CN109759675B - 一种单辊自适应堆焊修复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种单辊自适应堆焊修复装置，包括与控制中心信号联接的夹持模块、工作模块和移动模块，夹持模块包括支架、L型支架和两个焊枪，支架与L型支架的横杆为间距可调式滑动连接，两个焊枪分别固定安装在L型支架竖杆的末端和支架的末端；工作模块包括活动连杆、小臂、大臂和底座，活动连杆的一端与L型支架横杆的顶部固定连接，另一端与小臂铰接，小臂的另一端与大臂驱动连接，大臂的另一端与底座也驱动连接；移动模块包括地轨和齿轮齿条结构，地轨上固定安装齿条，底座的底端通过电机驱动的齿轮与齿条配合连接。该单辊自适应堆焊修复装置，操作方便，有效的防止了辊齿受热变形，提高单辊的修复效率，并且能够对不同宽度的辊齿进行修复。
Description
技术领域
本发明涉及轧辊修复技术领域，特别是涉及一种单辊自适应堆焊修复装置。
背景技术
破碎机应用广泛，而单辊作为其中的核心部件很容易磨损，所以对单辊辊齿进行堆焊修复是目前采用的普遍的方法。由于现有的单辊辊齿修复工艺存在工序繁多，工艺参数选择不合理等问题，使得单辊堆焊修复中的效率很低，产品质量不高。并且，现有辊齿堆焊修复工艺在工艺步骤和设备参数等方面的调整还存在一定的经验性和技术性，对于新入手的操作者来说，还需要进行大量的练习，否则极易导致辊齿由于受热不均发生弯曲变形，从而影响使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种单辊自适应堆焊修复装置，以解决上述现有技术存在的问题，操作方便，有效的防止了辊齿受热变形，提高单辊的修复效率，并且能够对不同宽度的辊齿进行修复。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种单辊自适应堆焊修复装置，包括与控制中心信号联接的夹持模块、工作模块和移动模块，
所述夹持模块包括长条型支架、L型支架和两个焊枪，所述长条型支架与L型支架的横杆为间距可调式滑动连接，两个所述焊枪分别固定安装在所述L型支架竖杆的末端和所述长条型支架的末端；
所述工作模块包括活动连杆、小臂、大臂和底座，所述活动连杆的一端与所述L型支架横杆的顶部固定连接，另一端与所述小臂铰接，所述小臂的另一端与大臂驱动连接，所述大臂的另一端与所述底座也驱动连接；
所述移动模块包括地轨和齿轮齿条结构，所述地轨上固定安装齿条，所述底座的底端通过电机驱动的齿轮与所述齿条配合连接。
优选的，所述夹持模块还包括滑台，所述滑台包括滑块和滑座，所述滑块与所述L型支架的横杆固定连接，所述滑座与所述长条型支架的顶端固定连接；所述滑块与所述活动连杆相连接。
优选的，两个所述焊枪上均固定连接有焊枪测距传感器。
优选的，根据不同的材料以及修复层所需厚度确定所述焊枪测距传感器与两支架间的距离。
优选的，所述焊枪测距传感器具有三种安装模式，分别为大角度安装模式、小角度安装模式和非对称安装模式。
优选的，所述活动连杆与所述小臂呈角度设置，所述小臂的另一端与所述大臂通过第一电机驱动连接，所述大臂的另一端与所述底座通过第二电机驱动连接。
优选的，所述地轨的两端安装有地轨测距传感器。
优选的，所述齿轮通过第三电机驱动；所述地轨的底端固定设置有地轨压块。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明中的单辊自适应堆焊修复装置，夹持模块中的长条型支架与L型支架之间的距离可调，能够适应不同宽度的辊齿；两个焊枪测距传感器可以根据修复厚度以及修复材料选择不同的安装面膜是，能够自动调节修复工艺参数，获得更加理想的修复层；
工作模块可以在平面内以一定的速度做线性往复式运动，从而满足修复的需要；
移动模块通过齿轮齿条结构实现工作模块沿地轨的往复运动并且地轨测距传感器可以实现工作模块的移动与精确定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为单辊自适应堆焊修复装置轴测图；
图2为夹持模块轴测图；
图3为焊枪测距传感器小角度模式示意图；
图4为焊枪测距传感器大角度模式示意图；
图5为焊枪测距传感器非对称安装模式示意图；
图6移动模块轴测图；
其中，1单辊；2辊齿；3修复层；4焊枪；4A焊枪测距传感器；5长条型支架；5AL型支架；6滑台；6A滑座；6B滑块；7活动连杆；8小臂；9第一电机；10大臂；11第二电机；12底座；13第三电机；14齿条；15地轨；15A地轨测距传感器；15B地轨压块；16控制中心。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种单辊自适应堆焊修复装置，以解决上述现有技术存在的问题，操作方便，能够对不同辊齿进行修复加工，同时还能够适应不同辊齿的宽度，提高单辊的修复效率。
基于此，本发明提供的单辊自适应堆焊修复装置，包括与控制中心信号联接的夹持模块、工作模块和移动模块，夹持模块包括长条型支架、L型支架和两个焊枪，长条型支架与L型支架的横杆为间距可调式滑动连接，两个焊枪分别固定安装在L型支架竖杆的末端和长条型支架的末端；工作模块包括活动连杆、小臂、大臂和底座，活动连杆的一端与L型支架横杆的顶部固定连接，另一端与小臂铰接，小臂的另一端与大臂驱动连接，大臂的另一端与底座也驱动连接；移动模块包括地轨和齿轮齿条结构，地轨上固定安装齿条，底座的底端通过电机驱动的齿轮与齿条配合连接。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参考图1-6，其中，图1为单辊自适应堆焊修复装置轴测图；图2为夹持模块轴测图；图3为焊枪测距传感器小角度模式示意图；图4为焊枪测距传感器大角度模式示意图；图5为焊枪测距传感器非对称安装模式示意图；图6移动模块轴测图。
如图1-6所示，本发明提供一种单辊自适应堆焊修复的装置。装置主要包括夹持模块、工作模块、移动模块以及控制中心16。夹持模块与工作模块固定连接，工作模块与移动模块固定连接。修复前，夹持模块通过滑台6控制长条型支架5与L型支架5A之间的距离以适应待修复的单辊1上辊齿2的宽度，修复中，工作模块通过第一电机9与第二电机11的配合驱动夹持模块做往复式直线运动。单个辊齿2修复结束后，移动模块通过第三电机13驱动夹持模块与工作模块沿地轨15移动，进入下一个工位。
夹持模块包括焊枪4、焊枪测距传感器4A、长条型支架5、L型支架5A、滑台6。滑台6的组成部件滑块6B与L型支架5A固定连接，滑台6的滑座6B与长条型支架5固定连接。通过滑台6的驱动，长条型支架5与L型支架5A之间的距离可调，以适应不同宽度的辊齿2。两个焊枪4分别固定在长条型支架5与L型支架5A上，焊枪测距传感器4A与焊枪4固定连接。堆焊修复中可根据不同的材料以及修复层3所需厚度确定焊枪测距传感器4A与支架之间的距离，如对于较薄修复层则采用小角度安装模式，如图3所示，焊枪测距传感器4A与支架之间的距离为X1。当修复层3较厚时，采用大角度模式安装，如图4所示，焊枪测距传感器4A与支架之间的距离为X2。焊枪测距传感器4A可以根据已修复的修复层3的表面轮廓形貌自动调节焊枪4的移动速度以及出丝速度。当被修复的辊齿2表面出现密集分布的凹坑时，两个焊枪测距传感器4A可采用非对称安装模式，即一个焊枪测距传感器4A测定待修复路径形貌，另一个焊枪测距传感器4A测定已修复层3的表面形貌，从而自动调节修复工艺参数，获得理想的修复层3。
工作模块包括活动连杆7、小臂8、第一电机9、大臂10、第二电机11、底座12。活动连杆7的一端与滑台6固定连接，另一端与小臂8铰接，修复过程中活动连杆7与小臂8保持一定的角度。小臂8通过第一电机9与大臂10连接，大臂10通过第二电机11与底座12连接。通过第一电机9与第二电机11的配合，可驱动夹持模块在平面内以一定的速度做线性往复式运动，从而满足修复需要。
移动模块包括第三电机13、齿条14、地轨15、地轨测距传感器15A、地轨压块15B。齿条14与地轨15固定连接，第三电机13的输出轴通过齿轮与齿条14接触配合，在第三电机13的驱动下，工作模块可沿着地轨15做往复式运动。地轨压块15B安装在地轨15的底端，地轨测距传感器15A安装在地轨15的两端，通过地轨测距传感器15A，可实现工作模块的移动与精确定位。
本发明中的单辊自适应堆焊修复装置，1)通过设置两个支架同时对辊齿2两面进行堆焊修复，有效的防止了辊齿2受热变形；2)通过设置焊枪测距传感器4A对待修复路径和已修复表面进行检测，实时调整修复工艺参数，从而获得理想的修复层3。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种单辊自适应堆焊修复装置，其特征在于：包括与控制中心信号联接的夹持模块、工作模块和移动模块，
所述夹持模块包括长条型支架、L型支架和两个焊枪，所述长条型支架与L型支架的横杆为间距可调式滑动连接，两个所述焊枪分别固定安装在所述L型支架竖杆的末端和所述长条型支架的末端；
所述工作模块包括活动连杆、小臂、大臂和底座，所述活动连杆的一端与所述L型支架横杆的顶部固定连接，另一端与所述小臂铰接，所述小臂的另一端与大臂驱动连接，所述大臂的另一端与所述底座也驱动连接；
所述移动模块包括地轨和齿轮齿条结构，所述地轨上固定安装齿条，所述底座的底端通过电机驱动的齿轮与所述齿条配合连接。
2.根据权利要求1所述的单辊自适应堆焊修复装置，其特征在于：所述夹持模块还包括滑台，所述滑台包括滑块和滑座，所述滑块与所述L型支架的横杆固定连接，所述滑座与所述长条型支架的顶端固定连接；所述滑块与所述活动连杆相连接。
3.根据权利要求1所述的单辊自适应堆焊修复装置，其特征在于：两个所述焊枪上均固定连接有焊枪测距传感器。
4.根据权利要求3所述的单辊自适应堆焊修复装置，其特征在于：根据不同的材料以及修复层所需厚度确定所述焊枪测距传感器与两支架间的距离。
5.根据权利要求3所述的单辊自适应堆焊修复装置，其特征在于：所述焊枪测距传感器具有三种安装模式，分别为大角度安装模式、小角度安装模式和非对称安装模式。
6.根据权利要求1所述的单辊自适应堆焊修复装置，其特征在于：所述活动连杆与所述小臂呈角度设置，所述小臂的另一端与所述大臂通过第一电机驱动连接，所述大臂的另一端与所述底座通过第二电机驱动连接。
7.根据权利要求1所述的单辊自适应堆焊修复装置，其特征在于：所述地轨的两端安装有地轨测距传感器。
8.根据权利要求1所述的单辊自适应堆焊修复装置，其特征在于：所述齿轮通过第三电机驱动；所述地轨的底端固定设置有地轨压块。
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