CN117246796A - 一种烫金模切机用纸张高精度转运装置 - Google Patents

Abstract

一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，后吸盘曲柄滑块机构、前吸盘曲柄滑块机构、压脚安装在动力箱体内部，通过曲轴凸轮轴总成带动连杆进行驱动，所述尾吹气安装在动力箱体外部，所述后吸盘曲柄滑块机构下部连接后吸盘，所述前吸盘曲柄滑块机构下部连接前吸盘。其优点在于：通过传感器控制被分离纸堆的上升，分离纸张时被凸轮推起，不影响纸张的分离。周期性工作实现纸张的高精度转运。前侧吸盘通过前部滑块上的上下调整杆、前后安装杆以及紧定螺钉可以实现前部吸盘架的上下以及前后调节，能够适应不同宽幅纸张的需求，扩大装置的通用性。

Description

一种烫金模切机用纸张高精度转运装置

技术领域

本申请涉及模切机领域，具体而言，涉及一种烫金模切机用纸张高精度转运装置。

背景技术

烫金模切机是一种重要的印后加工设备，它可以将印品或纸板轧切成一定形状，也可以在印品上印出具有金属光泽的图案。模切机主要由飞达、进料平台、烫金单元、模切单元、清废单元组成，其主要工作原理是飞达将堆叠好的卡纸一张张送进进料平台，进料平台将纸张送入烫金单元进行烫金，送入模切单元进行模切，送入清废单元进行清废。在模切单元静板安装模切刀、钢刀、五金模具、钢线，通过动板施加一定的压力，将印品切成一定形状就是模切，如果利用钢线在印品上压出一定槽痕就是压痕；利用阴阳两块模板，通过模具加热到一定温度，在印品表面烫印出立体效果的图案或字体就是烫金。通过模具给印品压出凹凸不平的图案，就是压凹凸。烫金单元和模切单元机构基本原理相同，清废功能与纸品输送属于烫金模切机辅助功能。以上可以统称为模切技术。

烫金模切机用纸张高精度转运装置是主要功能是将堆叠好的纸张进行分离并通过输送带让纸张与叼纸牙排结合，实现纸张的分离和输送。现有同类输送装置简称模切机飞达，现有装置输送效率还不够高、输送的精度也比较差，而且会有重张的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种烫金模切机用纸张高精度转运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，包括动力箱体、连杆、曲轴凸轮轴总成、后吸盘曲柄滑块机构、尾吹气、后吸盘、压脚、前吸盘、前吸盘曲柄滑块机构，所述后吸盘曲柄滑块机构、前吸盘曲柄滑块机构、压脚安装在动力箱体内部，通过曲轴凸轮轴总成带动连杆进行驱动，所述尾吹气安装在动力箱体外部，所述后吸盘曲柄滑块机构下部连接后吸盘，所述前吸盘曲柄滑块机构下部连接前吸盘。

进一步的，曲轴凸轮总成包括曲轴凸轮，曲轴凸轮两端安装轴承，轴承外部安装轴承座，轴承座安装在动力箱体上。

进一步的，曲轴凸轮上分为驱动电机联接轴段、支撑轴承安装轴端、水平曲柄轴段、竖直曲柄轴端和压脚凸轮，驱动电机联接轴段输入动力，支撑轴承安装轴段安装轴承，水平曲柄轴段连接连杆驱动前吸盘的曲柄滑块机构，竖直曲柄轴段连接连杆驱动后吸盘曲柄滑块机构，压脚凸轮驱动压脚。

进一步的，前吸盘曲柄滑块机构包括前后调整杆、第一锁紧钉、上下调整杆、前后安装杆、水平滑块架、第二锁紧钉、水平导轨、水平滑块、第一铰支座和第一销轴，水平滑块架外部通过第一锁紧钉固定安装水平滑块，与安装在动力箱体上的水平导轨实现水平滑动，水平滑块架内部安装前后调整杆，前后调整杆两侧设有由第二锁紧钉固定的前后安装杆，前后安装杆与水平滑块架内壁固定连接，前后调整杆上安装上下调整杆；水平滑块架后侧设有第一铰支座，第一铰支座内设有第一销轴,通过第一铰支座和第一销轴与连杆连接。

进一步的，前吸盘包括前吸盘横杆、前吸盘安装座、气缸、前吸盘主体和前吸盘杆，前吸盘横杆与上下调整杆下端连接，四个气缸通过前吸盘安装座均布在前吸盘横杆上，气缸内部为前吸盘杆，能够随前吸盘主体上下运动，前吸盘杆下部是前吸盘；前吸盘安装座通过前吸盘横杆安装孔与前吸盘横杆连接，前吸盘安装座通过前吸盘安装孔气缸连接。

进一步的，后吸盘曲柄滑块机构包括连接杆、竖直滑块架、第二铰支座、第二销轴、竖直滑块和竖直滑轨，竖直滑块架外部安装竖直滑块，竖直滑块与安装在动力箱体上的竖直滑轨嵌合实现竖直滑动，竖直滑块架下侧为连接杆，连接杆与后吸盘连接；竖直滑块架上端设有第二铰支座，第二铰支座内设有第二销轴，通过第二销轴与连杆连接，实现第二铰支座与连杆连接。

进一步的，后吸盘由后吸盘横杆、后吸盘安装座、后吸盘主体、后吸盘杆组成，后吸盘横杆与连接杆连接，四个后吸盘杆通过后吸盘安装座均布在后吸盘横杆上，后吸盘杆下部连接后吸盘主体；后吸盘横杆通过后吸盘横杆安装孔与后吸盘安装座连接，后吸盘安装座通过后吸盘安装孔与后吸盘主体连接

进一步的，压脚包括压脚本体；压脚本体由压脚立杆、压脚底板、凸轮接触板、压脚转轴、弹簧挂环焊接组成，压脚立杆下端设有压脚底板，上端设有凸轮接触板，压脚立杆通过压脚转轴安装在动力箱体的左右安装板上，压脚转轴与动力箱体的左右安装板连接处还设有压脚转轴轴承及轴承盖；位于压脚转轴上方处的压脚立杆上设有弹簧挂环，压脚本体通过弹簧一侧连接弹簧挂环，弹簧另一侧连接中间连接杆，使凸轮接触板与压脚凸轮贴合。

进一步的，尾吹气由气管支架、气管、气管固定螺母、梅花紧定螺丝钉组成，气管支架上侧有上下调节孔，上下调节孔内设有梅花紧定螺钉，气管支架下侧有气管安装孔，气管安装孔通过气管固定螺母安装气管；气管支架通过上下调节孔和梅花紧定螺钉与后安装板连接。

本发明的有益效果是：本发明主要用于纸张的输送，工作过程中曲轴给整个装置输入动力，驱动轴首先驱动后部曲柄滑块机构，使后吸盘主体接触纸张，后吸盘主体工作，吸附纸张后侧，此时前吸盘主体通过安装在吸盘主体上的气缸向下运动，也同时工作吸附纸张前侧；吸附后，曲轴继续转动，前吸盘气缸向上运动，后部气缸曲柄滑块机构向上运动，尾吹气向纸张间隙吹入压缩气体上下纸张分离。然后曲轴继续转动，后吸盘主体释放纸张，前吸盘主体继续吸附纸张向前运动，将纸张转运到纸张转运装置，实现单张纸张的分离。压脚装置通过曲轴上的凸轮动作，工作时压住纸张上侧。通过传感器控制被分离纸堆的上升，分离纸张时被凸轮推起，不影响纸张的分离。周期性工作实现纸张的高精度转运。

前吸盘主体通过前部滑块上的上下调整杆、前后安装杆以及紧定螺钉可以实现前部吸盘架的上下以及前后调节，能够适应不同宽幅纸张的需求，扩大装置的通用性。

曲轴凸轮零件特殊的尺寸设计能够实现水平滑块、竖直滑块、压脚按照一定规律进行运动，实现纸张的精确输送，结构紧凑、稳定，故障率低。

尾吹气可通过条型孔实现上下位置调节并通过梅花紧定螺钉锁紧，能够实现对吹气分离纸张精确调节。

附图说明

图1是拆除两块侧板后的烫金模切机用纸张高精度转运装置内部结构示意图。

图2是前吸盘以及驱动前吸盘水平向左运动的曲柄滑块机构结构示意图。

图3是后吸盘以及驱动后吸盘上下运动的曲柄滑块机构结构示意图。

图4是后压脚以及驱动后压脚运动的凸轮机构结构示意图。

图5是曲轴凸轮轴结构示意图。

图6是后喷气孔上下调节装置结构示意图。

图中，1、动力箱体；11、左侧安装板；12、后侧安装板；13、中间连接杆；

2、连杆；

3、曲轴凸轮轴总成；31、曲轴凸轮；311、驱动电机联接轴段；312、支撑轴承安装轴端；313、水平曲柄轴段；314、竖直曲柄轴端；315、压脚凸轮；32、轴承座；33、轴承；

4、后吸盘曲柄滑块机构；41、连接杆；42、竖直滑块架；43、第二铰支座；44、第二销轴；45、竖直滑块；46、竖直滑轨；

5、尾吹气；51、气管支架；511、气管安装孔；512、上下调节孔；52、气管；53、气管固定螺母；54、梅花紧定螺丝钉；

6、后吸盘；61、后吸盘横杆；62、后吸盘安装座；621、后吸盘横杆安装孔；622、后吸盘安装孔；63、后吸盘主体；64、后吸盘杆；

7、压脚；71、压脚本体；711、压脚立杆；712、压脚底板；713、凸轮接触板；714、弹簧挂环；715、压脚转轴；72、弹簧；73、轴承盖；

8、前吸盘；81、前吸盘横杆；82、前吸盘安装座；821、前吸盘横杆安装孔；822、前吸盘安装孔；83、气缸；84、前吸盘主体；85、前吸盘杆；

9、前吸盘曲柄滑块机构；901、前后调整杆；902、第一锁紧钉；903、上下调整杆；904、前后安装杆；905、水平滑块架；906、第二锁紧钉；907、水平导轨；908、水平滑块；909、第一铰支座；9010、第一销轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1参阅图1-6，一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，图1拆去了两块安装板的模切机用高精度转运装置，由动力箱体1、连杆2、曲轴凸轮轴总成3、后吸盘曲柄滑块机构4、尾吹气5、后吸盘6、压脚7、前吸盘8、前吸盘曲柄滑块机构9通过螺栓连接组成。所述动力箱体由左右侧安装板、前后安装板、中间连接杆组成，五个零件通过螺栓进行连接，起到对内部传动部件支撑作用

本实施例中，一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，该装置安装在烫金模切机纸张输入端，该装置下方安装卡纸堆高架，该装置将堆高架上的卡纸一张张间歇输送到送纸装置，送纸装置将卡纸送到模切、烫金、清废等单元，进行纸品加工。

本实施例中，一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，纸张从右侧向左侧被输送，卡纸输送主要有八个动作，分别是：压脚释放、后吸、后提、后吹、前吸前提、后放、压脚压紧、前送前放。

一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，压脚释放：压脚主要是限制堆纸的位置，压脚上安装有传感器，当纸堆高度不够时提升托盘将纸堆升高，纸张接触压脚停止上升，在转运纸张前首先释放压脚。参阅图4，压脚7由压脚本体71、压脚立杆711、压脚底板712、凸轮接触板713、弹簧挂环714、压脚转轴715、弹簧72、轴承盖73组成，压脚本体71可以通过轴承绕动力箱1转动，在弹簧72的拉紧作用下凸轮接触板713被紧紧贴在压脚凸轮315上，在凸轮的作用下实现压脚释放。

一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，后吸：后吸是指后部吸盘吸附卡纸，此时后吸盘6位于最下侧。参阅图2图5，后吸盘6动作主要通过曲柄滑块机构运动实现。竖直曲柄轴端314为曲柄，通过连杆与后吸盘曲柄滑块机构4连接，后吸盘曲柄滑块机构4主要由连接杆41、竖直滑块架42、第二铰支座43、第二销轴44、竖直滑块45、竖直滑轨46组成，吸盘曲柄滑块机构4通过竖直滑块架41与后吸盘6连接，后吸盘6主要由后吸盘横杆61、后吸盘安装座62、后吸盘主体63、后吸盘杆64组成。后吸工作时曲柄与连杆共线后吸盘曲柄滑块机构4位于最下侧，后吸盘主体63接触纸张，后吸盘主体63内部被抽成真空，卡纸被吸盘吸附。

一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，后提：曲轴凸轮轴总成继续转动，纸张跟随后吸盘主体63被提起，并初步跟其他卡纸分开。

一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，后吹：通过吹出高速气体使纸张彻底分开。参阅图6，尾吹气5主要由气管支架51、气管52、气管固定螺母53、梅花紧定螺丝钉54组成，松动梅花紧定螺丝钉54可以实现气管支架51通过上下调节孔512上下移动，实现气管52的高度调节。

一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，前吸前提：前吸盘主体84吸附纸张前侧，气缸动作将纸张前部抬起。参阅图2，前吸盘8由前吸盘横杆81、前吸盘安装座82、气缸83、前吸盘主体84、前吸盘杆85组成，气缸83通过前吸盘安装座81的前吸盘横杆安装孔821与前吸盘安装孔822与前吸盘横杆81连接，工作时气缸83动作使前吸盘杆85带动前吸盘主体84动作。

一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，后放：后吸盘主体63上升到一定高度，释放纸张。

一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，压脚压紧：压脚7在凸轮的作用下压紧带输送纸张，控制纸堆的高度。

一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，前送前放：纸张在前吸盘主体84作用下向右运动，纸张被送纸装置捕获，释放前吸盘主体84，实现的输送。前送主要通过水平曲柄滑块机构实现。参阅图2与图5，在曲轴凸轮轴总成3上水平曲柄轴段313充当曲柄，通过连杆2与前吸盘曲柄滑块机构9组成曲柄滑块机构，前吸盘曲柄滑块机构9主要由前后调整杆901、第一锁紧钉902、上下调整杆903、前后安装杆904、水平滑块架905、第一锁紧钉906、水平导轨907、水平滑块908、第一铰支座909、第一销轴9010组成。水平滑块架905通过安装在两侧的水平滑块908与安装在动力箱体1上的水平导轨907实现水平移动，当曲柄与连杆2共线展开时前吸盘主体84位于最左侧实现前送动作。本发明通过安装在水平滑块架905内部的前后安装杆904、前后调整杆901实现前后可调，通过前后调整杆901与上下调整杆903实现上下可调。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，包括动力箱体、连杆、曲轴凸轮轴总成、后吸盘曲柄滑块机构、尾吹气、后吸盘、压脚、前吸盘、前吸盘曲柄滑块机构，其特征在于，所述后吸盘曲柄滑块机构、前吸盘曲柄滑块机构、压脚安装在动力箱体内部，通过曲轴凸轮轴总成带动连杆进行驱动，所述尾吹气安装在动力箱体外部，所述后吸盘曲柄滑块机构下部连接后吸盘，所述前吸盘曲柄滑块机构下部连接前吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，其特征在于：曲轴凸轮总成包括曲轴凸轮，曲轴凸轮两端安装轴承，轴承外部安装轴承座，轴承座安装在动力箱体上。

3.根据权利要求2所述的一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，其特征在于：曲轴凸轮上分为驱动电机联接轴段、支撑轴承安装轴端、水平曲柄轴段、竖直曲柄轴端和压脚凸轮，驱动电机联接轴段输入动力，支撑轴承安装轴段安装轴承，水平曲柄轴段连接连杆驱动前吸盘的曲柄滑块机构，竖直曲柄轴段连接连杆驱动后吸盘曲柄滑块机构，压脚凸轮驱动压脚。

4.根据权利要求1所述的一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，其特征在于：前吸盘曲柄滑块机构包括前后调整杆、第一锁紧钉、上下调整杆、前后安装杆、水平滑块架、第二锁紧钉、水平导轨、水平滑块、第一铰支座和第一销轴，水平滑块架外部通过第一锁紧钉固定安装水平滑块，与安装在动力箱体上的水平导轨实现水平滑动，水平滑块架内部安装前后调整杆，前后调整杆两侧设有由第二锁紧钉固定的前后安装杆，前后安装杆与水平滑块架内壁固定连接，前后调整杆上安装上下调整杆；水平滑块架后侧设有第一铰支座，第一铰支座内设有第一销轴,通过第一铰支座和第一销轴与连杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，其特征在于：前吸盘包括前吸盘横杆、前吸盘安装座、气缸、前吸盘主体和前吸盘杆，前吸盘横杆与上下调整杆下端连接，四个气缸通过前吸盘安装座均布在前吸盘横杆上，气缸内部为前吸盘杆，能够随前吸盘主体上下运动，前吸盘杆下部是前吸盘；前吸盘安装座通过前吸盘横杆安装孔与前吸盘横杆连接，前吸盘安装座通过前吸盘安装孔气缸连接。

6.根据权利要求1所述的一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，其特征在于：后吸盘曲柄滑块机构包括连接杆、竖直滑块架、第二铰支座、第二销轴、竖直滑块和竖直滑轨，竖直滑块架外部安装竖直滑块，竖直滑块与安装在动力箱体上的竖直滑轨嵌合实现竖直滑动，竖直滑块架下侧为连接杆，连接杆与后吸盘连接；竖直滑块架上端设有第二铰支座，第二铰支座内设有第二销轴，通过第二销轴与连杆连接，实现第二铰支座与连杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，其特征在于：后吸盘由后吸盘横杆、后吸盘安装座、后吸盘主体、后吸盘杆组成，后吸盘横杆与连接杆连接，四个后吸盘杆通过后吸盘安装座均布在后吸盘横杆上，后吸盘杆下部连接后吸盘主体；后吸盘横杆通过后吸盘横杆安装孔与后吸盘安装座连接，后吸盘安装座通过后吸盘安装孔与后吸盘主体连接。

8.根据权利要求1所述的一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，其特征在于：压脚包括压脚本体；压脚本体由压脚立杆、压脚底板、凸轮接触板、压脚转轴、弹簧挂环焊接组成，压脚立杆下端设有压脚底板，上端设有凸轮接触板，压脚立杆通过压脚转轴安装在动力箱体的左右安装板上，压脚转轴与动力箱体的左右安装板连接处还设有压脚转轴轴承及轴承盖；位于压脚转轴上方处的压脚立杆上设有弹簧挂环，压脚本体通过弹簧一侧连接弹簧挂环，弹簧另一侧连接中间连接杆，使凸轮接触板与压脚凸轮贴合。

9.根据权利要求1所述的一种烫金模切机用纸张高精度转运装置，其特征在于：尾吹气由气管支架、气管、气管固定螺母、梅花紧定螺丝钉组成，气管支架上侧有上下调节孔，上下调节孔内设有梅花紧定螺钉，气管支架下侧有气管安装孔，气管安装孔通过气管固定螺母安装气管；气管支架通过上下调节孔和梅花紧定螺钉与后安装板连接。