CN117246594A - 预灌封注射器封装料盘上料装置及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预灌封注射器封装料盘上料装置及上料方法，上料装置包括：料仓，料仓内放置有多个自下而上堆叠的料盘，料仓的一侧设置有第一开口，第一开口用于供料盘进入，料仓底部设置有第二开口，第二开口用于供料盘排出；放料机构，放料机构设于第二开口处，放料机构上具有两个第一盘轴和两个第二盘轴，两个第一盘轴对称设在料盘的左右两侧，两个第二盘轴对称设在料盘的前后两侧，两个第一盘轴和两个第二盘轴共同支撑住料盘的四周，两个第一盘轴和两个第二盘轴能够同步旋转，并在旋转过程中，先释放最下方的第一个料盘，再接驳住其上的第二个料盘。该预灌封注射器封装料盘上料装置具有结构简单紧凑，制造成本低，上料效率高的优点。

Description

预灌封注射器封装料盘上料装置及上料方法

技术领域

本发明属于上料装置技术领域，具体涉及一种预灌封注射器封装料盘上料装置及上料方法。

背景技术

预灌封注射器应用越来越广泛，相较于传统注射器而言，预灌封注射器能够避免感染。而预灌封注射器在加工过程中需要进行密封安装，注射器会安装在料盘中进行密封，目前料盘上料时通常采用机械手抓取上料，机械手成本较高，上料效率低，并且自上而下逐个抓取料盘，每个料盘上表面均会暴露出来，灰尘杂质容易落下，造成污染，不符合医用器件生产要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种预灌封注射器封装料盘上料装置及上料方法，该预灌封注射器封装料盘上料装置具有结构简单紧凑，制造成本低，上料效率高的优点。

根据本发明实施例的预灌封注射器封装料盘上料装置，包括：料仓，所述料仓内放置有多个自下而上堆叠的料盘，所述料仓的一侧设置有第一开口，所述第一开口用于供所述料盘进入，所述料仓底部设置有第二开口，所述第二开口用于供所述料盘排出；放料机构，所述放料机构设于所述第二开口处，所述放料机构上具有两个第一盘轴和两个第二盘轴，两个所述第一盘轴对称设在所述料盘的左右两侧，两个所述第二盘轴对称设在所述料盘的前后两侧，两个所述第一盘轴和两个所述第二盘轴共同支撑住所述料盘的四周，两个所述第一盘轴和两个所述第二盘轴能够同步旋转，并在旋转过程中，先释放最下方的第一个料盘，再接驳住其上的第二个料盘。

本发明的有益效果是，本发明结构简单紧凑，利用料仓来放置料盘，通过放料机构逐个向下释放料盘，使得料盘上料过程顺畅。效率得到提升，两个第一盘轴和两个第二盘轴共同支撑住料盘的四周，通过旋转两个第一盘轴和两个第二盘轴来实现释放料盘和支撑料盘，整个过程稳定可靠，实现了高效率上料。

根据本发明一个实施例，所述料仓包括壳体，所述壳体内具有一容纳腔，多个所述料盘位于所述容纳腔内，所述第一开口位于所述壳体的一侧，所述第一开口的两侧对称设置有两个门板；支架，两个所述门板安装在所述支架上，所述支架通过拉簧与壳体相连。

根据本发明一个实施例，所述放料机构包括安装框，所述安装框安装在所述壳体上，两个所述第一盘轴和两个所述第二盘轴转动设在所述安装框内；两个驱动单元，两个所述驱动单元均安装在所述安装框上，一所述驱动单元用于驱动两个所述第一盘轴同步旋转，另一所述驱动单元用于驱动两个所述第二盘轴同步旋转。

根据本发明一个实施例，一所述驱动单元包括气缸，所述气缸通过安装块转动安装在所述安装框的外侧；第一旋转块，所述第一旋转块与一所述第一盘轴相连，所述第一旋转块还与所述气缸的输出端相连；第二旋转块，所述第二旋转块与另一所述第一盘轴相连，所述第一旋转块和所述第二旋转块通过连杆相连。

根据本发明一个实施例，另一所述驱动单元包括气缸，所述气缸通过安装块转动安装在所述安装框的外侧；第一旋转块，所述第一旋转块与一所述第二盘轴相连，所述第一旋转块还与所述气缸的输出端相连；第二旋转块，所述第二旋转块与另一所述第二盘轴相连，所述第一旋转块和所述第二旋转块通过连杆相连。

根据本发明一个实施例，两个所述第一盘轴的旋转方向相反，两个所述第二盘轴的旋转方向相反，所述第一盘轴和所述第二盘轴的直径均为R，相邻两个料盘的高度差为H，则R＜H；料盘的左右距离小于两个第一盘轴的轴心距，且大于两个第一盘轴的轴心距减去2R；料盘的前后距离小于两个第二盘轴的轴心距，且大于两个第二盘轴的轴心距减去2R。

根据本发明一个实施例，所述第一盘轴上开设有沿轴向贯穿的第一支撑槽，所述第一支撑槽用于支撑料盘，所述第一支撑槽的截面为开口90°的V形槽。

根据本发明一个实施例，所述第二盘轴上开设有沿轴向贯穿的第二支撑槽，所述第二支撑槽用于支撑料盘，所述第二支撑槽的截面为开口90°的V形槽，所述第二支撑槽的两端开设有避让槽，所述避让槽用于供所述第一支撑槽穿过。

根据本发明一个实施例，所述安装框上设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于监测所述料盘是否到位，所述第二传感器用于监测所述料盘是否缺料，所述第二盘轴上开设有缺口，所述缺口用于避让所述第一传感器的检测光线。

一种上料方法，采用上述的预灌封注射器封装料盘上料装置对料盘进行上料，包括以下步骤，步骤一：将多个料盘堆叠放入料仓内；步骤二：两个第一盘轴和两个第二盘轴同时向下旋转90°从而释放最下方的第一个料盘；步骤三：两个第一盘轴和两个第二盘轴同时向上旋转90°，从而接住第二个料盘。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的预灌封注射器封装料盘上料装置的结构示意图；

图2是根据本发明的料仓的结构示意图；

图3是根据本发明的放料机构的外部结构示意图；

图4是根据本发明的放料机构的结构示意图；

图5是根据本发明的放料机构的第一盘轴和第二盘轴的结构示意图；

图6是根据本发明的第一盘轴截面处的示意图；

附图标记：

料仓11、放料机构12、料盘13、壳体111、门板112、支架113、拉簧114、安装框121、气缸122、安装块123、第一旋转块124、第二旋转块125、连杆126、第一盘轴127、第二盘轴128、第一传感器129、第二传感器1210、第一支撑槽1271、第二支撑槽1281、缺口1282、避让槽1283。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的预灌封注射器封装料盘上料装置及上料方法。

如图1-图6所示，根据本发明实施例的预灌封注射器封装料盘上料装置，包括：料仓11和放料机构12，料仓11内放置有多个自下而上堆叠的料盘13，料仓11的一侧设置有第一开口，第一开口用于供料盘13进入，料仓11底部设置有第二开口，第二开口用于供料盘13排出；放料机构12设于第二开口处，放料机构12上具有两个第一盘轴127和两个第二盘轴128，两个第一盘轴127对称设在料盘13的左右两侧，两个第二盘轴128对称设在料盘13的前后两侧，两个第一盘轴127和两个第二盘轴128共同支撑住料盘13的四周，两个第一盘轴127和两个第二盘轴128能够同步旋转，并在旋转过程中，先释放最下方的第一个料盘13，再接驳住其上的第二个料盘13。

换言之，料仓11内壁对多个自下而上堆叠的料盘13起到导向作用，料盘13落下过程中利用两个第一盘轴127和两个第二盘轴128共同支撑住料盘13的四周，在需要下料是进行逐个依次下料，相对于机械手抓取的方式结构更加简单，无需额外设计夹爪，并且整个过程除最上方料盒13外，其余料盒13不会受到灰尘污染，而料仓11上部密封时，最上方料盒13也不会受到灰尘污染。

由此，本发明结构简单紧凑，利用料仓11来放置料盘13，通过放料机构12逐个向下释放料盘13，使得料盘13上料过程顺畅。效率得到提升，两个第一盘轴127和两个第二盘轴128共同支撑住料盘13的四周，通过旋转两个第一盘轴127和两个第二盘轴128来实现释放料盘13和支撑料盘13，整个过程稳定可靠，实现了高效率上料。

其中，料仓11包括壳体111和支架113，壳体111内具有一容纳腔，多个料盘13位于容纳腔内，第一开口位于壳体111的一侧，第一开口的两侧对称设置有两个门板112；两个门板112安装在支架113上，支架113通过拉簧114与壳体111相连。

本实施例中支架113为U形，支架113的两端分别连接两个门板112，壳体111位于支架113内，第一开口与支架113的开口相同，支架113远离壳体111时，两个门板112被支架113向后拉动从而打开，而拉簧114作用是拉住支架113，使支架113贴近壳体111，从而保证两个门板112处于常闭状态。

其中，放料机构12包括安装框121和两个驱动单元，安装框121安装在壳体111上，两个第一盘轴127和两个第二盘轴128转动设在安装框121内；两个驱动单元均安装在安装框121上，一驱动单元用于驱动两个第一盘轴127同步旋转，另一驱动单元用于驱动两个第二盘轴128同步旋转。

对于一驱动单元，一驱动单元包括气缸122，第一旋转块124和第二旋转块125，气缸122通过安装块123转动安装在安装框121的外侧；第一旋转块124与一第一盘轴127相连，第一旋转块124还与气缸122的输出端相连；第二旋转块125与另一第一盘轴127相连，第一旋转块124和第二旋转块125通过连杆126相连。

对于另一驱动单元，另一驱动单元包括气缸122，第一旋转块124和第二旋转块125，气缸122通过安装块123转动安装在安装框121的外侧；第一旋转块124与一第二盘轴128相连，第一旋转块124还与气缸122的输出端相连；第二旋转块125与另一第二盘轴128相连，第一旋转块124和第二旋转块125通过连杆126相连。

就是说，两个驱动单元结构相同，区别在于控制对象不同，一驱动单元用于控制两个第一盘轴127旋转，而另一驱动单元用于控制两个第二盘轴128旋转。

在此基础上，两个第一盘轴127的旋转方向相反，两个第二盘轴128的旋转方向相反，第一盘轴127和第二盘轴128的直径均为R，相邻两个料盘13的高度差为H，则R＜H；料盘13的左右距离小于两个第一盘轴127的轴心距，且大于两个第一盘轴127的轴心距减去2R；料盘13的前后距离小于两个第二盘轴128的轴心距，且大于两个第二盘轴128的轴心距减去2R，这样料盘13才能被两个第一盘轴127和两个第二盘轴128支撑住。进一步地，第一盘轴127上开设有沿轴向贯穿的第一支撑槽1271，第一支撑槽1271用于支撑料盘13，第一支撑槽1271的截面为开口90°的V形槽。更进一步地，第二盘轴128上开设有沿轴向贯穿的第二支撑槽1281，第二支撑槽1281用于支撑料盘13，第二支撑槽1281的截面为开口90°的V形槽，第二支撑槽1281的两端开设有避让槽1283，避让槽1283用于供第一支撑槽1271穿过。

也就是说，本发明通过第一支撑槽1271和第二支撑槽1281的一侧壁来支撑住料盘13，而只有在R＜H时，进行旋转释放料盘13时，第一支撑槽1271和第二支撑槽1281的另一侧壁才不会与料盘13产生干涉；本实施例中第一支撑槽1271的底部位于第一盘轴127的轴心，第二支撑槽1281的底部位于第二盘轴128的轴心；由于第一支撑槽1271和第二支撑槽1281的一侧壁在支撑时处于同一平面，四个轴心处于同一水平面，因此第二支撑槽1281上的避让槽1283用于供第一支撑槽1271穿过，从而避免干涉。

根据本发明一个实施例，安装框121上设置有第一传感器129和第二传感器1210，第一传感器129用于监测料盘13是否到位，第二传感器1210用于监测料盘13是否缺料，第二盘轴128上开设有缺口1282，缺口1282用于避让第一传感器129的检测光线。本实施例中，第一传感器129的高度低于第二传感器1210。

本发明还公开了一种上料方法，采用上述的预灌封注射器封装料盘上料装置对料盘进行上料，包括以下步骤，步骤一：将多个料盘13堆叠放入料仓11内；步骤二：两个第一盘轴127和两个第二盘轴128同时向下旋转90°从而释放最下方的第一个料盘13；步骤三：两个第一盘轴127和两个第二盘轴128同时向上旋转90°，从而接住第二个料盘13。

就是说，两个第一盘轴127和两个第二盘轴128组成为矩形框架，并且气缸122收缩，使得两个第一盘轴127和两个第二盘轴128同时向框架内旋转90°，这样最下方的第一个料盘13失去阻碍就会落下；然后气缸122伸长，使得两个第一盘轴127和两个第二盘轴128再同时向框架外旋转90°，第二个料盘13就会重新落在第一支撑槽1271和第二支撑槽1281上，以此往复完成循环上料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种预灌封注射器封装料盘上料装置，其特征在于，包括：

料仓（11），所述料仓（11）内放置有多个自下而上堆叠的料盘（13），所述料仓（11）的一侧设置有第一开口，所述第一开口用于供所述料盘（13）进入，所述料仓（11）底部设置有第二开口，所述第二开口用于供所述料盘（13）排出；

放料机构（12），所述放料机构（12）设于所述第二开口处，所述放料机构（12）上具有两个第一盘轴（127）和两个第二盘轴（128），两个所述第一盘轴（127）对称设在所述料盘（13）的左右两侧，两个所述第二盘轴（128）对称设在所述料盘（13）的前后两侧，两个所述第一盘轴（127）和两个所述第二盘轴（128）共同支撑住所述料盘（13）的四周，两个所述第一盘轴（127）和两个所述第二盘轴（128）能够同步旋转，并在旋转过程中，先释放最下方的第一个料盘（13），再接驳住其上的第二个料盘（13）。

2.根据权利要求1所述的预灌封注射器封装料盘上料装置，其特征在于，所述料仓（11）包括

壳体（111），所述壳体（111）内具有一容纳腔，多个所述料盘（13）位于所述容纳腔内，所述第一开口位于所述壳体（111）的一侧，所述第一开口的两侧对称设置有两个门板（112）；

支架（113），两个所述门板（112）安装在所述支架（113）上，所述支架（113）通过拉簧（114）与壳体（111）相连。

3.根据权利要求2所述的预灌封注射器封装料盘上料装置，其特征在于，所述放料机构（12）包括

安装框（121），所述安装框（121）安装在所述壳体（111）上，两个所述第一盘轴（127）和两个所述第二盘轴（128）转动设在所述安装框（121）内；

两个驱动单元，两个所述驱动单元均安装在所述安装框（121）上，一所述驱动单元用于驱动两个所述第一盘轴（127）同步旋转，另一所述驱动单元用于驱动两个所述第二盘轴（128）同步旋转。

4.根据权利要求3所述的预灌封注射器封装料盘上料装置，其特征在于，一所述驱动单元包括

气缸（122），所述气缸（122）通过安装块（123）转动安装在所述安装框（121）的外侧；

第一旋转块（124），所述第一旋转块（124）与一所述第一盘轴（127）相连，所述第一旋转块（124）还与所述气缸（122）的输出端相连；

第二旋转块（125），所述第二旋转块（125）与另一所述第一盘轴（127）相连，所述第一旋转块（124）和所述第二旋转块（125）通过连杆（126）相连。

5.根据权利要求3所述的预灌封注射器封装料盘上料装置，其特征在于，另一所述驱动单元包括

气缸（122），所述气缸（122）通过安装块（123）转动安装在所述安装框（121）的外侧；

第一旋转块（124），所述第一旋转块（124）与一所述第二盘轴（128）相连，所述第一旋转块（124）还与所述气缸（122）的输出端相连；

第二旋转块（125），所述第二旋转块（125）与另一所述第二盘轴（128）相连，所述第一旋转块（124）和所述第二旋转块（125）通过连杆（126）相连。

6.根据权利要求1所述的预灌封注射器封装料盘上料装置，其特征在于，两个所述第一盘轴（127）的旋转方向相反，两个所述第二盘轴（128）的旋转方向相反，所述第一盘轴（127）和所述第二盘轴（128）的直径均为R，相邻两个料盘（13）的高度差为H，则R＜H；料盘（13）的左右距离小于两个第一盘轴（127）的轴心距，且大于两个第一盘轴（127）的轴心距减去2R；料盘（13）的前后距离小于两个第二盘轴（128）的轴心距，且大于两个第二盘轴（128）的轴心距减去2R。

7.根据权利要求1所述的预灌封注射器封装料盘上料装置，其特征在于，所述第一盘轴（127）上开设有沿轴向贯穿的第一支撑槽（1271），所述第一支撑槽（1271）用于支撑料盘（13），所述第一支撑槽（1271）的截面为开口90°的V形槽。

8.根据权利要求7所述的预灌封注射器封装料盘上料装置，其特征在于，所述第二盘轴（128）上开设有沿轴向贯穿的第二支撑槽（1281），所述第二支撑槽（1281）用于支撑料盘（13），所述第二支撑槽（1281）的截面为开口90°的V形槽，所述第二支撑槽（1281）的两端开设有避让槽（1283），所述避让槽（1283）用于供所述第一支撑槽（1271）穿过。

9.根据权利要求3所述的预灌封注射器封装料盘上料装置，其特征在于，所述安装框（121）上设置有第一传感器（129）和第二传感器（1210），所述第一传感器（129）用于监测所述料盘（13）是否到位，所述第二传感器（1210）用于监测所述料盘（13）是否缺料，所述第二盘轴（128）上开设有缺口（1282），所述缺口（1282）用于避让所述第一传感器（129）的检测光线。

10.一种上料方法，采用如权利要求1-9中任一所述的预灌封注射器封装料盘上料装置对料盘进行上料，其特征在于，包括以下步骤，

步骤一：将多个料盘（13）堆叠放入料仓（11）内；

步骤二：两个第一盘轴（127）和两个第二盘轴（128）同时向下旋转90°从而释放最下方的第一个料盘（13）；

步骤三：两个第一盘轴（127）和两个第二盘轴（128）同时向上旋转90°，从而接住第二个料盘（13）。