CN117243009A - 作业机械 - Google Patents

Abstract

在本说明书中提供一种能够提高作业机械的处理性能的技术。本说明书所公开的作业机械包括：作业部，其在前后方向上具有长度方向；电动马达，其驱动作业部；控制单元，其控制电动马达；外壳，其包含外壳主体和把手，外壳主体在作业部的后方保持作业部并且收纳电动马达和控制单元，把手从外壳主体延伸并由使用者的一只手把持；电池组，其安装于外壳，能够借助控制单元向电动马达供给电力；以及扳机操作杆，其设于把手，通过被使用者的手指拉向把手侧而使电动马达工作。控制单元的前端配置在比扳机操作杆的后端靠后方的位置。

Description

作业机械

技术领域

本说明书中公开的技术涉及作业机械。

背景技术

在专利文献1中公开了一种作业机械，其包括：作业部，其在前后方向上具有长度方向；电动马达，其驱动所述作业部；控制单元，其控制所述电动马达；外壳，其包含在所述作业部的后方保持所述作业部并且收纳所述电动马达和所述控制单元的外壳主体和从所述外壳主体延伸并由使用者的一只手把持的把手；电池组，其安装于所述外壳，能够借助所述控制单元向所述电动马达供给电力；以及扳机操作杆，其设于所述把手，通过被使用者的手指拉向所述把手侧而使所述电动马达工作。所述控制单元的前端配置在比所述扳机操作杆的前端靠前方的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国发明专利申请公开第2021/0339420号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1这样的作业机械中，使用者有时欲在把持着把手的状态下改变作业机械的姿态。此时，若对于使用者而言难以改变作业机械的姿态，则存在使用者不能舒适地进行作业的可能性。在本说明书中提供一种能够提高作业机械的处理性能的技术。另外在本说明书中，有时将“对于使用者而言的作业机械的姿态的改变容易性”称为“作业机械的处理性能”。

用于解决问题的方案

本说明书所公开的作业机械包括：作业部，其在前后方向上具有长度方向；电动马达，其驱动所述作业部；控制单元，其控制所述电动马达；外壳，其包含外壳主体和把手，所述外壳主体在所述作业部的后方保持所述作业部并且收纳所述电动马达和所述控制单元，所述把手从所述外壳主体延伸并由使用者的一只手把持；电池组，其安装于所述外壳，能够借助所述控制单元向所述电动马达供给电力；以及扳机操作杆，其设于所述把手，通过被使用者的手指拉向所述把手侧而使所述电动马达工作。所述控制单元的前端配置在比所述扳机操作杆的后端靠后方的位置。

鉴于使用者的安全性等，供使用者把持的把手通常设在自作业部分离的位置(例如作业机械的后方)。此外，作业部相对于作业机械整体而言的重量通常也比较大。因此，在作业机械中，重量物(作业部等)容易偏移到比扳机操作杆的前端靠前方的位置，以扳机操作杆的前端作为支点时的力矩容易变大。由于扳机操作杆的前端附近是供使用者勾挂手指的部分，因此若以扳机操作杆的前端作为支点时的力矩变大，则作业机械的处理性能会下降。针对于此，根据上述的结构，在作业机械的构成部件中也是重量比较大的控制单元的前端配置在比扳机操作杆的后端靠后方的位置。因此能够利用控制单元的重量减小以扳机操作杆的前端作为支点时的力矩。因而能够提高作业机械的处理性能。

附图说明

图1是从左前上方观察实施例1的链锯T1的立体图。

图2是在实施例1的链锯T1中从右后上方观察自电池接口160拆卸了电池组B1的状态的立体图。

图3是从下方观察实施例1的链锯T1的仰视图。

图4是在实施例1的链锯T1中从左后上方观察自外壳主体14拆卸了链轮罩18的状态的立体图。

图5是从左方观察实施例1的链锯T1的把手16的基端附近的内部构造的剖视图。

图6是从右方观察实施例1的链锯T1的外壳4的内部构造的剖视图。

图7是从右前上方观察实施例1的链锯T1的电动马达64、马达轴80、冷却风扇82、动力传递机构70、油泵68、链轮26和作业部10的图。

图8是在实施例1的链锯T1中沿着与马达轴80的轴线A1正交的方向从前方观察外壳主体14的内部的图。

图9是在实施例2的链锯T2中从右后上方观察自电池接口160拆卸了电池组B2的状态的立体图。

图10是从右方观察实施例2的链锯T2的外壳4的内部构造的剖视图。

图11是在实施例3的链锯T3中从右后上方观察自电池接口360拆卸了电池组B3的状态的立体图。

图12是从右方观察实施例3的链锯T3的外壳4的内部构造的剖视图。

图13是在实施例4的链锯T4中从右后上方观察自电池接口360拆卸了电池组B4的状态的立体图。

图14是从右方观察实施例4的链锯T4的外壳4的内部构造的剖视图。

图15是在变形例的链锯T1中从右后上方观察电池接口160拆卸了电池组B1的状态的立体图。

附图标记说明

4、外壳；6、导杆；6a、缺口；8、锯链；10、作业部；12、作业罩；14、外壳主体；14a、头部；16、把手；18、链轮罩；20、护手；22、第1安装部；22a、转动轴；24、第2安装部；24a、转动轴；26、链轮；28、30、销；32、螺栓；36、链轮罩主体；38、套筒；42、卡定构件；44、卡定构件主体；46、螺母；48、爪部；50、扳机操作杆；50a、转动轴；50f、扳机操作杆的前端；50r、扳机操作杆的后端；52、扳机开关；54、锁定构件；54a、转动轴；56a、贯通孔；56b、贯通孔；58a、左侧锁定操作杆；58b、右侧锁定操作杆；60、扭簧；62、控制单元；62G、控制单元的重心位置；62f、控制单元的前端；62r、控制单元的后端；64、电动马达；64G、电动马达的重心位置；64f、电动马达的前端；66、油箱；68、油泵；68a、蜗轮；70、动力传递机构；70r、动力传递机构的后端；72、减速器；72a、第1锥齿轮；72b、第2锥齿轮；74、线圈；76、定子；78、转子；80、马达轴；82、冷却风扇；82G、冷却风扇的重心位置；84、驱动轴；84a、蜗杆齿轮；140、左侧进气口；142、右侧进气口；144、左侧排气口；146、右侧排气口；160、电池接口；162、连接端子；164、钩；166、显示部；202、第1端部；204、第2端部；206、防护主体；208、板部；210、肋部；212、第1肋部；214、第2肋部；216、第3肋部；220、第1延伸部；222、第2延伸部；224、弯折部；360、电池接口；362、连接端子；364、钩；544、排气口；620、控制器壳体；660、盖；680、吸込部；682、供油路；684、喷出部；B1、B2、B3、B4、电池组；B1f、B2f、B3f、B4f、电池组的前端；BG1、BG2、BG3、BG4、电池组的重心位置；S、布线空间；T1、T2、T3、T4、链锯；TG1、TG2、TG3、TG4、链锯的重心位置。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的代表性的且是非限定性的具体例详细地进行说明。该详细的说明单纯地意图向本领域技术人员示出用于实施本发明的优选例的详细内容，并非意图限定本发明的范围。此外，为了提供进一步得到改善的作业机械，所公开的追加性特征及技术方案可以相对于其他的特征、技术方案独立地使用，或者与其他的特征、技术方案一起使用。

此外，在以下的详细的说明中公开的特征、工序的组合在最广泛的意义上讲不是实施本发明时必需的，仅是为了特别说明本发明的代表性的具体例而记载的。进而，在提供本发明的追加性且有用的实施方式时，以下的代表性的具体例的各种特征及权利要求书中记载的各种各样的特征并不是必须像在此记载的具体例这样或者像列举的顺序这样进行组合。

本说明书和/或权利要求书中记载的全部特征意图相对于实施例和/或权利要求中记载的特征的结构分开地作为对原始申请的公开及权利要求书中记载的特定事项进行的限定，而各自且相互独立地公开。进而，全部的数值范围及与组织或集团相关的记载作为对原始申请的公开及权利要求书中记载的特定事项进行的限定，是带有将上述的中间的结构公开的意图而进行的。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，所述电动马达的重心位置配置在比所述扳机操作杆的所述后端靠后方的位置。

电动马达在作业机械的构成部件中也是重量比较大的部件。根据上述的结构，电动马达的重心位置配置在比扳机操作杆的后端靠后方的位置。因此能够利用电动马达的重量减小以扳机操作杆的前端作为支点时的力矩。因而能够进一步提高作业机械的处理性能。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，所述电动马达的前端配置在比所述扳机操作杆的前端靠后方的位置。

根据上述的结构，能够利用电动马达的重量进一步减小以扳机操作杆的前端作为支点时的力矩。因而能够进一步提高作业机械的处理性能。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，所述电池组的前端配置在比所述扳机操作杆的所述后端靠后方的位置。

电池组在作业机械的构成部件中也是重量比较大的部件。根据上述的结构，电池组的前端配置在比扳机操作杆的后端靠后方的位置。因此能够利用电池组的重量减小以扳机操作杆的前端作为支点时的力矩。因而能够进一步提高作业机械的处理性能。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，所述作业机械还包括动力传递机构，该动力传递机构收纳于所述外壳主体，将来自所述电动马达的动力传递到所述作业部。也可以是，所述动力传递机构的后端配置在比所述扳机操作杆的前端靠后方的位置。

在作业机械中，有时在电动马达和作业部之间设有动力传递机构(包含减速器等)。动力传递机构在作业机械的构成部件中也是重量比较大的部件。根据上述的结构，动力传递机构的后端配置在比扳机操作杆的前端靠后方的位置。因此，能够利用动力传递机构的后端附近的重量减小以扳机操作杆的前端作为支点时的力矩。因而能够进一步提高作业机械的处理性能。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，所述控制单元包括控制所述电动马达的控制基板和收纳所述控制基板的控制器壳体。也可以是，所述控制器壳体使用金属材料。

在作业机械中，为了提高控制基板的冷却效率，控制器壳体有时使用金属材料。由于金属材料是密度比较大的材料，因此若控制器壳体使用金属材料，则控制单元的重量增大。即，控制单元的位置容易对以扳机操作杆的前端作为支点时的力矩产生影响。根据上述的结构，控制器壳体使用金属材料。因此能够提高控制基板的冷却效率。进而，根据上述的结构，能更显著地发挥由控制单元的配置带来的力矩的减小效果。因而能更显著地发挥本申请的作业机械的处理性能的提高效果。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，所述电动马达是无刷马达。也可以是，所述控制单元具备用于切换向所述电动马达供给的电流的开关元件。

一般来讲，在电动马达是无刷马达的情况下，通过多个开关元件的发热，使控制单元的发热量变得比较大。在该情况下，为了将控制单元高效地冷却，控制器壳体使用金属材料的必要性较高。此外，若控制器壳体使用金属材料，则如上所述能更显著地发挥本申请的作业机械的处理性能的提高效果。根据上述的结构，由于电动马达是无刷马达，因此控制器壳体使用金属材料的可能性较大。因而更显著地发挥本申请的作业机械的处理性能的提高效果的可能性较大。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，所述作业部包括沿所述前后方向延伸的导杆和设于所述导杆的周缘且通过所述电动马达的驱动而在所述导杆的周缘行进的锯链。也可以是，所述作业机械作为链锯发挥功能。

根据上述的结构，能够提高链锯的处理性能。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，所述作业机械还包括油箱，该油箱安装于所述外壳主体，储存用于润滑所述锯链的润滑油。也可以是，所述油箱配置在所述外壳主体的前端附近。

在链锯中，为了润滑锯链，需要将储存于油箱的润滑油向锯链(或导杆)供给。此时，若油箱与锯链(或导杆)之间的距离较远，则从油箱到锯链(或导杆)的润滑油的供给通路变长，存在导致作业机械的大型化的可能性。针对于此，根据上述的结构，油箱配置在外壳主体的前端附近即锯链(或导杆)附近。因此能够缩短润滑油的供给通路，从而能够使作业机械小型化。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，所述电动马达包括定子和转子。也可以是，所述作业机械还包括固定于所述转子的马达轴。也可以是，所述马达轴的轴线配置在沿前后上下方向扩展的平面上。也可以是，所述控制单元配置在所述马达轴的轴线上。

根据上述的结构，能够拉近控制单元与电动马达之间的距离。因此能够减小将控制单元和电动马达之间电连接的导线的距离。因而能够使作业机械小型化。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，从所述轴线到所述控制单元的所述前端的距离小于从所述轴线到所述控制单元的后端的距离。

一般来讲，电动马达具有沿着马达轴的轴线的大致轴对称形状。根据上述的结构，能够使控制单元的前后方向的中心位置沿着轴线的径向方向向后方偏移。由此，在轴线的径向方向上，能够使控制单元的中心位置相对于电动马达的中心位置向后方偏移。通过设为这样的结构，从而易于使将控制单元和电动马达之间电连接的导线配置在电动马达的后方。配置在电动马达的后方的导线配置在比扳机操作杆的后端靠后方的位置。在该情况下，能够利用导线的重量减小以扳机操作杆的前端作为支点时的力矩。因而能够进一步提高作业机械的处理性能。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，在沿着与所述马达轴的所述轴线正交的方向从前方观察所述外壳主体的内部时，所述控制单元、所述电动马达和所述油箱排成大致一列。

根据上述的结构，能够使外壳主体在轴线的径向方向上小型化。即，能够使作业机械在轴线的径向方向上小型化。

(实施例1)

如图1所示，本实施例的作业机械是链锯T1。链锯T1是主要用于木材、树枝等切割作业的所谓的修枝链锯。链锯T1的整体重量最大约为2000g，是比较轻量的。由此，链锯T1能够用单手携带。

链锯T1包括外壳4、导杆6、锯链8、护手20和电池组B1。导杆6是从外壳4朝向前方突出地安装于外壳4的细长的板状构件。导杆6例如由铁等金属材料构成。锯链8具备相互连结的多个刀具(未图示)，该锯链8沿着导杆6的周缘安装。在外壳4安装有大致长方体形状的电池组B1。链锯T1利用从电池组B1供给的电力使锯链8沿着导杆6的周缘行进。

作为导杆6，能够与切割作业的内容相应地安装各种导杆。导杆6的顶端的曲率半径例如为15mm。本实施例的链锯T1使锯链8例如以8m/s的速度沿着导杆6的周缘行进。在本说明书中，有时将导杆6和锯链8统称为“作业部10”。在本实施例中，作业部10的重量例如约为180g。此外，在外壳4设有覆盖作业部10的局部的作业罩12。因此，使用者通过将作业部10中的未被作业罩12覆盖的部分压靠于被切割物(例如树枝)来执行切割作业。此时，使用者对链锯T1赋予的载荷设想最大为20N左右。

在以下的说明中，在导杆6的长度方向上，将从外壳4朝向导杆6的方向设为向前方向，将从导杆6朝向外壳4的方向设为向后方向。另外，将与前后方向正交的方向且是从作业部10朝向作业罩12的方向设为向上方向，将从作业罩12朝向作业部10的方向设为向下方向。另外，将与前后方向和上下方向正交的方向设为左右方向。另外，在图1～图15中，为了简化图示，将锯链8作为与导杆6共面的环状构件图示。

外壳4包括外壳主体14、把手16、第1安装部22和第2安装部24。外壳主体14具有随着从前方朝向后方去而相对于前后方向从下方朝向上方地倾斜的大致长方体形状。外壳主体14在前方与链轮罩18一同保持作业部10。把手16连接于外壳主体14的前方下部。把手16具有随着从前方朝向后方去而相对于前后方向从上方朝向下方倾斜的大致圆筒形状。第1安装部22向外壳4的下方突出地设置，并且配置于把手16的基端附近。第2安装部24向外壳4的下方突出地设置，并且配置于把手16的顶端附近。在第1安装部22和第2安装部24安装护手20。外壳4(外壳主体14、把手16、第1安装部22和第2安装部24)使用杨氏模量大于100MPa的材料。本实施例的外壳4例如使用聚酰胺等塑料材料。虽然聚酰胺的杨氏模量有时根据周围的环境而变化，但可以说至少大于5000MPa。另外，对放置使用者的手指的部分(外壳主体14的头部14a和把手16的周围)实施例如利用丁腈橡胶等橡胶材料的涂覆。

电池组B1例如收纳有锂离子电池等能够再充电的二次电池。电池组B1的输出电压例如为10V。电池组B1的电池容量例如为1.5Ah。电池组B1的重量例如为约215g。如图3所示，在电池组B1的下表面设有显示部166。显示部166通过与电池组B1的剩余电量相应地使显示发生变化而向使用者告知电池组B1的剩余电量。

如图2所示，在把手16的顶端设有用于将电池组B1以能够拆装的方式接纳的电池接口160。电池组B1通过相对于电池接口160从后上方向前下方滑动来安装。此外，电池接口160具备用于与电池组B1所具备的端子(未图示)连接的连接端子162。连接端子162与后述的控制单元62(参照图6)和扳机开关52(参照图6)电连接。当电池组B1安装于电池接口160时，电池组B1所具备的端子和连接端子162电连接。由此容许从电池组B1向控制单元62和扳机开关52供给电力。

如图1所示，在电池组B1安装于电池接口160的状态下，电池组B1和把手16的外表面光滑连接。此外，在将设于电池组B1的钩164压入的状态下，通过使电池组B1相对于电池接口160从前下方向后上方滑动来拆卸电池组B1。

如图4所示，链轮罩18包括链轮罩主体36和卡定构件42。链轮罩主体36具备套筒38。卡定构件42包括卡定构件主体44、螺母46和爪部48。在链轮罩18的内侧，链轮26在外壳主体14的外侧暴露。锯链8从导杆6架设到链轮26。此外，在导杆6形成有沿着前后方向延伸的缺口6a。从外壳主体14的左侧面突出地固定的销28、30和螺栓32从右方嵌入到缺口6a中。

通过从图4所示的状态起向链轮罩主体36的套筒38插入螺栓32，将卡定构件42的螺母46连结于贯通套筒38的螺栓32，从而能够将链轮罩18安装于外壳主体14。在螺母46连结于螺栓32的状态下，导杆6被夹入在外壳主体14和链轮罩18之间而固定。使用者通过在拧松了螺栓32和螺母46的状态下使导杆6相对于外壳主体14沿前后方向滑动，从而能够使导杆6与链轮26之间的距离变化而调整锯链8的张紧程度。

使用者通过使相对于卡定构件主体44向左方立起的爪部48绕螺栓32的轴线旋转，从而能够拧紧或者拧松螺栓32和螺母46。由此，使用者不使用特别的工具就能够以足够的紧固转矩将螺母46连结于螺栓32。另外，如图1所示，通常时的爪部48利用扭簧(未图示)保持为沿着卡定构件主体44放倒的状态。

如图2所示，在把手16的基端附近的下表面配置有用于供使用者驱动操作作业部10的扳机操作杆50。如图5所示，扳机操作杆50以能够绕沿左右方向延伸的转动轴50a转动的方式支承于外壳4。使用者能够将扳机操作杆50朝向把手16侧拉起操作。此外，在本说明书中，将扳机操作杆50中的在把手16的外侧暴露的部分的前端简称为“前端50f”。将扳机操作杆50中的在把手16的外侧暴露的部分的后端简称为“后端50r”。

在外壳4的内部设有扳机开关52，该扳机开关52检测由使用者进行的对扳机操作杆50的拉起操作。扳机开关52配置在扳机操作杆50的正上方，跨越把手16和外壳主体14之间。扳机开关52与后述的控制单元62(参照图6)电连接。在扳机操作杆50被拉起操作期间，扳机开关52向控制单元62输出扳机接通信号。此外，在外壳4的内部还设有锁定构件54，该锁定构件54在允许使用者对扳机操作杆50进行操作的状态和禁止操作的状态之间切换。锁定构件54配置在扳机操作杆50的正上方且是扳机开关52的前方的位置。锁定构件54以能够绕沿左右方向延伸的转动轴54a转动的方式支承于外壳4。

在锁定构件54转动到上方的状态下，通过锁定构件54与扳机操作杆50机械性地发生干涉，来禁止扳机操作杆50向上方的转动。在锁定构件54转动到下方的状态下，锁定构件54不与扳机操作杆50发生干涉，从而容许扳机操作杆50向上方的转动。

如图1所示，锁定构件54具备左侧锁定杆58a，该左侧锁定杆58a经由设于外壳4的左侧面的贯通孔56a突出到外壳4的外侧。如图2所示，锁定构件54具备右侧锁定杆58b，该右侧锁定杆58b经由设于外壳4的右侧面的贯通孔56b突出到外壳4的外侧。以下将左侧锁定杆58a和右侧锁定杆58b统称为“锁定杆58”。使用者能够借助锁定杆58转动操作锁定构件54。

扳机操作杆50和锁定构件54利用扭簧60(参照图5)相互连结。扭簧60对扳机操作杆50向朝下方转动的方向施力，并且对锁定构件54向朝上方转动的方向施力。因此，在使用者从扳机操作杆50松开手的情况下，利用扭簧60的作用力使扳机操作杆50成为转动到下方的状态。此外，在使用者从锁定杆58松开手的情况下，利用扭簧60的作用力使锁定构件54成为转动到上方的状态。

例如，使用者在使用链锯T1时用右手把持把手16并将左手靠在头部14a，从而保持链锯T1。若从该状态起使用者用右手的大拇指按下锁定杆58，则成为允许使用者对扳机操作杆50进行操作的状态，通过在该状态下使用者用右手的食指拉起操作扳机操作杆50，来驱动作业部10。

(护手20的结构)

图1所示的护手20是用于保护使用者的把持把手16的手的保护件。若正在由使用者执行切割作业的过程中(正在驱动作业部10的过程中)锯链8断裂，则断裂的锯链8有时保持着行进时的势头地从导杆6飞出。在这样的情况下，护手20能够抑制从导杆6飞出的锯链8与使用者的把持把手16(参照图1)的手接触。护手20例如使用杨氏模量处于1MPa～100MPa的范围内的材料。本实施例的护手20例如使用丁腈橡胶等橡胶材料。虽然丁腈橡胶的杨氏模量有时根据周围的环境而变化，但可以说处于1MPa～10MPa的范围内。

护手20包括第1端部202、第2端部204以及在第1端部202和第2端部204之间连续地延伸的防护主体206。第1端部202以能够绕沿左右方向延伸的转动轴22a转动的方式安装于第1安装部22。第1端部202通过安装于第1安装部22而配置在把手16的基端附近。此外，第2端部204以能够绕沿左右方向延伸的转动轴24a(参照图2)转动的方式安装于第2安装部24。第2端部204通过安装于第2安装部24而配置在把手16的顶端附近。

防护主体206包括形成为板状的板部208和从板部208的下表面向下方突出的多个肋部210(参照图3)。板部208以上表面与把手16相对的方式配置。在本实施例中，板部208的厚度(板部208的与上表面和下表面正交的方向上的厚度)例如约为5mm。

如图3所示，在从下方观察链锯T1时，板部208具有大致矩形形状。板部208在比导杆6的左表面靠左方的位置具有例如约29mm的宽度。板部208在比导杆6的右表面靠右方的位置具有例如约30mm的宽度。此外，板部208在比把手16(参照图1)的左表面靠左方的位置具有例如约30mm的宽度。板部208在比把手16的右表面靠右方的位置具有例如约0.5mm的宽度。

多个肋部210包括沿着板部208的下表面沿前后方向延伸的第1肋部212、沿着板部208的下表面沿左右方向延伸的第2肋部214、以及沿着板部208的下表面的周缘部沿延伸的第3肋部216。第1肋部212在左右方向上排列有四个。在从下方观察链锯T1时，第1肋部212分别在第1端部202和第2端部204之间大致直线状地延伸。此外，第2肋部214在前后方向上排列有三个。第1肋部212和第2肋部214在互相正交的部分处相连接。第2肋部214在左端和右端与第3肋部216连接。

如图6所示，板部208包括以随着从基端侧朝向顶端侧去而自把手16远离的方式延伸的第1延伸部220、以随着从顶端侧朝向基端侧去而自把手16远离的方式延伸的第2延伸部222、以及连接第1延伸部220和第2延伸部222的弯折部224。第1延伸部220的延伸方向上的长度比第2延伸部222的延伸方向上的长度短。弯折部224的弯折角度例如为100°。弯折部224的曲率半径例如为18mm。由此，在自然状态(未对护手20施加外力的状态)下，护手20在从把手16观察时成为向外侧突出的形状。

在像上述的说明那样构成的护手20中，护手20与外壳4相比易于弹性变形。护手20例如构成为，通过从与板部208的下表面相对的方向施加5N以下的预定载荷而开始变形。另外，这里所说的“开始变形”表示护手20的弹性应变大于1％。因此使用者能够以比较小的载荷使护手20变形。

(链锯T1的内部构造)

如图6所示，在外壳主体14的内部收纳有控制单元62、电动马达64、油箱66、油泵68、减速器72和冷却风扇82。

如图7所示，电动马达64是内转子型的直流无刷马达。电动马达64包括卷绕有线圈74的定子76和配置于定子76的内侧且具备永久磁体(未图示)的转子78。在本实施例中，电动马达64(线圈74、定子76、转子78)的重量例如约为180g。另外，在转子78固定有贯通定子76和转子78的中央地配置的马达轴80。因此，电动马达64构成为驱动马达轴80旋转。

冷却风扇82在比转子78靠下方的位置固定于马达轴80。冷却风扇82随着马达轴80的旋转而旋转。当冷却风扇82旋转时，沿着马达轴80的轴线A1(参照图6)形成从下方朝向上方的空气流。此时，空气从外壳4的外部通过左侧进气口140(参照图1)和右侧进气口142(参照图2)向内部吸入。此外，空气从外壳4的内部通过左侧排气口144(参照图1)和右侧排气口146(参照图2)向外部排出。由此，冷却风扇82能够随着电动马达64的驱动而将电动马达64冷却。

减速器72包括在比冷却风扇82靠下方的位置固定于马达轴80的第1锥齿轮72a和与第1锥齿轮72a啮合的第2锥齿轮72b。第2锥齿轮72b固定于驱动轴84。驱动轴84以能够绕沿着左右方向延伸的旋转轴旋转的方式支承于外壳4(参照图1)。在驱动轴84的位于第2锥齿轮72b的左方的位置固定有链轮26。因此，当电动马达64驱动时，马达轴80的旋转运动经由减速器72、驱动轴84和链轮26被传递到锯链8。由此，锯链8绕链轮26和导杆6旋转。

图6所示的油箱66是储存用于润滑锯链8的润滑油的容器。油箱66能够储存最大约50cc的润滑油。在油箱66设有用于向油箱66补充润滑油的供油口(未图示)。在供油口能够拆装地安装有盖660。油箱66配置在外壳主体14的前端附近。如图2所示，油箱66的盖660和供油口在外壳主体14的外部暴露。因此，使用者不将外壳主体14分解就能够从供油口拆卸盖660而进行向油箱66的供油。

如图7所示，在驱动轴84的位于第2锥齿轮72b的右方的位置固定有蜗杆齿轮84a。蜗杆齿轮84a与油泵68的蜗轮68a啮合。因此，当电动马达64驱动时，马达轴80的旋转运动经由减速器72、驱动轴84、蜗杆齿轮84a和蜗轮68a被传递到油泵68。由此驱动油泵68。当驱动油泵68时，经由配置在油箱66(参照图6)的内部的吸入部680向供油路682抽吸润滑油。然后，从供油路682经由喷出部684向导杆6和锯链8供给润滑油。

在本说明书中，有时将由减速器72、驱动轴84和蜗杆齿轮84a构成的机构称为“动力传递机构70”。如图6所示，动力传递机构70配置在外壳主体14的中央部分。动力传递机构70配置在电动马达64的前下方。动力传递机构70配置在比油箱66靠后方的位置。在本实施例中，动力传递机构70的重量例如约为110g。

控制单元62配置在外壳主体14的头部14a的正下方。控制单元62配置在电动马达64的后上方。在控制单元62的下方且是电动马达64的后方的位置形成有布线空间S。虽未图示，但将控制单元62、电动马达64等各构成部件之间电连接的大部分导线通过布线空间S进行布线。

控制单元62包括：控制基板(未图示)，其搭载有具备多个开关元件的逆变电路和控制各个开关元件的动作的控制电路；以及控制器壳体620，其为大致长方体形状，收纳控制基板。控制器壳体620例如使用铝等金属材料。在本实施例中，控制单元62的重量例如约为60g。

在从扳机开关52输出扳机接通信号期间，控制单元62将从电池组B1供给的直流电力转换为三相交流电力并将其向电动马达64供给。若不从扳机开关52输出扳机接通信号，则控制单元62阻断从电池组B1向电动马达64的电力供给。此外，控制单元62控制电动马达64的驱动，以使锯链8向预定的行进方向行进。这里所说的预定的行进方向是指锯链8在导杆6的上方向前方行进且在导杆6的下方向后方行进这样的方向。

(主要的构成部件相对于轴线A1的位置关系)

马达轴80(参照图7)的轴线A1配置在沿前后上下方向展开的平面上。轴线A1以随着从上方朝向下方去而从后方朝向前方的方式相对于上下方向倾斜。轴线A1相对于上下方向的倾斜角度在本实施例中为41°。控制单元62配置在轴线A1上。控制单元62(控制器壳体620)沿着与轴线A1大致正交的平面配置。从轴线A1到控制单元62的前端62f(与控制器壳体620的前端一致)的距离小于从轴线A1到控制单元62的后端62r(与控制器壳体620的后端一致)的距离。此外，动力传递机构70的驱动轴84与轴线A1大致正交地配置。

如图8所示，在沿着与轴线A1正交的方向从前方观察外壳主体14(参照图1)的内部时，控制单元62、电动马达64、冷却风扇82、动力传递机构70和链轮26、油箱66从上方起依次大致排成一列地配置。在沿着与轴线A1正交的方向从前方观察时，控制单元62的重心位置62G、电动马达64的重心位置64G和冷却风扇82的重心位置82G分别配置在轴线A1上。

在沿着与轴线A1正交的方向从前方观察时，控制单元62、电动马达64和冷却风扇82分别具有大致左右对称(关于轴线A1大致轴对称)的形状。虽未图示，但把手16(参照图1)和电池组B1(参照图1)也同样具有大致左右对称(关于轴线A1大致轴对称)的形状。此外，链轮26配置在比轴线A1靠左方的位置。油箱66、油泵68、第2锥齿轮72b和蜗杆齿轮84a配置在比轴线A1靠右方的位置。

(主要的构成部件相对于扳机操作杆50的位置关系)

在图6中图示了通过扳机操作杆50的前端50f且沿上下方向延伸的直线A2和通过扳机操作杆50的后端50r且沿上下方向延伸的直线A3。

控制单元62的前端62f配置在比扳机操作杆50的后端50r靠后方的位置。电动马达64的前端64f配置在比扳机操作杆50的前端50f靠后方且是比扳机操作杆50的后端50r靠前方的位置。动力传递机构70的后端70r(与第1锥齿轮72a的后端一致)配置在比扳机操作杆50的前端50f靠后方且是比扳机操作杆50的后端50r靠前方的位置。电池组B1的前端B1f配置在比扳机操作杆50的后端50r靠后方的位置。此外，控制单元62的重心位置62G配置在比扳机操作杆50的后端50r靠后方的位置。电动马达64的重心位置64G配置在比扳机操作杆50的后端50r靠后方的位置。冷却风扇82的重心位置82G配置在比扳机操作杆50的前端50f靠后方且是比扳机操作杆50的后端50r靠前方的位置。电池组B1的重心位置BG1配置在比扳机操作杆50的后端50r靠后方的位置。

在如上述的说明那样构成的链锯T1中，链锯T1的重心位置TG1配置在外壳4的内部且是直线A2和直线A3之间。也可以说重心位置TG1处于与锁定构件54重叠的位置。此外，从直线A2到重心位置TG1的距离与从直线A3到重心位置TG1的距离大致相同。另外，在本实施例中，在满量的润滑油储存于油箱66的状态、电池组B1安装于电池接口160的状态且是其他的构成部件全部安装的状态下确定重心位置TG1。

(实施例2)

如图9所示，本实施例的作业机械是链锯T2。链锯T2除了具备电池组B2来代替电池组B1这一点以外具有与实施例1的链锯T1大致相同的结构。以下仅对链锯T2与链锯T1的不同点进行说明。

电池组B2例如收纳锂离子电池等能够再次充电的二次电池。电池组B2的输出电压例如为10V。电池组B2的电池容量例如为4.0Ah。电池组B2的重量例如约为375g。电池组B2与电池组B1同样地以能够拆装的方式相对于电池接口160安装。

与电池组B1(参照图2)相比较，电池组B2在把手16的延伸方向上的宽度较大。电池组B2的左右方向上的宽度是与电池组B1相同的程度。电池组B2的与把手16的延伸方向和左右方向正交的方向上的宽度是与电池组B1相同的程度。由此，电池组B2的体积大于电池组B1的体积。

如图10所示，电池组B2的前端B2f和重心位置BG2配置在比扳机操作杆50的后端50r靠后方的位置。此外，链锯T2的重心位置TG2配置在外壳4的内部且是直线A2和直线A3之间。也可以说重心位置TG2位于扳机开关52的前端附近。此外，从直线A2到重心位置TG2的距离大于从直线A3到重心位置TG2的距离。

(实施例3)

如图11所示，本实施例的作业机械是链锯T3。链锯T3除了具备电池组B3来代替电池组B1并且具备电池接口360来代替电池接口160这一点以外具有与实施例1的链锯T1大致相同的结构。以下仅对链锯T3与链锯T1的不同点进行说明。

电池组B3例如收纳锂离子电池等能够再次充电的二次电池。电池组B3的输出电压例如为18V。电池组B3的电池容量例如为2.0Ah。电池组B3的重量例如约为375g。电池组B3在把手16的延伸方向上的宽度是与电池组B1(参照图2)相同的程度。与电池组B1相比较，电池组B3的左右方向上的宽度较大。与电池组B1相比较，电池组B3的与把手16的延伸方向和左右方向正交的方向上的宽度较大。由此，电池组B3的体积大于电池组B1的体积。

电池组B3通过相对于电池接口360从后上方向前下方滑动来安装。此外，电池接口360具备用于与电池组B3所具备的端子(未图示)连接的连接端子362。连接端子362与控制单元62(参照图12)和扳机开关52(参照图12)电连接。当电池组B3安装于电池接口360时，电池组B3所具备的端子和连接端子362电连接。由此容许从电池组B3向控制单元62和扳机开关52的电力供给。

如图12所示，在电池组B3安装于电池接口360的状态下，电池组B3和把手16的外表面光滑连接。此外，通过在将设于电池组B3的钩364(参照图11)按入的状态下，使电池组B3相对于电池接口360从前下方向后上方滑动来拆卸电池组B3。

电池组B3的前端B3f和重心位置BG3配置在比扳机操作杆50的后端50r靠后方的位置。此外，链锯T3的重心位置TG3配置在外壳4的内部且是直线A2和直线A3之间。也可以说重心位置TG3位于扳机开关52的前端附近。此外，从直线A2到重心位置TG3的距离大于从直线A3到重心位置TG3的距离。另外，链锯T3的重心位置TG3处于与实施例2的链锯T2的重心位置TG2大致相同的位置。

(实施例4)

如图13所示，本实施例的作业机械是链锯T4。链锯T4除了具备电池组B4来代替电池组B3这一点以外具有与实施例3的链锯T3大致相同的结构。以下仅对链锯T4与链锯T3的不同点进行说明。

电池组B4例如收纳锂离子电池等能够再次充电的二次电池。电池组B4的电压例如为18V。电池组B4的电池容量例如为6.0Ah。电池组B4的重量例如约为670g。电池组B4与电池组B3同样地以能够拆装的方式相对于电池接口360安装。

与电池组B3(参照图11)相比较，电池组B4在把手16的延伸方向上的宽度较大。电池组B4的左右方向上的宽度是与电池组B3相同的程度。电池组B4的与把手16的延伸方向和左右方向正交的方向上的宽度是与电池组B3相同的程度。由此，电池组B4的体积大于电池组B3的体积。

如图14所示，电池组B4的前端B4f和重心位置BG4配置在比扳机操作杆50的后端50r靠后方的位置。此外，链锯T4的重心位置TG4配置在外壳4的内部且是比直线A3靠后方的位置。也可以说重心位置TG3位于扳机开关52的后端附近。

以下有时将链锯T1、链锯T2、链锯T3、链锯T4统称为“链锯T”。

(变形例)

在上述的实施例中对作业机械是作为作业部10而具备导杆6和锯链8的链锯T的结构进行了说明。在其他实施例中，作业机械也可以是作为作业部10而具备锯条的往复锯。另外，在作业机械是往复锯的情况下，作业机械也可以不具备油箱66和油泵68。

在上述的实施例中，对电动马达64是内转子型的直流无刷马达的结构进行了说明。在其他实施例中，电动马达64也可以是外转子型的直流无刷马达。或者，电动马达64也可以是带刷马达，还可以是其他种类的电动马达。

在上述的实施例中，对外壳4使用聚酰胺等塑料材料的结构进行了说明。在另一个实施例中，只要是杨氏模量大于100MPa的材料，则外壳4也可以使用除聚酰胺以外的塑料材料(例如聚碳酸酯)。在又一个实施例中，只要是杨氏模量大于100MPa的材料，则外壳4也可以使用除塑料材料以外的材料(例如铝等金属材料)。

在上述的实施例中，对护手20使用丁腈橡胶等橡胶材料的结构进行了说明。在其他实施例中，只要是杨氏模量处于1MPa～100MPa的范围内的材料，则护手20也可以使用除丁腈橡胶以外的橡胶材料(例如乙烯丙烯橡胶)。

在上述的实施例中也可以是，护手20的第1端部202和第2端部204中的至少一者以不能旋转的方式安装于第1安装部22和第2安装部24中的对应的至少一者。

在上述的实施例中，护手20的多个肋部210也可以不具备第1肋部212、第2肋部214和第3肋部216中的至少一者。

在上述的实施例中，对护手20通过由杨氏模量比较低的材料(橡胶材料)形成而与外壳4相比易于弹性变形的结构进行了说明。在另一个实施例中，护手20也可以设为能够相对于外壳4摆动地设置的所谓的弹簧门那样的结构。在该情况下，若在护手20抵接于障碍物的状态下对护手20施加载荷，则护手20从闭合状态变形为打开状态。在又一个实施例中，护手20也可以设为以能够相对于外壳4在第1位置和第2位置之间平移的方式设置的结构。在该情况下，若在护手20抵接于障碍物的状态下对护手20施加载荷，则通过护手20在第1位置和第2位置之间平移，从而使护手20相对于外壳4的位置变化。另外，在利用除弹性变形以外的方法使护手20变形的情况下，护手20既可以使用除橡胶材料以外的材料(例如聚酰胺等塑料材料)，也可以使用杨氏模量大于100MPa的材料。

在上述的实施例中，链锯T(作业机械的例子)也可以不具备动力传递机构70。在该情况下，例如也可以在链轮26形成有多个齿，链轮26的多个齿与固定于马达轴80的第1锥齿轮72a啮合。此外，油泵68的蜗轮68a也可以与固定于马达轴80的第1锥齿轮72a啮合。

在上述的实施例中对控制器壳体620使用铝等金属材料的结构进行了说明。在另一个实施例中，控制器壳体620也可以使用除铝以外的金属材料(例如铁)。在又一个实施例中，控制器壳体620也可以使用除金属材料以外的材料(例如聚酰胺等塑料材料)。

如图15所示，链锯T1(作业机械的例子)也可以具备排气口544来代替上述的实施例中的排气口144、146。排气口544设于外壳主体14的头部14a。在该情况下，当冷却风扇82旋转时，代替排气口144、146而通过排气口544从外壳4的内部向外部排出空气。在该情况下，冷却风扇82也能够随着电动马达64的驱动而将电动马达64冷却。另外，上述的结构也可以在链锯T2、T3、T4中应用。

(对应关系)

如以上所述，在一个或者一个以上的实施方式中，链锯T(作业机械的例子)包括：作业部10，其在前后方向上具有长度方向；电动马达64，其驱动作业部10；控制单元62，其控制电动马达64；外壳4，其包含外壳主体14和把手16，外壳主体14在作业部10的后方保持作业部10并且收纳电动马达64和控制单元62，把手16从外壳主体14延伸并由使用者的一只手把持；电池组B1(或电池组B2、B3、B4)，其安装于外壳4，能够借助控制单元62向电动马达64供给电力；以及扳机操作杆50，其设于把手16，通过被使用者的手指拉向把手16侧而使电动马达64工作。控制单元62的前端62f配置在比扳机操作杆50的后端50r靠后方的位置。

鉴于使用者的安全性等，供使用者把持的把手16通常设在自作业部分离的位置(例如链锯T的后方)。此外，作业部10相对于链锯T整体而言的重量通常也比较大。因此，在链锯T中，重量物(作业部10等)容易偏移到比扳机操作杆50的前端50f靠前方的位置，以扳机操作杆50的前端50f为支点时的力矩容易变大。由于扳机操作杆50的前端50f附近是供使用者把持的部分，因此若以扳机操作杆50的前端50f为支点时的力矩变大，则链锯T的处理性能会下降。针对于此，根据上述的结构，在链锯T的构成部件中也是重量比较大的控制单元62的前端62f配置在比扳机操作杆50的后端50r靠后方的位置。因此，能够利用控制单元62的重量减小以扳机操作杆50的前端50f为支点时的力矩。因而能够提高链锯T的处理性能。

在一个或者一个以上的实施方式中，电动马达64的重心位置64G配置在比扳机操作杆50的后端50r靠后方的位置。

电动马达64在链锯T的构成部件中也是重量比较大的部件。根据上述的结构，电动马达64的重心位置64G配置在比扳机操作杆50的后端50r靠后方的位置。因此，能够利用电动马达64的重量减小以扳机操作杆50的前端50f为支点时的力矩。因而能够进一步提高链锯T的处理性能。

在一个或者一个以上的实施方式中，电动马达64的前端64f配置在比扳机操作杆50的前端50f靠后方的位置。

根据上述的结构，能够利用电动马达64的重量进一步减小以扳机操作杆50的前端50f为支点时的力矩。因而能够进一步提高链锯T的处理性能。

在一个或者一个以上的实施方式中，电池组B1的前端B1f(或电池组B2的前端B2f、电池组B3的前端B3f、电池组B4的前端B4f)配置在比扳机操作杆50的后端50r靠后方的位置。

电池组B1(或电池组B2、B3、B4)在链锯T的构成部件中也是重量比较大的部件。根据上述的结构，电池组B1的前端B1f(或电池组B2的前端B2f、电池组B3的前端B3f、电池组B4的前端B4f)配置在比扳机操作杆50的后端50r靠后方的位置。因此，能够利用电池组B1(或电池组B2、B3、B4)的重量减小以扳机操作杆50的前端50f为支点时的力矩。因而能够进一步提高链锯T的处理性能。

在一个或者一个以上的实施方式中，链锯T还包括动力传递机构70，该动力传递机构70收纳于外壳主体14，将来自电动马达64的动力传递到作业部10。动力传递机构70的后端70r配置在比扳机操作杆50的前端50f靠后方的位置。

在链锯T中，有时在电动马达64和作业部10之间设有动力传递机构70(包含减速器72等)。动力传递机构70在链锯T的构成部件中也是重量比较大的部件。根据上述的结构，动力传递机构70的后端70r配置在比扳机操作杆50的前端50f靠后方的位置。因此，能够利用动力传递机构70的后端70r附近的重量减小以扳机操作杆50的前端50f为支点时的力矩。因而能够进一步提高链锯T的处理性能。

在一个或者一个以上的实施方式中，控制单元62包括控制电动马达64的控制基板和收纳控制基板的控制器壳体620。控制器壳体620使用金属材料。

在链锯T中，为了提高控制基板的冷却效率，控制器壳体620有时使用金属材料。由于金属材料是密度比较大的材料，因此若控制器壳体620使用金属材料，则控制单元62的重量增大。即，控制单元62的位置容易对以扳机操作杆50的前端50f为支点时的力矩产生影响。根据上述的结构，控制器壳体620使用金属材料。因此能够提高控制基板的冷却效率。进而，根据上述的结构，能更显著地发挥由控制单元62的配置带来的力矩的减小效果。因而能更显著地发挥本申请的链锯T的处理性能的提高效果。

在一个或者一个以上的实施方式中，电动马达64是无刷马达。控制单元62具备用于切换向电动马达64供给的电流的开关元件。

一般来讲，在电动马达64是无刷马达的情况下，通过多个开关元件的发热，使控制单元62的发热量变得比较大。在该情况下，为了将控制单元62高效地冷却，控制器壳体620使用金属材料的必要性较高。此外，若控制器壳体620使用金属材料，则如上所述能更显著地发挥本申请的链锯T的处理性能的提高效果。根据上述的结构，由于电动马达64是无刷马达，因此控制器壳体620使用金属材料的可能性较大。因而更显著地发挥本申请的链锯T的处理性能的提高效果的可能性较大。

在一个或者一个以上的实施方式中，作业部10包括沿前后方向延伸的导杆6和设于导杆6的周缘且通过电动马达64的驱动而在导杆6的周缘行进的锯链8。作业机械作为链锯T发挥功能。

根据上述的结构，能够提高链锯T的处理性能。

在一个或者一个以上的实施方式中，链锯T还包括油箱66，该油箱66安装于外壳主体14，储存用于润滑锯链8的润滑油。油箱66配置在外壳主体14的前端附近。

在链锯T中，为了润滑锯链8，需要将储存于油箱66的润滑油向锯链8(或导杆6)供给。此时，若油箱66与锯链8(或导杆6)之间的距离较远，则供油路682(从油箱到锯链或导杆的润滑油的供给通路的例子)变长，存在导致链锯T的大型化的可能性。针对于此，根据上述的结构，油箱66配置在外壳主体14的前端附近即锯链8(或导杆6)附近。因此能够缩短供油路682，从而能够使链锯T小型化。

在一个或者一个以上的实施方式中，电动马达64包括定子76和转子78。链锯T还包括固定于转子78的马达轴80。马达轴80的轴线A1配置在沿前后上下方向扩展的平面上。控制单元62配置在马达轴80的轴线A1上。

根据上述的结构，能够拉近控制单元62与电动马达64之间的距离。因此能够减小将控制单元62和电动马达64之间电连接的导线的距离。因而能够使链锯T小型化。

在一个或者一个以上的实施方式中，从轴线A1到控制单元62的前端62f的距离小于从轴线A1到控制单元62的后端62r的距离。

一般来讲，电动马达64具有沿着马达轴80的轴线A1的大致轴对称形状。根据上述的结构，能够使控制单元62的前后方向的中心位置沿着轴线A1的径向方向向后方偏移。由此，在轴线A1的径向方向上，能够使控制单元62的中心位置相对于电动马达64的中心位置向后方偏移。通过设为这样的结构，从而易于使将控制单元62和电动马达64之间电连接的导线配置在电动马达64的后方。即，易于使导线相对于扳机操作杆50的位置配置在更后方。配置在电动马达64的后方的导线配置在比扳机操作杆50的后端50r靠后方的位置。在该情况下，能够利用导线的重量减小以扳机操作杆50的前端50f为支点时的力矩。因而能够进一步提高链锯T的处理性能。

在一个或者一个以上的实施方式中，在沿着与马达轴80的轴线A1正交的方向从前方观察外壳主体14的内部时，控制单元62、电动马达64和油箱66排成大致一列。

根据上述的结构，能够使外壳主体14在轴线A1的径向方向上小型化。即，能够使链锯T在轴线A1的径向方向上小型化。

Claims (9)

1.一种作业机械，其中，

该作业机械包括：

作业部，其在前后方向上具有长度方向；

电动马达，其驱动所述作业部；

控制单元，其控制所述电动马达；

外壳，其包含外壳主体和把手，所述外壳主体在所述作业部的后方保持所述作业部并且收纳所述电动马达和所述控制单元，所述把手从所述外壳主体延伸并由使用者的一只手把持；

电池组，其安装于所述外壳，能够借助所述控制单元向所述电动马达供给电力；以及

扳机操作杆，其设于所述把手，通过被使用者的手指拉向所述把手侧而使所述电动马达工作，

所述控制单元的前端配置在比所述扳机操作杆的后端靠后方的位置。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，

所述电动马达的重心位置配置在比所述扳机操作杆的所述后端靠后方的位置。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，

所述电动马达的前端配置在比所述扳机操作杆的前端靠后方的位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业机械，其中，

所述电池组的前端配置在比所述扳机操作杆的所述后端靠后方的位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业机械，其中，

该作业机械还包括动力传递机构，该动力传递机构收纳于所述外壳主体，将来自所述电动马达的动力传递到所述作业部，

所述动力传递机构的后端配置在比所述扳机操作杆的前端靠后方的位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业机械，其中，

所述控制单元包括控制所述电动马达的控制基板和收纳所述控制基板的控制器壳体，

所述控制器壳体使用金属材料。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的作业机械，其中，

所述电动马达是无刷马达，

所述控制单元具备用于切换向所述电动马达供给的电流的开关元件。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的作业机械，其中，

所述作业部包括沿所述前后方向延伸的导杆和设于所述导杆的周缘且通过所述电动马达的驱动而在所述导杆的周缘行进的锯链，

该作业机械作为链锯发挥功能。

9.根据权利要求8所述的作业机械，其中，

该作业机械还包括油箱，该油箱安装于所述外壳主体，储存用于润滑所述锯链的润滑油，

所述油箱配置在所述外壳主体的前端附近。