CN117261571A - 一种宽体自卸车双电机混合动力系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种宽体自卸车双电机混合动力系统及其控制方法，包括整车控制器、发动机、离合器、第一电机、第二电机、第一变速箱、动力电池，整车控制器分别与发动机、离合器、第一电机、第二电机、第一变速箱、动力电池连接，第一电机与第二电机并联，发动机分别与第一电机和第二电机串联，动力电池分别与第一电机和第二电机连接，第一离合器安装于发动机和第一电机之间，第二离合器安装于发动机和第二电机之间，第三离合器安装于发动机和第一变速箱之间，第四离合器与第一变速箱串联，并且与第一电机和第二电机分别串联。解决上坡动力不足；下坡安全性差、能量回收效率低；平路效率低、耗能大问题，提供故障应急措施、保障行车平稳、提高安全性。

Description

一种宽体自卸车双电机混合动力系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种宽体自卸车双电机混合动力系统及其控制方法，属于车辆动力控制系统技术领域。
背景技术
混动宽体自卸车上常用的动力系统可分为混合动力系统及增程式动力系统。混合动力系统主要由发动机、电机、变速箱组成，发动机、电机及变速箱串联同轴连接，可由发动机单独驱动或发动机、电机同时驱动，由于受限制于电机技术及安装控件，只能安装单个驱动电机，电机功率有限，因此宽体自卸车因负载较大常常面临动力不足的问题；增程式动力系统主要由发动机、发电机、驱动电机、变速箱组成，发动机驱动发电机发电给电池充电，由驱动电机单独为整车提供动力，电池边冲边用容易缩短使用寿命，并且线路结构复杂，隐藏的安全隐患较多，容易引起自燃现象，危害驾驶员的生命安全。当对驱动电机需求功率较大时，需采用双电机同轴方式作为驱动电机，此时若其中一个电机出现故障，不仅会使车辆的动力不足并且会产生安全隐患。
发明内容
发明目的：针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种宽体自卸车双电机混合动力系统及其控制方法，本发明通过采用双电机并联，发动机分别与双电机串联，以及发动机和双电机可以分别作为单独动力源的方式，解决了宽体自卸车动力不足和低安全性的问题。
技术方案：一种宽体自卸车双电机混合动力系统，包括整车控制器和动力组件，所述动力组件包括发动机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第一电机、第二电机、第一变速箱、动力电池，所述整车控制器分别与发动机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第一电机、第二电机、第一变速箱、动力电池连接，所述第一电机与第二电机为并联，所述发动机分别与第一电机和第二电机串联，所述动力电池分别与第一电机和第二电机连接，所述第一离合器安装于发动机和第一电机之间，所述第二离合器安装于发动机和第二电机之间，所述第三离合器安装于发动机和第一变速箱之间，所述第四离合器与第一变速箱串联，并且与第一电机和第二电机分别串联。
本发明通过将发动机、第一电机、第二电机作为宽体自卸车的三个动力源，在宽体自卸车行驶过程中整车控制器可以通过离合器的衔接和断开来根据不同的路况选择不同的动力源，即发动机作为独立动力源，发动机和第一电机共同作为动力源，发动机、第一电机和第二电机共同作为动力源，第一电机单独作为动力源，双电机共同作为动力源。通过第一变速箱对动力源输出的转速进行优化，保证不同动力源在输出转速时发动机、第一电机、第二电机时刻保持在最优效率。双电机作为共同动力源时，当其中一个电机发生故障后，整车控制器可快速启动发动机弥补缺失的动力，保障宽体自卸车行驶平稳。
优选项，为了提高充电效率，还包括第二变速箱和第五离合器，所述第二变速箱与发动机串联，与第一电机和第二电机分别串联，所述第二变速箱与整车控制器连接，所述第五离合器安装于发动机和第二变速箱之间。将发动机输出的动力经过第二变速箱进行转速优化，同时达到发动机、第一电机、第二电机最优转速，并且第五离合器在不充电时保持断开状态。
一种宽体自卸车双电机混合动力系统的控制方法，所述双电机混合动力系统在车辆上坡、下坡、平路时结合车载实况和电量实况选择对应的驱动模式，所述车载实况包括满载和空载，所述电量实况包括满电、余电和亏电，所述驱动模式包括纯电输出模式、纯油输出模式、混动输出模式、插电输出模式和纯电能量回收模式。
本发明通过宽体自卸车在不同的路况、电池不同的含电量以及不同的负载情况下，整车控制器选择不同的驱动模式。解决了宽体自卸车在上坡动力不足、下坡安全性与环保性之间的平衡以及平路状态下的经济性问题。
优选项，为了解决宽体自卸车在上坡过程中动力源不足的问题，车辆在空载上坡且电量处于满电和余电时，启动纯电输出模式，发动机不启动，整车控制器向第一电机和第二电机同时发送启动信号，动力电池作为整车动力源，向第一电机和第二电机提供电能，第一电机和第二电机驱动车辆行驶；
电量处于亏电时，启动纯油模式，第一电机和第二电机不启动，整车控制器向发动机发送启动信号，发动机作为整车动力源驱动车辆行驶。宽体自卸车在空载上坡且电量处于满电或余电的情况下，整车控制器选择纯电输出模式，第一电机和第二电机通过并联的方式向第一变速箱提供动力扭矩，同时发动机不启动并且第三离合器处于断开状态，防止第一电机和第二电机耦合的动力带动发动机运转，造成能量浪费。
当宽体自卸车在上坡的过程中，电池电量处于亏电状态时，整车控制器将纯电输出模式切换为纯油模式。缓慢启动发动机，将发动机转速增加至最优转速，调节第一电机和第二电机耦合转速，保证发动机输出转速和第一电机、第二电机耦合的转速逐渐接近，在调速的同时控制所述离合器准备油压，当调速完成后，所述第三离合器进行衔接，此时发动机和第一电机、第二电机耦合的扭矩进行交互，所述第一电机和第二电机耦合的扭矩逐渐减少，发动机输出扭矩逐渐增加，同时保持第一变速箱输出扭矩在合理范围内波动，当第一电机和第二电机耦合的扭矩逐渐为零时，表示交互完成，整车驱动模式从纯电输出模式切换为纯油输出模式，发动机作为整车独立动力源驱动车辆行驶。
优选项，为了解决宽体自卸车在满载的情况下，车辆上坡时动力不足以及经济性问题，车辆在满载上坡且电量处于满电和余电时，启动混动输出模式，整车控制器控制发动机、第一电机和第二电机同时启动驱动车辆行驶，发动机、第一电机和第二电机同时作为整车动力源；电量处于亏电时，启动纯油模式，第一电机和第二电机不启动，整车控制器向发动机发送启动信号，发动机作为整车动力源驱动车辆行驶。
整车控制器在电量处于满电和余电的状态下选择混动输出模式。整车控制器启动第一电机和第二电机进行驱动，同时第三离合器处于闭合状态。通过第一电机和第二电机耦合的输出动力带动发动机进行启动，可以更好的避免发动机初始阶段能耗大的问题。发动机，第一电机和第二电机同时作为整车动力源。当电量处于亏电状态时，整车控制器控制宽体自卸车驱动模式从混动输出模式切换至纯油输出模式。
优选项，为了解决宽体自卸车在空载和满载的情况下，车辆下坡时能量回收以及安全性问题，车辆在空载和满载下坡且电量处于满电时，整车仅采用发动机制动和机械制动，整车无需动力源；
电量处于余电和亏电时，启动纯电能量回收模式，采用发动机进行制动，车轮传动部传动过程中，带动第一电机和第二电机运动，将机械能转化为电能，输入至动力电池充电，整车无需动力源。
优选项，为了解决空载平路时的效率、节能和电池安全的问题，车辆在空载平路且电量处于满电和余电时，启动纯电输出模式，发动机不启动，整车控制器启动第一电机驱动车辆行驶；为了提高车辆在平路上行驶的效率，由于电机启动速度快且更加节能环保，所以使用纯电输出模式；
电量处于亏电时，启动插电输出模式，整车控制器启动发动机驱动车辆行驶，同时发动机带动第一电机和第二电机运动给动力电池充电。由于当前车辆处于空载情况，在保证发动机的经济曲线的基础上，选择启动第一电机和第二电机共同给动力电池充电，不仅可以节能而且可以提高充电效率。
优选项，为了解决满载平路时的效率、节能和电池安全的问题，车辆在满载平路且电量处于满电和余电时，启动纯电输出模式，发动机不启动，整车控制器启动第一电机和第二电机驱动车辆行驶；
电量处于亏电时，启动插电输出模式，整车控制器启动发动机驱动车辆行驶，同时发动机带动第一电机运动给动力电池充电。由于当前车辆处于满载情况，并且为了保证发动机的经济曲线，所以选择只启动第一电机给动力电池充电，达到了节能的目的。
优选项，车辆在空载上坡时，随着电量从满电降低至亏电，整车驱动模式从纯电输出模式切换至纯油输出模式，整车控制器接收到动力电池电量降低至亏电的信号后，控制第一电机和第二电机耦合的动力启动发动机，并控制第二变速箱以使得第一电机和第二电机耦合的转速与发动机转速相同，此时接通第三离合器并且同时断开第五离合器和第四离合器后，切换到纯油输出模式。
车辆在满载上坡时，随着电量从满电降低至亏电，整车驱动模式从混动输出模式切换至纯油输出模式，整车控制器接收到动力电池电量降低至亏电的信号后，控制发动机增大扭矩，将第一电机和第二电机的耦合扭矩降低至0后，控制第四离合器和第五离合器断开，以此切换至纯油输出模式。
优选项，车辆在空载和满载平路时，随着电量从满电降低至亏电，整车驱动模式从纯电输出模式切换至插电输出模式，整车控制器接收到动力电池电量降低至亏电的信号后，控制发动机启动，接通第五离合器，控制第一电机和第二电机耦合转速与发动机转速相同后，接通第三离合器，当第一电机和所述第二电机耦合转速降低为0时，切断第四离合器并且接通第一离合器或者第一离合器和第二离合器，以此切换至插电输出模式。
有益效果：本发明通过采用双电机并联，发动机分别与双电机串联，以及发动机和双电机可以分别作为单独动力源的方式，解决了上坡动力不足、下坡安全性差、能量回收效率低以及平路时效率低、耗能大的问题，并且由于发动机可以单独驱动车辆，因此当双电机供电其中一个出现故障时，启动发动机弥补缺失动力，保障行车平稳，提供故障应急措施，同时简化动力系统的排线布置，提高驾驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明纯电输出模式、纯油输出模式和混动输出模式示意图；
图2为本发明纯电能量回收模式示意图；
图3为本发明插电输出模式示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，一种宽体自卸车双电机混合动力系统，包括整车控制器和动力组件，所述动力组件包括发动机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第一电机、第二电机、第一变速箱、动力电池，所述整车控制器分别与发动机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第一电机、第二电机、第一变速箱、动力电池连接，所述第一电机与第二电机为并联，所述发动机分别与第一电机和第二电机串联，所述动力电池分别与第一电机和第二电机连接，所述第一离合器安装于发动机和第一电机之间，所述第二离合器安装于发动机和第二电机之间，所述第三离合器安装于发动机和第一变速箱之间，所述第四离合器与第一变速箱串联，并且与第一电机和第二电机分别串联。
通过将发动机、第一电机、第二电机作为宽体自卸车的三个动力源，在宽体自卸车行驶过程中整车控制器可以通过离合器的衔接和断开来根据不同的路况选择不同的动力源，即发动机作为独立动力源，发动机和第一电机共同作为动力源，发动机、第一电机和第二电机共同作为动力源，第一电机单独作为动力源，双电机共同作为动力源。通过第一变速箱对动力源输出的转速进行优化，保证不同动力源在输出转速时发动机、第一电机、第二电机时刻保持在最优效率。双电机作为共同动力源时，当其中一个电机发生故障后，整车控制器可快速启动发动机弥补缺失的动力，保障宽体自卸车行驶平稳。本实施例的第一电机和第二电机均为永磁同步电机。
为了提高充电效率，还包括第二变速箱和第五离合器，所述第二变速箱与发动机串联，与第一电机和第二电机分别串联，所述第二变速箱与整车控制器连接，所述第五离合器安装于发动机和第二变速箱之间。将发动机输出的动力经过第二变速箱进行转速优化，同时达到发动机、第一电机、第二电机最优转速，并且第五离合器在不充电时保持断开状态。
一种宽体自卸车双电机混合动力系统的控制方法，所述双电机混合动力系统在车辆上坡、下坡、平路时结合车载实况和电量实况选择对应的驱动模式，所述车载实况包括满载和空载，所述电量实况包括满电、余电和亏电，所述驱动模式包括纯电输出模式、纯油输出模式、混动输出模式、插电输出模式和纯电能量回收模式。
通过宽体自卸车在不同的路况、电池不同的含电量以及不同的负载情况下，整车控制器选择不同的驱动模式。解决了宽体自卸车在上坡动力不足、下坡安全性与环保性之间的平衡以及平路状态下的经济性问题。
如图1所示，为了提解决宽体自卸车在上坡过程中动力源不足的问题，车辆在空载上坡且电量处于满电和余电时，启动纯电输出模式，发动机不启动，整车控制器向第一电机和第二电机同时发送启动信号，动力电池作为整车动力源，向第一电机和第二电机提供电能，第一电机和第二电机驱动车辆行驶；
电量处于亏电时，启动纯油模式，第一电机和第二电机不启动，整车控制器向发动机发送启动信号，发动机作为整车动力源驱动车辆行驶。宽体自卸车在空载上坡且电量处于满电或余电的情况下，整车控制器选择纯电输出模式，第一电机和第二电机通过并联的方式向第一变速箱提供动力扭矩，同时发动机不启动并且第三离合器处于断开状态，防止第一电机和第二电机耦合的动力带动发动机运转，造成能量浪费。
当宽体自卸车在上坡的过程中，电池电量处于亏电状态时，整车控制器将纯电输出模式切换为纯油模式。缓慢启动发动机，将发动机转速增加至最优转速，调节第一电机和第二电机耦合转速，保证发动机输出转速和第一电机、第二电机耦合的转速接近，当调速完成后，所述第三离合器进行衔接，此时发动机和第一电机、第二电机耦合的扭矩进行交互，所述第一电机和第二电机耦合的扭矩逐渐减少，发动机输出扭矩逐渐增加，同时保持第一变速箱输出扭矩在合理范围内波动，当第一电机和第二电机耦合的扭矩逐渐为零时，表示交互完成，整车驱动模式从纯电输出模式切换为纯油输出模式，发动机作为整车独立动力源驱动车辆行驶。
为了解决宽体自卸车在满载的情况下，车辆上坡时动力不足以及经济性问题，车辆在满载上坡且电量处于满电和余电时，启动混动输出模式，整车控制器控制发动机、第一电机和第二电机同时启动驱动车辆行驶，发动机、第一电机和第二电机同时作为整车动力源；电量处于亏电时，启动纯油模式，第一电机和第二电机不启动，整车控制器向发动机发送启动信号，发动机作为整车动力源驱动车辆行驶。
整车控制器在电量处于满电和余电的状态下选择混动输出模式。整车控制器启动第一电机和第二电机进行驱动，同时第三离合器处于闭合状态。通过第一电机和第二电机耦合的输出动力带动发动机进行启动，可以更好的避免发动机初始阶段能耗大的问题。发动机，第一电机和第二电机同时作为整车动力源。当电量处于亏电状态时，整车控制器控制宽体自卸车驱动模式从混动输出模式切换至纯油输出模式。
如图2所示，为了解决宽体自卸车在空载和满载的情况下，车辆下坡时能量回收以及安全性问题，车辆在空载和满载下坡且电量处于满电时，整车仅采用发动机制动和机械制动，整车无需动力源；
电量处于余电和亏电时，启动纯电能量回收模式，采用发动机进行制动，车轮传动部传动过程中，带动第一电机和第二电机运动，将机械能转化为电能，输入至动力电池充电，整车无需动力源。
如图1和图3所示，为了解决空载平路时的效率和节能问题，车辆在空载平路且电量处于满电和余电时，启动纯电输出模式，发动机不启动，整车控制器启动第一电机驱动车辆行驶；为了提高车辆在平路上行驶的效率，由于电机启动速度快且更加节能环保，所以使用纯电输出模式；
电量处于亏电时，启动插电输出模式，整车控制器启动发动机驱动车辆行驶，同时发动机带动第一电机和第二电机运动给动力电池充电。
如图1和图3所示，为了解决满载平路时的效率和节能问题，车辆在满载平路且电量处于满电和余电时，启动纯电输出模式，发动机不启动，整车控制器启动第一电机和第二电机驱动车辆行驶；
电量处于亏电时，启动插电输出模式，整车控制器启动发动机驱动车辆行驶，同时发动机带动第一电机运动给动力电池充电。
车辆在空载上坡时，随着电量从满电降低至亏电，整车驱动模式从纯电输出模式切换至纯油输出模式，整车控制器接收到动力电池电量降低至亏电的信号后，控制第一电机和第二电机耦合的动力启动发动机，并控制第二变速箱以使得第一电机和第二电机耦合的转速与发动机转速相同，此时接通第三离合器并且同时断开第五离合器和第四离合器后，切换到纯油输出模式。
整车控制器将纯电输出模式切换至纯油输出模式，整车控制器控制第一电机和第二电机耦合的动力启动发动机，并且控制发动机的转速使其接近第一电机和第二电机耦合的转速，使得第三离合器两端的转速逐渐接近，当调速完成后，控制第三离合器进行衔接，此时第一电机和第二电机耦合的扭矩与发动机的扭矩在第一变速箱内进行交互，控制第一电机和第二电机耦合的扭矩减少，控制发动机的扭矩增加，当扭矩交互完成后就完成了纯电输出模式切换至纯油输出模式的过程。
车辆在满载上坡时，随着电量从满电降低至亏电，整车驱动模式从混动输出模式切换至纯油输出模式，整车控制器接收到动力电池电量降低至亏电的信号后，控制发动机增大扭矩，将第一电机和第二电机的耦合扭矩降低至0后，控制第四离合器和第五离合器断开，以此切换至纯油输出模式。
整车控制器控制第一发动机逐步增加驱动扭矩，控制第一电机和第二电机的耦合扭矩逐步降低，当第一电机和第二电机的耦合力矩降低至0扭矩时，控制第四离合器进行切断，控制第一变速箱仅有发动机提供扭矩时就完成了混动输出模式切换至纯油输出模式的过程。
车辆在空载和满载平路时，随着电量从满电降低至亏电，整车驱动模式从纯电输出模式切换至插电输出模式，整车控制器接收到动力电池电量降低至亏电的信号后，控制发动机启动，接通第五离合器，控制第一电机和第二电机耦合转速与发动机转速相同后，接通第三离合器，当第一电机和所述第二电机耦合转速降低为0时，切断第四离合器并且接通第一离合器或者第一离合器和第二离合器，以此切换至插电输出模式。
整车控制器控制第一电机和第二电机耦合的动力启动发动机，同时第五离合器处于闭合状态，等待第一电机和第二电机进行充电。控制发动机的转速使其接近第一电机和第二电机耦合的转速，使得第三离合器两端的转速逐渐接近，当调速完成后，控制第三离合器进行衔接，此时第一电机和第二电机耦合的扭矩与发动机的扭矩在第一变速箱内进行交互，控制第一电机和第二电机耦合的扭矩减少，控制发动机的扭矩增加。当第一电机和第二电机耦合转速逐步降低为0时，切断第四离合器。控制器控制第二变速箱的输出转速，同时闭合所述第一离合器，当车辆空载时第二离合器也进行闭合，第一离合器衔接完成后，逐步增加第二变速箱的输出转速，使其处于最优发电转速，第一电机开始为电池供能，此时就完成了纯电输出模式切换至插电输出模式的过程。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种宽体自卸车双电机混合动力系统，其特征在于：包括整车控制器和动力组件，所述动力组件包括发动机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第一电机、第二电机、第一变速箱、动力电池，所述整车控制器分别与发动机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第一电机、第二电机、第一变速箱、动力电池连接，所述第一电机与第二电机为并联，所述发动机分别与第一电机和第二电机串联，所述动力电池分别与第一电机和第二电机连接，所述第一离合器安装于发动机和第一电机之间，所述第二离合器安装于发动机和第二电机之间，所述第三离合器安装于发动机和第一变速箱之间，所述第四离合器与第一变速箱串联，并且与第一电机和第二电机分别串联。
2.根据权利要求1所述的宽体自卸车双电机混合动力系统，其特征在于：还包括第二变速箱和第五离合器，所述第二变速箱与发动机串联，与第一电机和第二电机分别串联，所述第二变速箱与整车控制器连接，所述第五离合器安装于发动机和第二变速箱之间。
3.根据权利要求2所述的宽体自卸车双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于：所述双电机混合动力系统在车辆上坡、下坡、平路时结合车载实况和电量实况选择对应的驱动模式，所述车载实况包括满载和空载，所述电量实况包括满电、余电和亏电，所述驱动模式包括纯电输出模式、纯油输出模式、混动输出模式、插电输出模式和纯电能量回收模式。
4.根据权利要求3所述的宽体自卸车双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于：车辆在空载上坡且电量处于满电和余电时，启动纯电输出模式，发动机不启动，整车控制器向第一电机和第二电机同时发送启动信号，动力电池作为整车动力源，向第一电机和第二电机提供电能，第一电机和第二电机驱动车辆行驶；
电量处于亏电时，启动纯油模式，第一电机和第二电机不启动，整车控制器向发动机发送启动信号，发动机作为整车动力源驱动车辆行驶。
5.根据权利要求4所述的宽体自卸车双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于：车辆在满载上坡且电量处于满电和余电时，启动混动输出模式，整车控制器控制发动机、第一电机和第二电机同时启动驱动车辆行驶，发动机、第一电机和第二电机同时作为整车动力源；
电量处于亏电时，启动纯油模式，第一电机和第二电机不启动，整车控制器向发动机发送启动信号，发动机作为整车动力源驱动车辆行驶。
6.根据权利要求5所述的宽体自卸车双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于：车辆在空载和满载下坡且电量处于满电时，整车仅采用发动机制动和机械制动，整车无需动力源；
电量处于余电和亏电时，启动纯电能量回收模式，采用发动机进行制动，车轮传动部传动过程中，带动第一电机和第二电机运动，将机械能转化为电能，输入至动力电池充电，整车无需动力源。
7.根据权利要求6所述的宽体自卸车双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于：车辆在空载平路且电量处于满电和余电时，启动纯电输出模式，发动机不启动，整车控制器启动第一电机驱动车辆行驶；
电量处于亏电时，启动插电输出模式，整车控制器启动发动机驱动车辆行驶，同时发动机带动第一电机和第二电机运动给动力电池充电。
8.根据权利要求7所述的宽体自卸车双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于：车辆在满载平路且电量处于满电和余电时，启动纯电输出模式，发动机不启动，整车控制器启动第一电机和第二电机驱动车辆行驶；
电量处于亏电时，启动插电输出模式，整车控制器启动发动机驱动车辆行驶，同时发动机带动第一电机运动给动力电池充电。
9.根据权利要求8所述的宽体自卸车双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于：车辆在空载上坡时，随着电量从满电降低至亏电，整车驱动模式从纯电输出模式切换至纯油输出模式，整车控制器接收到动力电池电量降低至亏电的信号后，控制第一电机和第二电机耦合的动力启动发动机，并控制第二变速箱以使得第一电机和第二电机耦合的转速与发动机转速相同，此时接通第三离合器并且同时断开第五离合器和第四离合器后，切换到纯油输出模式；
车辆在满载上坡时，随着电量从满电降低至亏电，整车驱动模式从混动输出模式切换至纯油输出模式，整车控制器接收到动力电池电量降低至亏电的信号后，控制发动机增大扭矩，将第一电机和第二电机的耦合扭矩降低至0后，控制第四离合器和第五离合器断开，以此切换至纯油输出模式。
10.根据权利要求9所述的宽体自卸车双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于：车辆在空载和满载平路时，随着电量从满电降低至亏电，整车驱动模式从纯电输出模式切换至插电输出模式，整车控制器接收到动力电池电量降低至亏电的信号后，控制发动机启动，接通第五离合器，控制第一电机和第二电机耦合转速与发动机转速相同后，接通第三离合器，当第一电机和所述第二电机耦合转速降低为0时，切断第四离合器并且接通第一离合器或者第一离合器和第二离合器，以此切换至插电输出模式。
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