JP2023183731A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】本明細書では、作業機の取り回し性能を向上することが可能な技術を提供する。【解決手段】本明細書が開示する作業機は、前後方向に長手方向を有する作業部と、作業部を駆動する電動モータと、電動モータを制御する制御ユニットと、作業部の後方で作業部を保持するとともに、電動モータおよび制御ユニットを収容するハウジング本体と、ハウジング本体から延びており、ユーザの一方の手によって把持されるグリップと、を含むハウジングと、ハウジングに取り付けられ、制御ユニットを介して電動モータに電力を供給可能な電池パックと、グリップに設けられており、ユーザの手指でグリップ側に引かれることによって、電動モータを作動するトリガレバーと、を備えている。制御ユニットの前端は、トリガレバーの後端よりも後方に配置されている。【選択図】図６

Description

本明細書で開示する技術は、作業機に関する。

特許文献１には、前後方向に長手方向を有する作業部と、前記作業部を駆動する電動モータと、前記電動モータを制御する制御ユニットと、前記作業部の後方で前記作業部を保持するとともに、前記電動モータおよび前記制御ユニットを収容するハウジング本体と、前記ハウジング本体から延びており、ユーザの一方の手によって把持されるグリップと、を含むハウジングと、前記ハウジングに取り付けられ、前記制御ユニットを介して前記電動モータに電力を供給可能な電池パックと、前記グリップに設けられており、ユーザの手指で前記グリップ側に引かれることによって、前記電動モータを作動するトリガレバーと、を備える作業機が開示されている。前記制御ユニットの前端は、前記トリガレバーの前端よりも前方に配置されている。

米国特許出願公開第２０２１／０３３９４２０号公報

特許文献１のような作業機では、ユーザはグリップを把持した状態で作業機の姿勢を変えようとすることがある。この時、ユーザにとって作業機の姿勢を変えづらいと、ユーザは快適に作業を行うことができない可能性がある。本明細書では、作業機の取り回し性能を向上することが可能な技術を提供する。なお、本明細書では、「ユーザにとっての作業機の姿勢の変えやすさ」を「作業機の取り回し性能」と呼ぶことがある。

本明細書が開示する作業機は、前後方向に長手方向を有する作業部と、前記作業部を駆動する電動モータと、前記電動モータを制御する制御ユニットと、前記作業部の後方で前記作業部を保持するとともに、前記電動モータおよび前記制御ユニットを収容するハウジング本体と、前記ハウジング本体から延びており、ユーザの一方の手によって把持されるグリップと、を含むハウジングと、前記ハウジングに取り付けられ、前記制御ユニットを介して前記電動モータに電力を供給可能な電池パックと、前記グリップに設けられており、ユーザの手指で前記グリップ側に引かれることによって、前記電動モータを作動するトリガレバーと、を備えている。前記制御ユニットの前端は、前記トリガレバーの後端よりも後方に配置されている。

ユーザが把持するグリップは、ユーザの安全性などに鑑みて、作業部から離れた位置（例えば、作業機の後方）に設けられるのが一般的である。また、作業機全体に対する作業部の重量が比較的大きいことも一般的である。このため、作業機では、トリガレバーの前端よりも前方に重量物（作業部など）が偏りやすくなっており、トリガレバーの前端を支点とした時のモーメントが大きくなりやすい。トリガレバーの前端近傍はユーザが手指を掛ける部分であるため、トリガレバーの前端を支点とした時のモーメントが大きくなると、作業機の取り回し性能は低下してしまう。これに対し、上記の構成によれば、作業機の構成部品の中でも比較的重量の大きい制御ユニットの前端が、トリガレバーの後端よりも後方に配置される。このため、制御ユニットの重量により、トリガレバーの前端を支点とした時のモーメントを低減できる。したがって、作業機の取り回し性能を向上することができる。

実施例１に係るチェーンソーＴ１を前方左方上方から見た斜視図である。 実施例１に係るチェーンソーＴ１において、電池インタフェース１６０から電池パックＢ１を取り外した状態を、後方右方上方から見た斜視図である。 実施例１に係るチェーンソーＴ１を下方から見た底面図である。 実施例１に係るチェーンソーＴ１において、ハウジング本体１４からスプロケットカバー１８を取り外した状態を、後方左方上方から見た斜視図である。 実施例１に係るチェーンソーＴ１の、グリップ１６の基端近傍の内部構造を左方から見た断面図である。 実施例１に係るチェーンソーＴ１の、ハウジング４の内部構造を右方から見た断面図である。 実施例１に係るチェーンソーＴ１の、電動モータ６４、モータシャフト８０、冷却ファン８２、動力伝達機構７０、オイルポンプ６８、スプロケット２６、および作業部１０を前方右方上方から見た図である。 実施例１に係るチェーンソーＴ１において、ハウジング本体１４の内部を、モータシャフト８０の軸線Ａ１に直交する方向に沿って前方から見た図である。 実施例２に係るチェーンソーＴ２において、電池インタフェース１６０から電池パックＢ２を取り外した状態を、後方右方上方から見た斜視図である。 実施例２に係るチェーンソーＴ２の、ハウジング４の内部構造を右方から見た断面図である。 実施例３に係るチェーンソーＴ３において、電池インタフェース３６０から電池パックＢ３を取り外した状態を、後方右方上方から見た斜視図である。 実施例３に係るチェーンソーＴ３の、ハウジング４の内部構造を右方から見た断面図である。 実施例４に係るチェーンソーＴ４において、電池インタフェース３６０から電池パックＢ４を取り外した状態を、後方右方上方から見た斜視図である。 実施例４に係るチェーンソーＴ４の、ハウジング４の内部構造を右方から見た断面図である。 変形例に係るチェーンソーＴ１において、電池インタフェース１６０から電池パックＢ１を取り外した状態を、後方右方上方から見た斜視図である。

本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された作業機を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動モータの重心位置は、前記トリガレバーの前記後端よりも後方に配置されていてもよい。

電動モータも、作業機の構成部品の中では比較的重量の大きい部品である。上記の構成によれば、電動モータの重心位置が、トリガレバーの後端よりも後方に配置される。このため、電動モータの重量により、トリガレバーの前端を支点とした時のモーメントを低減できる。したがって、作業機の取り回し性能をさらに向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動モータの前端は、前記トリガレバーの前端よりも後方に配置されていてもよい。

上記の構成によれば、電動モータの重量により、トリガレバーの前端を支点とした時のモーメントをさらに低減できる。したがって、作業機の取り回し性能をさらに向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電池パックの前端は、前記トリガレバーの前記後端よりも後方に配置されていてもよい。

電池パックも、作業機の構成部品の中では比較的重量の大きい部品である。上記の構成によれば、電池パックの前端が、トリガレバーの後端よりも後方に配置される。このため、電池パックの重量により、トリガレバーの前端を支点とした時のモーメントを低減できる。したがって、作業機の取り回し性能をさらに向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記作業機は、前記ハウジング本体に収容され、前記電動モータからの動力を前記作業部に伝達する動力伝達機構をさらに備えていてもよい。前記動力伝達機構の後端は、前記トリガレバーの前端よりも後方に配置されていてもよい。

作業機では、電動モータと作業部の間に動力伝達機構（減速機などを含む）が設けられることがある。動力伝達機構も、作業機の構成部品の中では比較的重量の大きい部品である。上記の構成によれば、動力伝達機構の後端が、トリガレバーの前端よりも後方に配置される。このため、動力伝達機構の後端近傍の重量により、トリガレバーの前端を支点とした時のモーメントを低減できる。したがって、作業機の取り回し性能をさらに向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記制御ユニットは、前記電動モータを制御する制御基板と、前記制御基板を収容するコントローラケースと、を備えていてもよい。前記コントローラケースには、金属材料が用いられていてもよい。

作業機では、制御基板の冷却効率を向上するため、コントローラケースに金属材料が用いられることがある。金属材料は比較的比重の大きい材料であるため、コントローラケースに金属材料が用いられると、制御ユニットの重量は増大する。すなわち、制御ユニットの位置が、トリガレバーの前端を支点とした時のモーメントに影響しやすくなる。上記の構成によれば、コントローラケースに金属材料が用いられる。このため、制御基板の冷却効率を向上することができる。さらに上記の構成によれば、制御ユニットの配置によるモーメントの低減効果がより顕著に発揮される。したがって、本願による作業機の取り回し性能の向上効果がより顕著に発揮される。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動モータは、ブラシレスモータであってもよい。前記制御ユニットは、前記電動モータに供給される電流を切り替えるためのスイッチング素子を備えていてもよい。

一般的に、電動モータがブラシレスモータである場合、複数のスイッチング素子における発熱によって、制御ユニットの発熱量は比較的大きくなる。この場合、制御ユニットを効率的に冷却するため、コントローラケースに金属材料を用いる必要性が高い。また、コントローラケースに金属材料が用いられると、上述の通り、本願による作業機の取り回し性能の向上効果がより顕著に発揮される。上記の構成によれば、電動モータはブラシレスモータであるため、コントローラケースに金属材料が用いられる可能性が高い。したがって、本願による作業機の取り回し性能の向上効果がより顕著に発揮される可能性が高い。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記作業部は、前記前後方向に延びるガイドバーと、前記ガイドバーの周縁に設けられており、前記電動モータの駆動により前記ガイドバーの周縁を走行するソーチェーンと、を備えていてもよい。前記作業機は、チェーンソーとして機能してもよい。

上記の構成によれば、チェーンソーの取り回し性能を向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記作業機は、前記ハウジング本体に取り付けられ、前記ソーチェーンを潤滑するための潤滑油を貯留するオイルタンクをさらに備えていてもよい。前記オイルタンクは、前記ハウジング本体の前端近傍に配置されていてもよい。

チェーンソーでは、ソーチェーンを潤滑するために、オイルタンクに貯留された潤滑油をソーチェーン（またはガイドバー）に供給する必要がある。この時、オイルタンクとソーチェーン（またはガイドバー）の距離が離れていると、オイルタンクからソーチェーン（またはガイドバー）までの潤滑油の供給路が長くなり、作業機の大型化につながる可能性がある。これに対し、上記の構成によれば、オイルタンクは、ハウジング本体の前端近傍、すなわち、ソーチェーン（またはガイドバー）の近傍に配置される。このため、潤滑油の供給路を短くすることができ、作業機を小型化できる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動モータは、ステータと、ロータを備えていてもよい。前記作業機は、前記ロータに固定されたモータシャフトをさらに備えていてもよい。前記モータシャフトの軸線は、前後上下方向に広がる平面上に配置されていてもよい。前記制御ユニットは、前記モータシャフトの軸線上に配置されていてもよい。

上記の構成によれば、制御ユニットと電動モータの距離を近づけることができる。このため、制御ユニットと電動モータの間を電気的に接続する導線の距離を小さくすることができる。したがって、作業機を小型化できる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記軸線から前記制御ユニットの前記前端までの距離は、前記軸線から前記制御ユニットの後端までの距離よりも小さくなっていてもよい。

一般的に、電動モータは、モータシャフトの軸線に沿った略軸対称形状を有する。上記の構成によれば、制御ユニットの前後方向の中心位置を、軸線の径方向に沿って後方にオフセットすることができる。これにより、軸線の径方向において、制御ユニットの中心位置を、電動モータの中心位置に対して後方にオフセットすることができる。このような構成とすることで、制御ユニットと電動モータの間を電気的に接続する導線を、電動モータの後方に配置しやすくなる。電動モータの後方に配置される導線は、トリガレバーの後端よりも後方に配置される。この場合、導線の重量により、トリガレバーの前端を支点とした時のモーメントを低減できる。したがって、作業機の取り回し性能をさらに向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記モータシャフトの前記軸線に直交する方向に沿って前方から前記ハウジング本体の内部を見た時、前記制御ユニットと、前記電動モータと、前記オイルタンクと、が略一列に並んでいてもよい。

上記の構成によれば、軸線の径方向に関して、ハウジング本体を小型化できる。すなわち、軸線の径方向に関して、作業機を小型化できる。

（実施例１）
図１に示すように、本実施例の作業機は、チェーンソーＴ１である。チェーンソーＴ１は、主に木材や木の枝等の切断作業に用いられる、いわゆるプルーニングチェーンソーである。チェーンソーＴ１全体の重量は、大きくとも約２０００ｇと比較的軽量である。これにより、チェーンソーＴ１は、片手で持ち運び可能となっている。

チェーンソーＴ１は、ハウジング４と、ガイドバー６と、ソーチェーン８と、ハンドガード２０と、電池パックＢ１を備えている。ガイドバー６は、ハウジング４から前方に向けて突出するようにハウジング４に取り付けられた、細長い板状の部材である。ガイドバー６は、例えば鉄等の金属材料からなる。ソーチェーン８は、相互に連結された複数のカッタ（図示せず）を備えており、ガイドバー６の周縁に沿って取り付けられている。ハウジング４には、略直方体形状の電池パックＢ１が取り付けられている。チェーンソーＴ１は、電池パックＢ１から供給される電力によって、ソーチェーン８をガイドバー６の周縁に沿って走行させる。

ガイドバー６としては、切断作業の内容に応じて、種々のものを取付可能である。ガイドバー６の先端の曲率半径は、例えば１５ｍｍである。本実施例のチェーンソーＴ１は、ソーチェーン８を、例えば８ｍ／ｓの速度で、ガイドバー６の周縁に沿って走行する。本明細書では、ガイドバー６とソーチェーン８を総称して「作業部１０」と呼ぶことがある。本実施例では、作業部１０の重量は、例えば約１８０ｇである。また、ハウジング４には、作業部１０の一部を覆う作業カバー１２が設けられている。このため、ユーザは、作業部１０のうち作業カバー１２により覆われていない部分を被切断物（例えば、木の枝）に押し当てることで、切断作業を実行する。この際、ユーザがチェーンソーＴ１に与える荷重は大きくとも２０Ｎ程度であると想定される。

以下の説明では、ガイドバー６の長手方向において、ハウジング４からガイドバー６に向かう方向を前方向とし、ガイドバー６からハウジング４に向かう方向を後方向とする。そして、前後方向に直交する方向であって、作業部１０から作業カバー１２に向かう方向を上方向とし、作業カバー１２から作業部１０に向かう方向を下方向とする。そして、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向とする。なお、図１から図１５では、図示の簡略化のため、ソーチェーン８をガイドバー６と面一な輪状の部材として図示している。

ハウジング４は、ハウジング本体１４と、グリップ１６と、第１取付部２２と、第２取付部２４を備えている。ハウジング本体１４は、前後方向に対して、前方から後方に向かうにつれて下方から上方に向かうように傾斜した、略直方体形状を有している。ハウジング本体１４は、前方において、スプロケットカバー１８とともに作業部１０を保持している。グリップ１６は、ハウジング本体１４の前方下部に接続している。グリップ１６は、前後方向に対して、前方から後方に向かうにつれて上方から下方に傾斜した、略円筒形状を有している。第１取付部２２は、ハウジング４の下方に突出して設けられるとともに、グリップ１６の基端近傍に配置されている。第２取付部２４は、ハウジング４の下方に突出して設けられるとともに、グリップ１６の先端近傍に配置されている。第１取付部２２および第２取付部２４には、ハンドガード２０が取り付けられる。ハウジング４（ハウジング本体１４と、グリップ１６と、第１取付部２２と、第２取付部２４）には、ヤング率が１００ＭＰａよりも大きい材料が用いられる。本実施例のハウジング４には、例えばポリアミド等のプラスチック材料が用いられている。ポリアミドのヤング率は、周囲の環境により変化することがあるが、少なくとも５０００ＭＰａよりは大きいといえる。なお、ユーザの手指が置かれる部分（ハウジング本体１４の頭部１４ａと、グリップ１６の周囲）には、例えばニトリルブタジエンゴム等のゴム材料によるコーティングが施されている。

電池パックＢ１は、例えばリチウムイオン電池等の、再充電可能な二次電池を収容している。電池パックＢ１の出力電圧は、例えば１０Ｖである。電池パックＢ１の電池容量は、例えば１．５Ａｈである。電池パックＢ１の重量は、例えば約２１５ｇである。図３に示すように、電池パックＢ１の下面には、表示部１６６が設けられている。表示部１６６は、電池パックＢ１の電池残量に応じて表示を変化させることで、電池パックＢ１の電池残量をユーザに報知する。

図２に示すように、グリップ１６の先端には、電池パックＢ１を着脱可能に受け入れるための電池インタフェース１６０が設けられている。電池パックＢ１は、電池インタフェース１６０に対して後方上方から前方下方にスライドさせることで取り付けられる。また、電池インタフェース１６０は、電池パックＢ１が備える端子（図示せず）と接続するための接続端子１６２を備えている。接続端子１６２は、後述する制御ユニット６２（図６参照）およびトリガスイッチ５２（図６参照）に電気的に接続されている。電池パックＢ１が電池インタフェース１６０に取り付けられると、電池パックＢ１が備える端子と接続端子１６２が電気的に接続される。これにより、電池パックＢ１から制御ユニット６２およびトリガスイッチ５２への電力供給が許容される。

図１に示すように、電池パックＢ１が電池インタフェース１６０に取り付けられた状態では、電池パックＢ１とグリップ１６の外表面は滑らかに接続している。また、電池パックＢ１は、電池パックＢ１に設けられたフック１６４を押し込んだ状態で、電池インタフェース１６０に対して前方下方から後方上方にスライドさせることで取り外される。

図４に示すように、スプロケットカバー１８は、スプロケットカバー本体３６と係止部材４２を備えている。スプロケットカバー本体３６は、スリーブ３８を備えている。係止部材４２は、係止部材本体４４と、ナット４６と、爪部４８を備えている。スプロケットカバー１８の内側では、スプロケット２６がハウジング本体１４の外側に露出している。スプロケット２６には、ガイドバー６からソーチェーン８が架け渡される。また、ガイドバー６には、前後方向に沿って延びる切り欠き６ａが形成されている。切り欠き６ａには、ハウジング本体１４の左側面から突出して固定されたピン２８、３０およびボルト３２が右方から嵌入されている。

図４に示す状態から、スプロケットカバー本体３６のスリーブ３８にボルト３２を挿入し、スリーブ３８を貫通するボルト３２に対して係止部材４２のナット４６を締結することで、ハウジング本体１４に対してスプロケットカバー１８を取り付けることができる。ボルト３２にナット４６が締結された状態では、ガイドバー６は、ハウジング本体１４とスプロケットカバー１８の間に挟み込まれて固定される。ユーザは、ボルト３２とナット４６を緩めた状態で、ハウジング本体１４に対してガイドバー６を前後方向にスライドさせることで、ガイドバー６とスプロケット２６の距離を変化させて、ソーチェーン８の張り具合を調整することができる。

ユーザは、係止部材本体４４に対して左方に起立させた爪部４８をボルト３２の軸線周りに回転させることで、ボルト３２とナット４６を締めたり、緩めたりすることができる。これにより、ユーザは、特段の工具を用いることなく、十分な締め付けトルクでナット４６をボルト３２に締結することができる。なお図１に示すように、通常時の爪部４８は、捩りばね（図示せず）によって、係止部材本体４４に沿って寝かせた状態となるように保持されている。

図２に示すように、グリップ１６の基端近傍の下面には、ユーザが作業部１０を駆動操作するためのトリガレバー５０が配置されている。図５に示すように、トリガレバー５０は、左右方向に延びる回動軸５０ａ周りに回動可能に、ハウジング４に支持されている。ユーザは、トリガレバー５０をグリップ１６側に向けて引き上げ操作することができる。また、本明細書では、トリガレバー５０のうち、グリップ１６の外側に露出している部分の前端を、単に「前端５０ｆ」と呼ぶ。トリガレバー５０のうち、グリップ１６の外側に露出している部分の後端を、単に「後端５０ｒ」と呼ぶ。

ハウジング４の内部には、ユーザによるトリガレバー５０の引き上げ操作を検出するトリガスイッチ５２が設けられている。トリガスイッチ５２は、トリガレバー５０の直上に配置されており、グリップ１６とハウジング本体１４の間に跨っている。トリガスイッチ５２は、後述する制御ユニット６２（図６参照）に電気的に接続されている。トリガスイッチ５２は、トリガレバー５０が引き上げ操作されている間、制御ユニット６２に対してトリガオン信号を出力する。また、ハウジング４の内部には、ユーザによるトリガレバー５０の操作を許可する状態と禁止する状態の間で切り換えるロック部材５４がさらに設けられている。ロック部材５４は、トリガレバー５０の直上であって、トリガスイッチ５２の前方に配置されている。ロック部材５４は、左右方向に延びる回動軸５４ａ周りに回動可能に、ハウジング４に支持されている。

ロック部材５４が上方に回動した状態では、ロック部材５４がトリガレバー５０と機械的に干渉することで、トリガレバー５０の上方への回動が禁止される。ロック部材５４が下方に回動した状態では、ロック部材５４がトリガレバー５０と干渉しなくなり、トリガレバー５０の上方への回動が許容される。

図１に示すように、ロック部材５４は、ハウジング４の左側面に設けられた貫通孔５６ａを介してハウジング４の外側に突出した左側ロックレバー５８ａを備えている。図２に示すように、ロック部材５４は、ハウジング４の右側面に設けられた貫通孔５６ｂを介してハウジング４の外側に突出した右側ロックレバー５８ｂを備えている。以下では、左側ロックレバー５８ａと右側ロックレバー５８ｂを総称して「ロックレバー５８」と呼ぶ。ユーザは、ロックレバー５８を介して、ロック部材５４を回動操作することができる。

トリガレバー５０とロック部材５４は、捩りバネ６０（図５参照）によって互いに連結されている。捩りバネ６０は、トリガレバー５０を下方に回動する方向に付勢するとともに、ロック部材５４を上方に回動する方向に付勢する。このため、ユーザがトリガレバー５０から手を離している場合には、捩りバネ６０の付勢力によってトリガレバー５０は下方に回動した状態となる。また、ユーザがロックレバー５８から手を離している場合には、捩りバネ６０の付勢力によってロック部材５４は上方に回動した状態となる。

例えば、ユーザは、チェーンソーＴ１を使用する際、右手でグリップ１６を把持し、左手を頭部１４ａに添えて、チェーンソーＴ１を保持する。この状態から、ユーザがロックレバー５８を右手の親指で押し下げると、ユーザによるトリガレバー５０の操作が許可された状態となり、この状態でユーザがトリガレバー５０を右手の人差し指で引き上げ操作することで、作業部１０が駆動される。

（ハンドガード２０の構成）
図１に示すハンドガード２０は、グリップ１６を把持するユーザの手を保護するための保護具である。ユーザによる切断作業の実行中（作業部１０の駆動中）にソーチェーン８が破断すると、破断したソーチェーン８が、走行時の勢いを保ったままガイドバー６から飛び出すことがある。このような場合に、ハンドガード２０は、ガイドバー６から飛び出したソーチェーン８が、グリップ１６（図１参照）を把持するユーザの手に接触することを抑制することができる。ハンドガード２０には、例えば、ヤング率が１ＭＰａから１００ＭＰａまでの範囲内にある材料が用いられる。本実施例のハンドガード２０には、例えばニトリルブタジエンゴム等のゴム材料が用いられている。ニトリルブタジエンゴムのヤング率は、周囲の環境により変化することがあるが、１ＭＰａから１０ＭＰａまでの範囲内にはあるといえる。

ハンドガード２０は、第１端部２０２と、第２端部２０４と、第１端部２０２と第２端部２０４の間で連続的に延びるガード本体２０６を備えている。第１端部２０２は、左右方向に延びる回動軸２２ａ周りに回動可能に、第１取付部２２に取り付けられている。第１端部２０２は、第１取付部２２に取り付けられることで、グリップ１６の基端近傍に配置される。また、第２端部２０４は、左右方向に延びる回動軸２４ａ（図２参照）周りに回動可能に、第２取付部２４に取り付けられている。第２端部２０４は、第２取付部２４に取り付けられることで、グリップ１６の先端近傍に配置される。

ガード本体２０６は、板状に形成されたプレート部２０８と、プレート部２０８の下面から下方に突出した複数のリブ部２１０（図３参照）を備えている。プレート部２０８は、上面がグリップ１６に対向するように配置されている。本実施例では、プレート部２０８の厚さ（プレート部２０８の上面および下面に直交する方向における厚さ）は、例えば約５ｍｍである。

図３に示すように、チェーンソーＴ１を下方から見た時、プレート部２０８は略矩形形状を有している。プレート部２０８は、ガイドバー６の左面よりも左方において、例えば約２９ｍｍの幅を有している。プレート部２０８は、ガイドバー６の右面よりも右方において、例えば約３０ｍｍの幅を有している。また、プレート部２０８は、グリップ１６（図１参照）の左面よりも左方において、例えば約３０ｍｍの幅を有している。プレート部２０８は、グリップ１６の右面よりも右方において、例えば約０．５ｍｍの幅を有している。

複数のリブ部２１０は、プレート部２０８の下面に沿って前後方向に延びる第１リブ部２１２と、プレート部２０８の下面に沿って左右方向に延びる第２リブ部２１４と、プレート部２０８の下面の周縁部に沿って延びる第３リブ部２１６を備えている。第１リブ部２１２は、左右方向に４つ並べられている。チェーンソーＴ１を下方から見た時、第１リブ部２１２のそれぞれは、第１端部２０２と第２端部２０４の間を略直線状に延びている。また、第２リブ部２１４は、前後方向に３つ並べられている。第１リブ部２１２と、第２リブ部２１４は、互いに直交する部分において接続している。第２リブ部２１４は、左端および右端において、第３リブ部２１６と接続している。

図６に示すように、プレート部２０８は、基端側から先端側に向かうにつれてグリップ１６から離れるように延びる第１延伸部２２０と、先端側から基端側に向かうにつれてグリップ１６から離れるように延びる第２延伸部２２２と、第１延伸部２２０と第２延伸部２２２を接続する屈曲部２２４から構成されている。第１延伸部２２０の延伸方向における長さは、第２延伸部２２２の延伸方向における長さよりも短くなっている。屈曲部２２４の屈曲角度は、例えば１００°である。屈曲部２２４の曲率半径は、例えば１８ｍｍである。これにより、自然状態（ハンドガード２０に外力が加わっていない状態）では、ハンドガード２０は、グリップ１６から見て外側に突き出したような形状となっている。

上記の説明の通りに構成されたハンドガード２０では、ハンドガード２０は、ハウジング４よりも弾性変形しやすくなっている。ハンドガード２０は、例えば、プレート部２０８の下面に対向する方向から、５Ｎ以下の所定の荷重がかかることで、変形し始めるように構成されている。なお、ここでいう「変形し始める」とは、ハンドガード２０の弾性ひずみが１％を上回ることを意味している。このため、ユーザは、比較的小さな荷重をもって、ハンドガード２０を変形させることができる。

（チェーンソーＴ１の内部構造）
図６に示すように、ハウジング本体１４の内部には、制御ユニット６２と、電動モータ６４と、オイルタンク６６と、オイルポンプ６８と、減速機７２と、冷却ファン８２が収容されている。

図７に示すように、電動モータ６４は、インナロータ型のＤＣブラシレスモータである。電動モータ６４は、コイル７４が巻回されたステータ７６と、ステータ７６の内側に配置されており、永久磁石（図示せず）を備えるロータ７８と、を備えている。本実施例では、電動モータ６４（コイル７４と、ステータ７６と、ロータ７８）の重量は、例えば約１８０ｇである。なお、ロータ７８には、ステータ７６およびロータ７８の中央を貫通するように配置されたモータシャフト８０が固定されている。このため、電動モータ６４は、モータシャフト８０を回転駆動するように構成されている。

冷却ファン８２は、ロータ７８よりも下方において、モータシャフト８０に固定されている。冷却ファン８２は、モータシャフト８０の回転に伴って回転する。冷却ファン８２が回転すると、モータシャフト８０の軸線Ａ１（図６参照）に沿って下方から上方に向かう空気の流れが形成される。この時、左側吸気口１４０（図１参照）および右側吸気口１４２（図２参照）を通じて、ハウジング４の外部から内部に空気が吸入される。また、左側排気口１４４（図１参照）および右側排気口１４６（図２参照）を通じて、ハウジング４の内部から外部に空気が排出される。これにより、冷却ファン８２は、電動モータ６４の駆動に伴って電動モータ６４を冷却することができる。

減速機７２は、冷却ファン８２よりも下方においてモータシャフト８０に固定された第１ベベルギヤ７２ａと、第１ベベルギヤ７２ａに噛み合う第２ベベルギヤ７２ｂを備えている。第２ベベルギヤ７２ｂは、駆動シャフト８４に固定されている。駆動シャフト８４は、左右方向に延びる回転軸周りに回転可能に、ハウジング４（図１参照）に支持されている。駆動シャフト８４には、第２ベベルギヤ７２ｂの左方において、スプロケット２６が固定されている。このため、電動モータ６４が駆動すると、モータシャフト８０の回転運動が、減速機７２、駆動シャフト８４、およびスプロケット２６を介してソーチェーン８に伝達される。これによってソーチェーン８がスプロケット２６とガイドバー６の周りを回転する。

図６に示すオイルタンク６６は、ソーチェーン８を潤滑するための潤滑油を貯留するためのタンクである。オイルタンク６６は、最大約５０ｃｃの潤滑油を貯留することができる。オイルタンク６６には、オイルタンク６６に潤滑油を補充するための給油口（図示せず）が設けられている。給油口には、キャップ６６０が着脱可能に取り付けられている。オイルタンク６６は、ハウジング本体１４の前端近傍に配置されている。図２に示すように、オイルタンク６６のキャップ６６０および給油口は、ハウジング本体１４の外部に露出している。このため、ユーザは、ハウジング本体１４を分解することなく、給油口からキャップ６６０を取り外して、オイルタンク６６への給油を行うことができる。

図７に示すように、駆動シャフト８４には、第２ベベルギヤ７２ｂの右方において、ウォームギヤ８４ａが固定されている。ウォームギヤ８４ａは、オイルポンプ６８のウォームホイール６８ａに噛み合っている。このため、電動モータ６４が駆動すると、モータシャフト８０の回転運動が、減速機７２、駆動シャフト８４、ウォームギヤ８４ａ、およびウォームホイール６８ａを介してオイルポンプ６８に伝達される。これによってオイルポンプ６８が駆動される。オイルポンプ６８が駆動されると、オイルタンク６６（図６参照）の内部に配置された吸込部６８０を介して、潤滑油がオイル供給路６８２へと吸引される。そして、吐出部６８４を介して、オイル供給路６８２からガイドバー６およびソーチェーン８に潤滑油が供給される。

本明細書では、減速機７２と、駆動シャフト８４と、ウォームギヤ８４ａから構成される機構を「動力伝達機構７０」と呼ぶことがある。図６に示すように、動力伝達機構７０は、ハウジング本体１４の中央部分に配置されている。動力伝達機構７０は、電動モータ６４の前方かつ下方に配置されている。動力伝達機構７０は、オイルタンク６６よりも後方に配置されている。本実施例では、動力伝達機構７０の重量は、例えば約１１０ｇである。

制御ユニット６２は、ハウジング本体１４の頭部１４ａの直下に配置されている。制御ユニット６２は、電動モータ６４の上方かつ後方に配置されている。制御ユニット６２の下方であって、電動モータ６４の後方には、配線空間Ｓが形成されている。図示しないが、制御ユニット６２や電動モータ６４等の各構成部品間を電気的に接続する導線の大部分は、配線空間Ｓを通じて配線される。

制御ユニット６２は、複数のスイッチング素子を備えるインバータ回路およびそれぞれのスイッチング素子の動作を制御する制御回路が搭載された制御基板（図示せず）と、制御基板を収容する略直方体形状のコントローラケース６２０を備えている。コントローラケース６２０には、例えばアルミニウム等の金属材料が用いられている。本実施例では、制御ユニット６２の重量は、例えば約６０ｇである。

制御ユニット６２は、トリガスイッチ５２からトリガオン信号が出力されている間、電池パックＢ１から供給される直流電力を三相交流電力に変換して、電動モータ６４へ供給する。制御ユニット６２は、トリガスイッチ５２からトリガオン信号が出力されなくなると、電池パックＢ１から電動モータ６４への電力供給を遮断する。また、制御ユニット６２は、ソーチェーン８を所定の走行方向に走行させるように、電動モータ６４の駆動を制御する。ここでいう所定の走行方向とは、ソーチェーン８が、ガイドバー６の上方では前方に走行し、ガイドバー６の下方では後方に走行するような方向である。

（主な構成部品の軸線Ａ１に対する位置関係）
モータシャフト８０（図７参照）の軸線Ａ１は、前後上下方向に広がる平面上に配置されている。軸線Ａ１は、上下方向に対して、上方から下方に向かうにつれて後方から前方に向かうように傾斜している。軸線Ａ１の上下方向に対する傾斜角度は、本実施例では４１°である。制御ユニット６２は、軸線Ａ１上に配置されている。制御ユニット６２（コントローラケース６２０）は、軸線Ａ１に略直交する平面に沿って配置されている。軸線Ａ１から制御ユニット６２の前端６２ｆ（コントローラケース６２０の前端に一致）までの距離は、軸線Ａ１から制御ユニット６２の後端６２ｒ（コントローラケース６２０の後端に一致）までの距離よりも小さい。また、動力伝達機構７０の駆動シャフト８４は、軸線Ａ１に略直交するように配置されている。

図８に示すように、軸線Ａ１に直交する方向に沿って前方からハウジング本体１４（図１参照）の内部を見た時、上方から順に、制御ユニット６２と、電動モータ６４と、冷却ファン８２と、動力伝達機構７０およびスプロケット２６と、オイルタンク６６が、略一列に並んで配置されている。軸線Ａ１に直交する方向に沿って前方から見た時、制御ユニット６２の重心位置６２Ｇと、電動モータ６４の重心位置６４Ｇと、冷却ファン８２の重心位置８２Ｇは、それぞれ軸線Ａ１上に配置されている。

軸線Ａ１に直交する方向に沿って前方から見た時、制御ユニット６２と、電動モータ６４と、冷却ファン８２のそれぞれは、略左右対称（軸線Ａ１に関して略線対称）の形状を有している。図示しないが、グリップ１６（図１参照）および電池パックＢ１（図１参照）も同様に、略左右対称（軸線Ａ１に関して略線対称）の形状を有している。また、スプロケット２６は、軸線Ａ１よりも左方に配置されている。オイルタンク６６と、オイルポンプ６８と、第２ベベルギヤ７２ｂと、ウォームギヤ８４ａは、軸線Ａ１よりも右方に配置されている。

（主な構成部品のトリガレバー５０に対する位置関係）
図６では、トリガレバー５０の前端５０ｆを通り、上下方向に延びる直線Ａ２と、トリガレバー５０の後端５０ｒを通り、上下方向に延びる直線Ａ３を図示している。

制御ユニット６２の前端６２ｆは、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも後方に配置されている。電動モータ６４の前端６４ｆは、トリガレバー５０の前端５０ｆよりも後方であって、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも前方に配置されている。動力伝達機構７０の後端７０ｒ（第１ベベルギヤ７２ａの後端に一致）は、トリガレバー５０の前端５０ｆよりも後方であって、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも前方に配置されている。電池パックＢ１の前端Ｂ１ｆは、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも後方に配置されている。また、制御ユニット６２の重心位置６２Ｇは、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも後方に配置されている。電動モータ６４の重心位置６４Ｇは、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも後方に配置されている。冷却ファン８２の重心位置８２Ｇは、トリガレバー５０の前端５０ｆよりも後方であって、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも前方に配置されている。電池パックＢ１の重心位置ＢＧ１は、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも後方に配置されている。

上記の説明の通りに構成されたチェーンソーＴ１では、チェーンソーＴ１の重心位置ＴＧ１は、ハウジング４の内部であって、直線Ａ２と直線Ａ３の間に配置されている。重心位置ＴＧ１は、ロック部材５４と重なる位置にあるともいえる。また、直線Ａ２から重心位置ＴＧ１までの距離と、直線Ａ３から重心位置ＴＧ１までの距離は、略同一となっている。なお、本実施例では、オイルタンク６６に満量の潤滑油が貯留された状態、電池パックＢ１が電池インタフェース１６０に取り付けられた状態、かつ、その他の構成部品がすべて取り付けられた状態で、重心位置ＴＧ１を定めている。

（実施例２）
図９に示すように、本実施例の作業機は、チェーンソーＴ２である。チェーンソーＴ２は、電池パックＢ１の代わりに電池パックＢ２を備える点を除いて、実施例１のチェーンソーＴ１と略同様の構成を備えている。以下では、チェーンソーＴ２とチェーンソーＴ１の相違点についてのみ説明を行う。

電池パックＢ２は、例えばリチウムイオン電池等の、再充電可能な二次電池を収容している。電池パックＢ２の出力電圧は、例えば１０Ｖである。電池パックＢ２の電池容量は、例えば４．０Ａｈである。電池パックＢ２の重量は、例えば約３７５ｇである。電池パックＢ２は、電池パックＢ１と同様に、電池インタフェース１６０に対して着脱可能に取り付けられる。

電池パックＢ２は、電池パックＢ１（図２参照）と比較して、グリップ１６の延在方向における幅が大きくなっている。電池パックＢ２の左右方向における幅は、電池パックＢ１と同程度である。電池パックＢ２の、グリップ１６の延在方向および左右方向に直交する方向における幅は、電池パックＢ１と同程度である。これにより、電池パックＢ２の体積は、電池パックＢ１の体積よりも大きくなっている。

図１０に示すように、電池パックＢ２の前端Ｂ２ｆおよび重心位置ＢＧ２は、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも後方に配置されている。また、チェーンソーＴ２の重心位置ＴＧ２は、ハウジング４の内部であって、直線Ａ２と直線Ａ３の間に配置されている。重心位置ＴＧ２は、トリガスイッチ５２の前端近傍に位置しているともいえる。また、直線Ａ２から重心位置ＴＧ２までの距離は、直線Ａ３から重心位置ＴＧ２までの距離よりも、大きくなっている。

（実施例３）
図１１に示すように、本実施例の作業機は、チェーンソーＴ３である。チェーンソーＴ３は、電池パックＢ１の代わりに電池パックＢ３を備え、電池インタフェース１６０の代わりに電池インタフェース３６０を備える点を除いて、実施例１のチェーンソーＴ１と略同様の構成を備えている。以下では、チェーンソーＴ３とチェーンソーＴ１の相違点についてのみ説明を行う。

電池パックＢ３は、例えばリチウムイオン電池等の、再充電可能な二次電池を収容している。電池パックＢ３の出力電圧は、例えば１８Ｖである。電池パックＢ３の電池容量は、例えば２．０Ａｈである。電池パックＢ３の重量は、例えば約３７５ｇである。電池パックＢ３のグリップ１６の延在方向における幅は、電池パックＢ１（図２参照）と同程度である。電池パックＢ３は、電池パックＢ１と比較して、左右方向における幅が大きくなっている。電池パックＢ３は、電池パックＢ１と比較して、グリップ１６の延在方向および左右方向に直交する方向における幅が大きくなっている。これにより、電池パックＢ３の体積は、電池パックＢ１の体積よりも大きくなっている。

電池パックＢ３は、電池インタフェース３６０に対して後方上方から前方下方にスライドさせることで取り付けられる。また、電池インタフェース３６０は、電池パックＢ３が備える端子（図示せず）と接続するための接続端子３６２を備えている。接続端子３６２は、制御ユニット６２（図１２参照）およびトリガスイッチ５２（図１２参照）に電気的に接続されている。電池パックＢ３が電池インタフェース３６０に取り付けられると、電池パックＢ３が備える端子と接続端子３６２が電気的に接続される。これにより、電池パックＢ３から制御ユニット６２およびトリガスイッチ５２への電力供給が許容される。

図１２に示すように、電池パックＢ３が電池インタフェース３６０に取り付けられた状態では、電池パックＢ３とグリップ１６の外表面は滑らかに接続している。また、電池パックＢ３は、電池パックＢ３に設けられたフック３６４（図１１参照）を押し込んだ状態で、電池インタフェース３６０に対して前方下方から後方上方にスライドさせることで取り外される。

電池パックＢ３の前端Ｂ３ｆおよび重心位置ＢＧ３は、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも後方に配置されている。また、チェーンソーＴ３の重心位置ＴＧ３は、ハウジング４の内部であって、直線Ａ２と直線Ａ３の間に配置されている。重心位置ＴＧ３は、トリガスイッチ５２の前端近傍に位置しているともいえる。また、直線Ａ２から重心位置ＴＧ３までの距離は、直線Ａ３から重心位置ＴＧ３までの距離よりも、大きくなっている。なお、チェーンソーＴ３の重心位置ＴＧ３は、実施例２のチェーンソーＴ２の重心位置ＴＧ２と略同一の位置にある。

（実施例４）
図１３に示すように、本実施例の作業機は、チェーンソーＴ４である。チェーンソーＴ４は、電池パックＢ３の代わりに電池パックＢ４を備える点を除いて、実施例３のチェーンソーＴ３と略同様の構成を備えている。以下では、チェーンソーＴ４とチェーンソーＴ３の相違点についてのみ説明を行う。

電池パックＢ４は、例えばリチウムイオン電池等の、再充電可能な二次電池を収容している。電池パックＢ４の電圧は、例えば１８Ｖである。電池パックＢ４の電池容量は、例えば６．０Ａｈである。電池パックＢ４の重量は、例えば約６７０ｇである。電池パックＢ４は、電池パックＢ３と同様に、電池インタフェース３６０に対して着脱可能に取り付けられる。

電池パックＢ４は、電池パックＢ３（図１１参照）と比較して、グリップ１６の延在方向における幅が大きくなっている。電池パックＢ４の左右方向における幅は、電池パックＢ３と同程度である。電池パックＢ４の、グリップ１６の延在方向および左右方向に直交する方向における幅は、電池パックＢ３と同程度である。これにより、電池パックＢ４の体積は、電池パックＢ３の体積よりも大きくなっている。

図１４に示すように、電池パックＢ４の前端Ｂ４ｆおよび重心位置ＢＧ４は、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも後方に配置されている。また、チェーンソーＴ４の重心位置ＴＧ４は、ハウジング４の内部であって、ハウジング４の内部であって、直線Ａ３よりも後方に配置されている。重心位置ＴＧ３は、トリガスイッチ５２の後端近傍に位置しているともいえる。

以下では、チェーンソーＴ１と、チェーンソーＴ２と、チェーンソーＴ３と、チェーンソーＴ４を総称して「チェーンソーＴ」と呼ぶことがある。

（変形例）
上記の実施例では、作業機が、作業部１０としてガイドバー６およびソーチェーン８を備えるチェーンソーＴである構成について説明した。別の実施例では、作業機は、作業部１０として鋸刃を備えるレシプロソーであってもよい。なお、作業機がレシプロソーである場合には、作業機はオイルタンク６６およびオイルポンプ６８を備えていなくてもよい。

上記の実施例では、電動モータ６４がインナロータ型のＤＣブラシレスモータである構成について説明した。別の実施例では、電動モータ６４は、アウタロータ型のＤＣブラシレスモータであってもよい。あるいは、電動モータ６４は、ブラシ付きモータであってもよいし、他の種類の電動モータであってもよい。

上記の実施例では、ハウジング４には、ポリアミド等のプラスチック材料が用いられている構成について説明した。別の実施例では、ハウジング４には、ヤング率が１００ＭＰａよりも大きい材料であれば、ポリアミド以外のプラスチック材料（例えば、ポリカーボネート）が用いられてもよい。さらに別の実施例では、ハウジング４には、ヤング率が１００ＭＰａよりも大きい材料であれば、プラスチック材料以外の材料（例えば、アルミニウム等の金属材料）が用いられてもよい。

上記の実施例では、ハンドガード２０には、ニトリルブタジエンゴム等のゴム材料が用いられている構成について説明した。別の実施例では、ハンドガード２０には、ヤング率が１ＭＰａから１００ＭＰａまでの範囲内にある材料であれば、ニトリルブタジエンゴム以外のゴム材料（例えば、エチレンプロピレンゴム）が用いられてもよい。

上記の実施例において、ハンドガード２０の第１端部２０２および第２端部２０４の少なくとも一方は、対応する第１取付部２２および第２取付部２４の少なくとも一方に対して、回転不能に取り付けられていてもよい。

上記の実施例において、ハンドガード２０の複数のリブ部２１０は、第１リブ部２１２、第２リブ部２１４、および第３リブ部２１６のうち、少なくとも１つを備えていなくてもよい。

上記の実施例では、ハンドガード２０が、比較的ヤング率の低い材料（ゴム材料）によって形成されることで、ハウジング４よりも弾性変形しやすくなっている構成について説明した。別の実施例では、ハンドガード２０は、ハウジング４に対して揺動可能に設けられた、いわゆるスイングドアのような構成としてもよい。この場合、ハンドガード２０が障害物に当接した状態で、ハンドガード２０に荷重がかかると、ハンドガード２０は閉状態から開状態に変形する。さらに別の実施例では、ハンドガード２０は、ハウジング４に対して第１位置と第２位置の間で並進可能に設けられる構成としてもよい。この場合、ハンドガード２０が障害物に当接した状態で、ハンドガード２０に荷重がかかると、ハンドガード２０が第１位置と第２位置の間で並進することにより、ハウジング４に対するハンドガード２０の位置が変化する。なお、ハンドガード２０を弾性変形以外の方法で変形させる場合には、ハンドガード２０には、ゴム材料以外の材料（例えば、ポリアミド等のプラスチック材料）が用いられてもよいし、ヤング率が１００ＭＰａよりも大きい材料が用いられてもよい。

上記の実施例において、チェーンソーＴ（作業機の例）は、動力伝達機構７０を備えていなくてもよい。この場合、例えば、スプロケット２６に複数の歯が形成されており、スプロケット２６の複数の歯が、モータシャフト８０に固定された第１ベベルギヤ７２ａと噛み合っていてもよい。また、オイルポンプ６８のウォームホイール６８ａは、モータシャフト８０に固定された第１ベベルギヤ７２ａと噛み合っていてもよい。

上記の実施例では、コントローラケース６２０には、アルミニウム等の金属材料が用いられている構成について説明した。別の実施例では、コントローラケース６２０には、アルミニウム以外の金属材料（例えば、鉄）が用いられていてもよい。さらに別の実施例では、コントローラケース６２０には、金属材料以外の材料（例えば、ポリアミド等のプラスチック材料）が用いられてもよい。

図１５に示すように、チェーンソーＴ１（作業機の例）は、上記の実施例における排気口１４４、１４６の代わりに、排気口５４４を備えていてもよい。排気口５４４は、ハウジング本体１４の頭部１４ａに設けられている。この場合、冷却ファン８２が回転すると、排気口１４４、１４６の代わりに、排気口５４４を通じて、ハウジング４の内部から外部に空気が排出される。この場合も、冷却ファン８２は、電動モータ６４の駆動に伴って電動モータ６４を冷却することができる。なお、上記の構成は、チェーンソーＴ２、Ｔ３、Ｔ４において適用されてもよい。

（対応関係）
以上のように、１つまたはそれ以上の実施形態において、チェーンソーＴ（作業機の例）は、前後方向に長手方向を有する作業部１０と、作業部１０を駆動する電動モータ６４と、電動モータ６４を制御する制御ユニット６２と、作業部１０の後方で作業部１０を保持するとともに、電動モータ６４および制御ユニット６２を収容するハウジング本体１４と、ハウジング本体１４から延びており、ユーザの一方の手によって把持されるグリップ１６と、を含むハウジング４と、ハウジング４に取り付けられ、制御ユニット６２を介して電動モータ６４に電力を供給可能な電池パックＢ１（または、電池パックＢ２、Ｂ３、Ｂ４）と、グリップ１６に設けられており、ユーザの手指でグリップ１６側に引かれることによって、電動モータ６４を作動するトリガレバー５０と、を備えている。制御ユニット６２の前端６２ｆは、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも後方に配置されている。

ユーザが把持するグリップ１６は、ユーザの安全性などに鑑みて、作業部１０から離れた位置（例えば、チェーンソーＴの後方）に設けられるのが一般的である。また、チェーンソーＴ全体に対する作業部１０の重量が比較的大きいことも一般的である。このため、チェーンソーＴでは、トリガレバー５０の前端５０ｆよりも前方に重量物（作業部１０など）が偏りやすくなっており、トリガレバー５０の前端５０ｆを支点とした時のモーメントが大きくなりやすい。トリガレバー５０の前端５０ｆ近傍はユーザが把持する部分であるため、トリガレバー５０の前端５０ｆを支点とした時のモーメントが大きくなると、チェーンソーＴの取り回し性能は低下してしまう。これに対し、上記の構成によれば、チェーンソーＴの構成部品の中でも比較的重量の大きい制御ユニット６２の前端６２ｆが、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも後方に配置される。このため、制御ユニット６２の重量により、トリガレバー５０の前端５０ｆを支点とした時のモーメントを低減できる。したがって、チェーンソーＴの取り回し性能を向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、電動モータ６４の重心位置６４Ｇは、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも後方に配置されている。

電動モータ６４も、チェーンソーＴの構成部品の中では比較的重量の大きい部品である。上記の構成によれば、電動モータ６４の重心位置６４Ｇが、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも後方に配置される。このため、電動モータ６４の重量により、トリガレバー５０の前端５０ｆを支点とした時のモーメントを低減できる。したがって、チェーンソーＴの取り回し性能をさらに向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、電動モータ６４の前端６４ｆは、トリガレバー５０の前端５０ｆよりも後方に配置されている。

上記の構成によれば、電動モータ６４の重量により、トリガレバー５０の前端５０ｆを支点とした時のモーメントをさらに低減できる。したがって、チェーンソーＴの取り回し性能をさらに向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、電池パックＢ１の前端Ｂ１ｆ（または、電池パックＢ２の前端Ｂ２ｆ、電池パックＢ３の前端Ｂ３ｆ、電池パックＢ４の前端Ｂ４ｆ）は、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも後方に配置されている。

電池パックＢ１（または、電池パックＢ２、Ｂ３、Ｂ４）も、チェーンソーＴの構成部品の中では比較的重量の大きい部品である。上記の構成によれば、電池パックＢ１の前端Ｂ１ｆ（または、電池パックＢ２の前端Ｂ２ｆ、電池パックＢ３の前端Ｂ３ｆ、電池パックＢ４の前端Ｂ４ｆ）が、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも後方に配置される。このため、電池パックＢ１（または、電池パックＢ２、Ｂ３、Ｂ４）の重量により、トリガレバー５０の前端５０ｆを支点とした時のモーメントを低減できる。したがって、チェーンソーＴの取り回し性能をさらに向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、チェーンソーＴは、ハウジング本体１４に収容され、電動モータ６４からの動力を作業部１０に伝達する動力伝達機構７０をさらに備えている。動力伝達機構７０の後端７０ｒは、トリガレバー５０の前端５０ｆよりも後方に配置されている。

チェーンソーＴでは、電動モータ６４と作業部１０の間に動力伝達機構７０（減速機７２などを含む）が設けられることがある。動力伝達機構７０も、チェーンソーＴの構成部品の中では比較的重量の大きい部品である。上記の構成によれば、動力伝達機構７０の後端７０ｒが、トリガレバー５０の前端５０ｆよりも後方に配置される。このため、動力伝達機構７０の後端７０ｒ近傍の重量により、トリガレバー５０の前端５０ｆを支点とした時のモーメントを低減できる。したがって、チェーンソーＴの取り回し性能をさらに向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、制御ユニット６２は、電動モータ６４を制御する制御基板と、制御基板を収容するコントローラケース６２０と、を備えている。コントローラケース６２０には、金属材料が用いられている。

チェーンソーＴでは、制御基板の冷却効率を向上するため、コントローラケース６２０に金属材料が用いられることがある。金属材料は比較的比重の大きい材料であるため、コントローラケース６２０に金属材料が用いられると、制御ユニット６２の重量は増大する。すなわち、制御ユニット６２の位置が、トリガレバー５０の前端５０ｆを支点とした時のモーメントに影響しやすくなる。上記の構成によれば、コントローラケース６２０に金属材料が用いられる。このため、制御基板の冷却効率を向上することができる。さらに上記の構成によれば、制御ユニット６２の配置によるモーメントの低減効果がより顕著に発揮される。したがって、本願によるチェーンソーＴの取り回し性能の向上効果がより顕著に発揮される。

１つまたはそれ以上の実施形態において、電動モータ６４は、ブラシレスモータである。制御ユニット６２は、電動モータ６４に供給される電流を切り替えるためのスイッチング素子を備えている。

一般的に、電動モータ６４がブラシレスモータである場合、複数のスイッチング素子における発熱によって、制御ユニット６２の発熱量は比較的大きくなる。この場合、制御ユニット６２を効率的に冷却するため、コントローラケース６２０に金属材料を用いる必要性が高い。また、コントローラケース６２０に金属材料が用いられると、上述の通り、本願によるチェーンソーＴの取り回し性能の向上効果がより顕著に発揮される。上記の構成によれば、電動モータ６４はブラシレスモータであるため、コントローラケース６２０に金属材料が用いられる可能性が高い。したがって、本願によるチェーンソーＴの取り回し性能の向上効果がより顕著に発揮される可能性が高い。

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業部１０は、前後方向に延びるガイドバー６と、ガイドバー６の周縁に設けられており、電動モータ６４の駆動によりガイドバー６の周縁を走行するソーチェーン８と、を備えている。作業機は、チェーンソーＴとして機能する。

上記の構成によれば、チェーンソーＴの取り回し性能を向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、チェーンソーＴは、ハウジング本体１４に取り付けられ、ソーチェーン８を潤滑するための潤滑油を貯留するオイルタンク６６をさらに備えている。オイルタンク６６は、ハウジング本体１４の前端近傍に配置されている。

チェーンソーＴでは、ソーチェーン８を潤滑するために、オイルタンク６６に貯留された潤滑油をソーチェーン８（またはガイドバー６）に供給する必要がある。この時、オイルタンク６６とソーチェーン８（またはガイドバー６）の距離が離れていると、オイル供給路６８２（オイルタンクからソーチェーンまたはガイドバーまでの潤滑油の供給路の例）が長くなり、チェーンソーＴの大型化につながる可能性がある。これに対し、上記の構成によれば、オイルタンク６６は、ハウジング本体１４の前端近傍、すなわち、ソーチェーン８（またはガイドバー６）の近傍に配置される。このため、オイル供給路６８２を短くすることができ、チェーンソーＴを小型化できる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、電動モータ６４は、ステータ７６と、ロータ７８を備えている。チェーンソーＴは、ロータ７８に固定されたモータシャフト８０をさらに備えている。モータシャフト８０の軸線Ａ１は、前後上下方向に広がる平面上に配置されている。制御ユニット６２は、モータシャフト８０の軸線Ａ１上に配置されている。

上記の構成によれば、制御ユニット６２と電動モータ６４の距離を近づけることができる。このため、制御ユニット６２と電動モータ６４の間を電気的に接続する導線の距離を小さくすることができる。したがって、チェーンソーＴを小型化できる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、軸線Ａ１から制御ユニット６２の前端６２ｆまでの距離は、軸線Ａ１から制御ユニット６２の後端６２ｒまでの距離よりも小さくなっている。

一般的に、電動モータ６４は、モータシャフト８０の軸線Ａ１に沿った略軸対称形状を有する。上記の構成によれば、制御ユニット６２の前後方向の中心位置を、軸線Ａ１の径方向に沿って後方にオフセットすることができる。これにより、軸線Ａ１の径方向において、制御ユニット６２の中心位置を、電動モータ６４の中心位置に対して後方にオフセットすることができる。このような構成とすることで、制御ユニット６２と電動モータ６４の間を電気的に接続する導線を、電動モータ６４の後方に配置しやすくなる。すなわち、トリガレバー５０に対する導線の位置を、より後方に配置しやすくなる。電動モータ６４の後方に配置される導線は、トリガレバー５０の後端５０ｒよりも後方に配置される。この場合、導線の重量により、トリガレバー５０の前端５０ｆを支点とした時のモーメントを低減できる。したがって、チェーンソーＴの取り回し性能をさらに向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、モータシャフト８０の軸線Ａ１に直交する方向に沿って前方からハウジング本体１４の内部を見た時、制御ユニット６２と、電動モータ６４と、オイルタンク６６と、が略一列に並んでいる。

上記の構成によれば、軸線Ａ１の径方向に関して、ハウジング本体１４を小型化できる。すなわち、軸線Ａ１の径方向に関して、チェーンソーＴを小型化できる。

４ ：ハウジング
６ ：ガイドバー
６ａ ：切り欠き
８ ：ソーチェーン
１０ ：作業部
１２ ：作業カバー
１４ ：ハウジング本体
１４ａ ：頭部
１６ ：グリップ
１８ ：スプロケットカバー
２０ ：ハンドガード
２２ ：第１取付部
２２ａ ：回動軸
２４ ：第２取付部
２４ａ ：回動軸
２６ ：スプロケット
２８、３０ ：ピン
３２ ：ボルト
３６ ：スプロケットカバー本体
３８ ：スリーブ
４２ ：係止部材
４４ ：係止部材本体
４６ ：ナット
４８ ：爪部
５０ ：トリガレバー
５０ａ ：回動軸
５０ｆ ：トリガレバーの前端
５０ｒ ：トリガレバーの後端
５２ ：トリガスイッチ
５４ ：ロック部材
５４ａ ：回動軸
５６ａ ：貫通孔
５６ｂ ：貫通孔
５８ａ ：左側ロックレバー
５８ｂ ：右側ロックレバー
６０ ：捩りバネ
６２ ：制御ユニット
６２Ｇ ：制御ユニットの重心位置
６２ｆ ：制御ユニットの前端
６２ｒ ：制御ユニットの後端
６４ ：電動モータ
６４Ｇ ：電動モータの重心位置
６４ｆ ：電動モータの前端
６６ ：オイルタンク
６８ ：オイルポンプ
６８ａ ：ウォームホイール
７０ ：動力伝達機構
７０ｒ ：動力伝達機構の後端
７２ ：減速機
７２ａ ：第１ベベルギヤ
７２ｂ ：第２ベベルギヤ
７４ ：コイル
７６ ：ステータ
７８ ：ロータ
８０ ：モータシャフト
８２ ：冷却ファン
８２Ｇ ：冷却ファンの重心位置
８４ ：駆動シャフト
８４ａ ：ウォームギヤ
１４０ ：左側吸気口
１４２ ：右側吸気口
１４４ ：左側排気口
１４６ ：右側排気口
１６０ ：電池インタフェース
１６２ ：接続端子
１６４ ：フック
１６６ ：表示部
２０２ ：第１端部
２０４ ：第２端部
２０６ ：ガード本体
２０８ ：プレート部
２１０ ：リブ部
２１２ ：第１リブ部
２１４ ：第２リブ部
２１６ ：第３リブ部
２２０ ：第１延伸部
２２２ ：第２延伸部
２２４ ：屈曲部
３６０ ：電池インタフェース
３６２ ：接続端子
３６４ ：フック
５４４ ：排気口
６２０ ：コントローラケース
６６０ ：キャップ
６８０ ：吸込部
６８２ ：オイル供給路
６８４ ：吐出部
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４ ：電池パック
Ｂ１ｆ、Ｂ２ｆ、Ｂ３ｆ、Ｂ４ｆ ：電池パックの前端
ＢＧ１、ＢＧ２、ＢＧ３、ＢＧ４ ：電池パックの重心位置
Ｓ ：配線空間
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４ ：チェーンソー
ＴＧ１、ＴＧ２、ＴＧ３、ＴＧ４ ：チェーンソーの重心位置

Claims (9)

1. 前後方向に長手方向を有する作業部と、
   前記作業部を駆動する電動モータと、
   前記電動モータを制御する制御ユニットと、
   前記作業部の後方で前記作業部を保持するとともに、前記電動モータおよび前記制御ユニットを収容するハウジング本体と、前記ハウジング本体から延びており、ユーザの一方の手によって把持されるグリップと、を含むハウジングと、
   前記ハウジングに取り付けられ、前記制御ユニットを介して前記電動モータに電力を供給可能な電池パックと、
   前記グリップに設けられており、ユーザの手指で前記グリップ側に引かれることによって、前記電動モータを作動するトリガレバーと、を備えており、
   前記制御ユニットの前端は、前記トリガレバーの後端よりも後方に配置されている、作業機。
2. 前記電動モータの重心位置は、前記トリガレバーの前記後端よりも後方に配置されている、請求項１の作業機。
3. 前記電動モータの前端は、前記トリガレバーの前端よりも後方に配置されている、請求項１または２の作業機。
4. 前記電池パックの前端は、前記トリガレバーの前記後端よりも後方に配置されている、請求項１から３の何れか一項の作業機。
5. 前記ハウジング本体に収容され、前記電動モータからの動力を前記作業部に伝達する動力伝達機構をさらに備えており、
   前記動力伝達機構の後端は、前記トリガレバーの前端よりも後方に配置されている、請求項１から４の何れか一項の作業機。
6. 前記制御ユニットは、前記電動モータを制御する制御基板と、前記制御基板を収容するコントローラケースと、を備えており、
   前記コントローラケースには、金属材料が用いられている、請求項１から５の何れか一項の作業機。
7. 前記電動モータは、ブラシレスモータであり、
   前記制御ユニットは、前記電動モータに供給される電流を切り替えるためのスイッチング素子を備えている、請求項１から６の何れか一項の作業機。
8. 前記作業部は、前記前後方向に延びるガイドバーと、前記ガイドバーの周縁に設けられており、前記電動モータの駆動により前記ガイドバーの周縁を走行するソーチェーンと、を備えており、
   チェーンソーとして機能する、請求項１から７の何れか一項の作業機。
9. 前記ハウジング本体に取り付けられ、前記ソーチェーンを潤滑するための潤滑油を貯留するオイルタンクをさらに備えており、
   前記オイルタンクは、前記ハウジング本体の前端近傍に配置されている、請求項８の作業機。
   

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