CN117259095B - 公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线及喷涂方法 - Google Patents

公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线及喷涂方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117259095B
CN117259095B CN202311553477.8A CN202311553477A CN117259095B CN 117259095 B CN117259095 B CN 117259095B CN 202311553477 A CN202311553477 A CN 202311553477A CN 117259095 B CN117259095 B CN 117259095B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spraying
plate body
corrugated plate
clamping
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202311553477.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117259095A (zh
Inventor
乔东兴
范亮
陈玉贤
王文斌
李正英
李树强
赵海涛
张应龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gansu Luqiao Xinrui Transportation Technology Co ltd
Original Assignee
Gansu Luqiao Xinrui Transportation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gansu Luqiao Xinrui Transportation Technology Co ltd filed Critical Gansu Luqiao Xinrui Transportation Technology Co ltd
Priority to CN202311553477.8A priority Critical patent/CN117259095B/zh
Publication of CN117259095A publication Critical patent/CN117259095A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117259095B publication Critical patent/CN117259095B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/20Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
    • B05B12/18Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area using fluids, e.g. gas streams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68Arrangements for adjusting the position of spray heads
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线及喷涂方法,涉及到公路护栏加工技术领域,包括支撑座、输送带、立柱本体以及波形板本体,所述输送带设置于支撑座的上方,还包括喷涂组件、第一夹持组件、第二夹持组件和喷嘴调节组件。本发明还公开了公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂方法,包括以下步骤:原料放置,喷涂前处理,喷涂以及冷却下料。本发明通过滑块、弹簧、压力传感器、弹性支架、电动伸缩杆和拉绳的配合使用,使得第二喷嘴的喷涂角度可跟随波形板本体形状的变化而进行自适应性变化,确保多个第二喷嘴的喷涂方向始终垂直于波形板本体,有效防止出现喷涂死角,确保对波形板本体进行全面喷涂,保证波形板本体的整体喷涂效果。

Description

公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线及喷涂方法
技术领域
本发明涉及公路护栏加工技术领域,特别涉及公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线及喷涂方法。
背景技术
公路波形梁钢护栏是半钢性护栏的主要形式,它是一种以波形板相互拼接并由立柱支撑的连续结构。车辆对其碰撞时吸收能量的作用,既不容易被撞毁,同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用。目前国内和国际上的公路钢护栏,主要有热镀锌、热镀锌+聚酯涂层、热镀锌+聚乙烯涂层、环氧锌基聚酯复合涂层四种产品型式,其在生产时需要经历开卷、成型、焊接、喷涂等一系列工序。
申请号为CN201910637902.9的中国专利公开了一种公路用护栏的复合式生产线,包括喷粉设备和运载装置,所述运载装置通过挂具将波形板和立柱依次输运至各个设备,其特征在于,所述喷粉设备包括一次喷粉设备和二次喷粉设备,经过烘干设备的波形板或者立柱进入所述一次喷粉设备,波形板或者立柱从所述一次喷粉设备出来后依次经过一次固化设备和一次强冷设备后进入所述二次喷粉设备,其中,所述一次喷粉设备和所述烘干设备之间、所述一次强冷设备和所述二次喷粉设备之间均设有识别装置,用于识别波形板和立柱。上述方案通过将波形板生产线和立柱生产线组合在一起,形成复合式生产线,简化了生产线结构,减少了生产设备,不需要投入过多的人力和物力对生产线进行维护,降低了企业的生产成本,同时,通过在一次喷粉设备和烘干设备之间、一次强冷设备和二次喷粉设备之间设置识别装置,能够实现波形板和立柱的自动识别,提高生产线的生产效率,利于企业的自动化生产。
申请人在先申请过上述一种公路用护栏的复合式生产线,在长时间的实际生产过程中发现,传统的喷涂方式只能实现对表面规则的圆柱形立柱表面进行均匀喷涂,但是由于波形梁护栏为表面不规则的波形构造,导致在对波形梁护栏进行喷涂时,难以控制对波形梁护栏波形弯曲部位的喷涂厚度,并且在对波形梁护栏波峰或波谷处进行喷涂时,容易出现喷涂盲点,造成波形梁护栏整体喷涂效果较差。
因此,发明公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线及喷涂方法来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线及喷涂方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线,包括支撑座、输送带、立柱本体以及波形板本体,所述输送带设置于支撑座的上方,还包括:
喷涂组件,所述喷涂组件包括活动座,所述活动座的外侧环绕设置有多个连接座,且连接座与支撑座之间设置有第一液压杆,所述活动座的下方设置有活动板,所述活动板的中部贯穿设置有圆形槽,所述圆形槽的内部贯穿设置有活动块,所述活动块的底端固定设置有转盘,所述转盘的外侧固定设置有延伸座,所述延伸座的中部贯穿设置有滑槽,所述滑槽的内部设置有滑块,且滑块与滑槽的内壁之间设置有弹簧,所述滑块的内部贯穿设置有外侧导料管,所述活动板的下表面开设有与波形板本体相对应的限位槽,且限位槽与外侧导料管的顶端相对应,所述滑块的底端固定设置有调角电机,且调角电机的输出轴通过齿轮组与外侧导料管的顶端传动连接,所述活动块的中部贯穿设置有方形槽,所述方形槽的内部贯穿设置有内侧导料管,所述内侧导料管的底端设有第一喷嘴,喷涂组件用于进行喷涂操作;
第一夹持组件,所述第一夹持组件设置于输送带的上方,第一夹持组件用于对立柱本体进行夹持固定;
第二夹持组件,所述第二夹持组件设置于输送带的上方,第二夹持组件用于对波形板本体进行夹持固定;
喷嘴调节组件,所述喷嘴调节组件连通设置于外侧导料管的底端,喷嘴调节组件用于对立柱本体的外壁及波形板本体进行喷涂,同时提高喷涂效果。
优选的,所述喷嘴调节组件包括支撑板和压力传感器,所述支撑板固定设置于外侧导料管的底部,所述支撑板的顶部固定设置有弹性支架,所述弹性支架的一侧均匀固定设置有多个第二喷嘴,且多个第二喷嘴均通过导管与外侧导料管相连通,所述弹性支架的另一侧对称设置有两个衔接座,所述支撑板的顶部固定设置有电动伸缩杆,两个所述衔接座和电动伸缩杆的活动端之间均固定设置有拉绳,所述压力传感器固定设置于所述滑槽的内侧,且压力传感器和电动伸缩杆信号连接,喷嘴调节组件用于提高对波形板本体的喷涂效果。
优选的,所述内侧导料管的顶端转动安装有定位座,所述定位座设置于活动座的上方,且定位座与活动座之间设置有第二液压杆。
优选的,所述活动座的上表面固定设置有驱动电机,且驱动电机的输出轴通过齿轮与活动块的顶端传动连接。
优选的,所述活动座的两侧均固定设置有第三液压杆,且第三液压杆的底端固定设置于活动板的上表面。
优选的,所述第一夹持组件包括固定盒,所述固定盒固定设置在输送带的顶部,所述固定盒的内部转动设置有双向丝杆,所述双向丝杆的一端贯穿至固定盒的外部,所述固定盒的顶部滑动设置有扩撑板,所述扩撑板的数量有两个,两个所述扩撑板的底端均贯穿至固定盒的内部,且两个扩撑板的底端均固定连接有螺纹套,两个所述螺纹套分别螺纹连接在双向丝杆外表面的两侧。
优选的,所述固定盒的一侧均匀开设有多个限位孔,所述双向丝杆贯穿至固定盒外部的一端固定设置有转柄,所述转柄上贯穿滑动设置有限位杆,所述限位杆和转柄之间固定连接有拉簧。
优选的,所述第二夹持组件包括夹持框和夹爪,所述夹持框固定设置在输送带的顶部,且夹持框和波形板本体相匹配,所述夹持框的两侧均设有固定杆,所述固定杆固定设置在输送带的顶部,所述固定杆的内部滑动设置有调节杆,所述夹爪固定设置在调节杆的顶部。
优选的,所述夹爪的内部滑动设置有压板,所述夹爪的一侧贯穿螺纹连接有第一锁紧杆,所述第一锁紧杆的一端转动设置在压板的内部,所述压板的一侧固定连接有导向杆,所述导向杆的一端贯穿至夹爪的外部,所述固定杆的一侧贯穿螺纹连接有第二锁紧杆。
本发明还公开了公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂方法,包括以下步骤:
步骤一、原料放置,将立柱本体与波形板本体分别放置于第一夹持组件和第二夹持组件的上方,并通过输送带带动其运动;
步骤二、喷涂前处理,对立柱本体与波形板本体进行前处理和烘干;
步骤三、喷涂,通过喷涂组件对立柱本体与波形板本体进行内外侧底粉喷涂,带其固化后进行面粉喷涂;
步骤四、冷却下料,立柱本体与波形板本体完成底粉和面粉喷涂后进行固化冷却,而后通过输送带将其输送至下料区,即可完成立柱本体与波形板本体的喷涂加工。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明通过设置支撑座,支撑座的上方设置有喷涂组件、第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件和第二夹持组件可以实现对立柱本体和波形板本体的夹持输送,而喷涂组件可以实现对立柱本体和波形板本体的喷涂,且喷涂组件包括内侧导料管与外侧导料管,其可以实现对立柱本体的内外侧同步喷涂,以提升装置的喷涂效率,同时,内侧导料管与外侧导料管的位置可以根据立柱本体与波形板本体进行调整,以使得装置可以在一条生产线上实现对立柱本体与波形板本体的喷涂,从而提升了公路护栏的喷涂效率;
2、本发明通过设置喷涂组件,喷涂组件包括内侧导料管与外侧导料管,内侧导料管可以实现对立柱本体的内侧喷涂,且喷涂组件在对波形板本体进行喷涂时,内侧导料管可以向上运动,以避免对波形板本体产生干涉,通过在外侧导料管的顶端设置活动板,活动板的下方设置限位槽,限位槽可以对外侧导料管的运动进行引导,以使得外侧导料管可以跟随波形板本体的形状进行运动,从而保证了外侧导料管可以与波形板本体保持恒定距离,进而保证了波形板本体表面涂层厚度的均匀性;
3、本发明通过设置调角电机和齿轮组,使得在对波形板本体进行喷涂的过程中,自动对外侧导料管及喷嘴调节组件的角度进行调节,从而保证喷嘴调节组件的喷涂方向始终垂直于波形板本体的表面,进而保证对波形板本体的喷涂效果;
4、本发明通过滑块、弹簧、压力传感器、弹性支架、电动伸缩杆和拉绳的配合使用,使得在对波形板本体任意部位进行喷涂时,多个第二喷嘴的喷涂角度可跟随波形板本体形状的变化而进行自适应性变化,确保多个第二喷嘴的喷涂方向始终垂直于波形板本体,有效防止出现喷涂死角,确保对波形板本体进行全面喷涂,保证波形板本体的整体喷涂效果,且当对波形板本体侧楞进行喷涂时,两侧的第二喷嘴喷涂时形成的气流可对中间的第二喷嘴喷出的涂料进行引导,使涂料完全涂覆至波形板本体上,防止涂料飞散至外界,保证喷涂环境的洁净。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构正面示意图。
图3为本发明的喷涂组件结构示意图。
图4为本发明的喷涂组件与波形板本体结构示意图。
图5为本发明的活动板结构示意图。
图6为本发明的活动块结构示意图。
图7为本发明的活动座结构示意图。
图8为本发明的调角电机结构示意图。
图9为本发明的压力传感器安装位置示意图。
图10为本发明的喷嘴调节组件结构示意图。
图11为本发明对立柱本体喷涂时弹性支架的状态简图。
图12为本发明对波形板本体喷涂时喷嘴调节组件的运动轨迹简图。
图13为本发明对波形板本体相邻波峰和波谷之间位置处喷涂时喷嘴调节组件的状态简图。
图14为本发明对波形板本体波峰处喷涂时喷嘴调节组件的状态简图。
图15为本发明对波形板本体波谷处喷涂时喷嘴调节组件的状态简图。
图16为本发明对波形板本体侧楞处喷涂时喷嘴调节组件的状态简图。
图17为本发明的第一夹持组件结构示意图。
图18为本发明的固定盒内部结构示意图。
图19为本发明图18中A处的放大结构示意图。
图20为本发明的第二夹持组件结构示意图。
图中:1、支撑座;2、喷涂组件;3、第一夹持组件;4、第二夹持组件;5、输送带;6、立柱本体;7、波形板本体;8、喷嘴调节组件;201、活动座;202、连接座;203、第一液压杆;204、活动板;205、圆形槽;206、活动块;207、转盘;208、延伸座;209、滑槽;210、滑块;211、外侧导料管;212、方形槽;213、内侧导料管;214、第一喷嘴;215、定位座;216、第二液压杆;217、驱动电机;218、第三液压杆;219、限位槽;220、调角电机;221、齿轮组;301、固定盒;302、双向丝杆;303、扩撑板;304、螺纹套;305、限位孔;306、转柄;307、限位杆;308、拉簧;401、夹持框;402、夹爪;403、固定杆;404、调节杆;405、压板;406、第一锁紧杆;407、导向杆;408、第二锁紧杆;801、支撑板;802、压力传感器;803、弹性支架;804、第二喷嘴;805、衔接座;806、电动伸缩杆;807、拉绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1至图20所示的公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线,包括支撑座1、喷涂组件2、第一夹持组件3、第二夹持组件4、输送带5、立柱本体6以及波形板本体7,所述喷涂组件2设置于支撑座1的上方,所述第一夹持组件3和第二夹持组件4均设置有多个,且多个第一夹持组件3和第二夹持组件4均设置于输送带5的上方,所述第一夹持组件3、第二夹持组件4和输送带5均设置于支撑座1与喷涂组件2之间,所述立柱本体6设置于第一夹持组件3的上方,所述波形板本体7设置于第二夹持组件4的上方;
喷涂组件2包括活动座201,活动座201的外侧环绕设置有多个连接座202,且连接座202与支撑座1之间设置有第一液压杆203;
活动座201的下方设置有活动板204,活动板204的中部贯穿设置有圆形槽205,圆形槽205的内部贯穿设置有活动块206,活动块206的顶端转动连接在活动座201的底部,使得活动块206和活动座201之间可以相对转动,且活动块206和活动座201之间不能相对上下运动,活动块206的底端固定设置有转盘207,转盘207的外侧固定设置有延伸座208,延伸座208的中部贯穿设置有滑槽209,滑槽209的内部设置有滑块210,且滑块210与滑槽209的内壁之间设置有弹簧,滑块210可以在滑槽209内滑动,以实现对外侧导料管211位置的适应调整;
具体的,滑块210的内部贯穿设置有外侧导料管211,外侧导料管211可在滑块210内转动,且外侧导料管211和滑块210之间不会发生相对上下运动,活动板204的下表面开设有与波形板本体7波形相对应的限位槽219,且限位槽219与外侧导料管211的顶端相对应,外侧导料管211的顶部固定设置有轴承,使得当轴承位于限位槽219内时,外侧导料管211可以受到限位槽219的限位和导向,以保证外侧导料管211在运动过程中保持与波形板本体7的距离恒定,并且,外侧导料管211的底端连通设置有喷嘴调节组件8,喷嘴调节组件8用于对立柱本体6的外壁及波形板本体7进行喷涂,同时提高喷涂效果;
更为具体的,喷嘴调节组件8包括支撑板801和压力传感器802,所述支撑板801固定设置于外侧导料管211的底部,所述支撑板801的顶部固定设置有弹性支架803,弹性支架803在不受外力作用时处于内弧形的弯曲状态,所述弹性支架803的一侧均匀固定设置有多个第二喷嘴804,且多个第二喷嘴804均通过导管与外侧导料管211相连通,同时,多个第二喷嘴804均与弹性支架803的内弧面垂直设置,所述弹性支架803的另一侧对称设置有两个衔接座805,所述支撑板801的顶部固定设置有电动伸缩杆806,两个所述衔接座805和电动伸缩杆806的活动端之间均固定设置有拉绳807,所述压力传感器802固定设置于所述滑槽209的内侧,压力传感器802的检测端和滑块210相抵顶,滑块210在滑槽209内滑动时,对压力传感器802造成的压力随之发生变化,且压力传感器802和电动伸缩杆806信号连接,压力传感器802通过检测所受压力的大小对电动伸缩杆806进行控制和调节,使得电动伸缩杆806跟随滑块210的滑动同步进行伸长或缩短,喷嘴调节组件8可由下至上设置多组,以增大喷涂面积,提高喷涂效率;
并且,滑块210的底端固定设置有调角电机220,且调角电机220的输出轴通过齿轮组221与外侧导料管211的顶端传动连接,调角电机220可以通过齿轮组221带动外侧导料管211在滑块210内自转,在对波形板本体7进行喷涂处理时,调角电机220可以调节外侧导料管211及其底端喷嘴调节组件8的角度,以保证喷嘴调节组件8始终与波形板本体7表面垂直,从而保证了喷涂效果,其中,调角电机220可采用伺服系统进行控制,其输出轴的旋转开关及旋转角度可以根据波形板本体7的表面形状进行编程控制;
而且,活动块206的中部贯穿设置有方形槽212,方形槽212的内部贯穿设置有内侧导料管213,活动座201的对应位置处开设有通孔,且通孔的直径大于方形槽212的外径,内侧导料管213从通孔内穿过且并不与活动座201发生接触,内侧导料管213的底端设置有第一喷嘴214,第一喷嘴214可以实现对立柱本体6的内壁进行喷涂;
需要说明的是,在对立柱本体6进行喷涂时,第一液压杆203带动活动座201向下运动,活动座201带动活动块206向下运动,活动块206带动外侧导料管211向下运动,同时,活动座201带动定位座215向下运动,定位座215带动内侧导料管213向下运动,内侧导料管213与外侧导料管211通过第一喷嘴214和第二喷嘴804将涂料喷涂至立柱本体6的内外两侧,同时,驱动电机217通过齿轮带动活动块206转动,活动块206带动外侧导料管211与内侧导料管213转动,以实现对立柱本体6的环绕喷涂,且在此过程中,活动板204不与外侧导料管211的顶部接触,即限位槽219不对外侧导料管211进行限位和导向,此时弹簧始终处于自然状态,使滑块210始终处于靠近滑槽209中部的位置,且持续对压力传感器802产生一定的压力,使电动伸缩杆806的伸长量始终保持在一定的状态,电动伸缩杆806的输出轴通过拉绳807拉动弹性支架803发生一定的形变,使初始状态下的弹性支架803的内弧角度变大,并最终保持在与立柱本体6外表面一致的弧度,从而使多个第二喷嘴804均和立柱本体6外表面保持垂直状态,配合第一喷嘴214和第二喷嘴804绕立柱本体6的竖直中轴线转动,进而保证对立柱本体6的喷涂效果;
在对波形板本体7进行喷涂时,内侧导料管213和第一喷嘴214上升至波形板本体7的上方,不对波形板本体7的喷涂造成干涉,控制活动板204向下运动,使外侧导料管211顶端的轴承置于限位槽219内,此时随着活动块206带动外侧导料管211进行转动,限位槽219将对外侧导料管211进行限位和导向;
当外侧导料管211运动至正对波形板本体7的波谷处时,此时外侧导料管211距离其公转轴线最近,使得滑块210对弹簧造成的压力最大,此时压力传感器802受到的压力最大,此时压力传感器802控制电动伸缩杆806回缩至最短行程,在电动伸缩杆806缩短的过程中,电动伸缩杆806通过拉绳807对弹性支架803产生拉力,使弹性支架803的内弧面逐渐外翻,直至弹性支架803的内弧角度变为钝角,并且此时的内弧面的倾斜度和波形板本体7的波谷倾斜度保持一致,进而使多个第二喷嘴804的喷涂方向垂直于波形板本体7的波谷面;
当外侧导料管211运动至正对波形板本体7相邻的波峰和波谷之间时,此时外侧导料管211距离公转轴线的距离逐渐变大,使得滑块210对压力传感器802造成的压力逐渐减小并保持在一定程度,此时压力传感器802控制电动伸缩杆806伸长至一定程度,在电动伸缩杆806伸长时,此时电动伸缩杆806对拉绳807的拉伸量变小,弹性支架803将在自身的弹力作用下恢复形变,即弹性支架803的内弧角度重新变小,直至电动伸缩杆806逐渐保持在一定的伸长长度时,弹性支架803内弧面变为一个平面,该平面正好与波形板本体7波峰和波谷之间的侧面保持一致,从而使多个第二喷嘴804的喷涂方向垂直于波形板本体7波峰和波谷之间的侧面;
当外侧导料管211运动至正对波形板本体7的波峰处时,此时外侧导料管211距离其公转轴线的距离进一步变大,使得滑块210对压力传感器802的压力进一步变小并保持在一定程度,此时压力传感器802控制电动伸缩杆806进一步伸长至一定程度,使得电动伸缩杆806对拉绳807的拉伸量进一步变小,弹性支架803的内弧角度进一步变小,直至电动伸缩杆806保持在一定的伸长长度时,弹性支架803的内弧角度不再发生变化,并且此时的内弧面角度和波形板本体7的波峰角度保持一致,进而使多个第二喷嘴804的喷涂方向垂直于波形板本体7的波峰面;
当外侧导料管211运动至正对波形板本体7的侧楞时,此时外侧导料管211距离其公转轴线的距离处于最大,使得滑块210不再对压力传感器802造成压力,此时压力传感器802将控制电动伸缩杆806伸至最长状态,使得拉绳807不再对弹性支架803产生拉力,此时弹性支架803将恢复至自然状态,即中间的第二喷嘴804的喷涂方向垂直于波形板本体7的侧楞,两侧的第二喷嘴804的喷涂方向垂直于波形板本体7侧楞两侧的侧面,中间的第二喷嘴804喷出的涂料有一部分被喷涂至侧楞上,另一部分未喷涂至侧楞上的涂料将飞散至外界,此时两侧的第二喷嘴804喷涂所形成的气流可对飞散出的涂料进行引导,使其随气流一同涂覆至波形板本体7的侧面;
综上所述,通过滑槽209、滑块210、弹簧和限位槽219的配合使用,使得在对波形板本体7进行喷涂时,限位槽219可对外侧导料管211的运动轨迹进行引导,以使得外侧导料管211跟随波形板本体7的形状进行运动,从而保证外侧导料管211与波形板本体7之间的距离保持恒定,进而保证波形板本体7表面涂层的厚度均匀性;
通过设置调角电机220和齿轮组221,使得在对波形板本体7进行喷涂的过程中,自动对外侧导料管211及喷嘴调节组件8的角度进行调节,从而保证喷嘴调节组件8的喷涂方向始终垂直于波形板本体7的表面,进而保证对波形板本体7的喷涂效果;
通过滑块210、弹簧、压力传感器802、弹性支架803、电动伸缩杆806和拉绳807的配合使用,使得在对波形板本体7任意部位进行喷涂时,多个第二喷嘴804的喷涂角度可跟随波形板本体7形状的变化而进行自适应性变化,确保多个第二喷嘴804的喷涂方向始终垂直于波形板本体7,有效防止出现喷涂死角,确保对波形板本体7进行全面喷涂,保证喷涂效果,且当对波形板本体7侧楞进行喷涂时,两侧的第二喷嘴804喷涂时形成的气流可对中间的第二喷嘴804喷出的涂料进行引导,使涂料完全涂覆至波形板本体7上,防止涂料飞散至外界,保证喷涂环境的洁净;
具体的,内侧导料管213的顶端转动安装有定位座215,定位座215设置于活动座201的上方,且定位座215与活动座201之间设置有第二液压杆216,第二液压杆216用于实现对内侧导料管213位置的调节,以便于装置适应对立柱本体6与波形板本体7的喷涂;
更为具体的,活动座201的上表面固定设置有驱动电机217,且驱动电机217的输出轴通过齿轮与活动块206的顶端传动连接,驱动电机217可以实现对活动块206的驱动,从而可以实现对内侧导料管213与外侧导料管211的驱动;
同时,活动座201的两侧均固定设置有第三液压杆218,且第三液压杆218的底端固定设置于活动板204的上表面,第三液压杆218用于控制活动板204的上下调节;
输送带5的上方设有多个第一夹持组件3,第一夹持组件3用于对立柱本体6进行扩撑固定;
具体的,第一夹持组件3包括固定盒301,所述固定盒301固定设置在输送带5的顶部,所述固定盒301的内部转动设置有双向丝杆302,所述双向丝杆302的一端贯穿至固定盒301的外部,所述固定盒301的顶部滑动设置有扩撑板303,所述扩撑板303的数量有两个,两个所述扩撑板303的底端均贯穿至固定盒301的内部,且两个扩撑板303的底端均固定连接有螺纹套304,两个所述螺纹套304分别螺纹连接在双向丝杆302外表面的两侧;
更为具体的,固定盒301的一侧均匀开设有多个限位孔305,所述双向丝杆302贯穿至固定盒301外部的一端固定设置有转柄306,所述转柄306上贯穿滑动设置有限位杆307,所述限位杆307和转柄306之间固定连接有拉簧308;
需要说明的是,在对立柱本体6进行扩撑固定时,先将立柱本体6放置在固定盒301的上表面,通过转柄306转动双向丝杆302,使得双向丝杆302通过螺纹套304带动两个扩撑板303同步向外扩撑,直至两个扩撑板303顶紧在立柱本体6的内表面,完成对立柱本体6的扩撑固定,保证喷涂过程中立柱本体6的稳定性,当两个扩撑板303顶紧在立柱本体6的内表面后,拉簧308拉动限位杆307卡入对应的限位孔305内,完成对转柄306的限位,避免转柄306发生自主转动,保证对立柱本体6扩撑固定过程中的稳定性;
输送带5的上方设有多个第二夹持组件4,第二夹持组件4用于对波形板本体7进行夹持固定;
具体的,第二夹持组件4包括夹持框401和夹爪402,所述夹持框401固定设置在输送带5的顶部,且夹持框401和波形板本体7相匹配,所述夹持框401的两侧均设有固定杆403,所述固定杆403的内部滑动设置有调节杆404,所述夹爪402固定设置在调节杆404的顶部;
更为具体的,夹爪402的内部滑动设置有压板405,所述夹爪402的一侧贯穿螺纹连接有第一锁紧杆406,所述第一锁紧杆406的一端转动设置在压板405的内部,所述压板405的一侧固定连接有导向杆407,所述导向杆407的一端贯穿至夹爪402的外部,所述固定杆403的一侧贯穿螺纹连接有第二锁紧杆408;
需要说明的是,在对波形板本体7进行夹持固定时,先将波形板本体7的底部卡入夹持框401内部,再将两个夹爪402分别卡接在波形板本体7的两侧,并通过旋转第一锁紧杆406带动压板405将波形板本体7夹紧在夹爪402内,两个夹爪402和夹持框401配合使用实现对波形板本体7的三点固定,确保波形板本体7在喷涂过程中的稳定性,同时,可根据波形板本体7的高度对夹爪402的夹持高度进行调节,调整调节杆404在固定杆403内的高度,并通过第二锁紧杆408对调节杆404的位置进行固定,即可实现对夹爪402夹持高度的调节,提高适用性。
喷涂完成并将立柱本体6和波形板本体7取下后,可在后续工序中人工对扩撑板303、夹持框401和夹爪402遮挡处的空白进行手动补漆,以保证喷涂的完整性。
本发明还提供了公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂方法,包括以下步骤:
步骤一、原料放置,将立柱本体6与波形板本体7分别固定于第一夹持组件3和第二夹持组件4上,并通过输送带5带动其运动;
步骤二、喷涂前处理,对立柱本体6与波形板本体7进行前处理和烘干;
步骤三、喷涂,通过喷涂组件2对立柱本体6与波形板本体7进行内外侧底粉喷涂,待其固化后进行面粉喷涂;
喷涂组件2在对立柱本体6进行喷涂时,第一液压杆203带动活动座201向下运动,活动座201带动活动块206向下运动,活动块206带动外侧导料管211向下运动,同时,活动座201带动定位座215向下运动,定位座215带动内侧导料管213向下运动,内侧导料管213与外侧导料管211通过第一喷嘴214和第二喷嘴804将涂料喷涂至立柱本体6的内外两侧,同时,驱动电机217通过齿轮带动活动块206转动,活动块206带动外侧导料管211与内侧导料管213转动,以实现对立柱本体6的环绕喷涂;
喷涂组件2在对波形板本体7进行喷涂时,第二液压杆216带动定位座215向上运动,定位座215带动内侧导料管213向上运动,使得内侧导料管213与外侧导料管211之间发生相对运动,内侧导料管213升高至波形板本体7的上方,不会对喷涂波形板本体7造成干涉,然后,活动座201在第一液压杆203的作用下向下运动,使得外侧导料管211运动至波形板本体7的外侧,并实现对波形板本体7的喷涂作业,在此过程中,第三液压杆218带动活动板204向下运动,使得外侧导料管211的顶端插入限位槽219中,此时活动块206在驱动电机217的作用下转动,活动块206带动外侧导料管211转动,使得外侧导料管211围绕波形板本体7转动,并且其转动轨迹受到限位槽219的引导,使得外侧导料管211与波形板本体7之间的距离始终保持恒定,从而保证了涂料的喷涂厚度均匀,同时,调角电机220通过齿轮组221带动外侧导料管211与喷嘴调节组件8转动,以保证喷嘴调节组件8与波形板本体7表面始终保持垂直,并且,喷嘴调节组件8可保证多个第二喷嘴804的喷涂方向始终垂直于波形板本体7,确保对波形板本体7进行全方面喷涂,防止出现喷涂死角;
步骤四、冷却下料,立柱本体6与波形板本体7完成底粉和面粉喷涂后进行固化冷却,而后通过输送带5将其输送至下料区,即可完成立柱本体6与波形板本体7的喷涂加工。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线,包括支撑座(1)、输送带(5)、立柱本体(6)以及波形板本体(7),所述输送带(5)设置于支撑座(1)的上方,其特征在于,还包括:
喷涂组件(2),所述喷涂组件(2)包括活动座(201),所述活动座(201)的外侧环绕设置有多个连接座(202),且连接座(202)与支撑座(1)之间设置有第一液压杆(203),所述活动座(201)的下方设置有活动板(204),所述活动板(204)的中部贯穿设置有圆形槽(205),所述圆形槽(205)的内部贯穿设置有活动块(206),所述活动块(206)的底端固定设置有转盘(207),所述转盘(207)的外侧固定设置有延伸座(208),所述延伸座(208)的中部贯穿设置有滑槽(209),所述滑槽(209)的内部设置有滑块(210),且滑块(210)与滑槽(209)的内壁之间设置有弹簧,所述滑块(210)的内部贯穿设置有外侧导料管(211),所述活动板(204)的下表面开设有与波形板本体(7)相对应的限位槽(219),且限位槽(219)与外侧导料管(211)的顶端相对应,所述滑块(210)的底端固定设置有调角电机(220),且调角电机(220)的输出轴通过齿轮组(221)与外侧导料管(211)的顶端传动连接,所述活动块(206)的中部贯穿设置有方形槽(212),所述方形槽(212)的内部贯穿设置有内侧导料管(213),所述内侧导料管(213)的底端设有第一喷嘴(214),喷涂组件(2)用于进行喷涂操作;
第一夹持组件(3),所述第一夹持组件(3)设置于输送带(5)的上方,第一夹持组件(3)用于对立柱本体(6)进行夹持固定;
第二夹持组件(4),所述第二夹持组件(4)设置于输送带(5)的上方,第二夹持组件(4)用于对波形板本体(7)进行夹持固定;
喷嘴调节组件(8),所述喷嘴调节组件(8)连通设置于外侧导料管(211)的底端,喷嘴调节组件(8)用于对立柱本体(6)的外壁及波形板本体(7)进行喷涂,同时提高喷涂效果,所述喷嘴调节组件(8)包括支撑板(801)和压力传感器(802),所述支撑板(801)固定设置于外侧导料管(211)的底部,所述支撑板(801)的顶部固定设置有弹性支架(803),所述弹性支架(803)的一侧均匀固定设置有多个第二喷嘴(804),且多个第二喷嘴(804)均通过导管与外侧导料管(211)相连通,所述弹性支架(803)的另一侧对称设置有两个衔接座(805),所述支撑板(801)的顶部固定设置有电动伸缩杆(806),两个所述衔接座(805)和电动伸缩杆(806)的活动端之间均固定设置有拉绳(807),所述压力传感器(802)固定设置于所述滑槽(209)的内侧,且压力传感器(802)和电动伸缩杆(806)信号连接,喷嘴调节组件(8)用于提高对波形板本体(7)的喷涂效果。
2.根据权利要求1所述的公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线,其特征在于:所述内侧导料管(213)的顶端转动安装有定位座(215),所述定位座(215)设置于活动座(201)的上方,且定位座(215)与活动座(201)之间设置有第二液压杆(216)。
3.根据权利要求1所述的公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线,其特征在于:所述活动座(201)的上表面固定设置有驱动电机(217),且驱动电机(217)的输出轴通过齿轮与活动块(206)的顶端传动连接。
4.根据权利要求1所述的公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线,其特征在于:所述活动座(201)的两侧均固定设置有第三液压杆(218),且第三液压杆(218)的底端固定设置于活动板(204)的上表面。
5.根据权利要求1所述的公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线,其特征在于:所述第一夹持组件(3)包括固定盒(301),所述固定盒(301)固定设置在输送带(5)的顶部,所述固定盒(301)的内部转动设置有双向丝杆(302),所述双向丝杆(302)的一端贯穿至固定盒(301)的外部,所述固定盒(301)的顶部滑动设置有扩撑板(303),所述扩撑板(303)的数量有两个,两个所述扩撑板(303)的底端均贯穿至固定盒(301)的内部,且两个扩撑板(303)的底端均固定连接有螺纹套(304),两个所述螺纹套(304)分别螺纹连接在双向丝杆(302)外表面的两侧。
6.根据权利要求5所述的公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线,其特征在于:所述固定盒(301)的一侧均匀开设有多个限位孔(305),所述双向丝杆(302)贯穿至固定盒(301)外部的一端固定设置有转柄(306),所述转柄(306)上贯穿滑动设置有限位杆(307),所述限位杆(307)和转柄(306)之间固定连接有拉簧(308)。
7.根据权利要求1所述的公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线,其特征在于:所述第二夹持组件(4)包括夹持框(401)和夹爪(402),所述夹持框(401)固定设置在输送带(5)的顶部,且夹持框(401)和波形板本体(7)相匹配,所述夹持框(401)的两侧均设有固定杆(403),所述固定杆(403)固定设置在输送带(5)的顶部,所述固定杆(403)的内部滑动设置有调节杆(404),所述夹爪(402)固定设置在调节杆(404)的顶部。
8.根据权利要求7所述的公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线,其特征在于:所述夹爪(402)的内部滑动设置有压板(405),所述夹爪(402)的一侧贯穿螺纹连接有第一锁紧杆(406),所述第一锁紧杆(406)的一端转动设置在压板(405)的内部,所述压板(405)的一侧固定连接有导向杆(407),所述导向杆(407)的一端贯穿至夹爪(402)的外部,所述固定杆(403)的一侧贯穿螺纹连接有第二锁紧杆(408)。
9.公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂方法,应用于权利要求1-8任一项所述的公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、原料放置,将立柱本体(6)与波形板本体(7)分别放置于第一夹持组件(3)和第二夹持组件(4)的上方,并通过输送带(5)带动其运动;
步骤二、喷涂前处理,对立柱本体(6)与波形板本体(7)进行前处理和烘干;
步骤三、喷涂,通过喷涂组件(2)对立柱本体(6)与波形板本体(7)进行内外侧底粉喷涂,带其固化后进行面粉喷涂;
步骤四、冷却下料,立柱本体(6)与波形板本体(7)完成底粉和面粉喷涂后进行固化冷却,而后通过输送带(5)将其输送至下料区,即可完成立柱本体(6)与波形板本体(7)的喷涂加工。
CN202311553477.8A 2023-11-21 2023-11-21 公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线及喷涂方法 Active CN117259095B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311553477.8A CN117259095B (zh) 2023-11-21 2023-11-21 公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线及喷涂方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311553477.8A CN117259095B (zh) 2023-11-21 2023-11-21 公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线及喷涂方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117259095A CN117259095A (zh) 2023-12-22
CN117259095B true CN117259095B (zh) 2024-02-02

Family

ID=89206681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311553477.8A Active CN117259095B (zh) 2023-11-21 2023-11-21 公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线及喷涂方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117259095B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205703254U (zh) * 2016-03-30 2016-11-23 潍坊东方钢管有限公司 环氧锌基聚酯复合涂层的公路钢护栏生产线
CN112191403A (zh) * 2020-11-16 2021-01-08 柳州市中晶科技有限公司 一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人
CN113304923A (zh) * 2021-06-08 2021-08-27 合肥工业大学 一种用于复杂曲面内壁涂装的可调式柔索驱动喷涂机器人
CN115921187A (zh) * 2022-12-23 2023-04-07 广艺生态环境有限公司 一种园林植物防护装置及其使用方法
CN116351605A (zh) * 2023-04-14 2023-06-30 李妍 一种高速公路养护用涂料喷涂装置及喷涂方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI125036B (fi) * 2013-06-20 2015-04-30 Uponor Infra Oy Laite suulakepuristuksen tekemiseksi ja liitin syöttöputken muodostamiseksi
WO2021255748A1 (en) * 2020-06-19 2021-12-23 Eternal Robotics Private Limited Robotic assisted wall painting apparatus and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205703254U (zh) * 2016-03-30 2016-11-23 潍坊东方钢管有限公司 环氧锌基聚酯复合涂层的公路钢护栏生产线
CN112191403A (zh) * 2020-11-16 2021-01-08 柳州市中晶科技有限公司 一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人
CN113304923A (zh) * 2021-06-08 2021-08-27 合肥工业大学 一种用于复杂曲面内壁涂装的可调式柔索驱动喷涂机器人
CN115921187A (zh) * 2022-12-23 2023-04-07 广艺生态环境有限公司 一种园林植物防护装置及其使用方法
CN116351605A (zh) * 2023-04-14 2023-06-30 李妍 一种高速公路养护用涂料喷涂装置及喷涂方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN117259095A (zh) 2023-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108514970B (zh) 一种不规则板材喷漆装置
CN111014941B (zh) 一种用于金属超声波焊接力调控的伺服压力装置
CN102359339A (zh) 一种将卡扣安装在密封条上的装置
CN211726290U (zh) 一种汽车钣金件喷漆用翻转架
WO2022262052A1 (zh) 一种基于机器人的升降式管道焊接装置及其焊接方法
CN105149758A (zh) 一种自动布线焊接装置
CN117259095B (zh) 公路波形护栏板与立柱涂层的喷涂生产线及喷涂方法
CN116713153A (zh) 一种公路用波形梁钢护栏的复合式生产线
CN111167904B (zh) 一种防错位的角度可调式钢型板件生产用折弯装置
CN210588103U (zh) 一种小口径环形金属波纹管下料敲波机
CN211036456U (zh) 多层复合无纺布用压花装置
CN105945098B (zh) 板材滚压折弯机
CN108063047B (zh) 环形产品绕线方法
CN206028015U (zh) 热缩管全自动螺旋涂胶机
CN213764587U (zh) 一种用于管件焊接的装置
CN211247199U (zh) 铝管表面树脂涂覆系统
CN212951313U (zh) 一种微径管定点覆膜装置
CN110587321B (zh) 一种异型家居管的生产工艺
EP0885668B1 (de) Vorrichtung zur Bildung von Schlingen aus einem aus einer Walzdrahtstrasse austretenden Drahtstrang mittels eines rotierenden Schlingenlegers
CN219602973U (zh) 一种缠绕机
CN109759675B (zh) 一种单辊自适应堆焊修复装置
CN211005438U (zh) 一种皮革回潮机用喷淋组件
CN218945407U (zh) 一种车体外壳喷涂装置
CN116810238B (zh) 一种候车亭生产用附带金属板折弯功能的焊接设备
CN110923893B (zh) 一种加工金刚纱线用折压设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant