CN117261173A - 树脂容器制造装置及制造方法 - Google Patents

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Nissei ASB Machine Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种树脂容器制造设备，其被配置为通过拉伸杆(145)拉伸设置在拉伸吹塑成型模具(144)中的预制件(10)，并且通过将吹气引入预制件(10)来拉伸预制件(10)，从而形成树脂容器。该树脂容器制造设备包括检测装置(182)和供应控制装置(183)，检测装置(182)用于检测插入预制件(10)的拉伸杆(145)的实际位置，供应控制装置(183)用于基于检测装置(182)的检测结果控制吹气的供应状态。

Description

树脂容器制造装置及制造方法
本申请是申请号为202080033679.8的原申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种用于制造填充有饮料等的树脂容器(中空容器)的制造设备和制造方法。更具体地，本发明涉及一种树脂容器制造设备和树脂容器制造方法，其中被注塑的预制件通过拉伸吹塑成型来形成为树脂容器。
背景技术
例如，作为用于制造由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)等树脂材料制成的树脂容器(中空容器)的设备，在相关技术中已知一种其中预制件被拉伸吹塑成型以形成树脂容器的双轴拉伸吹塑设备。
通常，已知双轴拉伸吹塑设备在通过注塑成型而形成的预制件被设置在吹塑成型模中的状态下通过拉伸杆来拉伸预制件并且通过利用高压吹气来拉伸预制件从而形成树脂容器(例如，参见专利文献1)。
当预制件以这种方式被拉伸杆和吹气拉伸时，拉伸杆的操作和吹气的供应通常被独立地控制。例如，吹气的供应的开始基于自吹气开始时间开始的等待时间而被控制，并且独立于拉伸杆的操作而被控制。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP-A-2003-231170。
发明内容
技术问题
这里，提供一种树脂容器制造设备，包括注塑成型预制件的注塑部和拉伸吹塑成型预制件的拉伸吹塑部。从注塑部输送的预制件通过拉伸吹塑部形成为树脂容器(中空容器)。
在这样的树脂容器制造设备中，树脂容器通过在注塑部中注塑成型预制件的同时在拉伸吹塑部中拉伸吹塑成型预制件而形成。因此，需要根据预制件的注塑成型时间来设置拉伸吹塑成型时间。
近年来，预制件的注塑成型时间(包括冷却时间)显著缩短，因此希望缩短成型循环时间(以实现高循环)。为了缩短成型循环时间，需要根据注塑成型时间的缩短来缩短拉伸吹塑成型时间。
然而，当拉伸杆和吹气的供应被独立控制时，难以应对成型循环时间的缩短。即，在如上所述的基于自吹制开始时间开始的等待时间的控制中(在定时器控制类型中)，难以以缩短的成型循环时间来应对吹塑。
在定时器控制类型中，例如在吹制开始时间为起点的情况下以10毫秒为单位来设置拉伸杆的下降开始时间和吹气的引入开始时间。在定时器控制类型中，由于机械构造，在与拉伸杆的下降或吹气的引入相关的设定开始时间和实际开始时间之间存在小的误差。此误差会影响吹塑成型。例如，容器的质量(物理性质、外观等)可能会下降，破裂等成型缺陷可能频繁发生，并且在吹塑中容器的成型性和生产率可能不稳定。当吹塑成型时间短时，误差对吹塑的影响可能较大。
此外，当吹塑成型时间被缩短时，很难适当平衡作为独立参数的拉伸杆的下降开始时间和吹气的引入开始时间。
在成型循环时间(拉伸吹塑成型时间)被缩短时，树脂容器的质量可能变差。另外，在吹塑成型时，可能频繁地发生破裂等成型缺陷，并且成型稳定性可能变差。
本公开是鉴于这种情况而做出的，本公开的目的是提供一种树脂容器制造设备和树脂容器制造方法，其能够在相对较短的时间内适当地拉伸吹塑预制件并且可以稳定地制造出具有良好质量的树脂容器。
问题解决方案
根据用于实现上述目的的一个方面，提供了一种树脂容器制造设备，该设备被配置为通过拉伸杆拉伸设置在拉伸吹塑成型模具中的预制件，和通过将吹气引入预制件，从而形成树脂容器，该树脂容器制造设备包括：
检测装置，用于检测插入预制件中的拉伸杆的实际位置；和
供给控制装置，用于基于检测装置的检测结果控制吹气的供给状态。
这里，优选地，拉伸杆的驱动源为伺服电机，检测装置基于伺服电机的旋转位置检测拉伸杆的实际位置。
根据用于实现上述目的的另一方面，提供了一种树脂容器制造方法，其中通过拉伸杆拉伸设置在拉伸吹塑成型模具中的预制件并且通过将吹气引入预制件中来拉伸预制件以形成树脂容器，该树脂容器制造方法包括：检测插入预制件中的拉伸杆的实际位置；并且基于拉伸杆的实际位置控制吹气的供给状态。
发明的有益效果
根据本公开，即使在拉伸吹塑成型时间非常短的条件(高循环条件)下，也可以通过适当地拉伸预制件来稳定地制造具有良好质量的树脂容器(中空容器)。
附图说明
图1是示出根据本公开的实施例的拉伸吹塑设备的整体构造的俯视图。
图2是示出了根据本公开的拉伸吹塑部的构造的图，并且是示出了拉伸吹塑成型模具的剖视图。
图3是示出根据本公开的实施例通过拉伸吹塑部模制中空容器的过程的图。
图4是示出根据本公开的实施例的拉伸吹塑部的构造的框图。
图5是示出设置在根据第一实施例的控制部中显示器的显示示例的图。
图6为拉伸杆在每个时间点的位置的示意图。
图7是示出根据本公开的实施例通过拉伸吹塑部模制中空容器的过程的图。
图8是示出设置在根据第二实施例的控制部中显示器的显示示例的图。
具体实施方式
(第一实施例)
在下文中，将参照图1至图5详细描述本公开的第一实施例。
如图1所示，作为根据本实施例的树脂容器制造设备的注射拉伸吹塑设备100包括：注塑成型有底的圆筒形预制件10的注塑部110；将通过注塑部110成型的预制件10进行冷却的冷却部120；加热预制件10的加热部(加热装置)130；以及将由加热部130加热的预制件10进行拉伸吹塑成型以成型中空容器20(见图3)的拉伸吹塑部140。
注塑部110和拉伸吹塑部140以串联方式连接，并且注射拉伸吹塑设备100是所谓的1.5级系统的设备，其中同时注塑成型的次数和同时吹塑成型的次数是不一样的。
注射拉伸吹塑设备100包括输送部150，输送部150包括从冷却部120循环到加热部130和拉伸吹塑部140的环形输送线(输送路径)151。输送部150在输送线151上将预制件10从冷却部120输送到加热部130，并将由加热部130加热的预制件10朝向拉伸吹塑部140输送。此外，输送部150包括夹持机构输送部155，该夹持机构输送部夹持沿着输送线151输送的预制件10并将预制件10输送到拉伸吹塑部140中。
夹持机构输送部155将预制件10输送到拉伸吹塑部140中，如稍后描述那样在拉伸吹塑部140中夹持并输送中间成型品，且夹持作为最终成型品的中空容器20，并将中空容器20从拉伸吹塑部140输送出来到取出位置。
根据本公开的注射拉伸吹塑设备100的特征在于拉伸吹塑部(拉伸吹塑设备)140的构造。其他构造例如注塑部110、冷却部120和加热部130是已知的，这里将简要描述这些部件。
注塑部110包括合模机构(合模装置)111，其将设置在上侧的芯模具(未示出)和设置在下侧的腔模具(未示出)合模。在注塑部110中，通过使用注射装置将树脂材料(原材料)填充于由芯模具和腔模具限定的注射空间来注塑多个预制件10。
注塑部110可一次成型N个(N为2以上的整数)预制件10。具体地，注塑部110可以同时成型多达24个(3行×8个)预制件10。在本实施例中，注塑部110设置为一次成型12个(3行×4个)预制件10。
冷却部120强制冷却预制件10。由注塑部110注塑成型的预制件10由输送装置(未示出)从注塑部110输送到冷却部120，并且被冷却部120强制地冷却。被冷却部120冷却到预定温度的预制件10被送出到设置在输送部150中的输送线151，并且沿着输送线151被连续输送。
预制件10在颈部朝上的直立状态下由注塑部110模制，并且在该状态下从注塑部110输送到冷却部120。冷却部120包括反转机构(未示出)，该反转机构使以直立状态输送的预制件10反转为颈部面向下的倒立状态。当预制件10在冷却部120中被冷却时，预制件10通过反转机构反转到倒立状态，并以倒立状态保持在输送夹具152上。
如上所述，由于在本实施例中注塑部110形成12个预制件10，输送夹具152被连续地输送，并且预制件10通过每隔一个输送夹具152被分别地保持。
输送线151通过链轮153等的驱动力连续地且顺序地输送多个输送夹具152。输送夹具152在冷却部120下方设置成多排，并且保持预制件10的输送夹具152被顺序地输送到输送线151。然后，由输送夹具152保持的预制件10沿着输送线151被输送，并且被输送到加热部(加热装置)130。
在加热部130中，由输送夹具152保持的预制件10在沿着输送线151移动的同时被加热到适当的拉伸温度。输送部150被配置为使得输送夹具152在旋转的同时在输送线151上移动。即，预制件10在加热部130中旋转的同时被加热。结果，每个预制件10在加热部130中在预制件10的整个圆周上均被加热至基本均匀的温度。
在预制件10被加热部130加热后，预制件10进一步沿着输送线151被输送，并被输送到拉伸吹塑部140中。具体地，预制件10沿着输送线151被输送至包括反转机构(未示出)的反转部156。沿着输送线151连续输送的预制件10被反转预定数量并被反转部156带入直立状态。然后，处于直立状态的预制件10被夹持机构输送部155夹持并输送至拉伸吹塑部140。
然后，由反转部156中的夹持机构输送部155夹持的预定数量的预制件10被输送到吹制腔模具141中。夹持机构输送部155适当地调整预制件10之间的间隔，同时使预制件10滑动。
只要夹持机构输送部155能够夹持预制件10的颈部并且在这种夹持状态下将预制件10移动到拉伸吹塑部140，则夹持机构输送部155的构造没有特别限制。
如图2所示，拉伸吹塑部140包括多个拉伸吹塑成型模具144，每个拉伸吹塑成型模具包括由一对分体模具形成的吹制腔模具141、底模具142和吹制芯模具(吹制嘴模具)143。在吹制腔模具141中形成用于将预制件10成型为中空容器20的多个(例如，两个)腔141a。拉伸吹塑部140包括插入预制件10并在轴向方向上拉伸预制件10的拉伸杆145。
设置在拉伸吹塑部140中的多个吹制腔模具141彼此相邻设置，并且多个吹制腔模具141构造成被一体地移动和合模。如图1所示，在本实施例中，两个吹制腔模具(分体模具之一)141被固定在一个吹塑模固定板146上，并且合模装置(合模机构)147连接到吹塑模固定板146。即，当合模装置147移动吹塑模固定板146时，两个吹制腔模具141被同时合模或打开。
在这样的拉伸吹塑部140中，通过将在吹制腔模具141的腔141a中设置的每个预制件10进行拉伸吹塑成型而形成作为最终成型品的中空容器20。
具体而言，如图3所示，拉伸杆145被移动(下降)并且预制件10的底部被拉伸杆挤压，并且吹气(一次空气)被引入预制件10，从而在纵轴方向和横轴方向上拉伸预制件10。即，预制件10膨胀到预定尺寸。
更具体而言，如图3中的(a)所示，首先，拉伸杆145被移动(下降)到预设的第一位置P1，并且预制件10被拉伸杆145在纵轴方向上拉伸。接下来，当拉伸杆145到达预设的第一位置P1时，将低压吹气(一次空气)引入预制件10，并且在纵轴方向和横轴方向上拉伸预制件10(图3中的(b))。即，第一位置P1是基准位置，一次空气基于该基准位置开始被引入到预制件10。在一次空气的引入期间，拉伸杆145被继续移动(下降)。一次空气设置为具有例如0.3MPa～1.5MPa的压力。
此后，如图3中的(c)所示，当拉伸杆145被移动(下降)到预设的第二位置P2(低于第一位置P1)时，引入到预制件10中的吹气的压力改变。即，将被引入预制件10的吹气从一次空气被切换为具有比一次空气更高的压力的二次空气。即，第二位置P2是基准位置，二次空气基于该基准位置开始被引入到预制件10。通过从一次空气切换为二次空气，预制件10在纵轴方向和横轴方向上被进一步拉伸。同时，拉伸杆145从第二位置P2向下移动，以进一步沿纵轴方向拉伸预制件10，并且拉伸杆145停止在第三位置P3处，即预设的最终下降位置(拉伸完成位置)。结果，形成作为最终成型品的中空容器20(图3中的(d))。二次空气内设定为具有例如2.0MPa～3.5MPa的压力。
在排出中空容器20内部的吹气后，在当随后的预制件10被输送的时刻，通过夹持机构输送部155将由拉伸吹塑部140(拉伸吹塑成型模具144)成型的中空容器20输送至拉伸吹塑部140外侧的取出位置Pa。然后，在取出位置Pa处(见图1)从设备中取出中空容器20。
在拉伸吹塑部140中，由注塑部110一次形成的N个预制件10被n(n是2或更大的整数)整除，因此一次形成M个(N/n，M是一个自然数)中空容器20。在本实施例中，由注塑部110一次形成的12个预制件10被3整除，因此一次拉伸吹塑成型四个预制件10，以形成中空容器20。
如上所述，在注射拉伸吹塑设备100中，当通过注塑部110执行一次注塑成型时，通过拉伸吹塑部140执行三次拉伸吹塑成型，使得可以执行一次拉伸吹塑成型的时间很短。因此，在拉伸吹塑成型中需要高精度地控制拉伸杆145的运动和吹气的供应。
因此，在注射拉伸吹塑设备100中，拉伸杆145的实际位置被检测，并且基于检测到的拉伸杆145的实际位置来控制吹气(一次空气和二次空气)引入到预制件10中的开始和停止。即，关于吹气引入预制件10的控制，虽然在相关技术中使用了其中将吹气开始时间设置为起点的定时器控制类型，但是在本实施例中使用基于拉伸杆145的实际位置的位置控制类型。
这里，如图4中的框图所示，拉伸吹塑部140包括：向吹制芯模具143(预制件10)供应吹气的供应部160；驱动拉伸杆145的驱动部170；和控制供应部160和驱动部170的控制部180。
尽管在附图中未示出，但是供应部160包括气源和气罐，并且还包括将吹气从气罐供应到吹制芯模具143的供应系统和从吹制芯模具143排出吹气的排气系统。驱动部170包括移动(提升或下降)拉伸杆145的电驱动源。在本实施例中，驱动部170包括作为驱动源的伺服电机(电动机)。
控制部180控制设置在注射拉伸吹塑设备100中的各种装置的操作。例如，控制部180控制供应部160和驱动部170。控制部180包括例如输入输出设备、存储设备(ROM、RAM等)、中央处理单元(CPU)、定时器计数器等。
具体地，控制部180包括驱动控制装置181、检测装置182和供给控制装置183。驱动控制装置181通过驱动部170的伺服电机来控制拉伸杆145的运动(升降)。驱动控制装置181基于由操作者设定的设定条件来适当地控制例如拉伸杆145的移动的开始和停止、拉伸杆145的移动速度等。
检测装置182基于设置在驱动部170中的伺服电机171的旋转位置(编码器的输出值)来检测拉伸杆145的实际位置。通过检测装置182检测拉伸的实际位置的方法没有特别限制。
供给控制装置183基于检测装置182的检测结果来控制吹气的供给状态。具体地，供给控制装置183基于通过检测装置182检测到的拉伸杆145的实际位置来控制供应部160，以适当地控制向吹制芯模具143供应吹气的开始和停止，即将吹气(一次空气和二次空气)引入到预制件10中的开始和停止。因此，供给控制装置183可以基于检测装置182的检测结果而将要引入预制件10的吹气从一次空气切换为二次空气。在本实施例中，当检测装置182检测到拉伸杆145的实际位置处于第二位置P2时，供给控制装置183控制供应部160，以将要引入预制件10的吹气从一次空气切换为二次空气。
以这样的方式，在当前实施例中，当拉伸杆145到达两个设定的下降位置(第一位置P1和第二位置P2)时，吹气(一次空气和二次空气)被适当地引入到预制件10中。结果，可以根据预制件10的长度和伸长状态来引入吹气，并且可以应对高循环的容器成型。即，可以制造在相关技术中难以在高循环的条件下成型的中空容器20。例如，在吹塑成型时间为0.6秒的条件下，可以同时制造大量具有10g以下重量的薄壁容器。
控制部180包括将用于设定要控制的各种设备的控制条件的设定信息在屏幕上显示的相对大的显示器(显示装置)190，以及控制显示器190的屏幕的显示状态的显示控制装置184。
如图5所示，显示器190设置有主显示部191和副显示部192，主显示部191能够根据需要而设定和显示各种类型的信息(控制条件、设置值等)，副显示部192连续地显示特定信息。在本实施例中，显示器190的中央区域用作为主显示部191，并且位于主显示部191上侧的页眉部193和位于主显示部191下侧的页脚部194用作为副显示部192。
显示器190例如由触摸面板实现，并且作为输入单元，操作者通过输入单元输入各种控制条件(各种设备的操作条件和各种工作台的控制条件)。
显示控制装置184导致显示器190的主显示部191根据需要显示用于设定控制条件的信息。例如，在拉伸吹塑成型中，显示控制装置184显示一个屏幕，在该屏幕上可以彼此相关联地设定拉伸杆145的实际位置和包括一次空气和二次空气在内的吹气的供给状态。
在操作者通过位置控制类型的吹气供应控制来控制供应部160的情况下，操作者将各种控制条件(设定值)输入到用作触摸面板的显示器190。例如，在主显示部191中，输入吹塑成型时间(“Blow time”)、吹气排气时间(“Decomp.time”)等，以及输入第一位置的值(P1)、第二位置的值(P2)和第三位置的值(P3)分别作为拉伸杆145到一次吹塑开始位置(“Pri.”)、二次吹塑开始位置(“Sec.”)和拉伸完成位置(未显示)的实际位置。通过执行这样的输入操作，操作者可以设置供应部160在一次吹塑(Pri.)处供应将被引入到预制件10中的一次空气的时间，并且设置供应部160在二次吹塑(Sec.)处供应将被引入到预制件10中的二次空气的时间。可以为每个空腔141a设置供应吹气的时间。主显示部191可显示拉伸杆145到达第一位置P1、第二位置P2和第三位置P3中的每一个位置所花费的时间(实际测量值)。
如上所述，在根据本实施例的注射拉伸吹塑设备100中，操作者可以在一个屏幕上适当地设置位置控制类型的吹气供应控制的条件。
此外，注射拉伸吹塑设备100可以在位置控制类型的吹气供应控制和定时器控制类型的吹气供应控制之间切换。因此，操作者可以根据待被模制的中空容器20来选择用于拉伸吹塑的控制系统，并且提高了设备的通用性。
在图5所示的示例中，在显示器190的屏幕上的吹气引入时间选择栏(“吹气时间选择”)中，可以通过选择第一吹气引入控制装置(定时器控制：“吹气定时器”)和第二吹气引入控制装置(位置控制：“拉伸位置”)中的任何一个来切换吹气引入控制，该第一吹气引入控制装置基于计时器(经过时间)来定义包括一次空气和二次空气在内的吹气的引入开始时间，该第二吹气引入控制装置基于拉伸杆的实际位置(下降位置)定义包括一次空气和二次空气在内的吹气的引入开始时间。
如上所述，在根据本公开的树脂容器(中空容器)制造设备和树脂容器(中空容器)制造方法中，可以适当地拉伸预制件以稳定地制造具有良好的质量的树脂容器(中空容器)，即使在拉伸吹塑成型时间很短的条件(高循环条件)下也能保持良好的质量。
在根据本公开的树脂容器(中空容器)制造方法中，供给控制装置183基于检测到的拉伸杆145的实际位置将要引入预制件10的吹气从一次空气切换为二次空气。因此，可以适当地平衡拉伸杆145的运动和一次空气和二次空气的引入开始时间。结果，可以适当地拉伸预制件以制造具有良好质量的树脂容器(中空容器)。
在根据本公开的树脂容器(中空容器)制造方法中，设置第一位置P1和第二位置P2，其中第一位置P1是成为开始引入一次空气的基准的位置，第二位置P2是成为开始引入具有比一次空气更高的压力的二次空气的基准的位置。当拉伸杆145的实际位置到达第一位置P1时，供给控制装置183开始引入一次空气，并且当拉伸杆145的实际位置到达位于第一位置P1下方的第二位置P2时，供给控制装置183开始引入二次空气。具体地，当检测装置182检测到拉伸杆145的实际位置处于第二位置P2时，供给控制装置183将要引入预制件10的吹气从一次空气切换为二次空气。因此，在根据本公开的树脂容器(中空容器)制造方法中，可以基于拉伸杆145的实际位置而高精度地切换吹气。即，以对应于预制件10的通过拉伸杆145的竖轴拉伸(在纵轴方向上拉伸)的方式，可以通过一次空气和二次空气执行预制件10的横轴拉伸(在横轴方向上拉伸)，并且可以以更平衡的方式执行竖轴拉伸和横轴拉伸。在根据本公开的树脂容器(中空容器)制造方法中，当检测到拉伸杆145的实际位置处于位于第一位置P1下方的第二位置P2时，开始引入二次空气。即，由于通过基于拉伸杆145的实际位置的位置控制而在适当的时间执行二次空气的引入，因此可以防止容器的未对准和不良的厚度分布。为了提高诸如容器的刚性等质量，需要提高用于形成容器的树脂材料的取向结晶度。为了提高取向结晶度，提高树脂材料的拉伸速度(高速移动(下降)拉伸杆、在短时间内引入吹气和在短时间内拉伸预制件)是有效的。然而，当树脂材料的拉伸速度增加时，难以在定时器控制类型中适当地匹配拉伸杆的运动和吹气的引入时间。另一方面，在根据本公开的树脂容器(中空容器)制造设备和树脂容器制造方法中，即使当树脂材料的拉伸速度增加时，拉伸杆145的移动和吹气的引入时间可以容易且适当地相互匹配，并且即使在成型循环时间缩短的情况下，也可以制造出比现有技术的容器具有更高质量的容器。
(第二实施例)
接下来，将参照图6至图8详细描述本公开的第二实施例。在第二实施例的描述中，将省略与第一实施例中相同的部分。第二实施例与第一实施例的不同之处在于，当已经自拉伸杆145被移动(下降)到第二位置P2的时间点流逝预定的待机时间时，执行从一次空气到二次空气的切换。
图6是示出拉伸杆145在每个时间点的位置的图。图7是示出通过根据第二实施例的拉伸吹塑部140A模制中空容器20A的过程的图。在本说明书中，拉伸杆145从初始位置下降到第二位置P2的时间段(从时间点t0到时间点t2的时间段)称为拉伸时间，拉伸杆145停止在第二位置P2处并将一次空气引入到预制件10中的时间段(从时间点t2到时间点t3的时间段)称为第一待机时间，将拉伸杆145停止在第二位置P2处并将二次空气引入到预制件10中的时间段(从时间点t3到时间点t4的时间段)称为第二待机时间，并且拉伸杆145从第二位置P2提升至初始位置的时间段(从时间点t4到时间点t6的时间段)称为后退时间。在第二实施例中图6中实线所示的示例中，第二位置P2和第三位置P3被设置为相同的位置。
如图6所示，从时间点t0到时间点t1，拉伸杆145下降到第一位置P1。结果，预制件10在纵轴方向上被拉伸。同时，从时间点t0到时间点t1，由于吹气没有被引入到预制件10中，所以预制件10没有在横轴方向上拉伸(图7中的(a))。
从时间点tl到时间点t2，拉伸杆145从第一位置P1下降到第二位置P2并且不会停在第一个位置P1处。即，拉伸杆145在拉伸时间期间继续下降，并且预制件10继续在纵轴方向上被拉伸。同时，在时间点t1，检测装置182检测到拉伸杆145下降到第一位置P1，并将检测结果输送给供给控制装置183。供给控制装置183基于检测结果来控制供应部160以将一次空气引入预制件10。结果，在时间点t1，一次空气开始被引入预制件10。当一次空气被引入预制件10时，预制件10在横轴方向上被拉伸(图7中的(b))。
接下来，将描述在第一待机时间的拉伸杆145的实际位置以及将被引入到预制件10中的吹气。在时间点t2，检测装置182检测到拉伸杆145下降到第二位置P2，并将检测结果输送给驱动控制装置181。驱动控制装置181基于检测结果来控制拉伸杆145，以使得拉伸杆145在时间段期间停止在第二位置P2处，该时间段从检测到拉伸杆145的实际位置处于第二位置P2处的时间点到当第一待机时间和第二待机时间已经流逝为止的期间(即从时间点t2到时间点t4的时间段)。因此，在第一待机时间和第二待机时间，拉伸杆145停止在第二位置P2处。在时间点t2，检测装置182将检测结果输送到供给控制装置183。接收到检测结果的供给控制装置183控制供应部160，从而当自检测到拉伸杆145的实际位置处于第二位置P2的时间点起已经流逝由操作者提前设定的预先确定的第一待机时间时(即，在时间点t3)，将待引入预制件10的吹气从一次空气切换为二次空气。即，本实施例中的第二位置P2是当供给控制装置183开始对二次空气开始被引入到预制件10中的时间点进行计数时用作开始点(基准)的位置。由于供给控制装置183以这样的方式控制供应部160，因此在第一待机时间将一次空气继续引入到预制件10中。因此，在时间点t2，在预制件10的侧表面的纵轴方向上的大致中央部分成为在横轴方向上膨胀的程度大于其他部分在横轴方向上膨胀的程度的状态(图7中的(c))，并且在时间点t3，预制件10成为足够量的一次空气被引入预制件10中的状态(图7中的(d))。然后，在时间点t3，开始引入压力高于一次空气压力的二次空气。
接着将描述，在从时间点t3到时间点t6的时间段(第二待机时间和后退时间)期间，拉伸杆145的实际位置和将被引入预制件10的吹气。如上所述，拉伸杆145在第二待机时间停止在第二位置P2处。即，第二位置P2和第三位置P3与图6中实线所示的位置相同。在时间点t4，驱动控制装置181控制拉伸杆145以将拉伸杆145从第二位置P2提升至初始位置。即，在时间点t4，拉伸杆145开始相对于预制件10的底部向上移动。在时间点t6，检测装置182检测到拉伸杆145被提升到初始位置，并将检测结果输送给驱动控制装置181。驱动控制装置181基于检测结果来控制拉伸杆145，使得拉伸杆145停止在初始位置。因此，在后退时间，拉伸杆145继续上升，在时间点t6，拉伸杆145停止上升。另一方面，从时间点t3到时间点t5，二次空气被继续地引入到预制件10中。结果，在时间点t5，预制件10变成作为最终成型品的中空容器20A(图7中的(e))。在时间点t5，供给控制单元183控制供应部160以停止吹气的供给并排出吹气。因此，从时间点t5到时间点t6，吹气不供应到预制件10并且被排出。
图8是示出根据第二实施例的显示器190A的显示示例的图。如图8所示，根据第二实施例的显示器190A设置有能够基于需要来设定和显示各种类型的信息(控制条件、设置值等)的主显示部191A，以及具有与第一实施例中的配置相同的配置的副显示部192。主显示部191A与根据第一实施例的主显示部191的不同之处在于，与由供给控制装置183进行的定时器控制(Timer)相关的设定和显示区域设置为与二次吹气(Sec.)相关的显示区域相邻(图8中为右邻)，并且增加三次吹气引入装置(位置和定时器组合控制“Stretch Position2”)，其中三次吹气引入装置基于拉伸杆的下降位置和计时器(时间的流逝)来限定包括一次空气和二次空气在内的吹气的引入开始时间。在与定时器控制(Timer)相关的设置区域中输入(设定)与第一待机时间对应的时间。与定时器控制(Timer)相关的显示区域显示第一次待机时间的实测值。例如，当操作者对定时器控制(Timer)执行与要被制造的树脂容器相对应的预定输入操作时，供给控制装置183控制供应部160以当自拉伸杆145下降到第二位置P2的时间点已经流逝由操作者输入的时间时，将要被引入到预制件中的吹气从一次空气切换为二次空气。
例如，在制造相对较大的树脂容器(例如，1500ml的容器)的情况下，与制造小型树脂容器(例如，500ml的容器)的情况相比，需要在开始引入二次空气之前将更多的一次空气引入到预制件10中。这是因为大树脂容器需要具有比小树脂容器在横轴方向上的宽度更大的宽度。因此，当二次空气被引入预制件10而一次空气没有被充分地引入预制件10时，可能制造出质量差的容器。
在根据本公开的树脂容器(中空容器)制造设备和树脂容器(中空容器)制造方法中，当从检测装置182检测到拉伸杆145的实际位置是在第二位置P2处时的时间点已经流逝预定的第一待机时间时(从时间点t2到时间点t3的时间段)，供给控制装置183控制供应部160以将要被引入预制件10的吹气从一次空气切换为二次空气。因此，一次空气继续被引入到预制件10，直到自检测装置182检测到拉伸杆145的实际位置是在第二位置P2处的时间点起已经流逝预定的第一待机时间，并且然后，二次空气开始被引入到预制件10中。因此，在二次空气被引入到预制件10中之前，一次空气可以被充分地引入到预制件10中。以这种方式，与根据第一实施例的注射拉伸吹塑设备100相比，根据第二实施例的注射拉伸吹塑设备100A可以在引入二次空气之前将更多的一次空气引入到预制件10中。因此，注射拉伸吹塑设备100A可以制造具有良好质量的容器，特别是当要制造相对较大的树脂容器时。在根据本发明的树脂容器(中空容器)制造装置和树脂容器(中空容器)制造方法中，即使成型循环时间短(拉伸杆145的下降速度高)，通过结合拉伸杆145的基于实际位置的位置控制和定时器控制的控制，可以以平衡的方式执行拉伸杆145对预制件10的垂直拉伸以及一次空气和二次空气对预制件10的水平拉伸。因此，注射拉伸吹塑设备100A可以适当地拉伸预制件10，并且结果，可以制造具有良好质量的树脂容器(中空容器)。
在根据本公开的树脂容器(中空容器)制造装置和树脂容器(中空容器)制造方法中，在包括第二待机时间(从时间点t3到时间点t4期间)在内的时间段(从时间点t3到时间点t5)期间将二次空气引入到预制件10中。因此，在二次空气被引入到预制件10中到一定程度之后，拉伸杆145开始朝向初始位置移动(提升)。因此，根据注射拉伸吹塑设备100A，可以防止容器的形状变成不希望的形状。
本公开不限于上述实施例。例如，虽然在上述实施例中已经描述了包括四个腔的构造，其中拉伸吹塑部(拉伸吹塑成型模具)被设置成一排，但是腔的数量没有特别限制，并且可以是八个，十二等。
虽然在第二实施例中驱动控制装置181控制拉伸杆145使得拉伸杆145在第一待机时间和第二待机时间停止在第二位置P2，但是本发明不限于这样一个示例。例如，如图6中虚线所示，驱动控制装置181可以控制拉伸杆145使得拉伸杆145在第一待机时间停止在第二位置P2，并且可以控制拉伸杆145使得拉伸杆145在第二待机时间从第二位置P2进一步下降到第三位置P3。在这种情况下，在时间点t4，检测装置182例如检测到拉伸杆145下降到中空容器20A的底部，并将检测结果输送到驱动控制装置181。然后，驱动控制装置181基于检测结果控制拉伸杆145，以将拉伸杆145提升至初始位置。
本申请基于2019年4月3日提交的日本专利申请(日本专利申请No.2019-071569)，其内容以引用方式并入本文。

Claims (12)

1.一种树脂容器制造设备，被配置为通过拉伸杆来拉伸设置在拉伸吹塑成型模具中的预制件，并且通过将吹气引入所述预制件来拉伸所述预制件，以形成树脂容器，所述树脂容器制造设备的特征在于，包括：
控制部，其被配置为通过选择多个引入操作中的任一个，切换吹气引入操作，
其中多个所述引入操作至少包括：
第一操作，其中，基于定时器，引入所述吹气；以及
第二操作，其中，基于拉伸杆的实际位置，引入所述吹气。
2.如权利要求1所述的树脂容器制造装置，其中，
所述控制部包括：
检测装置，用于检测插入所述预制件中的所述拉伸杆的所述实际位置；
供给控制装置，用于基于所述检测装置的检测结果来控制所述吹气的供给状态；和
显示装置，用于显示，以及用于接收设定信息的输入，所述设定信息用于设定各种设备的控制条件，
其中，所述控制部被配置为基于通过所述显示装置输入的所述设定信息，选择所述吹气引入操作。
3.如权利要求2所述的树脂容器制造装置，其中，
在所述第二操作中，所述供给控制装置被配置为：
基于指示所述拉伸杆到达第一位置的所述检测装置的检测结果，将作为所述吹气的一次空气引入所述预制件；以及
基于指示所述拉伸杆到达第二位置的所述检测装置的检测结果，将引入到所述预制件的所述吹气从所述一次空气切换到具有比所述一次空气更高的压力的二次空气。
4.如权利要求2所述的树脂容器制造装置，其中，多个所述引入操作还包括基于所述定时器和所述拉伸杆的实际位置的组合的第三操作。
5.如权利要求4所述的树脂容器制造装置，其中，在所述第三操作中，所述供给控制装置被配置为：
基于指示所述拉伸杆到达第一位置的所述检测装置的检测结果，将作为所述吹气的一次空气引入所述预制件；以及
响应于从其中所述检测装置检测到所述拉伸杆到达第二位置的时间点流逝第一待机时间，将引入到所述预制件的所述吹气从所述一次空气切换到具有比所述一次空气更高的压力的二次空气。
6.如权利要求2至5中任一项所述的树脂容器制造装置，其中，
所述拉伸杆的驱动源为伺服电机；并且
所述检测装置基于所述伺服电机的旋转位置来检测所述拉伸杆的所述实际位置。
7.一种树脂容器制造方法，其中通过拉伸杆来拉伸设置在拉伸吹塑成型模具中的预制件，并且通过将吹气引入所述预制件来拉伸所述预制件，以形成树脂容器，所述树脂容器制造方法包括：
通过选择多个引入操作中的任一个，切换吹气引入操作；
其中多个所述引入操作至少包括：
第一操作，其中，基于定时器，引入所述吹气；以及
第二操作，其中，基于拉伸杆的实际位置，引入所述吹气。
8.如权利要求7所述的树脂容器制造方法，其中，
基于通过显示装置输入的设定信息，选择所述吹气引入操作，其中所述显示装置，用于显示，以及用于接收设定信息的输入，所述设定信息用于设定各种设备的控制条件。
9.如权利要求7或8所述的树脂容器制造方法，其中，
所述第二操作包括：
响应于所述拉伸杆到达第一位置，将作为所述吹气的一次空气引入所述预制件；以及
响应于所述拉伸杆到达第二位置，将引入到所述预制件的所述吹气从所述一次空气切换到具有比所述一次空气更高的压力的二次空气。
10.如权利要求7或8所述的树脂容器制造方法，其中，多个所述引入操作还包括基于所述定时器和所述拉伸杆的实际位置的组合的第三操作。
11.如权利要求10所述的树脂容器制造方法，其中，所述第三操作包括：
响应于所述拉伸杆到达第一位置，将作为所述吹气的一次空气引入所述预制件；以及
响应于从其中所述检测装置检测到所述拉伸杆到达第二位置的时间点流逝第一待机时间，将引入到所述预制件的所述吹气从所述一次空气切换到具有比所述一次空气更高的压力的二次空气。
12.如权利要求7或8所述的树脂容器制造方法，还包括：
基于充当所述拉伸杆的驱动源的所述伺服电机的旋转位置来检测所述拉伸杆的所述实际位置。
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