CN212501023U - 一种用于高压电线附着异物清理的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，且公开了一种用于高压电线附着异物清理的无人机，包括机体，所述机体的外侧固定连接有四个机翼，所述机体的顶部固定连接有清理筒、固定部与清洁筒，所述清理筒的内侧固定安装有均匀分布的碎割片，所述清洁筒的内侧固定连接有清理海绵。该实用新型，通过夹持轮移动并配合固定轮将高压电线夹持住，高压电线表面异物经过清理筒时，由碎割片进行逐步割破清理，由清洁筒内的清理海绵对表面进行擦拭，有效且便捷的将异物清除，保证高压电线表面的整洁效果，使用方便，由无人机可以适应不同的高度及环境，解决了现有摘除高压电线异物所用工具使用不便，且不能同时适应不同的高度及环境的问题。

Description

一种用于高压电线附着异物清理的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种用于高压电线附着异物清理的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

高空条件下电网的建设和维护的工作越来越多，高压电线容易被塑料薄膜、风筝、广告条幅等异物悬挂、缠绕，直接影响了输电线路的安全运行，可能引起线路跳闸或者停电，影响了居民的日常生活，目前，摘除高压电线异物所用工具都是自制的简陋工具，使用不便，且不能同时适应不同的高度及环境，为此提供了一种用于高压电线附着异物清理的无人机来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于高压电线附着异物清理的无人机，具有使用方便，适应于不同的高度及环境，使用范围广泛的优点，解决了现有摘除高压电线异物所用工具使用不便，且不能同时适应不同的高度及环境的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用方便，适应于不同的高度及环境，使用范围广泛的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于高压电线附着异物清理的无人机，包括机体，所述机体的外侧固定连接有四个机翼，所述机体的顶部固定连接有清理筒、固定部与清洁筒，所述清理筒位于机体顶部的左侧，所述清洁筒位于机体顶部的右侧，所述固定部位于清理筒与清洁筒之间，所述清理筒的内侧固定安装有均匀分布的碎割片，所述清洁筒的内侧固定连接有清理海绵，所述固定部正面的底部转动连接有固定轮，所述固定部的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内底壁固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧套设有与其螺纹连接的升降杆，所述升降杆的正面固定连接有夹持杆，所述夹持杆正面的一端贯穿并延伸至固定部的外侧，所述夹持杆与固定部滑动连接，所述夹持杆上套设有与其转动连接的夹持轮。

优选的，所述固定部的内侧开设有限位槽，所述限位槽与容纳槽连通，所述升降杆的背面固定连接有定位杆，所述定位杆远离升降杆的一端延伸至限位槽的内部并与其滑动连接。

优选的，四个所述机翼上均固定连接有防护圈。

优选的，四个所述防护圈的顶部均固定连接有防护网，所述防护网为金属材料制成。

优选的，所述机体底部的左右两侧均固定连接有起落架，两个所述起落架底部的两端均套接有缓冲套。

优选的，所述升降杆为中空构件，所述升降杆的内侧设置有内螺纹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于高压电线附着异物清理的无人机，具备以下有益效果：

1、该用于高压电线附着异物清理的无人机，高压电线通过清理筒与清洁筒正面的开口进入内侧，高压电线的底部接触固定轮，控制电机使丝杆转动，带动升降杆移动，升降杆带动夹持杆滑动，夹持杆带动夹持轮移动并配合固定轮将高压电线夹持住，整个装置可以稳定悬停在高压电线上，控制机体移动，高压电线表面异物经过清理筒时，碎割片能够对其进行逐步割破清理，清理之后的高压电线再经清洁筒，由清洁筒内的清理海绵对表面进行擦拭，从而有效且便捷的将异物清除，更有效的保证了高压电线表面的整洁效果，使用方便，由无人机可以适应不同的高度及环境，解决了现有摘除高压电线异物所用工具使用不便，且不能同时适应不同的高度及环境的问题。

2、该用于高压电线附着异物清理的无人机，通过定位杆在限位槽内滑动，可以对升降杆的升降进行导向，使夹持杆带动夹持轮升降更加稳定，并且由定位杆在限位槽内滑动的范围对夹持轮的升降进行限制，控制夹持轮的移动范围，方便与固定轮配合将高压电线夹持住，以方便进行稳定的清理，提高清理的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定部侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型清理筒结构示意图。

图中：1、机体；2、机翼；3、清理筒；4、固定部；5、清洁筒；6、碎割片；7、清理海绵；8、固定轮；9、容纳槽；10、电机；11、丝杆；12、升降杆；13、夹持杆；14、夹持轮；15、限位槽；16、定位杆；17、防护圈； 18、防护网；19、起落架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于高压电线附着异物清理的无人机，包括机体1，机体1的外侧固定连接有四个机翼2，机体1的顶部固定连接有清理筒3、固定部4与清洁筒5，清理筒3位于机体1顶部的左侧，清洁筒5位于机体1顶部的右侧，固定部4位于清理筒3与清洁筒5之间，清理筒3的内侧固定安装有均匀分布的碎割片6，高压电线表面异物经过清理筒3时，碎割片6能够对其进行逐步割破清理，有效且便捷的将异物清除，清洁筒5的内侧固定连接有清理海绵7，高压电线经过清洁筒5时，由清洁筒5内的清理海绵7对表面进行擦拭，有效的保证了高压电线表面的整洁效果，固定部4正面的底部转动连接有固定轮8，固定部4的内部开设有容纳槽9，容纳槽9的内底壁固定安装有电机10，电机10的输出轴上固定连接有丝杆11，丝杆11的外侧套设有与其螺纹连接的升降杆12，升降杆12的正面固定连接有夹持杆13，夹持杆13正面的一端贯穿并延伸至固定部4的外侧，夹持杆13与固定部4滑动连接，夹持杆13上套设有与其转动连接的夹持轮14，电机10工作使丝杆 11转动，带动升降杆12向下移动，升降杆12可以带动夹持杆13向下滑动，使夹持轮14向下移动并配合固定轮8将高压电线夹持住，整个装置可以稳定悬停在高压电线上，方便进行异物的清理。

进一步的，固定部4的内侧开设有限位槽15，限位槽15与容纳槽9连通，升降杆12的背面固定连接有定位杆16，定位杆16远离升降杆12的一端延伸至限位槽15的内部并与其滑动连接，通过定位杆16在限位槽15内滑动，可以对升降杆12的升降进行导向，使夹持杆13带动夹持轮14升降更加稳定，并且由定位杆16在限位槽15内滑动的范围对夹持轮14的升降进行限制，控制夹持轮14的移动范围，方便与固定轮8配合将高压电线夹持住，以方便进行稳定的清理，提高清理的稳定性。

进一步的，四个机翼2上均固定连接有防护圈17，由防护圈17对机翼2 上的螺旋桨进行保护，可以防止工作时的碰撞，避免螺旋桨转动影响到其他的高压电线。

进一步的，四个防护圈17的顶部均固定连接有防护网18，防护网18为金属材料制成，通过防护网18可以防止割破的异物与螺旋桨接触，避免影响到螺旋桨的工作。

进一步的，机体1底部的左右两侧均固定连接有起落架19，两个起落架 19底部的两端均套接有缓冲套，在起落时由起落架19进行支撑稳定，缓冲套进行减震防护。

进一步的，升降杆12为中空构件，升降杆12的内侧设置有内螺纹，升降杆12通过内螺纹与丝杆11形成螺纹连接，由丝杆11的转动可带动升降杆 12升降，从而对高压电线进行夹持固定。

其中电机10的型号可为D180M-0250030C-E，其他符合本实施例使用的电器元件均可，上述电子元件均与外界电源和控制开关连接使用，其具体的电路连接方式以及使用方法均是常用公开的技术，在此就不进行过多赘述。

工作原理：该实用新型使用时，通过机翼2的工作使机体1起飞至高压电线底部的一侧，使高压电线由清理筒3与清洁筒5正面的开口进入内侧，高压电线的底部接触固定轮8，控制电机10工作使丝杆11转动，丝杆11的转动带动与其螺纹连接的升降杆12向下移动，升降杆12下移可以带动夹持杆13向下滑动，夹持杆13带动夹持轮14向下移动并配合固定轮8将高压电线夹持住，整个装置可以稳定悬停在高压电线上，控制机体1移动，高压电线表面异物经过清理筒3时，碎割片6能够对其进行逐步割破清理，清理之后的高压电线再经清洁筒5，由清洁筒5内的清理海绵7对表面进行擦拭，从而有效且便捷的将异物清除，更有效的保证了高压电线表面的整洁效果，清理后控制电机10反转，可使使用方便升降杆12上升松开高压电线操作简单，使用方便，由无人机可以适应不同的高度及环境，解决了现有摘除高压电线异物所用工具使用不便，且不能同时适应不同的高度及环境的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于高压电线附着异物清理的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外侧固定连接有四个机翼(2)，所述机体(1)的顶部固定连接有清理筒(3)、固定部(4)与清洁筒(5)，所述清理筒(3)位于机体(1)顶部的左侧，所述清洁筒(5)位于机体(1)顶部的右侧，所述固定部(4)位于清理筒(3)与清洁筒(5)之间，所述清理筒(3)的内侧固定安装有均匀分布的碎割片(6)，所述清洁筒(5)的内侧固定连接有清理海绵(7)，所述固定部(4)正面的底部转动连接有固定轮(8)，所述固定部(4)的内部开设有容纳槽(9)，所述容纳槽(9)的内底壁固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴上固定连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的外侧套设有与其螺纹连接的升降杆(12)，所述升降杆(12)的正面固定连接有夹持杆(13)，所述夹持杆(13)正面的一端贯穿并延伸至固定部(4)的外侧，所述夹持杆(13)与固定部(4)滑动连接，所述夹持杆(13)上套设有与其转动连接的夹持轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压电线附着异物清理的无人机，其特征在于：所述固定部(4)的内侧开设有限位槽(15)，所述限位槽(15)与容纳槽(9)连通，所述升降杆(12)的背面固定连接有定位杆(16)，所述定位杆(16)远离升降杆(12)的一端延伸至限位槽(15)的内部并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于高压电线附着异物清理的无人机，其特征在于：四个所述机翼(2)上均固定连接有防护圈(17)。

4.根据权利要求3所述的一种用于高压电线附着异物清理的无人机，其特征在于：四个所述防护圈(17)的顶部均固定连接有防护网(18)，所述防护网(18)为金属材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种用于高压电线附着异物清理的无人机，其特征在于：所述机体(1)底部的左右两侧均固定连接有起落架(19)，两个所述起落架(19)底部的两端均套接有缓冲套。

6.根据权利要求1所述的一种用于高压电线附着异物清理的无人机，其特征在于：所述升降杆(12)为中空构件，所述升降杆(12)的内侧设置有内螺纹。

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