CN117254388A - 一种电力设备管线附着物清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力设施清洁技术领域，特别公开了一种电力设备管线附着物清理装置。它包括无人机，所述无人机包括主机和主机翼，其特征是，所述主机上上固设有水平方向的清洁辊刷和旋转刀片，所述清洁辊刷的中心辊的上表面高于旋转刀片；所述主机上还设有通过升降机构升降的导向滚轮，所述导向滚轮下降后的最低点高于中心辊的上表面。本发明能够高效、准确地清除电力设备管线上的附着物，大幅提升了清理效率；实现精准的定位，有效降低了操作风险。

Description

一种电力设备管线附着物清理装置

技术领域

本发明涉电力设施清洁技术领域，特别涉及一种电力设备管线附着物清理装置。

背景技术

传统电力设备管线附着物清理常常面临效率低下、风险高等挑战，传统方法往往需要人工介入，费时费力且存在一定的安全隐患。同时，电力管线多分布在高空或难以到达的地方，增加了维护难度。随着无人机技术的不断发展，将其应用于电力设备管线的清理成为一个创新方向。然而，现有无人机在附着物清理方面的能力和适用性仍有待提升。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种操作方便、适应能力强的电力设备管线附着物清理装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种电力设备管线附着物清理装置，包括无人机，所述无人机包括主机和主机翼，其特征是，所述主机上上固设有水平方向的清洁辊刷和旋转刀片，所述清洁辊刷的中心辊的上表面高于旋转刀片；所述主机上还设有通过升降机构升降的导向滚轮，所述导向滚轮下降后的最低点高于中心辊的上表面。

所述升降机构包括安装在主机上的主机电机，所述主机电机输出端朝上并且固设有丝杠，所述丝杠上螺纹连接升降架，所述升降架旁边设有支撑杆，所述升降架侧面还设有套在支撑杆上的导向环。

所述导向滚轮共有三个，所述清洁辊刷和与其相邻的导向滚轮分别由一个驱动电机带动转动。

所述旋转刀片由旋转电机带动转动。

所述主机翼设有伸缩机翼，所述伸缩机翼末端设有叶片。

所述主机翼为中空结构，其内设有气缸，所述气缸与伸缩机翼固定连接。

所述伸缩机翼末端设有护壳；所述护壳内设有转轴，所述叶片固定安装在转轴下端；所述转轴由转动电机通过齿轮带动转动。

所述主机上设有监测探头；所述主机上设有脚撑。

所述旋转刀片的周围为锯齿状，并且朝上倾斜。

所述导向滚轮外设有护罩，所述护罩上设有倾斜导向板。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过倾斜导向板导向滚轮、清洁辊刷和旋转刀片的协同作用，能够高效、准确地清除电力设备管线上的附着物，大幅提升了清理效率。

2、配备监控探头等智能识别技术，使本发明机能够智能地捕捉和识别输电线的空间位置，实现精准的定位，有效降低了操作风险。

3、伸缩机翼的设计使本发明能够在不同线路间灵活跨越，不受地形和障碍物的限制，提高了适应性和应用范围。

4、本发明能够对高空或难以到达的地方进行清理，减少了人工介入的风险，降低了作业中的潜在危险。

5、本发明对电力设备管线的自动化维护，减少了人力和时间成本，有助于保障电力设备的稳定运行。

6、本发明的清理不涉及化学物质或人工处理，减少了对环境的影响，符合可持续发展的理念。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的一个轴侧结构示意图；

图3为本发明的另一个轴侧结构示意图（部分去掉了护罩）；

图4为转轴部分的结构示意图；

图5为主机翼部分的剖视结构示意图；

图6为升降架的主视结构示意图；

图7为升降架的俯视结构示意图；

图8为导向滚轮的结构示意图；

图9为使用过程中导向滚轮与清洁辊刷的位置关系示意图。

图中，1主机，2主机翼，3气缸，4伸缩机翼，5护壳，6转动电机，7转轴，8齿轮，9叶片，10监测探头，11脚撑，12导向滚轮，13清洁辊刷，14旋转刀片，15环形槽，16旋转电机，17驱动电机，18护罩，19导向板，20主机电机，21丝杠，22升降架，23支撑杆，24导向环。

具体实施方式

附图为本发明的具体实施例。如图1至图9所示，该种电力设备管线附着物清理装置，包括一个无人机，无人机包括控制系统，主机1和主机翼2，其中，主机翼2为中空结构，其内安装一个气缸3，气缸3的输出端固定连接伸缩机翼4，伸缩机翼4的末端为一个护壳5，护壳5内固定安装一个转动电机6和一个转轴7，转动电机6的输出端朝下，转轴7与转动电机6的输出端之间通过齿轮8啮合连接，由转动电机6带动转轴7转动，转轴7的下端固定安装叶片9。

在主机1上安装监测探头10。

主机1上安装脚撑11。

在主机1上一字排开安装三个导向滚轮12、一个清洁辊刷13和一个旋转刀片14，其中，导向滚轮12和清洁辊刷13都是水平方向安装，旋转刀片14只能在水平面转动，清洁辊刷13和旋转刀片14是固定安装，并且清洁辊刷13中间的中心辊的上表面高于旋转刀片14的最高点；旋转刀片14的周围最好是锯齿状，并且向上倾斜，这样的话，旋转刀片14的最高点就是锯齿的尖端，这个尖端要低于中心辊的最高点。

导向滚轮12降到最低点之后，其下表面低于中心辊的最高点，这样在使用的时候，通过导向滚轮12和中心辊的配合，电线呈折线形状，可以将电线进一步拽紧，更好地起到清洁作用。

导向滚轮12与中心辊之间的高度差、中心辊和旋转刀片14之间的高度差都不用太大，1-2毫米即可。

如图8、9所示，为了更好地起到导向作用，导向滚轮12的周围为一个V型的环形槽15，这样的话，由于在使用过程中电线与环形槽15接触的位置是环形槽15的底部，那么就应该是环形槽15底部的最低端低于中心辊的最高点。

在主机1上固定安装一个旋转电机16，旋转电机16的输出端朝上，旋转刀片14安装在旋转电机16的输出端。

清洁辊刷和其相邻的导向滚轮12分别由一个驱动电机17带动旋转。

三个导向滚轮12外面都安装护罩18。

其中一个护罩18或者所有护罩18上安装一块向上倾斜的导向板19。

三个导向滚轮12分别由一个升降机构带动升降，总共三个升降机构，升降机构的具体结构为：

在主机1上固定安装一个主机电机20，主机电机20输出端朝上并且固设有丝杠21，丝杠21上螺纹连接升降架22，升降架22旁边固定安装一根支撑杆23，升降架22侧面设有套在支撑杆23上的导向环24。

具体使用方法如下：

首先使无人机升空，根据线间距调整无人机的位置和伸缩机翼4伸缩的长度，然后将无人机慢慢靠近电线，使电线顺着导向板19进入导向滚轮12下方，清洁辊刷13和旋转刀片14上方，提升无人机，使清洁辊刷13顶在电线上，然后启动主机电机20，带动导向滚轮12下降至最低点，导向滚轮12和清洁辊刷13共同作用使电线呈折线，此时使无人机前行，启动驱动电机17使清洁辊刷13和与其相邻的导向滚轮12转动，对电线进行清洁，该导向滚轮12起到辅助前行的作用，如果监测探头10检测到前方电线上有冰凌、树枝或塑料袋等，则通过控制系统控制旋转电机16启动，带动旋转刀片14高速旋转，将冰凌、树枝或者塑料袋进行切割。

另外，如果遇到电线上结冰的情况，启动旋转电机16，旋转刀片14可以对结的冰进行切割，再通过导向滚轮12和清洁辊刷13的配合，达到清洁的目的。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (10)

1.一种电力设备管线附着物清理装置，包括无人机，所述无人机包括主机（1）和主机翼（2），其特征是，所述主机（1）上上固设有水平方向的清洁辊刷（13）和旋转刀片（14），所述清洁辊刷（13）的中心辊的上表面高于旋转刀片（14）的最高点；所述主机（1）上还设有通过升降机构升降的导向滚轮（12），所述导向滚轮（12）下降后的最低点高于中心辊的上表面。

2.根据权利要求1所述的电力设备管线附着物清理装置，其特征是，所述升降机构包括安装在主机（1）上的主机电机（20），所述主机电机（20）输出端朝上并且固设有丝杠（21），所述丝杠（21）上螺纹连接升降架（22），所述升降架（22）旁边设有支撑杆（23），所述升降架（22）侧面还设有套在支撑杆（23）上的导向环（24）。

3.根据权利要求2所述的电力设备管线附着物清理装置，其特征是，所述导向滚轮（12）共有三个，所述清洁辊刷（13）和与其相邻的导向滚轮（12）分别由一个驱动电机（17）带动转动。

4.根据权利要求2所述的电力设备管线附着物清理装置，其特征是，所述旋转刀片（14）由旋转电机（16）带动转动。

5.根据权利要求1-4任意项所述的电力设备管线附着物清理装置，其特征是，所述主机翼（2）设有伸缩机翼（4），所述伸缩机翼（4）末端设有叶片（9）。

6.根据权利要求5所述的电力设备管线附着物清理装置，其特征是，所述主机翼（2）为中空结构，其内设有气缸（3），所述气缸（3）与伸缩机翼（4）固定连接。

7.根据权利要求5所述的电力设备管线附着物清理装置，其特征是，所述伸缩机翼（4）末端设有护壳（5）；所述护壳（5）内设有转轴（7），所述叶片（9）固定安装在转轴（7）下端；所述转轴（7）由转动电机（6）通过齿轮（8）带动转动。

8.根据权利要求1所述的电力设备管线附着物清理装置，其特征是，所述主机（1）上设有监测探头（10）和脚撑（11）。

9.根据权利要求1所述的电力设备管线附着物清理装置，其特征是，所述旋转刀片（14）的周围为锯齿状，并且朝上倾斜。

10.根据权利要求1所述的电力设备管线附着物清理装置，其特征是，所述导向滚轮（12）外设有护罩（18），所述护罩（18）上设有倾斜的导向板（19）。