CN117245195A - 一种自动化高频焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化高频焊接装置，属于焊接装置技术领域。自动化高频焊接装置，包括工作台，工作台上依次设置有支撑机构、加热机构、敲击机构和冷却机构，支撑机构位于加热机构的两侧，工作台上设置有对工件进行定心的定心机构，工作台的一侧设置有带动定心机构在工作台上移动的转动机构。本发明采用上述自动化高频焊接装置，能够解决现有的弯头焊接效率比较低的问题。

Description

一种自动化高频焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，尤其是涉及一种自动化高频焊接装置。

背景技术

钢管的制备是采用优质的钢板、钢带或者钢坯作为原材料，将原材料通过卷板机、挤压机、钢管机等设备进行加工成型，采用这个方法生产的钢管其两端需要通过焊接连接成一根完整的钢管。另外钢管的制备还可以采用冷拔、热轧的方式进行生产，采用这种方法生产的钢管为无缝钢管，不需要进行焊接。但是不管是无缝钢管还是有缝的钢管，在使用的过程中为了满足钢管长度需要，都需要在钢管的端头进行焊接，从而将钢管连接在一起。尤其是弯头，一般弯头生产时的长度比较短，使用时需要将弯头的端头焊接在一起，以满足使用的要求。

现有弯头的焊接方式主要是采用人工的方式进行焊接，焊接效率比较低。弯头也可以采用焊接机器人围绕着端头一周进行焊接，但是焊接机器人的结构比较复杂，并且还需要对接头进行旋转，才能完成对弯头的焊接，焊接效率依然比较低。高频感应焊接装置，通过借助高频电流的集肤效应，使得高频电能量集中的焊件的表层，对焊件或焊料进行加热、熔化，从而将焊件连接在一起。现有的高频感应焊接装置在对弯头进行焊接时，将弯头放置在线圈的内部进行焊接，焊接完成后再从线圈中取出，进行后续的焊缝处理。在对焊缝进行后续处理时，需要工人进行搬运，工作效率比较低。并且也不能对焊缝进行及时有效的处理，影响焊缝的焊接质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化高频焊接装置，解决现有的弯头焊接效率比较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动化高频焊接装置，包括工作台，工作台上依次设置有支撑机构、加热机构、敲击机构和冷却机构，支撑机构位于加热机构的两侧，工作台上设置有对工件进行定心的定心机构，工作台的一侧设置有带动定心机构在工作台上移动的转动机构；

所述定心机构包括弧形的中心杆，中心杆位于工作台的中部，中心杆所在圆与工作台所在圆为同心圆，中心杆的一端与转动机构连接，中心杆上设置有对工件进行定心的定心结构，两个定心结构位于工件的内部并与工件一一对应；

定心结构包括固定在中心杆上的安装板，安装板的一端滑动设置有若干个滑杆，滑杆的端头上设置有顶紧工件内壁的顶板，安装板上设置有对滑杆的滑动具有限位和导向作用的限位块，中心杆上设置有使滑杆插入的导孔，导孔过滑杆的中心轴线，滑杆与导孔滑动连接；

安装板上设置有带动滑杆在导孔内滑动的滑动结构。

优选的，所述滑动结构包括规格相同的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮分布在与中心杆同心的同一个圆上，安装板的内侧面上转动设置有与主动齿轮、从动齿轮均啮合的齿圈，滑杆上设置有与主动齿轮或从动齿轮啮合的齿条，主动齿轮、从动齿轮与滑杆一一对应，主动齿轮、从动齿轮位于其对应的滑杆的同一侧，主动齿轮、从动齿轮均与安装板转动连接，安装板上设置有带动主动齿轮转动的电机。

优选的，所述支撑机构包括支撑座，工作台上设置有对支撑座的滑动具有导向作用的导轨，导轨与工作台同心设置，支撑座的上表面上设置有放置工件的支撑槽，工作台上设置有对工件进行顶推的顶推结构，顶推结构位于支撑座远离加热机构的一端。

优选的，所述顶推结构包括滑板，滑板的底部设置有与导轨相适配的导槽，滑板通过导槽沿着导轨在工作台上滑动，工作台上设置有推动滑板在工作台上滑动的滑动气缸，滑动气缸的端头与工作台铰接，滑动气缸的活塞杆与滑板铰接，滑板的上方设置有升降板，滑板上设置有带动升降板在竖直方向上移动的升降气缸，升降板的两端设置有推动工件移动的推杆。

优选的，所述加热机构包括固态高频感应机和线圈，线圈与固态高频感应机连接，线圈位于工作台的上方，工件位于线圈的内部。

优选的，所述转动机构包括安装座，安装座上转动设置有转轴，转轴位于工作台的圆心处，安装座的下方设置有带动转轴转动的电机，转轴的外部套设有套筒，套筒与转轴之间通过键连接，套筒上设置有支撑杆，连接头设置在支撑杆的端头上，中心杆通过连接头与支撑杆连接。

优选的，所述敲击机构包括第一安装套，第一安装套通过第一固定座设置在工作台上，第一安装套上设置有使支撑杆通过的第一缺口，第一安装套的中心轴线与中心杆的中心轴线重合，第一安装套的内部设置有敲板，敲板位于第一安装套的内壁与工件之间，第一安装套上设置有带动敲板沿着第一安装套内壁滑动的旋转结构。

优选的，所述旋转结构包括侧板，两个侧板之间设置有传动齿轮和凸轮，传动齿轮的第一传动轴与侧板转动连接，凸轮的第二传动轴与侧板转动连接，传动齿轮与第一安装套侧面上设置的弧形齿条传动连接，侧板上设置有带动第一传动轴转动的敲击电机，第一传动轴上设置有主动带轮，第二传动轴上设置有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过传动带连接；

敲板与侧板之间设置有复位结构，所述复位结构包括滑套和导杆，导杆的一端插设在滑套内并与滑套滑动连接，导杆的另一端固定在敲板上，滑套设置在侧板上；

侧板与第一安装套之间设置有对侧板的滑动具有导向作用的导向结构。

优选的，所述导向结构包括设置在第一安装套两侧的滑轨，滑轨的横截面为L型结构，侧板上设置有与滑轨相适配的滑块，滑轨插设在滑块侧面设置的凹槽内，滑块与滑轨滑动连接；滑轨上设置有放置滚球的半球槽，半球槽的外部设置有盖板，盖板上设置有使滚球穿过的弧面孔，滚球与半球槽、弧面孔均转动连接，滚球与滑块的侧面接触。

优选的，所述冷却机构包括第二安装套，第二安装套通过第二固定座设置在工作台上，第二安装套的一侧设置有使支撑杆通过的第二缺口，第二安装套的内表面上设置有水管，水管上设置有若干个朝向第二安装套中心的喷头，水管与冷水机连接。

本发明所述的一种自动化高频焊接装置的优点和积极效果是：

1、在工作台上依次设置有支撑机构、加热机构、敲击机构和冷却机构，在对工件进行焊接后可以直接进行敲击和冷却处理，减少了工件的搬运，提高了工件的焊接效率，也有利于提高工件的焊接质量。

2、设置弧形的工作台，通过转动机构和定心机构带动工件在工作台上方移动，工件移动的稳定性好，工件的处理效率高。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种自动化高频焊接装置实施例的结构示意图；

图2为本发明一种自动化高频焊接装置实施例的支撑机构结构示意图；

图3为本发明一种自动化高频焊接装置实施例的定心机构结构示意图；

图4为本发明一种自动化高频焊接装置实施例的敲击机构结构示意图；

图5为附图4中A放大图；

图6为本发明一种自动化高频焊接装置实施例的敲击机构局部结构示意；

图7为附图6中B放大图；

图8为本发明一种自动化高频焊接装置实施例的冷却机构结构示意。

附图标记

1、工作台；

2、支撑机构；21、支撑座；22、支撑槽；23、导轨；24、滑板；25、滑动气缸；26、升降板；27、推杆；28、导槽；29、升降气缸；

3、加热机构；31、固态高频感应机；32、线圈；

4、定心机构；41、中心杆；42、安装板；43、顶板；44、连接头；45、滑杆；46、导孔；47、主动齿轮；48、齿圈；49、从动齿轮；410、限位块；

5、转动机构；51、安装座；52、转轴；53、套筒；54、支撑杆；

6、敲击机构；61、第一固定座；62、第一安装套；63、滑轨；64、第一缺口；65、侧板；66、滑块；67、传动齿轮；68、第一传动轴；69、凸轮；610、主动带轮；611、传动带；612、从动带轮；613、第二传动轴；614、敲板；615、导杆；616、滑套；617、弹簧；618、敲击电机；619、滚球；620、盖板；

7、冷却机构；71、冷水机；72、第二安装套；73、第二固定座；74、第二缺口；75、水管；76、喷头。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

如图1-8所示，一种自动化高频焊接装置，包括工作台1，工作台1为圆弧形的结构，工作台1通过支撑腿或直接固定在地面上。工作台1上依次设置有支撑机构2、加热机构3、敲击机构6和冷却机构7，支撑机构2位于加热机构3的两侧。支撑机构2用于支撑两个工件，加热机构3用于对两个工件的接头处进行加热，从而将两个工件焊接固定在一起。敲击机构6用于对焊接后的焊缝进行轻敲，通过对赤热状态的焊缝进行轻敲，焊缝金属在锤击下产生横向塑性伸展，使焊缝收缩得到一定的补偿，从而消除焊缝处的部分残余应力，提高焊缝质量。冷却机构7用于对焊缝处进行喷雾冷却，降低焊缝处的温度。

工作台1上设置有对工件进行定心的定心机构4，定心机构4用于对两个工件进行定心，使得两个工件能够整齐的对合在一起。工作台1的一侧设置有带动定心机构4在工作台1上移动的转动机构5，通过转动机构5带动定心机构4移动，从而带动焊接后的工件在工作台1上移动。

定心机构4包括弧形的中心杆41，中心杆41位于工作台1中部的上方。中心杆41与工作台1同心设置。中心杆41的一端与转动机构5连接。中心杆41上设置有对工件进行定心的定心结构，两个定心结构位于工件的内部并与工件一一对应。

定心结构包括固定在中心杆41上的安装板42，安装板42与中心杆41焊接固定连接，安装板42与中心杆41同轴设置。安装板42的一端均匀的滑动设置有若干个滑杆45，滑杆45的端头上固定设置有顶紧工件内壁的顶板43，顶板43为弧形板。安装板42上设置有对滑杆45的滑动具有限位和导向作用的限位块410，限位块410固定设置在安装板42上。限位块410为L型结构，滑杆45插设在两个限位块410之间，提高滑杆45在安装板42上滑动的稳定性。中心杆41上设置有使滑杆45插入的导孔46，导孔46过滑杆45的中心轴线，滑杆45与导孔46滑动连接。导孔46对滑杆45的滑动也具有导向的作用，使得滑杆45沿着过中心杆41轴线的直线滑动。

安装板42上设置有带动滑杆45在导孔46内滑动的滑动结构。滑动结构包括规格相同的主动齿轮47和从动齿轮49，主动齿轮47、从动齿轮49均与安装板42通过轴承转动连接。主动齿轮47与从动齿轮49分布在与中心杆41同心的同一个圆上。安装板42的内侧面上转动设置有与主动齿轮47、从动齿轮49均啮合的齿圈48，滑杆45上固定设置有与主动齿轮47或从动齿轮49啮合的齿条。主动齿轮47、从动齿轮49与滑杆45一一对应，并且主动齿轮47、从动齿轮49位于其对应的滑杆45的同一侧，以保证滑杆45同步的沿着导孔46向外滑动或向内滑动。安装板42上固定设置有带动主动齿轮47转动的电机。

本实施例中，与电机连接的主动齿轮47设置有一个，从动齿轮49设置有两个，主动齿轮47、两个从动齿轮49分别与三个滑杆45啮合。电机带动主动齿轮47转动，主动齿轮47与齿圈48啮合，从而带动齿圈48在安装板42上转动；齿圈48转动带动两个从动齿轮49转动，从动齿轮49与主动齿轮47同步转动，从动齿轮49与主动齿轮47与滑杆45上的齿条啮合，从而带动滑杆45沿着导孔46滑动，滑杆45通过顶板43顶紧在工件的内壁上，实现对工件的定心固定。

支撑机构2包括支撑座21，工作台1上设置有对支撑座21的滑动具有导向作用的导轨23，导轨23与工作台1同心设置。通过导轨23可以调整支撑座21的位置，提高对工件支撑的稳定。支撑座21通过顶丝锁紧固定在工作台1上。支撑座21的上表面上设置有放置工件的支撑槽22，支撑槽22设置在支撑座21上表面的中部，支撑槽22为弧形槽，便于工件的放置。工作台1上设置有对工件进行顶推的顶推结构，顶推结构位于支撑座21远离加热机构3的一端。

顶推结构包括滑板24，滑板24的底部设置有与导轨23相适配的导槽28，滑板24通过导槽28沿着导轨23在工作台1上滑动。工作台1上设置有推动滑板24在工作台1上滑动的滑动气缸25，滑动气缸25的端头与工作台1铰接，滑动气缸25的活塞杆与滑板24铰接。通过滑动气缸25活塞杆的伸缩，带动滑板24在工作台1上沿着导轨23滑动，调整滑板24与工件之间的距离。滑板24的上方设置有升降板26，滑板24上固定设置有带动升降板26在竖直方向上移动的升降气缸29，升降气缸29位于滑板24的两侧，提高升降板26升降的稳定性。升降板26的两端固定设置有推动工件移动的推杆27，推杆27在支撑槽22的两侧对称的设置，两个推杆27之间的距离小于工件的外径。

通过升降气缸29带动升降板26和推杆27向上移动，然后通过滑动气缸25带动滑板24向支撑座21方向移动，从而通过推杆27带动工件在支撑槽22内滑动，两个工件稳定的抵靠在一起，便于工件的焊接。

加热机构3包括固态高频感应机31和线圈32，线圈32与固态高频感应机31连接。线圈32位于工作台1的上方，工件位于线圈32的内部。固态高频感应机31根据需要选用现有的装置，固态高频感应机31通过线圈32对两个工件的端头进行加热，从而将两个工件焊接固定在一起。

转动机构5包括安装座51，安装座51固定在地面上。安装座51上通过轴承转动设置有转轴52，转轴52位于工作台1的圆心处。安装座51的下方设置有带动转轴52转动的电机，电机固定在安装座51上，电机的输出轴与转轴52固定连接。转轴52的外部套设有套筒53，套筒53与转轴52之间通过键连接，转轴52通过键带动套筒53同步的转动。套筒53上固定设置有支撑杆54，支撑杆54水平设置。支撑杆54的端头上固定设置有连接头44，连接头44为圆筒形结构。中心杆41的一端插设在连接头44内并通过螺栓固定连接。中心杆41通过连接头44与支撑杆54连接，支撑杆54通过连接头44带动中心杆41在工作台1上转动，实现工件在工作台1上的移动。

敲击机构6包括第一安装套62，第一安装套62通过第一固定座61设置在工作台1上。第一安装套62与第一固定座61固定连接，第一固定座61与工作台1固定连接。第一安装套62上设置有使支撑杆54通过的第一缺口64，在第一安装套62上第一缺口64的两端可以分别设置限位开关，避免敲板614从第一安装套62上滑落。第一安装套62的中心轴线与中心杆41的中心轴线重合，从而使得敲击机构6能够均匀的对焊缝进行敲击。第一安装套62的内部设置有敲板614，敲板614位于第一安装套62的内壁与工件之间，通过敲板614对工件的焊缝处进行轻敲。

第一安装套62上设置有带动敲板614沿着第一安装套62内壁滑动的旋转结构。旋转结构包括侧板65，两个侧板65平行的设置。两个侧板65之间设置有传动齿轮67和凸轮69，传动齿轮67的第一传动轴68与侧板65通过轴承转动连接，凸轮69的第二传动轴613与侧板65通过轴承转动连接。侧板65上固定设置有带动第一传动轴68转动的敲击电机618。第一传动轴68上固定设置有主动带轮610，第二传动轴613上固定设置有从动带轮612，主动带轮610与从动带轮612之间通过传动带611连接。通过敲击电机618带动第一传动轴68和第二传动轴613共同转动。传动齿轮67与第一安装套62侧面上固定设置的弧形齿条传动连接，传动齿轮67在敲击电机618的作用下沿着弧形齿条转动，从而对环形的焊缝进行逐步的敲击。

敲板614与侧板65之间设置有复位结构。复位结构包括滑套616和导杆615，导杆615的一端插设在滑套616内并与滑套616滑动连接。导杆615的另一端固定在敲板614上，滑套616固定设置在侧板65上。敲板614在弹簧617和凸轮69的共同作用下对焊缝进行逐次的敲击。

侧板65与第一安装套62之间设置有对侧板65的滑动具有导向作用的导向结构。导向结构包括固定设置在第一安装套62两侧的滑轨63，滑轨63的横截面为L型结构。侧板65上设置有与滑轨63相适配的滑块66，滑轨63插设在滑块66侧面设置的凹槽内，滑块66与滑轨63滑动连接。滑轨63对滑块66的滑动具有导向和限位的作用，使得敲板614在侧板65的作用下围绕着焊缝进行滑动。

滑轨63上设置有放置滚球619的半球槽，半球槽的外部设置有盖板620，盖板620与滑轨63固定连接。盖板620上设置有使滚球619穿过的弧面孔。弧面孔的一端直径略大于滚球619的直径，便于滚球619在弧面孔内的滚动。弧面孔另一端直径小于滚球619的直径，避免滚球619从弧面孔内滑脱。滚球619与半球槽、弧面孔均转动连接，滚球619与滑块66的侧面接触。滚球619的设置减小了滑块66与滑轨63之间的摩擦力。

冷却机构7包括第二安装套72，第二安装套72通过第二固定座73设置在工作台1上。第二安装套72与第二固定座73固定连接，第二固定座73固定设置在工作台1上。第二安装套72的一侧设置有使支撑杆54通过的第二缺口74。第二安装套72的内表面上固定设置有水管75，水管75上设置有若干个朝向第二安装套72中心的喷头76，水管75与冷水机71连接。通过喷头76对工件的焊缝进行喷水冷却，提高工件焊缝的冷却效率；并且也有利于改善焊缝处的组织，提高焊缝质量。

使用时，将两个工件分别放置在两个支撑座21的支撑槽22内，启动升降气缸29使推杆27升高，再启动滑动气缸25，滑动气缸25通过滑板24带动推杆27推动连个工件相互靠近，并抵靠在一起。启动转动机构5的电机，电机通过转轴52带动支撑杆54转动，支撑杆54通过连接头44带动中心杆41转动，中心杆41从工件的一端插入工件的内部。转动机构5的电机停止转动，定心机构4的电机启动，通过滑杆45带动顶板43沿着导孔46向外滑动，两个定心结构的顶板43分别顶紧在两个工件的内壁上，实现对两个工件的定心。启动固态高频感应机31，提高线圈32对两个工件的端头进行加热焊接。焊接完成后，升降气缸29收缩，滑动气缸25伸长，转动机构5的电机反转，定心机构4带动焊接后的工件在工作台1上移动。焊缝移动到第一安装套62内后，启动敲击电机618，敲击电机618带动敲板614沿着第一安装套62转动，并且敲板614在凸轮69和弹簧617的作用下对焊缝反复进行敲击处理。敲击完成后，转动机构5的电机通过中心杆41带动工件继续转动，焊缝移动到第二安装套72内后，通过喷头76对焊缝进行喷水冷却。冷却完成后，对工件进行卸载。

焊接后的工件在敲击和冷却的过程中，在两个支撑座21上进行上料。工件卸载后，转动机构5的电机反转，对两个工件进行定心固定，重复上述过程，实现工件的连续焊接。

因此，本发明采用上述自动化高频焊接装置，能够解决现有的弯头焊接效率比较低的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动化高频焊接装置，其特征在于：包括工作台，工作台上依次设置有支撑机构、加热机构、敲击机构和冷却机构，支撑机构位于加热机构的两侧，工作台上设置有对工件进行定心的定心机构，工作台的一侧设置有带动定心机构在工作台上移动的转动机构；

所述定心机构包括弧形的中心杆，中心杆位于工作台的中部，中心杆所在圆与工作台所在圆为同心圆，中心杆的一端与转动机构连接，中心杆上设置有对工件进行定心的定心结构，两个定心结构位于工件的内部并与工件一一对应；

定心结构包括固定在中心杆上的安装板，安装板的一端滑动设置有若干个滑杆，滑杆的端头上设置有顶紧工件内壁的顶板，安装板上设置有对滑杆的滑动具有限位和导向作用的限位块，中心杆上设置有使滑杆插入的导孔，导孔过滑杆的中心轴线，滑杆与导孔滑动连接；

安装板上设置有带动滑杆在导孔内滑动的滑动结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化高频焊接装置，其特征在于：所述滑动结构包括规格相同的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮分布在与中心杆同心的同一个圆上，安装板的内侧面上转动设置有与主动齿轮、从动齿轮均啮合的齿圈，滑杆上设置有与主动齿轮或从动齿轮啮合的齿条，主动齿轮、从动齿轮与滑杆一一对应，主动齿轮、从动齿轮位于其对应的滑杆的同一侧，主动齿轮、从动齿轮均与安装板转动连接，安装板上设置有带动主动齿轮转动的电机。

3.根据权利要求2所述的一种自动化高频焊接装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑座，工作台上设置有对支撑座的滑动具有导向作用的导轨，导轨与工作台同心设置，支撑座的上表面上设置有放置工件的支撑槽，工作台上设置有对工件进行顶推的顶推结构，顶推结构位于支撑座远离加热机构的一端。

4.根据权利要求3所述的一种自动化高频焊接装置，其特征在于：所述顶推结构包括滑板，滑板的底部设置有与导轨相适配的导槽，滑板通过导槽沿着导轨在工作台上滑动，工作台上设置有推动滑板在工作台上滑动的滑动气缸，滑动气缸的端头与工作台铰接，滑动气缸的活塞杆与滑板铰接，滑板的上方设置有升降板，滑板上设置有带动升降板在竖直方向上移动的升降气缸，升降板的两端设置有推动工件移动的推杆。

5.根据权利要求4所述的一种自动化高频焊接装置，其特征在于：所述加热机构包括固态高频感应机和线圈，线圈与固态高频感应机连接，线圈位于工作台的上方，工件位于线圈的内部。

6.根据权利要求5所述的一种自动化高频焊接装置，其特征在于：所述转动机构包括安装座，安装座上转动设置有转轴，转轴位于工作台的圆心处，安装座的下方设置有带动转轴转动的电机，转轴的外部套设有套筒，套筒与转轴之间通过键连接，套筒上设置有支撑杆，连接头设置在支撑杆的端头上，中心杆通过连接头与支撑杆连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化高频焊接装置，其特征在于：所述敲击机构包括第一安装套，第一安装套通过第一固定座设置在工作台上，第一安装套上设置有使支撑杆通过的第一缺口，第一安装套的中心轴线与中心杆的中心轴线重合，第一安装套的内部设置有敲板，敲板位于第一安装套的内壁与工件之间，第一安装套上设置有带动敲板沿着第一安装套内壁滑动的旋转结构。

8.根据权利要求7所述的一种自动化高频焊接装置，其特征在于：所述旋转结构包括侧板，两个侧板之间设置有传动齿轮和凸轮，传动齿轮的第一传动轴与侧板转动连接，凸轮的第二传动轴与侧板转动连接，传动齿轮与第一安装套侧面上设置的弧形齿条传动连接，侧板上设置有带动第一传动轴转动的敲击电机，第一传动轴上设置有主动带轮，第二传动轴上设置有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过传动带连接；

敲板与侧板之间设置有复位结构，所述复位结构包括滑套和导杆，导杆的一端插设在滑套内并与滑套滑动连接，导杆的另一端固定在敲板上，滑套设置在侧板上；

侧板与第一安装套之间设置有对侧板的滑动具有导向作用的导向结构。

9.根据权利要求8所述的一种自动化高频焊接装置，其特征在于：所述导向结构包括设置在第一安装套两侧的滑轨，滑轨的横截面为L型结构，侧板上设置有与滑轨相适配的滑块，滑轨插设在滑块侧面设置的凹槽内，滑块与滑轨滑动连接；滑轨上设置有放置滚球的半球槽，半球槽的外部设置有盖板，盖板上设置有使滚球穿过的弧面孔，滚球与半球槽、弧面孔均转动连接，滚球与滑块的侧面接触。

10.根据权利要求9所述的一种自动化高频焊接装置，其特征在于：所述冷却机构包括第二安装套，第二安装套通过第二固定座设置在工作台上，第二安装套的一侧设置有使支撑杆通过的第二缺口，第二安装套的内表面上设置有水管，水管上设置有若干个朝向第二安装套中心的喷头，水管与冷水机连接。