CN219918367U - 一种配电线路覆冰带电清除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配电线路覆冰带电清除装置，包括机架及设于机架上的行走机构和上下线接口，所述机架上还设有线路夹持机构和敲击除冰机构，所述线路夹持机构上设有除冰刀具，所述线路夹持机构夹持线路时，所述除冰刀具与线路的间距小于所述敲击除冰机构与线路的间距。本实用新型还公开了上述配电线路覆冰带电清除装置的清除方法，包括以下步骤，S1、上线：机架通过行走机构放置于线路上，然后线路夹持机构夹持线路；S2、除冰：行走机构启动带动线路夹持机构和敲击除冰机构沿线路移动，敲击除冰机构启动敲击距离线路较远的覆冰，移动除冰刀具去除距离线路较近的覆冰。本实用新型具有结构简单、成本低、可靠性好，不易损伤线路等优点。

Description

一种配电线路覆冰带电清除装置

技术领域

本实用新型涉及配电线路维护设备，尤其涉及一种配电线路覆冰带电清除装置。

背景技术

配电线路作为重要的基础设施，其稳定运行是我国整体经济发展的关键之一。每当冬季来临时，就会有许多地区的配电线路因降雪而致使线上形成覆冰。这些覆冰给的线缆和杆塔造成了严重的危害，包括电缆断裂和杆塔倒塌等，致使大面积的停电，严重威胁电网的安全稳定运行。在现有技术中，配电线路除冰方式主要包括人工除冰、自然除冰及机械除冰等方式。人工除冰方式是作业人员采用脚耙等工具在杆塔上进行交替上登，登杆完成后利用棒棍敲击的方式对线路覆冰进行清除，该种方式简单易执行，但无法适应大面积的冰雪灾害，其一是人工作业效率较低，如进行大面积的除冰作业，需要大量的人员投入，成本较高；二是由于杆上积雪，工作人员在上登过程中脚扣出现打滑的概率将大幅度提升，具有较大的安全隐患，因此人工除冰方式已逐渐被淘汰。自然除冰法一般是将阻雪环、平衡锤等装置安装于线路之上，当线上冰雪堆积到一定程度时，在电力、风力等自然力的作用下而自行脱落。该方式主要依靠自然力实现除冰，存在一定的偶然性，无法实现可靠性除冰；在自然除冰方式的相关技术中，也曾出现热力融冰的方法。该方法主要是在导线表面进行吸热涂层的喷涂，通过将电力能量转化为热量，致使覆冰融化，具有较高的作业效率，但该方式需耗费大量的电能资源，成本较高，存在一定局限性。机械除冰法则是通过机械装置直接作用于线路冰层，通常采用碾压、铲、打击等方式对覆冰进行清除，机械式除冰法成本低、无污染，但为了避免损伤线路，往往只能去除线路表面一定高度以上的积冰，剩下与配电线路结合紧密的冰层则难以彻底清理。因此，研制一种携带轻便、稳定可靠的智能化除冰设备，打破现有技术壁垒，实现安全、高效的开展配电线路覆冰去除作业，具有重大意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、可靠性好，不易损伤线路的配电线路覆冰带电清除装置。

本实用新型进一步提供一种上述配电线路覆冰带电清除装置的清除方法。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种配电线路覆冰带电清除装置，包括机架及设于机架上的行走机构和上下线接口，所述机架上还设有线路夹持机构和敲击除冰机构，所述线路夹持机构上设有除冰刀具，所述线路夹持机构夹持线路时，所述除冰刀具与线路的间距小于所述敲击除冰机构与线路的间距。

作为上述技术方案的进一步改进：沿所述行走机构的行走方向，所述敲击除冰机构位于所述线路夹持机构前方。

作为上述技术方案的进一步改进：所述敲击除冰机构包括敲击块及用于带动敲击块旋转的敲击驱动件，所述敲击块的旋转轴线与线路平行。

作为上述技术方案的进一步改进：所述敲击驱动件上设有连接件，所述敲击块与所述连接件铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述线路夹持机构包括相对布置于线路两侧的夹持座及用于驱动两夹持座靠近或远离的夹持驱动组件，所述夹持座上设有夹持轮，所述除冰刀具设于两所述夹持座上并围绕线路的圆周方向布置。

作为上述技术方案的进一步改进：各所述除冰刀具上设有多个除冰刃口，多个所述除冰刃口呈阶梯状布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹持驱动组件包括丝杆、用于驱动丝杆旋转的丝杆驱动件及设于丝杆两侧的导向杆，其中一所述夹持座固设于线路上方，另一所述夹持座位于线路下方并开设有与所述丝杆配合的螺纹孔及与所述导向杆配合的导向孔，所述丝杆穿设于所述螺纹孔中，所述导向杆穿设于所述导向孔中。

作为上述技术方案的进一步改进：所述行走机构包括设于线路上的行走轮、用于驱动行走轮旋转的行走轮驱动件及设于行走轮下方的行走辅助轮。

作为上述技术方案的进一步改进：配电线路覆冰带电清除装置还包括蓄电池仓，所述行走机构、所述线路夹持机构与所述敲击除冰机构均与所述蓄电池仓连接。

一种上述的配电线路覆冰带电清除装置的清除方法，包括以下步骤，

S1、上线：机架通过行走机构放置于线路上，然后线路夹持机构夹持线路；

S2、除冰：行走机构启动带动线路夹持机构和敲击除冰机构沿线路移动，敲击除冰机构启动敲击距离线路较远的覆冰，移动除冰刀具去除距离线路较近的覆冰。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的配电线路覆冰带电清除装置，上线后，线路夹持机构夹持线路，除冰刀具随线路夹持机构靠近线路，此时除冰刀具与线路的间距较小，而敲击除冰机构与线路的间距较大；行走机构带动各机构整体沿线路移动，敲击除冰机构启动对线路上一定高度的覆冰进行敲击去除，未能去除的也可以使其变得松动、易于脱落，且避免造成线路损坏；同时除冰刀具移动过程中可以对与线路距离近、结合紧密的冰层进行清除，并且由于是通过相对线路移动的方式进行清除，也不易造成线路损坏，机械式的除冰装置结构简单、成本低且可靠性好。

本实用新型公开的配电线路覆冰带电清除装置的清除方法，能够对线路上一定高度的覆冰进行敲击去除，同时可以对与线路距离近、结合紧密的覆冰进行清除，并且避免造成线路损坏，可靠性好，自动化程度高，覆冰清除效率高。

附图说明

图1是本实用新型配电线路覆冰带电清除装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型配电线路覆冰带电清除装置的主视结构示意图。

图3是本实用新型配电线路覆冰带电清除装置的左视结构示意图。

图4是本实用新型配电线路覆冰带电清除装置的右视结构示意图。

图中各标号表示：1、机架；11、上下线接口；2、行走机构；21、行走轮；22、行走轮驱动件；23、行走辅助轮；3、线路夹持机构；31、除冰刀具；311、除冰刃口；32、夹持座；33、夹持驱动组件；331、丝杆；332、导向杆；34、夹持轮；4、敲击除冰机构；41、敲击块；42、敲击驱动件；43、连接件；5、线路；6、蓄电池仓。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

图1至图4示出了本实用新型配电线路覆冰带电清除装置的一种实施例，本实施例的配电线路覆冰带电清除装置，包括机架1及设于机架1上的行走机构2和上下线接口11，机架1上还设有线路夹持机构3和敲击除冰机构4，线路夹持机构3上设有除冰刀具31，线路夹持机构3夹持线路5时，除冰刀具31与线路5的间距小于敲击除冰机构4与线路5的间距。其中，上下线接口11优选采用喇叭状接口，方便与杆件对接，从而借助杆件在地面将整套装置放置于线路5上或从线路5上取下，使用更方便。

本实施例的配电线路覆冰带电清除装置，上线后，线路夹持机构3夹持线路5，除冰刀具31随线路夹持机构3靠近线路5，此时除冰刀具31与线路5的间距较小，而敲击除冰机构4与线路5的间距较大；行走机构2带动各机构整体沿线路5移动，敲击除冰机构4启动对线路5上一定高度的覆冰进行敲击去除，未能去除的也可以使其变得松动、易于脱落，且避免造成线路5损坏；同时除冰刀具31移动过程中可以对与线路5距离近、结合紧密的冰层进行清除，并且由于是通过相对线路5移动的方式进行清除，也不易造成线路5损坏，机械式的除冰装置结构简单、成本低且可靠性好。

进一步地，本实施例中，沿行走机构2的行走方向，敲击除冰机构4位于线路夹持机构3前方。敲击除冰机构4可以先对线路5上一定高度的覆冰进行敲击去除，未能去除的也可以使其变得松动、易于脱落，便于后续除冰刀具31轻松地将松动的覆冰清除，结构合理、有效。

进一步地，本实施例中，敲击除冰机构4包括敲击块41及用于带动敲击块41旋转的敲击驱动件42(优选采用电机，当然在其他实施例中，也可以是液压驱动部件或气动驱动部件等)，敲击块41的旋转轴线与线路5平行。工作时，敲击除冰机构4整体沿线路5移动，同时敲击驱动件42带动敲击块41旋转，敲击块41接触覆冰时可以将其清除或使其松动，结构简单、可靠；敲击块41的旋转轴线与线路5平行，有利于保持装置工作时的动态平衡性、稳定性。

更进一步地，本实施例中，敲击驱动件42上设有连接件43，敲击块41与连接件43铰接(例如通过销轴等实现铰接)。敲击块41可以相对连接件43转动，减少敲击时的冲击直接传递至敲击驱动件42，同时随着使用时间的增加，对敲击块41进行更换时拆装更方便。

进一步地，本实施例中，线路夹持机构3包括相对布置于线路5两侧的夹持座32及用于驱动两夹持座32靠近或远离的夹持驱动组件33，夹持座32上设有夹持轮34，除冰刀具31设于两夹持座32上并围绕线路5的圆周方向布置。在夹持驱动组件33的带动下，两个夹持座32靠近，直至两个夹持座32上的夹持轮34夹持线路，这种状态下，两个夹持轮34与行走轮21配合形成三角形支撑结构，有利于保证整套装置在线路5上的动态稳定性，并且夹持轮34不会阻碍装置沿线路5的移动，两个夹持座32分离后，又可以方便地将装置从线路5上取下；除冰刀具31围绕线路5的圆周方向布置，有利于将线路5整个外表面的覆冰清除，结构简单、合理，保证覆冰清除效果。

更进一步地，本实施例中，各除冰刀具31上设有多个除冰刃口311，多个除冰刃口311呈阶梯状布置。不同轴向位置和径向位置的除冰刃口311相互配合，有利于将线路5上各处的覆冰全部清除，保证除冰效果，也有利于避免除冰刀具31过快地磨损。

作为优选的实施例，夹持驱动组件33包括丝杆331、用于驱动丝杆331旋转的丝杆驱动件(图中未示出，优选采用电机，在其他实施例中也可以是液压马达、气动马达等)及设于丝杆331两侧的导向杆332，其中一夹持座32固设于线路5上方，另一夹持座32位于线路5下方并开设有与丝杆331配合的螺纹孔及与导向杆332配合的导向孔，丝杆331穿设于螺纹孔中，导向杆332穿设于导向孔中。两夹持座32从上下两个方向夹持线路5，有利于保证整套装置在线路5上的动态稳定性和受力平衡性，结构简单、合理；工作时，上方的夹持座32保持不动，丝杆驱动件带动丝杆331旋转，下方的夹持座32沿丝杆331升降，除冰刀具31及夹持轮34随夹持座32升降，导向杆332与导向孔配合，为夹持座32提供导向作用，保证升降过程平稳顺畅，结构简单、可靠。当然在其他实施例中，也可通过电动推杆、气缸等实现夹持座32的升降，不再赘述。

进一步地，本实施例中，行走机构2包括设于线路5上的行走轮21、用于驱动行走轮21旋转的行走轮驱动件22(优选采用电机，在其他实施例中也可以是液压马达、气动马达等)及设于行走轮21下方的行走辅助轮23。行走轮驱动件22驱动行走轮21旋转，即可实现整套装置沿线路5的移动，行走辅助轮23与行走轮21配合，有利于提高移动过程的稳定性。优选的，行走轮21、行走辅助轮23和夹持轮34等均采用横截面为V字型结构的滚轮，具有一定的限位功能，且可以匹配不同直径的线路5。

进一步地，本实施例中，配电线路覆冰带电清除装置还包括蓄电池仓6，行走机构2、线路夹持机构3与敲击除冰机构4均与蓄电池仓6连接。在无外接电源的情况下，蓄电池仓6可以为行走机构2、线路夹持机构3与敲击除冰机构4供电，保证装置可以应急使用。

实施例二

本实施例的配电线路覆冰带电清除装置的清除方法，包括以下步骤，

S1、上线：机架1通过行走机构2放置于线路5上，然后线路夹持机构3夹持线路5，具体的，上方的夹持座32保持不动，丝杆驱动件带动丝杆331旋转，下方的夹持座32沿丝杆331升降，除冰刀具31及夹持轮34随夹持座32升降，导向杆332与导向孔配合，为夹持座32提供导向作用，直至两个夹持座32上的夹持轮34夹持线路；

S2、除冰：行走机构2启动带动线路夹持机构3和敲击除冰机构4沿线路5移动，敲击除冰机构4启动敲击距离线路5较远的覆冰，具体的，敲击驱动件42带动敲击块41旋转，敲击块41接触覆冰时可以将其清除或使其松动，移动除冰刀具31去除距离线路5较近的覆冰。

本实施例的配电线路覆冰带电清除装置的清除方法，能够对线路5上一定高度的覆冰进行敲击去除，同时可以对与线路5距离近、结合紧密的覆冰进行清除，并且避免造成线路5损坏，可靠性好，自动化程度高，覆冰清除效率高。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种配电线路覆冰带电清除装置，包括机架(1)及设于机架(1)上的行走机构(2)和上下线接口(11)，其特征在于：所述机架(1)上还设有线路夹持机构(3)和敲击除冰机构(4)，所述线路夹持机构(3)上设有除冰刀具(31)，所述线路夹持机构(3)夹持线路(5)时，所述除冰刀具(31)与线路(5)的间距小于所述敲击除冰机构(4)与线路(5)的间距。

2.根据权利要求1所述的配电线路覆冰带电清除装置，其特征在于：沿所述行走机构(2)的行走方向，所述敲击除冰机构(4)位于所述线路夹持机构(3)前方。

3.根据权利要求1所述的配电线路覆冰带电清除装置，其特征在于：所述敲击除冰机构(4)包括敲击块(41)及用于带动敲击块(41)旋转的敲击驱动件(42)，所述敲击块(41)的旋转轴线与线路(5)平行。

4.根据权利要求3所述的配电线路覆冰带电清除装置，其特征在于：所述敲击驱动件(42)上设有连接件(43)，所述敲击块(41)与所述连接件(43)铰接。

5.根据权利要求1所述的配电线路覆冰带电清除装置，其特征在于：所述线路夹持机构(3)包括相对布置于线路(5)两侧的夹持座(32)及用于驱动两夹持座(32)靠近或远离的夹持驱动组件(33)，所述夹持座(32)上设有夹持轮(34)，所述除冰刀具(31)设于两所述夹持座(32)上并围绕线路(5)的圆周方向布置。

6.根据权利要求5所述的配电线路覆冰带电清除装置，其特征在于：各所述除冰刀具(31)上设有多个除冰刃口(311)，多个所述除冰刃口(311)呈阶梯状布置。

7.根据权利要求5所述的配电线路覆冰带电清除装置，其特征在于：所述夹持驱动组件(33)包括丝杆(331)、用于驱动丝杆(331)旋转的丝杆驱动件及设于丝杆(331)两侧的导向杆(332)，其中一所述夹持座(32)固设于线路(5)上方，另一所述夹持座(32)位于线路(5)下方并开设有与所述丝杆(331)配合的螺纹孔及与所述导向杆(332)配合的导向孔，所述丝杆(331)穿设于所述螺纹孔中，所述导向杆(332)穿设于所述导向孔中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的配电线路覆冰带电清除装置，其特征在于：所述行走机构(2)包括设于线路(5)上的行走轮(21)、用于驱动行走轮(21)旋转的行走轮驱动件(22)及设于行走轮(21)下方的行走辅助轮(23)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的配电线路覆冰带电清除装置，其特征在于：还包括蓄电池仓(6)，所述行走机构(2)、所述线路夹持机构(3)与所述敲击除冰机构(4)均与所述蓄电池仓(6)连接。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的配电线路覆冰带电清除装置，其特征在于：所述上下线接口(11)为喇叭状接口。