CN210298595U - 一种自动采摘水果分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动采摘水果分拣装置，包括伸缩杆和分拣车，所述伸缩杆端部固定套接有连接块，所述连接块内部固定安装有电机，所述连接块上表面固定安装有刀片保护盖，所述刀片保护盖与连接块之间位于电机主轴上固定套接有旋转刀片，所述刀片保护盖远离连接块一侧开设有钳形开口，所述钳形开口正下方设置有布袋，所述布袋另一端与分拣车连通，所述分拣车内部固定安装有贯穿开设有分拣口的斜板，所述分拣口正下方均放置有分拣箱。通过电机旋转带动旋转刀片将水果采摘下来，并通过布袋传输到分拣车进行分拣，达到采摘分拣同步进行，节省人力，提高工作效率，且可采摘高处的水果，保障了人身安全。

Description

一种自动采摘水果分拣装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种自动采摘水果分拣装置。

背景技术

我国是果品生产大国，同时也是水果消费大国和出口大国。然而，由于我国果林一般分布在地势不平坦的山地，且果农承包面积较小，不适宜开展机械化生产，因此，目前大多数果农利用最原始的徒手采摘方式采摘水果，效率低下，而且采摘高处的水果时，还具有一定的危险性。

现有的采摘水果工具大多只注重摘，但是摘下来的水果如何分拣运输却没有较好的解决办法。因此，设计一种既可以轻松快速的采摘下高处的水果，又能进行分拣运输的装置是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动采摘水果分拣装置，既可以方便快捷的采摘高处水果，又可以进行分拣运输，提高了工作效率，降低了劳动强度，保障了人身安全。以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动采摘水果分拣装置，包括伸缩杆和分拣车，所述伸缩杆端部固定套接有连接块，所述连接块内部固定安装有电机，所述连接块一侧安装有电池，所述伸缩杆远离连接块一端安装有电机开关，所述电池通过导线与电机开关电性连接，所述电机开关通过导线与电机电性连接，所述连接块上表面固定安装有刀片保护盖，所述电机输出轴上位于刀片保护盖和连接块之间固定套接有旋转刀片，所述刀片保护盖远离连接块一侧开设有钳形开口，所述钳形开口正下方设置有布袋，所述布袋顶部通过布袋框固定安装在连接块一侧，所述分拣车包括车身主体和固定安装在车身主体顶部的横板，所述横板上居中位置开设有进料口，所述布袋底部和进料口相连通，所述进料口正下方固定安装有斜板，所述斜板上分别开设有第一分拣口、第二分拣口和第三分拣口，所述斜板两侧面均安装有侧挡板，所述第一分拣口、第二分拣口和第三分拣口正下方均对应放置有分拣箱，所述车身主体一侧对应分拣箱均铰接有侧门。

优选的，所述布袋上分布有五组环形松紧带，且布袋的长度大于伸缩杆伸长后的最大长度。

优选的，所述伸缩杆包括第一螺杆、第二螺杆和第三螺杆，所述连接块套接在第三螺杆端部，所述电机开关安装在第一螺杆端部，所述第一螺杆远离电机开关一端和第二螺杆一端通过第一旋转套螺接，所述第二螺杆远离第一旋转套一端与第三螺杆远离连接块的一端通过第二旋转套螺接，所述第一螺杆靠近电机开关一端安装有防滑把手，所述第一螺杆、第二螺杆和第三螺杆均为中空杆结构。

优选的，所述车身主体靠近进料口一侧焊接有两组支架，两组所述支架之间固定安装有推把，所述车身主体底部安装有万向轮。

优选的，所述侧门上安装有手柄，所述分拣箱宽度小于侧门的宽度。

优选的，所述电机主轴上贯穿连接块的位置固定套接有轴承，所述旋转刀片位于轴承顶部。

优选的，所述第一分拣口、第二分拣口和第三分拣口均为长方形孔，且第一分拣口、第二分拣口和第三分拣口随着斜板的倾斜方向依次增大。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过伸长伸缩杆，使钳形开口卡住水果果梗，再配合电机带动旋转刀片的转动，切断果梗，使水果落入布袋，完成高处水果的自动采摘，避免传统采摘水果借助爬梯，减少了危险性，保障了人身安全。

2、通过布袋与分拣车连通，使采摘后的水果进入分拣车，再通过分拣车内斜板和分拣孔的设置，在采摘的同时即完成了水果的分拣，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大剖视图；

图3本实用新型连接块部分俯视结构示意图；

图4为本实用新型分拣车剖视图，

图5为本实用新型分拣车俯视图。

图中：1伸缩杆、101第一螺杆、102第二螺杆、103第三螺杆、104第一旋转套、105第二旋转套、2连接块、3电机、4刀片保护盖、5旋转刀片、6钳形开口、7布袋框、8布袋、9分拣车、10车身主体、11横板、12进料口、13斜板、1401第一分拣口、1402第二分拣口、1403第三分拣口、15侧挡板、16分拣箱、17侧门、18万向轮、19手柄、20支架、21推把、22防滑把手、23电机开关、24环形松紧带、25电池、26轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动采摘水果分拣装置，包括伸缩杆1和分拣车9，所述伸缩杆1端部固定套接有连接块2，所述连接块2内部固定安装有电机3，所述连接块2一侧安装有电池25，所述伸缩杆1远离连接块2一端安装有电机开关23，所述电池25通过导线与电机开关23电性连接，所述电机开关23通过导线与电机3电性连接，通过电机3的设置，给水果采摘提供动力，通过电机开关23的设置，方便控制电机3的启动和停止；所述连接块2上表面固定安装有刀片保护盖4，所述电机3输出轴上位于刀片保护盖4和连接块2之间固定套接有旋转刀片5，所述刀片保护盖4远离连接块2一侧开设有钳形开口6，通过钳形开口6的设置，更容易卡住水果的果梗部位，方便旋转刀片5进行水果的采摘；所述钳形开口6正下方设置有布袋8，所述布袋8顶部通过布袋框7固定安装在连接块2一侧，所述分拣车9包括车身主体10和固定安装在车身主体10顶部的横板11，所述横板11上居中位置开设有进料口12，所述布袋8底部和进料口12相连通，通过布袋8和进料口12连通，实现水果的连续采摘操作；所述进料口12正下方固定安装有斜板13，所述斜板13上分别开设有第一分拣口1401、第二分拣口1402和第三分拣口1403，所述斜板13两侧面均安装有侧挡板15，通过设置第一分拣口1401、第二分拣口1402和第三分拣口1403，使水果在采摘的同时进行分拣操作，节省人力，通过设置侧挡板15，在水果分拣时起到导向作用；所述第一分拣口1401、第二分拣口1402和第三分拣口1403正下方均对应放置有分拣箱16，所述车身主体10一侧对应分拣箱16均铰接有侧门17，通过铰接有侧门17，方便分拣箱16的取放。

具体的，所述布袋8上分布有五组环形松紧带24，且布袋8的长度大于伸缩杆1伸长后的最大长度，通过设置环形松紧带24，使水果落下时不会被碰撞损坏，通过对布袋8长度的限定，使采摘高处的水果更加方便。

具体的，所述伸缩杆1包括第一螺杆101、第二螺杆102和第三螺杆103，所述连接块2套接在第三螺杆103端部，所述电机开关23安装在第一螺杆101端部，所述第一螺杆101远离电机开关23一端和第二螺杆102一端通过第一旋转套104螺接，所述第二螺杆102远离第一旋转套104一端与第三螺杆103远离连接块2的一端通过第二旋转套105螺接，所述第一螺杆101靠近电机开关23一端安装有防滑把手22，所述第一螺杆101、第二螺杆102和第三螺杆103均为中空杆结构，通过伸缩杆1的结构的设定，使用时可以采摘高处的水果，工作完成后可以收缩起来便于携带，安装防滑把手22，防止使用时出现打滑现象。

具体的，所述车身主体10靠近进料口12一侧焊接有两组支架20，两组所述支架20之间固定安装有推把21，所述车身主体10底部安装有万向轮18，通过安装有推把21和万向轮18，使移动分拣车9时更加轻松便捷。

具体的，所述侧门17上安装有手柄19，所述分拣箱16宽度小于侧门17的宽度，通过安装手柄19，使开关侧门17时更加方便，通过对分拣箱16宽度的设置，使取放分拣箱16的时候不会发生干涉。

具体的，所述电机3主轴上贯穿连接块2的位置固定套接有轴承26，所述旋转刀片5位于轴承26顶部，通过轴承26的设置，使电机3能够更好的旋转，进而带动旋转刀片5工作。

具体的，所述第一分拣口1401、第二分拣口1402和第三分拣口1403均为长方形孔，且第一分拣口1401、第二分拣口1402和第三分拣口1403随着斜板(13)的倾斜方向依次增大，通过对分拣口的限定，更好的完成水果的分拣。

工作原理：使用时，通过将伸缩杆1伸长到需要的长度，用钳形开口6卡住水果的果梗，按动电机开关23，启动电机3带动旋转刀片5转动，将果梗切断，使水果落入布袋8，通过布袋8和进料口12连通，使水果落到位于进料口12下方的斜板13上，进而通过斜板13上大小不同的分拣口14将水果分拣到相应的分拣箱16内，待分拣箱16积攒到一定量的水果时，打开侧门17，取出分拣箱16将水果更换到其他容器里。本实用新型操作方便，节省人力，提高了工作效率，可自动采摘高处水果，避免人工采摘的危险性，保障人身安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动采摘水果分拣装置，包括伸缩杆(1)和分拣车(9)，其特征在于：所述伸缩杆(1)端部固定套接有连接块(2)，所述连接块(2)内部固定安装有电机(3)，所述连接块(2)一侧安装有电池(25)，所述伸缩杆(1)远离连接块(2)一端安装有电机开关(23)，所述电池(25)通过导线与电机开关(23)电性连接，所述电机开关(23)通过导线与电机(3)电性连接，所述连接块(2)上表面固定安装有刀片保护盖(4)，所述电机(3)输出轴上位于刀片保护盖(4)和连接块(2)之间固定套接有旋转刀片(5)，所述刀片保护盖(4)远离连接块(2)一侧开设有钳形开口(6)，所述钳形开口(6)正下方设置有布袋(8)，所述布袋(8)顶部通过布袋框(7)固定安装在连接块(2)一侧，所述分拣车(9)包括车身主体(10)和固定安装在车身主体(10)顶部的横板(11)，所述横板(11)上居中位置开设有进料口(12)，所述布袋(8)底部和进料口(12)相连通，所述进料口(12)正下方固定安装有斜板(13)，所述斜板(13)上分别开设有第一分拣口(1401)、第二分拣口(1402)和第三分拣口(1403)，所述斜板(13)两侧面均安装有侧挡板(15)，所述第一分拣口(1401)、第二分拣口(1402)和第三分拣口(1403)正下方均对应放置有分拣箱(16)，所述车身主体(10)一侧对应分拣箱(16)均铰接有侧门(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动采摘水果分拣装置，其特征在于：所述布袋(8)上分布有五组环形松紧带(24)，且布袋(8)的长度大于伸缩杆(1)伸长后的最大长度。

3.根据权利要求1所述的一种自动采摘水果分拣装置，其特征在于：所述伸缩杆(1)包括第一螺杆(101)、第二螺杆(102)和第三螺杆(103)，所述连接块(2)套接在第三螺杆(103)端部，所述电机开关(23)安装在第一螺杆(101)端部，所述第一螺杆(101)远离电机开关(23)一端和第二螺杆(102)一端通过第一旋转套(104)螺接，所述第二螺杆(102)远离第一旋转套(104)一端与第三螺杆(103)远离连接块(2)的一端通过第二旋转套(105)螺接，所述第一螺杆(101)靠近电机开关(23)一端安装有防滑把手(22)，所述第一螺杆(101)、第二螺杆(102)和第三螺杆(103)均为中空杆结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动采摘水果分拣装置，其特征在于：所述车身主体(10)靠近进料口(12)一侧焊接有两组支架(20)，两组所述支架(20)之间固定安装有推把(21)，所述车身主体(10)底部安装有万向轮(18)。

5.根据权利要求1所述的一种自动采摘水果分拣装置，其特征在于：所述侧门(17)上安装有手柄(19)，所述分拣箱(16)宽度小于侧门(17)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种自动采摘水果分拣装置，其特征在于：所述电机(3)主轴上贯穿连接块(2)的位置固定套接有轴承(26)，所述旋转刀片(5)位于轴承(26)顶部。

7.根据权利要求1所述的一种自动采摘水果分拣装置，其特征在于：所述第一分拣口(1401)、第二分拣口(1402)和第三分拣口(1403)均为长方形孔，且第一分拣口(1401)、第二分拣口(1402)和第三分拣口(1403)随着斜板(13)的倾斜方向依次增大。

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