上。在进一步的移动中，销15被致动装置16向上推，并且如图8所示，锁住杠杆14，使得定心元件10固定在其移位位置。

在本实施例中，示出杠杆14具有销15进入的开口。然而，原则上，如果销15能够防止杠杆14横向于存储方向向内枢转运动就足够了。原则上，当杠杆14从外部连接到销15时也是如此。

在理想情况下，如果如图8所示，定心元件固定在其向外移动的位置，并且位于其他拐角上的定心元件10也固定在其向外枢转的位置，则所有定心元件10都位于支架7的表面12上。然而，这并不是绝对必要的。在定心元件10和表面12之间可以允许1到5mm的小间隙，因此块存储元件3的堆叠只能在该间隙的框架内倾斜。该倾斜度实质上小于在没有定心装置8的块存储元件3的堆叠可以向支架7倾斜直至设备时所产生的倾斜度。因此，定心装置8用于使块存储元件3的堆叠的倾斜度保持在允许的预定范围内。

如上所述，当将第一块存储元件3插入容器接收室2时，在块存储元件3和定心装置8之间建立形状锁合的连接，使得定心装置将位于其正下方的块存储元件3保持在期望位置。如果在块存储元件接收室2中插入另一块存储元件3，则该另一块存储元件3与已经在块存储元件接收室2中的块存储元件形成形状锁合的接合，然后由位于其正上方的块存储元件3保持在所需的位置。这同样适用于随后的块存储元件。因此，块存储元件3的堆叠由定心装置8定位在其重力方向的上端，并由开口5定位在其重力方向的下端。因此，可以确保由块存储元件3组成的堆叠的对齐，其中不超过最大允许倾斜度。

在未详细说明的方式中，支架7可以横向地连接在一起，以便彼此稳定。

形成为滚子的定心元件10至少在其周长处具有弹性体材料层，使得滚子具有由弹性体材料形成的运行表面。因此，滚子可以补偿表面12中的小不平整，并且避免定心装置8的运动受阻。

Claims (15)

1.一种块存储装置(1)，具有至少一个块存储元件接收室(2)和位于所述块存储元件接收室(2)下方的进料室(4)，在所述块存储元件接收室(2)和所述进料室(4)之间设置有保持装置(6)的开口(5)，并且从所述块存储元件接收室(2)中的所述进料室(4)的方向形成一个存储方向，其特征在于，在所述块存储元件接收室(2)中设置有可以在所述块存储元件接收室(2)中的存储方向移动的定心装置(8)。

2.根据权利要求1所述的块存储装置，其特征在于，在所述块存储元件接收室(2)的边缘设置有多个沿存储方向延伸的表面(12)，并且所述定心装置(8)与所述表面(12)配合。

3.根据权利要求2所述的块存储装置，其特征在于，所述表面(12)设置在沿存储方向延伸的支架(7)上。

4.根据权利要求3所述的块存储装置，其特征在于，至少一些支架(7)与存储方向交叉连接在一起。

5.根据权利要求3或4所述的块存储装置，其特征在于，所述支架(7)设置在所述开口(5)的拐角处。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的块存储装置，其特征在于，所述定心装置(8)具有与所述开口(5)的形状相适应的圆周轮廓的基座(9)，在重力方向上，在所述基座(9)上方设置至少一个突出于圆周轮廓之上的定心元件(10)。

7.根据权利要求6所述的块存储装置，其特征在于，所述定心元件(10)连接到偏置装置(11)，所述偏置装置(11)将横向于存储方向的力分量向外施加到所述定心元件(10)上。

8.根据权利要求7所述的块存储装置，其特征在于，所述定心元件(10)与锁定装置(14，15)配合。

9.根据权利要求8所述的块存储装置，其特征在于，所述锁定装置(14，15)与可从下方沿重力方向启动的致动装置(16)配合。

10.根据权利要求9所述的块存储装置，其特征在于，所述致动装置(16)在重力方向上从所述基座(9)向下突出。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的块存储装置，其特征在于，所述定心元件(10)具有滚子。

12.根据权利要求11所述的块存储装置，其特征在于，所述滚子具有形成在弹性体材料上的运行表面。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的块存储装置，其特征在于，在所述定心装置(8)下方的重力方向上设置有与所述定心装置(8)形式形状锁合的块存储元件(3)。

14.一种用于操作具有至少一个块存储元件接收室(2)和沿重力方向布置在块存储元件接收室(2)下方的进料室(4)的块存储装置(1)的方法，其中，所述块存储元件(3)从所述进料室(4)通过一个开口(5)移动到所述块存储元件接收室(2)，其特征在于，所述块存储元件(3)与布置在所述块存储元件接收室(2)中的定心装置(8)接合，并且当所述块存储元件接收室(2)中的所述块存储元件(3)被抬起时，所述定心装置(8)也被抬起。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述块存储元件(3)与所述定心装置(8)连接时，通过所述定心装置(8)的所述基座(9)将所述定心装置(8)的至少一个定心元件(10)锁定在向外突出的位置。