CN117259817A - 一种涵洞钢模板成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钢模板加工技术领域的一种涵洞钢模板成型装置，包括底座、固定柱、侧板和转动箱，侧板和固定柱之间设有两个第二调节组件和钻孔组件，转动箱的外侧设有多个夹紧机构，夹紧机构包括四个第一调节组件，第一调节组件上设有移动座、移动块、调节筒和夹板，本发明通过本发明通过第一调节组件调整夹紧机构的位置，通过第二调节组件调整钻孔组件的位置，以便适应不同半径大小的钢模板；通过在转动箱上设置多个夹紧机构，并与转动组件配合，能够进行多工位操作，并使钢模板的上料、钻孔和下料同时进行，提高加工效率；通过支撑座为钢模板提供支撑作用，并通过四组夹板将弧形的钢模板夹紧固定，实现钢模板的上料以及定位。

Description

一种涵洞钢模板成型装置

技术领域

本发明涉及钢模板加工技术领域，具体为一种涵洞钢模板成型装置。

背景技术

在水利工程建设中，为了使水渠顺利穿过公路且不妨碍交通，通常会在路面以下修筑排水用的涵洞，能够迅速排除公路沿线的地表水，保证路基安全。涵洞主要由洞身、基础、端和翼墙等组成，常用砖、石、混凝土和钢筋混凝土等材料筑成。

涵洞所用的部分混凝土结构需要采用特定形状的钢模板进行浇筑成型，因此需要预先制作对应性状的钢模板。涵洞的钢模板形状包括有弧形，弧形钢模板在通过铸造或压制等方式初步成型后，需要对其中部分结构进行铣削、钻孔等加工，进行进一步的成型，并制作成相应的成品，以便后续组装使用等。

专利申请号为CN202021138338.0的一种钢模板加工用自动钻孔装置，其结构包括机台和台面箱，机台上通过安装架连接有滑动架，且滑动架上通过滑动件连接有电控液压推杆和钻孔机箱，钻孔机箱和台面箱内分别设置了位移传感器A和位移传感器B，可实现转孔机组的钻孔定位，操作方便。但是上述装置在工作时，缺少对钢模板的固定，容易出现位置偏移等问题，且不便于对弧形的钢模板进行固定和钻孔加工。

基于此，本发明设计了一种涵洞钢模板成型装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种涵洞钢模板成型装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种涵洞钢模板成型装置，包括底座，底座的顶面中心处设有竖直的固定柱，固定柱的顶端固定有顶板，顶板向左侧延伸，且顶板和底座在左侧端之间固定有竖直的侧板；

固定柱的下部转动连接有圆柱形的转动箱，且转动箱和固定柱之间连接有转动组件，转动箱的外侧沿圆周方向均匀固定有多个弧形转板，且每个弧形转板和转动箱侧壁之间均设有一个夹紧机构；

夹紧机构包括均匀设置于弧形转板和转动箱之间的四个第一调节组件，第一调节组件沿转动箱的半径方向设置，且顶部连接有移动座，转动箱的内腔下部设有第一驱动组件，且多个夹紧机构中的第一调节组件均与第一驱动组件连接；

移动座的内部转动连接有调节筒，移动座的顶部中间固定有支撑座，调节筒的外侧面上对称设有旋向相反的螺纹，并螺纹连接有两个对称设置的移动块，移动块的顶部固定有竖直的夹板；

调节筒中设有传动组件，转动箱的内腔上部对应每个夹紧机构的位置均设有第二驱动组件，且同一夹紧机构中的四个传动组件与对应的第二驱动组件连接；

侧板和固定柱之间设有两个第二调节组件，第二调节组件的底部设有钻孔组件。

优选的，第一调节组件包括固定于移动座底部的第一调节块，第一调节块滑动连接于第一调节槽中，第一调节块的中心处螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆与第一调节槽转动连接，且一端伸出转动箱内部，并固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第一驱动组件对应连接。

优选的，第一驱动组件包括转动连接于转动箱内腔底部的转动环板，转动环板的外侧固定有外齿圈，内侧固定有内齿圈，且外齿圈上齿牙设为锥齿，并与多个第一锥齿轮啮合，内齿圈啮合有第一齿轮，第一齿轮连接有电机。

优选的，传动组件包括滑动连接于调节筒内部的传动轴，传动轴上沿圆周方向均匀设有多个限位滑槽，调节筒的内侧壁上对应固定有多个限位滑块，且限位滑块滑动连接于对应的限位滑槽中，传动轴的两端分别与弧形转板和转动箱转动连接，且一端伸入转动箱中，并固定有第二锥齿轮，同一夹紧机构中的多个第二锥齿轮与同一个第二驱动组件对应连接。

优选的，第二驱动组件包括弧形的滑动座，滑动座的外侧固定有弧形的第一齿条，内侧固定有弧形的第二齿条，第一齿条的齿牙设为锥齿，并与第二锥齿轮啮合，第二齿条的内侧啮合有第二齿轮，第二齿轮连接有电机，且电机固定于转动箱的内腔顶面，转动箱的内侧上通过四个均匀设置的固定块共同固定有环形滑杆，固定块与第一齿条、第二齿条位置错开，且多个第二驱动组件中的滑动座均连接于环形滑杆上。

优选的，转动组件包括固定于转动箱内腔顶部中心处的转动筒，转动筒与固定柱转动连接，且转动筒的外侧固定有传动锥齿圈，固定柱上固定有电机板，电机板上安装有电机，电机的输出轴上固定有驱动锥齿轮，且驱动锥齿轮与传动锥齿圈啮合。

优选的，第二调节组件包括转动架，转动架沿固定柱的半径方向设置，且内侧端固定有环形座，环形座与固定柱的上部转动连接，侧板上对应转动架的外侧端上部位置固定有弧形齿条，弧形齿条的下部固定有弧形托板，且转动架的外侧端滑动连接于弧形齿条和弧形托板之间，转动架上转动连接有调节齿轮，调节齿轮连接有电机，并与弧形齿条啮合；

转动架上沿其长度方向设有第二调节槽，第二调节槽中转动连接有第二螺杆，第二螺杆连接有电机，且第二螺杆上螺纹连接有第二调节块，第二调节块与第二调节槽滑动连接，且底部通过两个对称设置的连接杆与钻孔组件连接。

优选的，钻孔组件包括安装于两个连接杆底部的安装架，且安装板包括横板和位于横板底部两侧的两个竖板，其中一个竖板上设有竖直的升降槽，升降槽中通过两个转动连接且对称设置的升降螺杆共同连接有一个升降板，且升降螺杆的底端连接有电机，升降板的内侧通过两个第一液压伸缩杆连接有电机，电机的输出轴上连接有钻头，另一个竖板的内侧通过两个第二液压伸缩杆连接有竖直的垫板，且垫板的中间对应钻头的位置设有竖直的钻孔槽。

优选的，两个连接杆的底端共同固定有底板，安装架的顶部中间固定有短轴，短轴与底板转动连接，且顶端连接有电机。

优选的，安装架的顶部两侧对称固定有竖杆，两个竖杆的顶端共同固定有一个限位环板，底板的两侧对称设有弧形槽，弧形槽的底部对应竖杆的位置设有杆槽，竖杆位于杆槽处，且限位环板滑动连接于两个弧形槽中。

优选的，夹板的外侧面和移动块的顶部之间固定有加强板，移动座的内部中间固定有支撑块，调节筒的中部与支撑块转动连接，且支撑座的底部与支撑块的顶端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第一调节组件调整夹紧机构的位置，通过第二调节组件调整钻孔组件的位置，以便适应不同半径大小的钢模板，并且能够准确调整钻孔组件位置，使其与钢模板上钻孔加工位置相对应；

2、本发明通过在转动箱上设置多个夹紧机构，并与转动组件配合，能够进行多工位操作，并使钢模板的上料、钻孔和下料同时进行，提高加工效率；

3、本发明通过支撑座为钢模板提供支撑作用，并通过第二驱动组件、传动组件和调节筒等结构使夹板同时向中间移动，从而通过四组夹板将弧形的钢模板夹紧固定，实现钢模板的上料以及定位；

4、本发明通过设置一个第一驱动组件对多个夹紧机构中的移动座同时进行调整，并通过多个第二驱动组件对每个夹紧机构中的夹板位置进行独立调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明夹紧机构的结构示意图；

图3为本发明夹板的结构示意图；

图4为本发明移动座的结构示意图；

图5为本发明转动组件的结构示意图；

图6为本发明第一驱动组件的结构示意图；

图7为本发明第二驱动组件的结构示意图；

图8为本发明转动架和侧板的连接示意图；

图9为本发明转动架和固定柱的连接示意图；

图10为本发明安装架的结构示意图；

图11为本发明A处结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，101-固定柱，102-顶板，103-侧板，104-驱动锥齿轮，105-弧形齿条，106-弧形托板；

2-转动箱，201-弧形转板，202-第一调节槽，203-第一螺杆，204-传动轴，205-限位滑槽，206-转动筒，207-传动锥齿圈，208-第一锥齿轮，209-第二锥齿轮；

3-夹紧机构，301-移动座，302-夹板，303-加强板，304-移动块，305-支撑座，306-调节筒，307-限位滑块，308-支撑块，309-第一调节块；

4-转动架，401-第二调节槽，402-第二螺杆，403-第二调节块，404-调节齿轮，405-环形座，406-连接杆，407-底板，408-弧形槽；

5-安装架，501-升降槽，502-升降螺杆，503-升降板，504-第一液压伸缩杆，505-钻头，506-垫板，507-第二液压伸缩杆，508-竖杆，509-限位环板；

6-转动环板，601-外齿圈，602-内齿圈，603-第一齿轮，604-滑动座，605-第一齿条，606-第二齿条，607-第二齿轮，608环形滑杆，609-固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅附图，本发明提供一种技术方案：

一种涵洞钢模板成型装置，包括底座1，底座1的顶面中心处设有竖直的固定柱101，固定柱101的顶端固定有顶板102，顶板102向左侧延伸，且顶板102和底座1在左侧端之间固定有竖直的侧板103；

固定柱101的下部转动连接有圆柱形的转动箱2，且转动箱2和固定柱101之间连接有转动组件，转动箱2的外侧沿圆周方向均匀固定有多个弧形转板201，且每个弧形转板201和转动箱2侧壁之间均设有一个夹紧机构3；

夹紧机构3包括均匀设置于弧形转板201和转动箱2之间的四个第一调节组件，第一调节组件沿转动箱2的半径方向设置，且顶部连接有移动座301，转动箱2的内腔下部设有第一驱动组件，且多个夹紧机构3中的第一调节组件均与第一驱动组件连接；

移动座301的内部转动连接有调节筒306，移动座301的顶部中间固定有支撑座305，调节筒306的外侧面上对称设有旋向相反的螺纹，并螺纹连接有两个对称设置的移动块304，移动块304的顶部固定有竖直的夹板302；

调节筒306中设有传动组件，转动箱2的内腔上部对应每个夹紧机构3的位置均设有第二驱动组件，且同一夹紧机构3中的四个传动组件与对应的第二驱动组件连接；

侧板103和固定柱101之间设有两个第二调节组件，第二调节组件的底部设有钻孔组件。

在对钢模板进行钻孔加工时，启动第一驱动组件，使所有的第一调节组件工作，以便根据弧形钢模板的半径大小，使所有的移动座301能够沿转动箱2的半径方向移动至合适位置，并通过第二调节组件使钻孔组件能够相对于固定柱101转动，调整钻孔组件的角度位置，并使钻孔组件沿固定柱101的半径方向移动，从而使钻孔组件的位置与钢模板的半径大小相适应，并使钻孔组件与钢模板上钻孔加工位置相对应。

通过外部上料装置对钢模板上料后，钢模板位于夹紧机构3中的四个支撑座305顶部，且夹板302分别位于钢模板的两侧，通过第二驱动组件使传动组件带动调节筒306转动，通过两侧相反的螺纹，使两个移动块304带动夹板302同时向中间移动，从而通过四组夹板302将弧形的钢模板夹紧固定，实现钢模板的上料以及定位。

启动转动组件，使转动箱2带动多个夹紧机构3以及钢模板转动，使钢模板转移至下移位置，并随着转动箱2的间歇转动，使钢模板运动至钻孔组件处，通过钻孔组件对钢模板进行钻孔加工，并在加工完成后，使钻孔组件与钢模板脱离接触。

完成钻孔加工后的钢模板随着转动箱2的转动，切换位置，并运动至下料位置处，通过第二驱动组件使夹板302与钢模板脱离，以便对钢模板进行下料和转移等。

本发明通过在转动箱2的外侧设置多个夹紧机构3，能够对多个钢模板进行加工操作，并且使不同位置的上料、钻孔和下料同时进行，提高加工效率；并通过设置一个第一驱动组件对多个夹紧机构3中的移动座301同时进行调整，并通过多个第二驱动组件对每个夹紧机构3中的夹板302位置进行独立调节，以便对不同大小的钢模板进行定位。

其中，第一调节组件包括固定于移动座301底部的第一调节块309，第一调节块309滑动连接于第一调节槽202中，第一调节块309的中心处螺纹连接有第一螺杆203，第一螺杆203与第一调节槽202转动连接，且一端伸出转动箱2内部，并固定有第一锥齿轮208，第一锥齿轮208与第一驱动组件对应连接，通过第一驱动组件使第一锥齿轮208转动，并使第一调节块309在第一调节槽202中移动，从而调整移动座301的位置，以便与钢模板的半径相适应。

其中，第一驱动组件包括转动连接于转动箱2内腔底部的转动环板6，转动环板6的外侧固定有外齿圈601，内侧固定有内齿圈602，且外齿圈601上齿牙设为锥齿，并与多个第一锥齿轮208啮合，内齿圈602啮合有第一齿轮603，第一齿轮603连接有电机，电机与转动箱2的底部固定，通过电机的驱动以及第一齿圈和内齿圈602的传动，使转动环板6带动外齿圈601转动，从而使多个第一锥齿轮208带动对应的第一螺杆203转动，实现对第一调节组件的驱动，并通过一个第一驱动组件同时多个夹紧机构3进行驱动调节。

其中，传动组件包括滑动连接于调节筒306内部的传动轴204，传动轴204上沿圆周方向均匀设有多个限位滑槽205，调节筒306的内侧壁上对应固定有多个限位滑块307，且限位滑块307滑动连接于对应的限位滑槽205中，传动轴204的两端分别与弧形转板201和转动箱2转动连接，且一端伸入转动箱2中，并固定有第二锥齿轮209，同一夹紧机构3中的多个第二锥齿轮209与同一个第二驱动组件对应连接，通过第二驱动组件使多个第二锥齿轮209带动传动轴204转动，并通过限位滑槽205和限位滑块307的作用，带动调节筒306转动，从而通过调节筒306上的螺纹对夹板302等结构进行调节，并且通过限位滑块307和限位滑槽205的作用，使调节筒306位置进行调节后，也能够与传动轴204保持连接。

其中，第二驱动组件包括弧形的滑动座604，滑动座604的外侧固定有弧形的第一齿条605，内侧固定有弧形的第二齿条606，第一齿条605的齿牙设为锥齿，并与第二锥齿轮209啮合，第二齿条606的内侧啮合有第二齿轮607，第二齿轮607连接有电机，且电机固定于转动箱2的内腔顶面，转动箱2的内侧上通过四个均匀设置的固定块609共同固定有环形滑杆608，固定块609与第一齿条605、第二齿条606位置错开，且多个第二驱动组件中的滑动座604均连接于环形滑杆608上。

在需要对同一个夹紧机构3中的多个传动轴204转动时，通过电机和第二齿轮607使内齿条带动滑动座604沿环形滑杆608运动，进而带动外齿圈601相对于转动箱2的中心转动，并对多个第二锥齿轮209和传动轴204进行驱动，每个夹紧机构3配置一个第二驱动组件，能够对每个夹紧机构3以及钢模板独立进行操作。

其中，第二调节组件包括转动架4，转动架4沿固定柱101的半径方向设置，且内侧端固定有环形座405，环形座405与固定柱101的上部转动连接，侧板103上对应转动架4的外侧端上部位置固定有弧形齿条105，弧形齿条105的下部固定有弧形托板106，且转动架4的外侧端滑动连接于弧形齿条105和弧形托板106之间，转动架4上转动连接有调节齿轮404，调节齿轮404连接有电机，并与弧形齿条105啮合；

转动架4上沿其长度方向设有第二调节槽401，第二调节槽401中转动连接有第二螺杆402，第二螺杆402连接有电机，且第二螺杆402上螺纹连接有第二调节块403，第二调节块403与第二调节槽401滑动连接，且底部通过两个对称设置的连接杆406与钻孔组件连接。

在弧形的钢模板进行钻孔前，对钻孔组件的位置进行调整，通过电机和第二螺杆402使第二调节块403通过连接杆406带动钻孔组件沿第二调节槽401移动，使钻孔组件的位置与钢模板的半径相适应，并启动调节齿轮404的电机，使调节齿轮404转动，并通过弧形齿条105的作用，带动转动架4转动，调整转动架4及钻孔组件的角度位置，使钻孔组件位于钢模板上对应的钻孔位置。

其中，钻孔组件包括安装于两个连接杆406底部的安装架5，且安装板包括横板和位于横板底部两侧的两个竖板，其中一个竖板上设有竖直的升降槽501，升降槽501中通过两个转动连接且对称设置的升降螺杆502共同连接有一个升降板503，且升降螺杆502的底端连接有电机，升降板503的内侧通过两个第一液压伸缩杆504连接有电机，电机的输出轴上连接有钻头505，另一个竖板的内侧通过两个第二液压伸缩杆507连接有竖直的垫板506，且垫板506的中间对应钻头505的位置设有竖直的钻孔槽，使钻头505在钻通孔时，端部能够位于钻孔槽中，确保全控效果。

在对弧形的钢模板进行钻孔时，垫板506位于钢模板的外侧，钻头505等结构位于钢模板等内侧，通过电机和升降螺杆502使升降板503移动，调整钻头505的高度位置，并通过第二液压伸缩杆507使垫板506移动，并与钢模板的外侧面接触，然后通过第一液压伸缩杆504使电机和钻头505移动，对钢模板上对应位置进行钻孔加工。

实施例二

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，转动组件包括固定于转动箱2内腔顶部中心处的转动筒206，转动筒206与固定柱101转动连接，且转动筒206的外侧固定有传动锥齿圈207，固定柱101上固定有电机板，电机板上安装有电机，电机的输出轴上固定有驱动锥齿轮104，且驱动锥齿轮104与传动锥齿圈207啮合，通过电机的驱动以及驱动锥齿轮104和传动锥齿圈207的传动，使转动筒206带动转动箱2转动，进而带动夹紧机构3以及钢模板转动，转动箱2每次转动，切换一个钢模板的位置，从而使钢模板随着转动箱2的转动，依次进行上料、钻孔和下料。

实施例三

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，两个连接杆406的底端共同固定有底板407，安装架5的顶部中间固定有短轴，短轴与底板407转动连接，且顶端连接有电机，通过电机使短轴带动安装架5转动，从而切换垫板506和钻头505的内外位置，以便能够根据加工需要对弧形的钢模板外侧面或内侧面钻出盲孔。

实施例四

本实施例的结构与实施三基本相同，不同之处在于，安装架5的顶部两侧对称固定有竖杆508，两个竖杆508的顶端共同固定有一个限位环板509，底板407的两侧对称设有弧形槽408，弧形槽408的底部对应竖杆508的位置设有杆槽，竖杆508位于杆槽处，且限位环板509滑动连接于两个弧形槽408中，使安装架5转动过程中，通过弧形槽408和限位环板509为安装架5的两侧位置提供限位和支撑，提高安装架5的位置稳定性。

实施例五

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，夹板302的外侧面和移动块304的顶部之间固定有加强板303，提高夹板302和移动块304的连接稳定性，移动座301的内部中间固定有支撑块308，调节筒306的中部与支撑块308转动连接，且支撑座305的底部与支撑块308的顶端固定连接，通过支撑块308为支撑座305和调节筒306提供支撑作用，提高位置稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种涵洞钢模板成型装置，包括底座(1)，底座(1)的顶面中心处设有竖直的固定柱(101)，固定柱(101)的顶端固定有顶板(102)，顶板(102)向左侧延伸，且顶板(102)和底座(1)在左侧端之间固定有竖直的侧板(103)，其特征在于：

所述固定柱(101)的下部转动连接有圆柱形的转动箱(2)，且转动箱(2)和固定柱(101)之间连接有转动组件，所述转动箱(2)的外侧沿圆周方向均匀固定有多个弧形转板(201)，且每个弧形转板(201)和转动箱(2)侧壁之间均设有一个夹紧机构(3)；

所述夹紧机构(3)包括均匀设置于弧形转板(201)和转动箱(2)之间的四个第一调节组件，第一调节组件沿转动箱(2)的半径方向设置，且顶部连接有移动座(301)，所述转动箱(2)的内腔下部设有第一驱动组件，且多个夹紧机构(3)中的第一调节组件均与第一驱动组件连接；

所述移动座(301)的内部转动连接有调节筒(306)，移动座(301)的顶部中间固定有支撑座(305)，所述调节筒(306)的外侧面上对称设有旋向相反的螺纹，并螺纹连接有两个对称设置的移动块(304)，移动块(304)的顶部固定有竖直的夹板(302)；

所述调节筒(306)中设有传动组件，转动箱(2)的内腔上部对应每个夹紧机构(3)的位置均设有第二驱动组件，且同一夹紧机构(3)中的四个传动组件与对应的第二驱动组件连接；

所述侧板(103)和固定柱(101)之间设有两个第二调节组件，第二调节组件的底部设有钻孔组件。

2.根据权利要求1所述的涵洞钢模板成型装置，其特征在于：所述第一调节组件包括固定于移动座(301)底部的第一调节块(309)，第一调节块(309)滑动连接于第一调节槽(202)中，所述第一调节块(309)的中心处螺纹连接有第一螺杆(203)，第一螺杆(203)与第一调节槽(202)转动连接，且一端伸出转动箱(2)内部，并固定有第一锥齿轮(208)，第一锥齿轮(208)与第一驱动组件对应连接。

3.根据权利要求2所述的涵洞钢模板成型装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括转动连接于转动箱(2)内腔底部的转动环板(6)，转动环板(6)的外侧固定有外齿圈(601)，内侧固定有内齿圈(602)，且外齿圈(601)上齿牙设为锥齿，并与多个第一锥齿轮(208)啮合，所述内齿圈(602)啮合有第一齿轮(603)，第一齿轮(603)连接有电机。

4.根据权利要求1所述的涵洞钢模板成型装置，其特征在于：所述传动组件包括滑动连接于调节筒(306)内部的传动轴(204)，传动轴(204)上沿圆周方向均匀设有多个限位滑槽(205)，调节筒(306)的内侧壁上对应固定有多个限位滑块(307)，且限位滑块(307)滑动连接于对应的限位滑槽(205)中，所述传动轴(204)的两端分别与弧形转板(201)和转动箱(2)转动连接，且一端伸入转动箱(2)中，并固定有第二锥齿轮(209)，同一夹紧机构(3)中的多个第二锥齿轮(209)与同一个第二驱动组件对应连接。

5.根据权利要求4所述的涵洞钢模板成型装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括弧形的滑动座(604)，滑动座(604)的外侧固定有弧形的第一齿条(605)，内侧固定有弧形的第二齿条(606)，第一齿条(605)的齿牙设为锥齿，并与第二锥齿轮(209)啮合，所述第二齿条(606)的内侧啮合有第二齿轮(607)，第二齿轮(607)连接有电机，且电机固定于转动箱(2)的内腔顶面，所述转动箱(2)的内侧上通过四个均匀设置的固定块(609)共同固定有环形滑杆(608)，固定块(609)与第一齿条(605)、第二齿条(606)位置错开，且多个第二驱动组件中的滑动座(604)均连接于环形滑杆(608)上。

6.根据权利要求1所述的涵洞钢模板成型装置，其特征在于：所述转动组件包括固定于转动箱(2)内腔顶部中心处的转动筒(206)，转动筒(206)与固定柱(101)转动连接，且转动筒(206)的外侧固定有传动锥齿圈(207)，所述固定柱(101)上固定有电机板，电机板上安装有电机，电机的输出轴上固定有驱动锥齿轮(104)，且驱动锥齿轮(104)与传动锥齿圈(207)啮合。

7.根据权利要求1所述的涵洞钢模板成型装置，其特征在于：所述第二调节组件包括转动架(4)，转动架(4)沿固定柱(101)的半径方向设置，且内侧端固定有环形座(405)，环形座(405)与固定柱(101)的上部转动连接，所述侧板(103)上对应转动架(4)的外侧端上部位置固定有弧形齿条(105)，弧形齿条(105)的下部固定有弧形托板(106)，且转动架(4)的外侧端滑动连接于弧形齿条(105)和弧形托板(106)之间，所述转动架(4)上转动连接有调节齿轮(404)，调节齿轮(404)连接有电机，并与弧形齿条(105)啮合；

所述转动架(4)上沿其长度方向设有第二调节槽(401)，第二调节槽(401)中转动连接有第二螺杆(402)，第二螺杆(402)连接有电机，且第二螺杆(402)上螺纹连接有第二调节块(403)，所述第二调节块(403)与第二调节槽(401)滑动连接，且底部通过两个对称设置的连接杆(406)与钻孔组件连接。

8.根据权利要求7所述的涵洞钢模板成型装置，其特征在于：所述钻孔组件包括安装于两个连接杆(406)底部的安装架(5)，且安装板包括横板和位于横板底部两侧的两个竖板，其中一个所述竖板上设有竖直的升降槽(501)，升降槽(501)中通过两个转动连接且对称设置的升降螺杆(502)共同连接有一个升降板(503)，且升降螺杆(502)的底端连接有电机，所述升降板(503)的内侧通过两个第一液压伸缩杆(504)连接有电机，电机的输出轴上连接有钻头(505)，另一个所述竖板的内侧通过两个第二液压伸缩杆(507)连接有竖直的垫板(506)，且垫板(506)的中间对应钻头(505)的位置设有竖直的钻孔槽。

9.根据权利要求8所述的涵洞钢模板成型装置，其特征在于：两个所述连接杆(406)的底端共同固定有底板(407)，安装架(5)的顶部中间固定有短轴，短轴与底板(407)转动连接，且顶端连接有电机。

10.根据权利要求9所述的涵洞钢模板成型装置，其特征在于：所述安装架(5)的顶部两侧对称固定有竖杆(508)，两个竖杆(508)的顶端共同固定有一个限位环板(509)，所述底板(407)的两侧对称设有弧形槽(408)，弧形槽(408)的底部对应竖杆(508)的位置设有杆槽，所述竖杆(508)位于杆槽处，且限位环板(509)滑动连接于两个弧形槽(408)中。