CN117245380A - 一种雾化芯的组装设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雾化芯的组装设备及加工方法，所述组装设备包括机架，所述机架上设置有转盘以及用于控制转盘转动的转盘驱动装置，所述转盘上固定设置有若干治具随转盘转动，所述治具上设置有产品安装位及初始放置位，所述转盘的外周依次设置有导油棉上料机构、发热丝上料机构、圆棒上料机构、外壳上料机构、齿轮塞上料机构以及下料机构，所述机架上还设置有剪棉机构，所述剪棉机构设置于发热丝上料机构与圆棒上料机构之间或圆棒上料机构与外壳上料机构之间，所述加工方法采用所述加工设备执行，可以节约人力成本，所述剪棉机构的位置可以根据实际情况调整，适用于雾化芯外壳具有开口的组装场景及雾化芯外壳不具有开口的组装场景。

Description

一种雾化芯的组装设备及加工方法

技术领域

本发明涉及雾化器技术领域，尤其涉及一种雾化芯的组装设备及加工方法。

背景技术

雾化芯是雾化器中的关键部件，它通过将液体转化成细小颗粒产生雾化的效果。雾化芯主要由发热丝、导油棉、圆棒以及外壳组成，现有的雾化芯组装设备存在以下两个缺陷：

(1)现有的雾化芯组装设备仍然依赖于部分人工操作，在需要进行大规模生产时，人力成本较高，且人力操作可能会存在误差，导致生产效果不佳；

(2)现有的雾化芯组装设备仅适用于雾化芯外壳具有开口的雾化芯组装工作，通常在雾化芯组装完成后，再对开口处多余的导油棉进行修剪，修剪完成后进行下料工作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种雾化芯的组装设备及加工方法，所述加工方法采用所述组装设备，所述组装设备将雾化芯的生产工作分为了多个工位分别进行，可以实现雾化芯的全自动生产工作，节约人力成本；所述组装设备中的剪棉机构的位置可以根据实际情况调整，适用于雾化芯外壳具有开口的组装场景及雾化芯外壳不具有开口的组装场景。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种雾化芯的组装设备，包括机架，所述机架上设置有转盘以及用于控制转盘转动的转盘驱动装置，所述转盘上固定设置有若干治具随转盘转动，所述治具上设置有产品安装位及初始放置位，所述转盘的外周依次设置有导油棉上料机构、发热丝上料机构、圆棒上料机构、外壳上料机构、齿轮塞上料机构以及下料机构，所述机架上还设置有剪棉机构，所述剪棉机构设置于发热丝上料机构与圆棒上料机构之间或圆棒上料机构与外壳上料机构之间。

进一步地，所述导油棉上料机构包括支架、放卷组件、收卷组件、导油棉输送平台及取导油棉组件。粘附有导油棉的薄膜依次经过放卷组件、导油棉输送平台、收卷组件完成走带工作，取导油棉组件设置于导油棉输送平台的一侧，用于夹取导油棉输送平台上端部剥离的导油棉并放入治具的初始放置位中。

进一步地，所述发热丝上料机构包括发热丝输送轨道、位移组件、切割组件以及取发热丝组件，所述发热丝输送轨道包括向下倾斜设置的第一轨道及水平设置的第二轨道，所述第二轨道的首端连接于第一轨道的末端，所述取发热丝组件设置于第二轨道的末端，所述取发热丝组件用于夹取发热丝并放入治具的初始放置位中。

进一步地，所述圆棒上料机构包括第一料斗以及设置于第一料斗下方的放料平台，放料平台的一端设置有第二凹槽，第二凹槽的轮廓与圆棒的外周轮廓相适配，放料平台的另一端设置有放料平台推动装置，第二凹槽的一端设置有第二旋转夹持组件，第二凹槽的另一端设置有圆棒驱动装置，第二旋转夹持组件的上方设置有取圆棒组件，所述取圆棒组件用于夹取圆棒并放入治具的初始放置位中。

进一步地，取圆棒组件包括水平设置的第一移动模组，所述第一移动模组上设置有卷料机械手，所述卷料机械手用于夹持住导油棉并将其推至产品安装位实现卷棉工作。

进一步地，外壳上料机构包括外壳输送线、撕膜机构以及取外壳组件，所述外壳输送线用于输送附着有外壳的薄膜，所述撕膜机构设于外壳输送线末端，用于将附着于外壳表面的薄膜撕除，取外壳组件用于夹持撕除薄膜后的外壳并将其装配至产品安装位中的导油棉外周。

进一步地，所述撕膜机构包括撕膜单元以及撕膜驱动装置，所述撕膜单元的端部具有U型开口，所述U型开口两端设有朝向于产品输送线设置的凸起结构，所述凸起结构中部具有供薄膜通过的开口，所述撕膜驱动装置用于驱动所述撕膜单元摆动实现将薄膜扯断。

进一步地，所述齿轮塞上料机构包括上料装置、取齿轮塞组件以及齿轮塞定位组件，所述上料装置包括第二料斗及齿轮塞输送轨道，所述取齿轮塞组件设置于齿轮塞输送轨道的末端，所述齿轮塞输出轨道的首端设置有齿轮塞上料组件，所述齿轮塞上料组件设置于第二料斗的下方，取齿轮塞组件用于夹取齿轮塞并将其装配至治具的产品安装位中。

本发明还提供了一种雾化芯的加工方法，使用如上文所述的雾化芯的组装设备执行，包括如下步骤：

步骤一、导油棉上料，通过导油棉上料机构中的放卷组件、收卷组件及导油棉输送平台输送导油棉，由取导油棉组件夹取导油棉并将其放入治具的初始放置位中；

步骤二、发热丝上料，通过发热丝上料机构中的发热丝输送轨道、位移组件、切割组件输送导油棉，由取发热丝组件夹取发热丝并将其放入治具的初始放置位中；

步骤三、圆棒上料及卷棉，通过圆棒上料机构中的第一料斗及输放料平台输送圆棒，由取圆棒组件夹取圆棒并将其放入治具的初始放置位中，再通过卷棉组件将导油棉由初始放置位推至产品安装位，导油棉在被推动的过程中可以将发热丝及圆棒卷绕于其中，实现卷棉工作；

步骤四、外壳上料，通过外壳上料机构中的外壳输送线及撕膜机构输送外壳，由取外壳组件夹取外壳并将其放入治具的产品安装位中，将外壳上的缺口对准导油棉延伸出产品安装位的部分插入，套设于经过卷棉工作的导油棉、发热丝及圆棒的外周；

步骤五、齿轮塞上料，通过齿轮塞上料机构中的上料装置输送齿轮塞，由取齿轮塞组件配合齿轮塞定位组件，将齿轮塞沿定位块中的第五通孔装配入外壳之中；

步骤六、下料，由第六机械手驱动装置带动第六机械手将已经装配完成的产品夹持，并移动至下料槽处进行下料工作。

进一步地，在执行步骤三或步骤四之前，还包括剪棉工作，通过剪棉机构对导油棉多余的部分进行裁剪。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种雾化芯的组装设备及加工方法，所述加工方法采用所述组装设备，所述组装设备将雾化芯的生产工作分为了多个工位分别进行，可以实现雾化芯的全自动生产工作，节约人力成本；所述组装设备中的剪棉机构的位置可以根据实际情况调整，适用于雾化芯外壳具有开口的组装场景及雾化芯外壳不具有开口的组装场景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明第一实施例的整体装配示意图；

图2是本发明第一实施例中导油棉上料机构示意图；

图3是图2中的A处放大示意图图；

图4是本发明中第一实施例发热丝上料机构的示意图；

图5是图4中第一实施例的位移组件的示意图；

图6是本发明中第一实施例的圆棒上料机构的示意图；

图7是本发明中放料平台的示意图；

图8是本发明中第一实施例的外壳上料机构的示意图；

图9是本发明中第一实施例的外壳上料机构的局部俯视图；

图10是沿图9中的A-A的剖面视图；

图11是本发明中第一实施例的齿轮塞上料机构的局部示意图；

图12是图11中的A处放大示意图；

图13是本发明中第一实施例的齿轮塞上料机构的整体示意图；

图14是图13中的C处放大示意图；

图15是本发明第二实施例中的剪棉机构的示意图；

图16是本发明第三实施例中的剪棉机构的示意图；

图17是本发明第三实施例中的剪棉机构的局部示意图；

图18是本发明中的治具示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例1：

参照图1至图14以及图18，本发明提供了一种雾化芯的组装设备，包括机架1，机架1包括上封板以及若干与上封板围合的封板，上封板设置有转盘10以及用于控制转盘10转动的转盘驱动装置，转盘10上固定设置有若干治具11随转盘10转动，治具11上设置有产品安装位110以及初始放置槽，初始放置槽用于放置待装配的导油棉、发热丝以及圆棒，产品安装位110用于卷棉、安装外壳及齿轮塞。

转盘10的外周依次设置有导油棉上料机构2、发热丝上料机构3、圆棒上料机构4、外壳上料机构6、齿轮塞上料机构7以及下料机构，圆棒上料机构4包括卷棉组件，卷棉组件用于将导油棉由初始放置槽推至产品安装位110，在推动的过程中，导油棉会包裹发热丝及圆棒一起移动。外壳上料机构6包括外壳装配组件，外壳装配组件用于将外壳装配至产品安装位110中的导油棉外周，齿轮塞上料组件包括齿轮塞装配组件齿轮塞装配组件用于将齿轮塞装配至产品安装位110中的外壳内部。

导油棉上料机构2包括支架20、放卷组件、收卷组件、导油棉输送平台22及取导油棉组件29。粘附有导油棉的薄膜依次经过放卷组件、导油棉输送平台22、收卷组件完成走带工作。

放卷组件包括放卷盘27及放卷辊211，收卷组件包括收卷盘28及收卷辊212，放卷盘27及收卷盘28设置于同一光轴上，光轴通过横梁26固定连接于支架20。放卷辊211及收卷辊212通过辊轴架21连接于支架20上，辊轴架21上设置有转动辊210，转动辊210的一端延伸至支架20的外侧并通过同步带传动组件连接有转动辊驱动装置24，转动辊驱动装置24固定于支架20上，转动辊驱动装置24可以带动转动辊210转动。收卷辊212及放卷辊211设置于转动辊210相对的两侧并均与转动辊210接触，且收卷辊212及放卷辊211的辊端均通过轴套连接于辊轴架21，当转动辊210在转动辊驱动装置24的控制下转动时，依靠摩擦力可以带动收卷辊212及放卷辊211转动，仅需依靠一个转动辊驱动装置24即可实现放卷及收卷的同步驱动。

放卷组件及收卷组件设置于导油棉输送平台22的同一侧，导油棉输送平台22的下方设置有若干过辊25，过辊25用于引导走带。放卷盘27放出的薄膜经过放卷辊211沿导油棉输送平台22的上表面，再经过过辊25及收卷辊212，将薄膜收卷于收卷盘28上。导油棉输送平台22远离于放卷组件及收卷组件的一端即为导油棉剥离点，薄膜经过该端部时，会在放卷辊211及收卷辊212的拉扯下发生转向，而粘附于薄膜表面的导油棉将在拉扯的作用下将从薄膜的表面剥离。

取导油棉组件29设置于导油棉输送平台22的一侧，用于夹取导油棉输送平台22上端部剥离的导油棉。具体为，导油棉输送平台22靠近于取导油棉组件29的一侧设置有导油棉检测单元23，导油棉检测单元23固定连接于支架20，导油棉检测单元23用于检测导油棉输送平台22的末端是否有导油棉。取导油棉组件29包括第一旋转夹持组件292，第一旋转夹持组件292用于接取导油棉输送平台22端部剥离的导油棉。第一旋转夹持组件292包括接料治具2920，接料治具2920上设有若干的导油棉放置槽，在本实施例中，导油棉放置槽设置有两排，可以接取两次剥离的导油棉。取导油棉组件29还包括设置于第一旋转夹持组件292上方的第一机械手291及第一机械手驱动装置290，第一机械手驱动装置290用于控制第一机械手291的位置，第一机械手291用于夹取导油棉。

发热丝上料机构3包括发热丝输送轨道、位移组件、切割组件以及取发热丝组件36，所述发热丝输送轨道包括向下倾斜设置的第一轨道30及水平设置的第二轨道31，所述第二轨道31的首端连接于第一轨道30的末端。所述取发热丝组件36包括第二机械手361及第二机械手驱动装置360，第二机械手驱动装置360用于控制第二机械手361的位置，第二机械手361用于夹取发热丝。

位移组件包括设置于第二轨道31首端的第一位移组件及设置于第二轨道31末端的第二位移组件。第一位移组件包括第一移动块320以及用于驱动该第一移动块320运动的第一位移驱动装置32，及连接于其输出轴的所述第一移动块320为三角结构，第二轨道31的侧面设置有第一通孔312，第一移动块320的三角端朝向于第一通孔312设置。第一位移驱动装置32可以带动第一移动块320的三角端朝第一通孔312中移动，实现推动第二轨道31首端上的发热丝移动。

第二位移组件包括第二移动块381及用于驱动该第二移动块381位移的第二位移驱动装置38，第二移动块381也为三角结构，第二轨道31的侧面设置有第二通孔，第一位移驱动装置32可以带动第一移动块320的三角端朝第二通孔中移动，实现推动第二轨道31末端上的发热丝移动。

第二轨道31的首端及末端均设置有发热丝检测单元310，当位于第二轨道31首端的发热丝检测单元310检测到发热丝时，控制第一位移驱动装置32带动第一移动块320位移并带动发热丝移动；当位于第二轨道31末端的发热丝检测单元310检测到发热丝时，控制第二位移驱动装置38带动第二移动块381位移并带动发热丝移动。

切割组件包括设于第一安装板上的第一固定座，第一固定座上设置有连通于第二轨道31的第一凹槽，第一凹槽的两侧设置有第一推动组件及第二推动组件。依靠第一推动组件及第二推动组件之间的推动力将成卷的发热丝切割成单个发热丝。

第一推动组件包括第一气缸34及连接于第一气缸34的输出轴的第一推动块342，第二推动组件包括第二气缸33及连接于第二气缸33的输出轴的第二推动块331。第一气缸34的驱动力大于第二气缸33的驱动力。在本实施例中，的第一气缸34的缸径大于第二气缸33的缸径，当二者通入相同的气压时，第一气缸34实现的推力要大于第二气缸33的推力。在另一具体的实施例中，通过选择缸径相同的第一气缸34和第二气缸33，向第一气缸34中通入的气压大于向第二气缸33中通入的气压，也可以满足第一气缸34实现的推力要大于第二气缸33的推力的条件。

第一气缸34与第二气缸33设置于第一固定座的同一侧，第一气缸34的输出轴与第一推动块342之间通过弯折的第一连接块341连接，即可以实现第一推动块342与第二推动块331相对设置。在另一具体的实施方式中，也可以将第一推动组件与第二推动组件设置于第一固定座的两侧，也可以实现第一推动块342与第二推动块331相对设置。

圆棒上料机构4包括第一料斗40以及设置于第一料斗40下方的放料平台41，放料平台41的一端设置有第二凹槽412，第二凹槽412的轮廓与圆棒的外周轮廓相适配，放料平台41的另一端设置有放料平台推动装置410。在本实施例中，放料平台推动装置410采用气缸，放料平台推动装置410的输出轴连接于放料平台41。放料平台推动装置410可以带动放料平台41沿第二导轨在水平方向上滑行。

第二凹槽412的上方设置有盖板415，盖板415上设置有第三检测单元，第三检测单元用于检测第二凹槽412内是否有圆棒，用于判断是否圆棒执行下一步的上料工作。圆棒上料机构4两块垂直的第一固定板414，盖板415的两端分别连接于两块第一固定板414上方，放料平台41的垂直高度等于第一固定板414顶部的垂直高度，且第一固定板414的顶部设置有与圆棒外周轮廓适配的滑槽。

当放料平台推动装置410位于初始位置时，沿第一料斗40顶部的开口将圆棒放入，第一料斗40的底部倾斜设置并与第二凹槽412衔接，使得圆棒可以滑入第二凹槽412中；再控制放料平台推动装置410带动放料平台41移动至盖板415的下方，当发热丝检测单元310检测到圆棒时，进行下一步的圆棒上料工作。

第二凹槽412的一端设置有第二旋转夹持组件42，第二凹槽412的另一端设置有圆棒驱动装置413。圆棒驱动装置413包括三通气管接头，三通气管接头的一个接头用堵头密封，剩余两个气管接头中的其中一个气管接头固定连接于第一凹槽远离第二旋转夹持组件42的一端，另一个气管接头接外部正压气源，依靠气体将圆棒沿第一凹槽及滑槽推动至第二旋转夹持组件42处。

第二旋转夹持组件42包括具有第三通孔4220的夹持板422以及第二夹持气缸420，夹持板422通过第二旋转轴421连接于第二夹持气缸420，第三通孔4220的轮廓与圆棒的轮廓相适配。当夹持板422位于初始位置时，第三通孔4220与第二凹槽412呈同一水平，使得圆棒驱动装置413可以将圆棒沿第二凹槽412推入至第三通孔4220中。第三通孔4220远离第二凹槽412的一端设置有第四检测单元，第四检测单元用于检测第三通孔4220中是否有圆棒外壳。

第二旋转夹持组件42的上方设置有取圆棒组件，取圆棒组件包括水平设置的第一移动模组43，第一移动模组43上设置有第三机械手452。第三机械手452与第一移动模组43之间通过机械手安装板45连接，机械手安装板45可滑动地设置有第一移动板450，第一移动板450连接有移动板驱动装置44，用于带动第一移动板450沿第三导轨在垂直方向上滑动。第三机械手452固定设置于第一移动板450上，并随着第一移动板450作升降运动。

第一移动板450上还设置有卷料机械手451，第三机械手452夹持第二旋转夹持组件42上的圆棒后，第一移动模组43带动第四安装板在水平方向上移动将圆棒放入治具11上的初始放置槽中。此时，治具11的初始放置槽中已经放置有发热丝、导油棉以及圆棒，卷料机械手451夹持住导油棉并将其推至产品安装位110中，产品安装位110设置为圆柱形结构，使得导油棉在被推动的过程中可以将发热丝及圆棒卷绕其中，实现卷棉工作。

外壳上料机构6包括外壳输送线、撕膜机构以及取外壳组件65。外壳输送线用于输送附着有外壳的薄膜，撕膜机构设于外壳输送线末端，用于将附着于外壳表面的薄膜撕除，取外壳组件65用于夹持撕除薄膜后的外壳并将其装配至产品安装位110中的导油棉外周，在本实施例中，外壳的底部设置有开口，即使导油棉有多余的部分延伸至产品安装位110也不会影响到装配工作的进行。

外壳上料机构6还包括取外壳组件65，取外壳组件65能够往返于第三旋转夹持组件62及治具11之间，用于将第三旋转夹持组件62夹持的外壳装配至治具11上的产品安装位110。

外壳输送线包括外壳输送平台60以及薄膜驱动装置66，输送平台上设置有第四通孔602，薄膜驱动装置66的输出轴连接有第三移动块660，第三移动块660为三角结构，其顶部被限制于第四通孔602中，薄膜驱动装置66可作用于第三移动块660使其推动放置于输送平台上的薄膜移动。

第四通孔602设置有两条，被限制于两条第四通孔602中的第三移动块660的底部通过第一连接板连接，薄膜驱动装置66连接于第一连接板，用于带动第一连接板运动。在输送平台表面的两侧设置有压块601，压块601与输送平台之间具有供薄膜通过的间隙。通过设置压块601，可以对薄膜两侧进行压制，防止其发生卷边的情况。

外壳输送线的末端设置有切刀631组件，切刀631组件包括设置于薄膜两侧的切刀631以及切刀驱动装置63，切刀驱动装置63用于驱动切刀631上下运动切割薄膜。切刀驱动装置63输出轴通过连杆630连接于切刀631的底部。

使得切刀驱动装置63的输出轴与切刀631之间形成杠杆关系，当切刀驱动装置63输出伸展时，切刀631将被连杆630带动向上运动，当切刀驱动装置63收缩时，切刀631将被连杆630带动向下运动。切刀631驱动装置63伸缩的时间间隙与薄膜驱动装置66的工作间隙相等，即薄膜驱动装置66将附着有外壳的薄膜向前输送一个工位的同时，切刀驱动装置63进行伸缩动作，带动切刀631将被输送的薄膜两侧进行切割，再由第三旋转夹持组件62将外壳夹持住后转动，将外壳从薄膜上剥离。

撕膜机构设置于切刀631组件的外侧，撕膜机构包括撕膜单元64以及撕膜驱动装置642，撕膜单元64的端部具有U型开口，U型开口两端设有朝向于外壳输送线设置的凸起结构641，凸起结构641中部具有供薄膜通过的开口，撕膜驱动装置642用于驱动撕膜单元64摆动实现将薄膜撕除。撕膜单元64的中部具有腰形通孔640，撕膜驱动装置642的输出轴被限制于腰形通孔640中，当撕膜驱动装置642工作时，撕膜单元64相对于撕膜驱动装置642的输出轴作偏心运动实现摆动，同时由于薄膜从凸起结构641中部开口穿过，而此时薄膜已经被切刀631组件切割过，所以当撕膜单元64摆动的时候，凸起结构641可以带动被切割过后的薄膜边缘晃动，实现将薄膜扯断。

取外壳组件65包括第四机械手驱动装置651以及第四机械手650，第四机械手驱动装置651用于带动第四机械手650移动，用于将第三旋转夹持组件62夹持的外壳装配至治具11上的产品安装位110中。可以在固定底板12上对应设置外壳定位组件，通过外壳定位组件将产品安装位110中的发热丝及圆棒进行定位，便于外壳的装配工作，所述外壳定位组件可采用夹爪气缸，通过夹爪气缸夹持住发热丝及圆棒进行定位。

齿轮塞上料机构7包括上料装置、取齿轮塞组件73以及齿轮塞定位组件76。转盘10为环形结构，环形结构的中部设置有固定底板12，所述齿轮塞定位组件76设置于固定底板12上。

上料装置包括第二料斗70及齿轮塞输送轨道71，所述取齿轮塞组件73设置于齿轮塞输送轨道71的末端，所述齿轮塞输出轨道的首端设置有齿轮塞上料组件，所述齿轮塞上料组件设置于第二料斗70的下方。取齿轮塞组件73包括支撑板74、设置于支撑板74上的第五机械手730及第五机械手驱动装置731，第五机械手驱动装置731可带动第五机械手730往返于支撑板74及齿轮塞定位组件76之间。支撑板74上设置有具有第三凹槽的第二固定座75、设置于第三凹槽内的推动板751及推动板驱动装置752，固定座的侧壁设置有缺口，缺口连接于齿轮塞输送轨道71的末端。齿轮塞能够沿着齿轮塞输送轨道71及缺口滑入第三凹槽内，由推动板751推出，再由第五机械手730夹持运输至齿轮塞定位组件76处。

取齿轮塞组件73还包括下压组件，下压组件包括下压板732及下压单元733，下压单元733为圆柱状结构。下压板732的一端连接于第五机械手730的侧面，下压板732的另一端连接于下压单元733，下压单元733设置于第五机械手730的两个夹爪之间。

齿轮塞定位组件76包括第一夹爪气缸762及中部具有第五通孔7631的定位块7630，定位块7630设置于第一夹爪气缸762的夹爪上方，第一夹爪气缸762闭合时其夹爪可以将产品安装位110中的发热丝及圆棒固定。

齿轮塞定位组件76包括两块竖直底板761，第一夹爪气缸762设置于两块竖直底板761的顶部，第一夹爪气缸762的第一夹爪延伸至治具11的上方。第一夹爪气缸762的两个夹爪闭合后具有间隙，间隙的内周尺寸与齿轮塞的内周尺寸相适配。齿轮塞定位组件76还包括定位块驱动装置763，定位块驱动装置763的输出轴连接于定位块7630。定位块驱动装置763用于调整定位块7630在水平方向上的位置，使定位块7630上的第五通孔7631与间隙相对应。

下料机构包括下料槽、第六机械手及第六机械手驱动装置，第六机械手驱动装置带动第六机械手将治具11的产品安装位110上已经装配完成的产品夹持并移动至下料槽处进行下料工作。

本发明还提供了一种雾化芯的加工方法，使用如上文的雾化芯的组装设备，包括如下步骤：

步骤一、导油棉上料，通过导油棉上料机构2中的放卷组件、收卷组件及导油棉输送平台22输送导油棉，由取导油棉组件29夹取导油棉并将其放入治具11的初始放置位112中；

步骤二、发热丝上料，通过发热丝上料机构3中的发热丝输送轨道、位移组件、切割组件输送导油棉，由取发热丝组件36夹取发热丝并将其放入治具11的初始放置位112中；

步骤三、圆棒上料及卷棉，通过圆棒上料机构4中的第一料斗40及输放料平台41输送圆棒，由取圆棒组件夹取圆棒并将其放入治具11的初始放置位112中，再通过卷棉组件将导油棉由初始放置位112推至产品安装位110，导油棉在被推动的过程中可以将发热丝及圆棒卷绕于其中，实现卷棉工作；

步骤四、外壳上料，通过外壳上料机构6中的外壳输送线及撕膜机构输送外壳，由取外壳组件65夹取外壳并将其放入治具11的产品安装位110中，将外壳上的缺口对准导油棉延伸出产品安装位110的部分插入，套设于经过卷棉工作的导油棉、发热丝及圆棒的外周；

步骤五、齿轮塞上料，通过齿轮塞上料机构7中的上料装置输送齿轮塞，由取齿轮塞组件73配合齿轮塞定位组件76，将齿轮塞沿定位块7630中的第五通孔7631装配入外壳之中；

步骤六、下料，由第六机械手驱动装置带动第六机械手将已经装配完成的产品夹持，并移动至下料槽处进行下料工作。

实施例2：

参照图15，本实施例与实施例1的区别之处在于，外壳的底部没有设置缺口，因此需要设置剪棉机构5对导油棉延伸出产品安装位110的部分进行修剪，便于将外壳套设于导油棉的外周，所述剪棉机构5设置于圆棒上料机构4及外壳上料机构6之间。

所述剪棉机构5设置于发热丝上料机构3及圆棒上料机构4之间，用于修剪导油棉的两端。剪棉机构5包括第一剪棉支架50、设于第一剪棉支架50顶部的第一升降气缸54，第一升降气缸54的输出轴通过升降板540连接有两个第一剪棉气缸51，两个第一剪棉气缸51输出轴连接有剪刀控制板，剪刀控制板上设置有两排凸轮52，升降板540的底部连接有第一剪刀53，第一剪刀53的操作柄设置于两排定位凸轮52之间，由第一升降气缸54控制第一剪刀53的垂直高度，由第一剪棉气缸51控制凸轮52在垂直方向的高度，进一步控制第一剪刀53的打开与闭合，实现裁剪工作。

该剪棉机构5修剪过后的导油棉随治具11转动至圆棒上料机构4处进行卷棉工作之后，可以直接被套设于外壳的内部。

本实施例中还提供了一种雾化芯的加工方法，使用如本实施例中所述的雾化芯的组装设备，包括如下步骤：

步骤一、导油棉上料，通过导油棉上料机构2中的放卷组件、收卷组件及导油棉输送平台22输送导油棉，由取导油棉组件29夹取导油棉并将其放入治具11的初始放置位112中；

步骤二、发热丝上料，通过发热丝上料机构3中的发热丝输送轨道、位移组件、切割组件输送导油棉，由取发热丝组件36夹取发热丝并将其放入治具11的初始放置位112中；

在执行步骤三之前，需要执行剪棉工作，经过卷棉工作的导油棉多余的部分将延伸至产品安装位110外部，由剪棉机构5进行裁剪；

步骤三、圆棒上料及卷棉，通过圆棒上料机构4中的第一料斗40及输放料平台41输送圆棒，由取圆棒组件夹取圆棒并将其放入治具11的初始放置位112中，再通过卷棉组件将导油棉由初始放置位112推至产品安装位110，导油棉在被推动的过程中可以将发热丝及圆棒卷绕于其中，实现卷棉工作；

步骤四、外壳上料，通过外壳上料机构6中的外壳输送线及撕膜机构输送外壳，由取外壳组件65夹取外壳并将其放入治具11的产品安装位110中，将外壳上的缺口对准导油棉延伸出产品安装位110的部分插入，套设于经过卷棉工作的导油棉、发热丝及圆棒的外周；

步骤五、齿轮塞上料，通过齿轮塞上料机构7中的上料装置输送齿轮塞，由取齿轮塞组件73配合齿轮塞定位组件76，将齿轮塞沿定位块7630中的第五通孔7631装配入外壳之中；

步骤六、下料，由第六机械手驱动装置带动第六机械手将已经装配完成的产品夹持，并移动至下料槽处进行下料工作。

实施例3：

参照图16至图17，本实施例与第二实施例的区别在于，剪棉机构5设置于圆棒上料机构4与外壳上料机构6之间，用于修剪经过卷棉工作后的导油棉，在另一具体实施例中，需要在外壳中设置两层导油棉，因此，在治具11上需要设置两排初始放置位112，其中一排初始放置位112用于放置第一条导油棉，另外一排初始放置位112用于放置第二条导油棉，而两条导油棉在经过卷棉工作后都可以被本实施例中所提供的剪棉机构5剪切。

所述剪棉机构5包括第二移动模组501，当治具11随转盘10转动至本实施例中的剪棉机构5处之前，导油棉已经进行了卷棉工作，所述治具11的产品安装位110设置有剪切槽111，导油棉多余的部分通过剪切槽111延伸至产品安装位110的外部，所述剪切组件相对于所述剪切槽111设置。第二移动模组501上设置有剪切单元，所述剪切单元可沿着所述第二移动模组501作往复运动，由第二移动模组501带动剪切单元靠近治具11的剪切槽111并进行剪切工作。所述剪切单元包括第二剪刀5021、第二剪棉气缸5020以及剪刀驱动块5023，所述第二剪棉气缸5020的输出轴通过偏心轮5022连接于剪刀驱动块5023，所述剪刀驱动块5023设置于第二剪刀5021的操作柄一端。所述剪刀驱动块5023设为W型结构，其向内延伸的两个部分相对于第二剪刀5021的两个操作柄设置。

由于第二剪棉气缸5020与剪刀驱动块5023之间设置有偏心轮5022，第二剪棉气缸5020每转动一周，可以在偏心轮5022的作用下带动剪刀驱动块5023在水平方向上前后移动一次，而剪刀驱动块5023向内延伸的两个部分相对于第二剪刀5021的两个操作柄设置，当剪刀驱动块5023向前移动时可以将第二剪刀5021的两个操作柄打开，第二剪刀5021的两刀刃随之打开；当剪刀驱动块5023在向后移动时，第二剪刀5021的两个操作柄恢复原位，第二剪刀5021的两刀刃合拢，通过第二剪棉气缸5020可以带动刀刃的打开与合拢，实现剪切的工作。

本实施例中的剪棉机构5还包括剪棉定位组件，所述剪切定位组件包括设置于治具11上侧的第一定位结构503以及设置于治具11下侧的第二定位结构504，所述第二定位结构504连接于上封板的下表面。所述第一定位结构503包括第一定位驱动装置5030以及连接于所述第一定位驱动装置5030输出轴的压板5031，所述压板5031的底部设置有第四凹槽，所述第四凹槽设为倒漏斗型结构。圆棒在随治具11流转的过程中可能会发生摇晃，倒漏斗型的结构可以对圆棒起引导作用，保证第一定位驱动装置5030带动压板5031下压时可以顺利将圆棒往下压。

所述第二定位结构504包括固定于上封板下表面的安装块5040，所述安装块5040上设置有定位夹爪气缸5041以及设置于定位夹爪气缸5041下方的第二定位驱动装置5042及连接于第二定位驱动装置5042输出轴的支撑棒5043，所述支撑棒5043相对于治具11的产品安装位110设置。

所述定位组件的工作流程为：首先第一定位驱动装置5030带动压板5031将产品中的圆棒往下压，压至夹爪气缸处时，控制夹爪气缸打开夹持住圆棒再向下拉，通过第二定位驱动装置5042调节支撑棒5043顶部的高度，当夹爪气缸将圆棒拉至与支撑棒5043抵接时，定位工作完成。

本实施例中还提供了一种雾化芯的加工方法，使用如本实施例中所述的雾化芯的组装设备，包括如下步骤：

步骤一、导油棉上料，通过导油棉上料机构2中的放卷组件、收卷组件及导油棉输送平台22输送导油棉，由取导油棉组件29夹取导油棉并将其放入治具11的初始放置位112中；

步骤二、发热丝上料，通过发热丝上料机构3中的发热丝输送轨道、位移组件、切割组件输送导油棉，由取发热丝组件36夹取发热丝并将其放入治具11的初始放置位112中；

步骤三、圆棒上料及卷棉，通过圆棒上料机构4中的第一料斗40及输放料平台41输送圆棒，由取圆棒组件夹取圆棒并将其放入治具11的初始放置位112中，再通过卷棉组件将导油棉由初始放置位112推至产品安装位110，导油棉在被推动的过程中可以将发热丝及圆棒卷绕于其中，实现卷棉工作；

在执行步骤四之前，需要执行剪棉工作，经过卷棉工作的导油棉多余的部分将延伸至产品安装位110外部，由剪棉机构5进行裁剪；

步骤四、外壳上料，通过外壳上料机构6中的外壳输送线及撕膜机构输送外壳，由取外壳组件65夹取外壳并将其放入治具11的产品安装位110中，将外壳上的缺口对准导油棉延伸出产品安装位110的部分插入，套设于经过卷棉工作的导油棉、发热丝及圆棒的外周；

步骤五、齿轮塞上料，通过齿轮塞上料机构7中的上料装置输送齿轮塞，由取齿轮塞组件73配合齿轮塞定位组件76，将齿轮塞沿定位块7630中的第五通孔7631装配入外壳之中；

步骤六、下料，由第六机械手驱动装置带动第六机械手将已经装配完成的产品夹持，并移动至下料槽处进行下料工作。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种雾化芯的组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有转盘以及用于控制转盘转动的转盘驱动装置，所述转盘上固定设置有若干治具随转盘转动，所述治具上设置有产品安装位及初始放置位，所述转盘的外周依次设置有导油棉上料机构、发热丝上料机构、圆棒上料机构、外壳上料机构、齿轮塞上料机构以及下料机构，所述机架上还设置有剪棉机构，所述剪棉机构设置于发热丝上料机构与圆棒上料机构之间或圆棒上料机构与外壳上料机构之间。

2.根据权利要求1所述的雾化芯的组装设备，其特征在于，所述导油棉上料机构包括支架、放卷组件、收卷组件、导油棉输送平台及取导油棉组件。粘附有导油棉的薄膜依次经过放卷组件、导油棉输送平台、收卷组件完成走带工作，取导油棉组件设置于导油棉输送平台的一侧，用于夹取导油棉输送平台上端部剥离的导油棉并放入治具的初始放置位中。

3.根据权利要求1所述的雾化芯的组装设备，其特征在于，所述发热丝上料机构包括发热丝输送轨道、位移组件、切割组件以及取发热丝组件，所述发热丝输送轨道包括向下倾斜设置的第一轨道及水平设置的第二轨道，所述第二轨道的首端连接于第一轨道的末端，所述取发热丝组件设置于第二轨道的末端，所述取发热丝组件用于夹取发热丝并放入治具的初始放置位中。

4.根据权利要求1所述的雾化芯的组装设备，其特征在于，所述圆棒上料机构包括第一料斗以及设置于第一料斗下方的放料平台，放料平台的一端设置有第二凹槽，第二凹槽的轮廓与圆棒的外周轮廓相适配，放料平台的另一端设置有放料平台推动装置，第二凹槽的一端设置有第二旋转夹持组件，第二凹槽的另一端设置有圆棒驱动装置，第二旋转夹持组件的上方设置有取圆棒组件，所述取圆棒组件用于夹取圆棒并放入治具的初始放置位中。

5.根据权利要求4所述的雾化芯的组装设备，其特征在于，取圆棒组件包括水平设置的第一移动模组，所述第一移动模组上设置有卷料机械手，所述卷料机械手用于夹持住导油棉并将其推至产品安装位实现卷棉工作。

6.根据权利要求1所述的雾化芯的组装设备，其特征在于，外壳上料机构包括外壳输送线、撕膜机构以及取外壳组件，所述外壳输送线用于输送附着有外壳的薄膜，所述撕膜机构设于外壳输送线末端，用于将附着于外壳表面的薄膜撕除，取外壳组件用于夹持撕除薄膜后的外壳并将其装配至产品安装位中的导油棉外周。

7.根据权利要求6所述的雾化芯的组装设备，其特征在于，所述撕膜机构包括撕膜单元以及撕膜驱动装置，所述撕膜单元的端部具有U型开口，所述U型开口两端设有朝向于产品输送线设置的凸起结构，所述凸起结构中部具有供薄膜通过的开口，所述撕膜驱动装置用于驱动所述撕膜单元摆动实现将薄膜扯断。

8.根据权利要求1所述的雾化芯的组装设备，其特征在于，所述齿轮塞上料机构包括上料装置、取齿轮塞组件以及齿轮塞定位组件，所述上料装置包括第二料斗及齿轮塞输送轨道，所述取齿轮塞组件设置于齿轮塞输送轨道的末端，所述齿轮塞输出轨道的首端设置有齿轮塞上料组件，所述齿轮塞上料组件设置于第二料斗的下方，取齿轮塞组件用于夹取齿轮塞并将其装配至治具的产品安装位中。

9.一种雾化芯的加工方法，其特征在于，使用如权利要求1至8任一项所述的雾化芯的组装设备，包括如下步骤：

步骤一、导油棉上料，通过导油棉上料机构中的放卷组件、收卷组件及导油棉输送平台输送导油棉，由取导油棉组件夹取导油棉并将其放入治具的初始放置位中；

步骤二、发热丝上料，通过发热丝上料机构中的发热丝输送轨道、位移组件、切割组件输送导油棉，由取发热丝组件夹取发热丝并将其放入治具的初始放置位中；

步骤三、圆棒上料及卷棉，通过圆棒上料机构中的第一料斗及输放料平台输送圆棒，由取圆棒组件夹取圆棒并将其放入治具的初始放置位中，再通过卷棉组件将导油棉由初始放置位推至产品安装位，导油棉在被推动的过程中可以将发热丝及圆棒卷绕于其中，实现卷棉工作；

步骤四、外壳上料，通过外壳上料机构中的外壳输送线及撕膜机构输送外壳，由取外壳组件夹取外壳并将其放入治具的产品安装位中，将外壳上的缺口对准导油棉延伸出产品安装位的部分插入，套设于经过卷棉工作的导油棉、发热丝及圆棒的外周；

步骤五、齿轮塞上料，通过齿轮塞上料机构中的上料装置输送齿轮塞，由取齿轮塞组件配合齿轮塞定位组件，将齿轮塞沿定位块中的第五通孔装配入外壳之中；

步骤六、下料，由第六机械手驱动装置带动第六机械手将已经装配完成的产品夹持，并移动至下料槽处进行下料工作。

10.根据权利要求9所述的一种雾化芯的加工方法，其特征在于，在执行步骤三或步骤四之前，还包括剪棉工作，通过剪棉机构对导油棉多余的部分进行裁剪。