CN111185413B - 一种自动攀爬电线杆清障设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动攀爬电杆清障设备，包括攀爬装置、清障装置、粉碎收集装置，其特征在于：所述的清障装置固定安装在攀爬装置上部，粉碎收集装置固定安装在攀爬装置上面，位于清障装置下面，自动将电线杆附近电线上的垃圾清除并粉碎收集，本发明的清障装置能旋转角度，将不同间距的电线上缠绕的垃圾清除，本发明的粉碎收集装置能将垃圾粉碎收集，避免二次污染。

Description

一种自动攀爬电线杆清障设备
技术领域
本发明涉及电力工程自动化技术领域，特别涉及一种自动攀爬电线杆清障设备。
背景技术
国民经济电力系统近几年来正以超常规速度增长，大型变电所如雨后春笋，变电所设备技术发展升级更新加快，以满足各行各业的供电需求，但是电线长期受到悬挂在高空，塑料、风筝等轻质垃圾会缠绕在电线上，尤其是距离电线杆附近的垃圾，影响电线连接，导致供电效果差，甚至断电，所以需要定期对电线杆附近电线上缠绕的垃圾清理掉，高空作业费时费力，而且会造成人身事故，目前有为电线清理垃圾装置，如专利号为CN201310641135.1提供了一种《导线清障装置》，包括中空的绝缘杆，绝缘杆下端的空腔内安装有可充电的电源。但是此设备不能自动攀爬电线杆，而且不能对垃圾进行收集，造成二次污染。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动攀爬电线杆清障设备，通过设置有攀爬装置、清障装置、粉碎收集装置，自动攀爬电线杆，自动将电线杆附近电线上的垃圾清除并粉碎收集。
本发明所使用的技术方案是：一种自动攀爬电线杆清障设备，包括攀爬装置、清障装置、粉碎收集装置，其特征在于：所述的清障装置固定安装在攀爬装置上部，粉碎收集装置固定安装在攀爬装置上面，位于清障装置下面，攀爬装置侧面设有远程控制接收器；
所述攀爬装置通过驱动行走轮旋转使整个设备自动在电线杆上攀爬，所述清障装置通过夹爪对电线杆附近电线上缠绕的垃圾清理，所述粉碎收集装置通过粉碎刀轴将垃圾粉碎并收集到收集箱中。
进一步的，所述的攀爬装置包括行走轮轴、行走轮、机架、齿轮轴、齿轮、第一连接杆、第二连接杆、连接座、抱紧滚轮、行走轮电机、抱紧滚轮轴、抱紧轮电机，其特征在于：所述的行走轮轴分别转动安装在机架上，所述的行走轮分别固定安装在行走轮轴上，行走轮电机固定安装在机架上，行走轮电机输出轴和行走轮轴一端固定连接，行走轮电机驱动行走轮旋转；所述机架为框架式结构，用以稳定支撑整个设备；所述机架为不锈钢材料制成；
所述抱紧轮电机固定安装在机架上，抱紧轮电机输出轴和齿轮轴一端固定连接，齿轮轴另一端连接齿轮，第一连接杆一端固定安装在齿轮轴上，另一端连接第二连接杆的一端，第二连接杆另一端连接有连接座，连接座上固定安装有抱紧滚轮轴，抱紧滚轮轴上转动安装有抱紧滚轮。
进一步的，所述的清障装置包括进气口、爪手座、夹爪、驱动轴、连接横梁、回转机构、滑动架、带滑轨气缸、固定座、连接座、旋转电机，其特征在于：所述的带滑轨气缸固定安装在固定座上，带滑轨气缸伸出端固定安装连接座，所述的回转机构固定安装在连接座上，旋转电机固定安装在连接座底部，旋转电机驱动回转机构旋转，滑动架滑动安装在带滑轨气缸上，滑动架固定安装在连接座上，所述的驱动轴和回转机构的转动圈固定连接，连接横梁固定安装在驱动轴上，所述的爪手座固定安装在连接横梁两端，进气口固定安装在爪手座上，夹爪分别滑动安装在爪手座上。
进一步的，所述的粉碎收集装置包括刀架进料斗、粉碎刀轴、齿轮、齿轮驱动轴、粉碎电机、支撑架、收集箱，其特征在于：所述的粉碎刀轴通过齿轮驱动轴转动安装在支撑架上，所述的齿轮分别固定安装在齿轮驱动轴上，齿轮啮合，所述的粉碎电机固定安装在支撑架上，粉碎电机输出端和齿轮驱动轴固定连接，收集箱固定安装在支撑架下部。
进一步的，所述粉碎刀轴还包括：粉碎刀和刀轴，所述粉碎刀固定安装在刀轴上，且围绕刀轴中心均匀圆周分布；所述远程控制接收器包括：远程指令接收模块、控制面板和PLC编程主控器，用以控制整个设备远程自动化工作。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.本发明采用全自动化设计，只需要将装置放到待清理电线杆处，即可通过攀爬装置自动攀爬，通过清障装置自动将电线杆附近电线上的垃圾清除，整个工作过程通过控制器自动化控制，工作过程简单，工序简洁，极大地提高了工作效率和产品质量，同时节省了人工成本；
2.本发明的清障装置能旋转角度，将不同间距的电线上缠绕的垃圾清除；
3.本发明的粉碎收集装置能将垃圾粉碎收集，避免二次污染。
附图说明
图1为本发明的整体装配结构示意图。
图2为本发明的攀爬装置的结构示意图。
图3、图4为本发明清障装置的结构示意图。
图5、图6为本发明粉碎收集装置的结构示意图。
附图标号：1-攀爬装置；2-清障装置；3-粉碎收集装置；101-行走轮轴；102-行走轮；103-机架；104-齿轮轴；105-齿轮；106-第一连接杆；107-第二连接杆；108-连接座；109-抱紧滚轮；110-行走轮电机；111-抱紧滚轮轴；112-抱紧轮电机；201-进气口；202-爪手座；203-夹爪；204-驱动轴；205-连接横梁；206-回转机构；207-滑动架；208-带滑轨气缸；209-固定座；210-连接座；211-旋转电机；301-进料斗；302-粉碎刀轴；303-齿轮；304-齿轮驱动轴；305-粉碎电机；306-支撑架；307-收集箱。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种自动攀爬电线杆清障设备，包括攀爬装置1、清障装置2、粉碎收集装置3，清障装置2固定安装在攀爬装置1上部，粉碎收集装置3固定安装在攀爬装置1上面，位于清障装置2下面，攀爬装置1侧面设有远程控制接收器，远程控制接收器包括：远程指令接收模块、控制面板和PLC编程主控器，用以控制整个设备远程自动化工作；
工作时将所有电控设备与控制面板电性连接，行走轮电机110、抱紧轮电机112、旋转电机211、粉碎电机305等电力驱动部件与装置电源连接，装置电源可以是蓄电池，也可以是太阳能供电装置等现有电源，带滑轨气缸208通过管路与气源连接，根据需要在控制器的PLC编程主控器中编写控制程序，使用时可以远程来操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作，整个工作过程通过PLC编程主控器自动化控制，攀爬装置1通过驱动行走轮102旋转使整个设备自动在电线杆上攀爬，清障装置2通过夹爪203对电线杆附近电线上缠绕的垃圾清理，粉碎收集装置3通过粉碎刀轴302将垃圾粉碎并收集到收集箱307中，从而自动化完成电线杆清障的工作。
本实施例的可选方案中，如图2所示，攀爬装置1包括行走轮轴101、行走轮102、机架103、齿轮轴104、齿轮105、第一连接杆106、第二连接杆107、连接座108、抱紧滚轮109、行走轮电机110、抱紧滚轮轴111、抱紧轮电机112，行走轮轴101分别转动安装在机架103上，行走轮102分别固定安装在行走轮轴101上，行走轮电机110固定安装在机架103上，行走轮电机110输出轴和行走轮轴101一端固定连接，行走轮电机110驱动行走轮102旋转；机架103为框架式结构，用以稳定支撑整个设备；机架103为不锈钢材料制成；
所述抱紧轮电机112固定安装在机架103上，抱紧轮电机112输出轴和齿轮轴104一端固定连接，齿轮轴104另一端连接齿轮105，第一连接杆106一端固定安装在齿轮轴104上，另一端连接第二连接杆107的一端，第二连接杆107另一端连接有连接座108，连接座108上固定安装有抱紧滚轮轴111，抱紧滚轮轴111上转动安装有抱紧滚轮109，行走轮电机110启动带动行走轮102旋转，抱紧轮电机112启动齿轮轴104旋转，两个齿轮105啮合，因此带动第一连接杆106向内旋转，抱紧滚轮109贴住电线杆，随着驱动行走轮102旋转，整个设备自动向上攀爬，当需要下来行走轮电机110反向旋转，抱紧轮电机112反向旋转抱紧滚轮109松开电线杆。
本实施例的可选方案中，如图3和图4所示，清障装置2包括进气口201、爪手座202、夹爪203、驱动轴204、连接横梁205、回转机构206、滑动架207、带滑轨气缸208、固定座209、连接座210、旋转电机211，其特征在于：所述的带滑轨气缸208固定安装在固定座209上，带滑轨气缸208伸出端固定安装连接座210，所述的回转机构206固定安装在连接座210上，旋转电机211固定安装在连接座210底部，旋转电机211驱动回转机构206旋转，滑动架207滑动安装在带滑轨气缸208上，滑动架207固定安装在连接座210上，所述的驱动轴204和回转机构206的转动圈固定连接，连接横梁205固定安装在驱动轴204上，所述的爪手座202固定安装在连接横梁205两端，进气口201固定安装在爪手座202上，夹爪203分别滑动安装在爪手座202上，向进气口201通入气体，气体推动夹爪203在爪手座202上滑动，因此控制夹爪203夹紧与松开。
本实施例的可选方案中，如图5和图6所示，粉碎收集装置3包括刀架进料斗301、粉碎刀轴302、齿轮303、齿轮驱动轴304、粉碎电机305、支撑架306、收集箱307，其特征在于：所述的粉碎刀轴302通过齿轮驱动轴304转动安装在支撑架306上，所述的齿轮303分别固定安装在齿轮驱动轴304上，齿轮303啮合，所述的粉碎电机305固定安装在支撑架306上，粉碎电机305输出端和齿轮驱动轴304固定连接，收集箱307固定安装在支撑架306下部；粉碎刀轴302还包括：粉碎刀和刀轴，粉碎刀固定安装在刀轴上，且围绕刀轴中心均匀圆周分布，粉碎电机305旋转带动粉碎刀轴302同时向内旋转，将垃圾粉碎，粉碎后垃圾进入收集箱307。

Claims (1)

1.一种自动攀爬电线杆清障设备，包括：攀爬装置（1）、清障装置（2）和粉碎收集装置（3），其特征在于，所述的清障装置（2）固定安装在攀爬装置（1）上部，粉碎收集装置（3）固定安装在攀爬装置（1）上面，位于清障装置（2）下面，攀爬装置（1）侧面设有远程控制接收器；
所述攀爬装置（1）通过驱动行走轮（102）旋转使整个设备自动在电线杆上攀爬，所述清障装置（2）通过夹爪（203）对电线杆附近电线上缠绕的垃圾清理，所述粉碎收集装置（3）通过粉碎刀轴（302）将垃圾粉碎并收集到收集箱（307）中；
所述攀爬装置（1）还包括：行走轮轴（101）、机架（103）和行走轮电机（110）；
所述的行走轮轴（101）分别转动安装在机架（103）上，所述的行走轮（102）分别固定安装在行走轮轴（101）上，行走轮电机（110）固定安装在机架（103）上，行走轮电机（110）输出轴和行走轮轴（101）一端固定连接，行走轮电机（110）驱动行走轮（102）旋转；
攀爬装置（1）还包括：齿轮轴（104）、齿轮（105）、第一连接杆（106）、第二连接杆（107）、连接座（108）、抱紧滚轮（109）、抱紧滚轮轴（111）和抱紧轮电机（ 112） ；
抱紧轮电机（112）固定安装在机架（103）上，抱紧轮电机（112）输出轴和齿轮轴（104）一端固定连接，齿轮轴（104）另一端连接齿轮（105），第一连接杆（106）一端固定安装在齿轮轴（104）上，另一端连接第二连接杆（107）的一端，第二连接杆（107）另一端连接有连接座（108），连接座（108）上固定安装有抱紧滚轮轴（111），抱紧滚轮轴（111）上转动安装有抱紧滚轮（109）；
机架（103）为框架式结构，用以稳定支撑整个设备；机架（103）为不锈钢材料制成；
所述清障装置（2）还包括：回转机构（206）、滑动架（207）、带滑轨气缸（208）、固定座（209）、连接座（210）和旋转电机（211）；
所述的带滑轨气缸（208）固定安装在固定座（209）上，带滑轨气缸（208）伸出端固定安装连接座（210），所述的回转机构（206）固定安装在连接座（210）上，旋转电机（211）固定安装在连接座（210）底部，旋转电机（211）驱动回转机构（206）旋转，滑动架（207）滑动安装在带滑轨气缸（208）上，滑动架（207）固定安装在连接座（210）上；
所述清障装置（2）还包括：进气口（201）、爪手座（202）、驱动轴（204）和连接横梁（205）；
所述的驱动轴（204）和回转机构（206）的转动圈固定连接，连接横梁（205）固定安装在驱动轴（204）上，所述的爪手座（202）固定安装在连接横梁（205）两端，进气口（201）固定安装在爪手座（202）上，夹爪（203）分别滑动安装在爪手座（202）上；
所述粉碎收集装置（3）还包括：刀架进料斗（301）、齿轮（303）、齿轮驱动轴（304）、粉碎电机（305）和支撑架（306）；
所述的粉碎刀轴（302）通过齿轮驱动轴（304）转动安装在支撑架（306）上，所述的齿轮（303）分别固定安装在齿轮驱动轴（304）上，齿轮（303）啮合，所述的粉碎电机（305）固定安装在支撑架（306）上，粉碎电机（305）输出端和齿轮驱动轴（304）固定连接，收集箱（307）固定安装在支撑架（306）下部；
所述粉碎刀轴（302）还包括：粉碎刀和刀轴，所述粉碎刀固定安装在刀轴上，且围绕刀轴中心均匀圆周分布；
所述远程控制接收器包括：远程指令接收模块、控制面板和PLC编程主控器，用以控制整个设备远程自动化工作。
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