CN117239998A - 一体式电推杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体式电推杆，属于电推杆技术领域，包括电机壳、定子组件、转子组件、滚珠螺母、滚珠丝杆，电机壳的内部设有定子组件，定子组件的内侧设有转子组件，转子组件包括转子轴，转子轴的端部与滚珠螺母连接，滚珠螺母的内侧设有滚珠丝杆，滚珠螺母与滚珠丝杆之间形成有滚动路，滚动路中设有滚珠，滚珠螺母的一侧设有第一空间部，滚珠螺母的另一侧设有第二空间部，在第一空间部中设有润滑剂和膨胀室。本发明通过往滚动路中注入新的润滑剂，保证滚珠螺母与滚珠丝杆之间的润滑效果，降低摩擦，提升电推杆的移动精度。

Description

一体式电推杆

技术领域

本发明属于电推杆技术领域，具体涉及一种一体式电推杆。

背景技术

电推杆是一种用于控制和调节线性位置的机电设备，常见于自动化系统、工业机械、医疗设备、汽车工业等各种应用领域。现有技术中，通常将滚珠丝杆用于电推杆（也称为电动线性执行器）的推进机构中，以将旋转运动转化为线性运动。

申请号为2007200466670的中国专利公开了一种滚珠丝杆式电动推杆，它具有可双向旋转的直流电机、齿轮减速器、滚珠丝杆和输出螺杆，齿轮减速器的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上装有滚珠螺母，滚珠螺母右端固定有内管，内管右端与输出螺杆固定连接。

上述方案就是采用滚柱丝杆螺母代替原来的丝杆螺母，由于滚珠以及滚珠丝杆螺母之间的磨擦力极小，能克服原来丝杆螺母磨擦损耗大、频繁工作易损坏的缺点。现有丝杆螺母中还会增加有润滑剂来进一步降低摩擦力，但是目前由于电推杆工作环境一般工厂等灰尘较多的场景中，由于滚珠丝杆往复运动的特点，滚珠丝杆的表面会堆积灰尘，之后不断的往复与丝杆螺母内部接触，会将灰尘与润滑剂混合，使用一段时间后内部润滑剂的润滑效果会降低，影响整体电推杆的移动精准度，因此需要更换润滑剂。但这样会加快润滑剂的更换频率，且由于每次更换润滑剂都要操作人员对电推杆进行拆解，容易增加企业的人工成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种一体式电推杆，包括电机壳、定子组件、转子组件、滚珠螺母、滚珠丝杆和滑板，所述电机壳的内部设有定子组件，所述定子组件的内侧设有转子组件，所述转子组件包括转子轴，所述转子轴的端部与滚珠螺母连接，所述滚珠螺母的内侧设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端穿过电机壳并固定连接有滑板，所述滚珠螺母与滚珠丝杆之间形成有滚动路，所述滚动路中设有滚珠，所述滚珠螺母的一侧设有第一空间部，所述滚珠螺母的另一侧设有第二空间部，所述第一空间部中设有封闭塞，所述封闭塞将第一空间部分隔为储存室和膨胀室，所述储存室内储存有润滑剂并与滚动路连通，所述膨胀室内设有膨胀元件带动膨胀室膨胀，所述第二空间部中设有气压平衡塞，所述气压平衡塞将第二空间部分隔为内气压回收室和外气压平衡室，所述外气压平衡室与滚珠螺母外侧连通，所述内气压回收室与滚动路相连通，所述滚珠螺母内侧两端设有密封件。

较佳的，所述膨胀元件包括设于膨胀室内的膨胀气体以及设于膨胀室侧壁上的加热电阻，所述加热电阻与膨胀气体接触。

较佳的，所述膨胀元件包括设于封闭塞上的第一磁性件、设于膨胀室侧壁上的第一电磁铁以及设于储存室侧壁上的第二磁性件，所述膨胀室的侧壁上设有与滚珠螺母外侧连通的气压平衡通孔。

较佳的，所述气压平衡塞上设有第三磁性件，所述内气压回收室侧壁上设有第二电磁铁。

较佳的，所述转子轴和滚珠丝杆均为空心结构，所述转子轴内部安装有风冷扇叶结构，所述转子轴和滚珠丝杆内部的空心结构形成有风冷通道。

较佳的，所述风冷扇叶结构为条形叶板，所述条形叶板的中间弯曲形成螺旋部，所述转子轴的内侧空心结构为圆柱状，所述条形叶板的宽度与转子轴的空心结构直径相同且所述条形叶板的边缘均与转子轴的内侧空心结构的侧壁相连°。

较佳的，所述风冷扇叶结构包括连接架，所述连接架上安装有柱形连接座，所述柱形连接座上设有第一螺旋叶片和第二螺旋叶片，第一螺旋叶片和第二螺旋叶片朝向进风方向的一端均为尖端，所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的宽度随着尖端向另一端逐渐增加，所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的尖端与转子轴轴线之间的夹角为30°

较佳的，所述转子轴内部的侧壁上安装有吸音棉，所述吸音棉通过粘接剂均匀的覆盖在转子轴内部的侧壁上。

较佳的，所述电机壳的端部设有贯通孔，所述贯通孔的直径大于滚珠丝杆的直径，所述贯通孔的侧边安装有喷气孔，所述喷气孔连接有喷气泵，所述喷气泵位于电机壳的侧边。

较佳的，所述储存室与滚动路之间设有出液孔，所述内气压回收室与滚动路之间设有进液孔，所述进液孔的两边分别设有光源发射器和光源接收器。

本发明的优点为：

1. 本方案在滚珠螺母中形成有两个空间部，其中一个空间部中存储有新的润滑剂，当滚动路中的润滑剂润滑效果下降后，可以将其中一个空间存储的新的润滑剂注入滚珠螺母内侧，通过另一个空间部对受到灰尘影响的老的润滑剂进行存储，从而保证滚珠螺母内侧气压平衡且提升润滑剂的润滑效果以及使用寿命，降低润滑剂的更换频率。

2. 本方案中在滚珠螺母的两边设有密封件，可以防止滚珠丝杆的灰尘进入，同时在电机盖上用于容纳滚珠丝杆移动的贯通口处设有喷气孔，通过气流进一步清除滚珠丝杆上的灰尘，配合密封件进一步降低灰尘进入滚珠螺母内部的可能。

3. 本方案在两个空间部中都设有电磁铁和磁性件，能够有助于新的润滑剂的注入和老的润滑剂吸收，方便新的润滑剂能够快速进入滚珠螺母与滚珠丝杆之间的滚动路中。

4. 本方案中转子轴和滚珠丝杆均为空心结构，所述转子轴内部安装有风冷扇叶结构，能够在新的润滑剂注入滚珠螺母与滚珠丝杆之间时起到降温的效果，能够提升润滑剂的使用寿命。

5.本方案中的风冷扇叶结构经过特殊的结构设计，能够降低气体流动时引起的噪音，从而避免振动，降低由于振动对滚珠螺母的影响，保证电推杆的工作精度。

附图说明

图1为本发明立体图。

图2为本发明剖面图。

图3为本发明实施例1滚珠螺母内部结构图。

图4为本发明实施例2滚珠螺母内部结构图。

图5为本发明实施例3转子轴内部风冷扇叶结构图。

图6为本发明实施例4转子轴内部风冷扇叶结构图。

图7为本发明图4中A标记放大图。

图中：1电机壳、2定子组件、3转子组件、4滚珠螺母、5滚珠丝杆、6转子轴、7滑板、8滚动路、9滚珠、10第一空间部、11第二空间部、12封闭塞、13储存室、14膨胀室、15气压平衡塞、16内气压回收室、17外气压平衡室、18密封件、19膨胀气体、20加热电阻、21第一磁性件、22第一电磁铁、23第二磁性件、24气压平衡通孔、25第三磁性件、26第二电磁铁、27条形叶板、28螺旋部、29连接架、30柱形连接座、31第一螺旋叶片、32第二螺旋叶片、33尖端、34吸音棉、35贯通孔、36喷气孔、37出液孔、38进液孔、39光源发射器、40光源接收器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。同时地，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接于”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。总之，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1，如图1-3所示，一种一体式电推杆，包括电机壳1、定子组件2、转子组件3、滚珠螺母4、滚珠丝杆5和滑板7，电机壳1的内部设有定子组件2，定子组件2的内侧设有转子组件3，转子组件3包括转子轴6，转子轴6的端部与滚珠螺母4连接，滚珠螺母4也是设于电机壳1内侧的。

电机壳1、定子组件2和转子组件3都是组成电机的普通部件，接通电源后，定子组件2的磁场与转子组件3上的电流相互作用使得转子组件3中的转子轴6进行旋转。转子组件3主要由转子轴6以及两边的轴承进行支撑，转子轴6的一端与滚珠螺母4进行连接，连接方式包括但不限于焊接以及螺接等。滚珠螺母4的内侧设有滚珠丝杆5，滚珠螺母4与滚珠丝杆5之间形成有滚动路8，滚动路8中设有滚珠9，滚动路8就是通过滚珠螺母4的内螺纹槽和滚珠丝杆5的外螺纹槽形成的。滚珠丝杆5一端穿过电机壳1并固定连接有滑板7，滑板7的作用是限制滚珠丝杆5进行旋转，本实施例中的滑板7为一个L形结构，其一端与滚珠丝杆5连接，其另外与其垂直的一端通过直线导轨与电机壳1滑动连接。在转子轴6进行旋转时，会带动滚珠螺母4进行旋转，由于滚珠丝杆5的一端通过螺栓等结构固定在滑板7上，滚珠丝杆5自身无法旋转，因此通过使滚珠螺母4相对于滚珠丝杆5旋转，多个滚珠在滚动路8内移动，滚珠丝杆5会进行线性往复运动。从而可以带动滑板7往复运动，滑板7可以与相应的部件连接，带动相应的部件往复移动，起到推动的效果。

在本实施例中滚珠螺母4内侧两端设有密封件18，密封件18为环形结构且位于滚珠螺母4内侧的两端，密封件18的内侧与滚珠丝杆5的外圆周表面滑动接触，从而使得滚珠螺母4与滚珠丝杆5之间的滚动路8形成一个密闭的空间，用以防止内部的润滑剂泄露以及防止外部的灰尘进入，提升内部润滑剂的使用寿命。

在滚珠螺母4的一侧设有第一空间部10，滚珠螺母4的另一侧设有第二空间部11，第一空间部10中设有封闭塞12，封闭塞12将第一空间部10分隔为储存室13和膨胀室14，储存室13内储存有润滑剂并与滚动路8连通，膨胀室14内设有膨胀元件带动膨胀室14膨胀，第二空间部11中设有气压平衡塞15，气压平衡塞15将第二空间部分隔为内气压回收室16和外气压平衡室17，外气压平衡室17与滚珠螺母4外侧连通，内气压回收室16与滚动路8相连通。

在本实施例中，膨胀元件包括设于膨胀室14内的膨胀气体19以及设于膨胀室14侧壁上的加热电阻20，加热电阻20与膨胀气体19接触。除了膨胀元件外，在滚珠螺母4还配置有相应的内置电源与电子开关，通过遥控的方式控制电子开关开启闭合，可以使得加热电阻20与电源接通，从而能够对膨胀室14内的膨胀气体19加热。除了内置电源外，也可以通过外置电磁感应等非接触式的充电方法进行充电。膨胀气体19包括但不限于氮气、氩气、氦气等，这些气体受热后能够膨胀且高温下稳定性较高，安全性好。当膨胀室14发生膨胀之后，会通过封闭塞12压缩储存室13的空间，将储存室13的新的润滑剂挤入滚珠螺母4与滚珠丝杆5之间的滚动路8中。封闭塞12可以采用活塞之类的可以移动的部件，而本实施例中的封闭塞12采用弹性好且抗破裂性好的薄膜制成，封闭塞12的形状包括但不限于圆形或者方形等。封闭塞12的侧边与第一空间部10的侧壁固定，当膨胀室14的气体发生膨胀时，该封闭塞12会像气球一样向储存室13内进行膨胀，对储存室13内的新的润滑剂进行挤压，将润滑剂挤入滚动路8中。薄膜材料包括但不限于氯丁橡胶薄膜、硅橡胶薄膜、硅橡胶薄膜等。当新的润滑剂挤入滚动路8中后，由于新的润滑剂具有更好的润滑性能，包括减少摩擦和磨损，混合新润滑剂可能够改善原本内部的润滑性能，尤其老的润滑剂已经陈旧以及受到污染的情况下。

在本实施例中第二空间部11中设有气压平衡塞15的结构与第一空间部10中的封闭塞12结构相同，当第一空间部10中的新的润滑剂被挤入滚动路8中后，原本滚动路8中的部分老的润滑剂会被挤入第二空间部11的内气压回收室16中，此时为了保持压力平衡，气压平衡塞15会往外气压平衡室17中移动或者膨胀，外气压平衡室17通过相应的孔洞与滚珠螺母4外侧连通。设置第二空间部11吸收一部分老的润滑剂的目的在于避免新的润滑剂挤入滚动路8中时造成滚动路8空间中的压力变大，这样容易引起润滑剂泄露。而且如果滚动路8中的润滑剂过多可能会在滚珠螺母4和滚珠丝杆5之间形成润滑剂堆积，会增加摩擦力，起到相反的效果。膨胀室14的膨胀后需要持续一段时间，目的是为了确保新的润滑剂能够充分混合到原本的滚动路8中的老的润滑剂中。滚动路8中的滚珠9不停的滚动也会促进这种混合，当加热电阻20停止加热，膨胀室14内的气体会由于冷却而收缩，在收缩的过程中，部分混合后的润滑剂会重新回到储存室13中，而且内气压回收室16原本老的润滑剂不可避免的也会回到滚动路8中，虽然老的润滑剂重新回到了滚动路8中，但是由于之前的新的润滑剂已经混合到滚动路8中原本的老的润滑剂，因此，会有相当一部分的新的润滑剂会留在滚动路8中，提升润滑效果，延长润滑剂的寿命。

实施例2，结合图1、2和4，本实施例具有和实施例1相同的部分，本实施例和实施例1的区别首先在于膨胀元件的不同，膨胀元件包括设于封闭塞12上的第一磁性件21、设于膨胀室14侧壁上的第一电磁铁22，膨胀室14的侧壁上设有与滚珠螺母4外侧连通的气压平衡通孔24。第一磁性件21为普通的磁铁，第一磁性件21与第一电磁铁22相对设置，通过控制电磁铁的电流方向使其与第一磁性件21的磁极方向相同，比如说第一磁性件21朝向第一电磁铁22的一端为S极，当电磁铁的电流方向与磁铁的S极方向相反时，使电磁铁的一个极变成S极，从而与第一磁性件21的S极产生排斥力。第一电磁铁22也是通过内置电源和内部电子开关控制供电，当内置电源给第一电磁铁22进行供电后，第一电磁铁22通过产生排斥力配合第一磁性件21来推动封闭塞12移动，膨胀室14的侧壁上设有与滚珠螺母4外侧连通的气压平衡通孔24可以保持内外气压平衡。本实施例中的第一空间部10以及第二空间部11都是采用类似于活塞腔的圆柱形空间结构，而封闭塞12和气压平衡塞15也都是采用的类似于活塞的结构，第一空间部10中的封闭塞12随着磁力的作用，向储存室13移动，将储存室13内的新的润滑剂挤压至滚动路8中。

在本实施例中的气压平衡塞15上设有第三磁性件25，内气压回收室16上设有第二电磁铁26，第二空间部11中的第三磁性件25与第二电磁铁26的作用与第一空间部10中的第一磁性件21和第一电磁铁22近似，第三磁性件25与第二电磁铁26设有单独的内置电源和电子开关，其目的是为了推动气压平衡塞15移动，通过推动气压平衡塞15往外气压平衡室17移动，会在内气压回收室16形成负压，从而吸取滚动路8中的老的润滑剂，辅助滚动路8中的润滑剂的流动，能够降低第一空间中的封闭塞12向储存室13方向时受到的阻力。

在本实施例中，储存室13侧壁上设有第二磁性件23，第二磁性件23也是一个磁铁。第二磁性件23、第一磁性件21以及第一电磁铁22分别位于第一空间部10的左、中、右三侧，第一磁性件21优选的贯穿的连接在封闭塞12上，第一磁性件21朝向第一电磁铁22的一端为S极，第一磁性件21朝向第二磁性件23的一端为N极，而第二磁性件23朝向第一磁性件21的一端为S极，第二磁性件23对第一磁性件21产生磁性吸引力。当第一电磁铁22通过磁性排斥力将封闭塞12向左推动时，封闭塞12会逐渐向第二磁性件23的方向移动，当封闭塞12将新的润滑剂挤出后，封闭塞12会与第二磁性件23存在较短的距离，此时封闭塞12上的第二磁性件23与第一磁性件21的磁力较大，第二磁性件23可以通过磁性吸引力将第一磁性件21吸附住，避免第一电磁铁22断电后，封闭塞12返回，造成润滑剂回流至储存室13中。同时，也可以在第二空间部11的左侧也就是外气压平衡室17设置一个第四磁性件，来对气压平衡塞15进行吸附，防止气压平衡塞15复位，进一步防止老的润滑剂回流至滚动路8中的情况发生，避免重新污染滚动路8中的润滑剂。上述方案能够进一步提升润滑剂的使用寿命。

实施例3，结合图4和5，本实施例中第一空间部10是通过一个出液孔37与滚动路8连通，而第二空间部11是通过一个进液孔38与滚动路8连通的，出液孔37和进液孔38之间的距离不能太近，否则新的润滑剂可能从第一空间部10流出后直接进入第二空间部11，因此出液孔37和进液孔38之间的距离越远越好，但是这样就会导致新的润滑剂在挤入滚动路8时，会导致与出液孔37较近区域的压力上升，这也就会导致温度的提升，而原本滚珠螺母4、滚珠丝杆5与滚珠之间的摩擦就会使得滚动路8的温度提升，加之密封件18的密封效果，滚动路8内会形成一个较高的温度无法散去，高温会导致润滑剂加快老化，减少寿命。为此，将转子轴6和滚珠丝杆5均为空心结构，转子轴6内部安装有风冷扇叶结构，转子轴6和滚珠丝杆5内部的空心结构形成有风冷通道，当转子轴6转动后，会带动风冷扇叶结构进行转动，引起气流的流动，从而带走滚珠丝杆5的内部的热量，加快滚珠螺母4内部的散热，提升润滑剂的使用寿命。

在本实施例中，风冷扇叶结构包括连接架29，连接的两端固定在转子轴6的内侧壁上，连接架29上安装有柱形连接座30，柱形连接座30的与转子轴6的中心轴线是重叠的，柱形连接座30上设有第一螺旋叶片31和第二螺旋叶片32，有第一螺旋叶片31和第二螺旋叶片32是相互对称的，以减少不必要的振动和噪音，叶片采用光滑、流线型的叶片设计，减小湍流和剧烈的气动振动，可以降低噪音水平。

第一螺旋叶片31和第二螺旋叶片32朝向进风方向的一端均为尖端33，第一螺旋叶片31和第二螺旋叶片32一端采用尖端33的设计，使得流体更容易流经尖端33，减小了端面效应的影响，而且尖端33的设计有助于减小湍流和离心力的产生。流体流经扇叶时，尖端33的几何形状使流体更容易保持流线型的运动，减小湍流的产生。减小湍流有助于减小流体的离心力，这有助于降低振动和噪音。此外，第一螺旋叶片31和第二螺旋叶片32的尖端33与转子轴6轴线之间的夹角为30°，这样可以使得气流流经扇叶时，流动更加光滑，进一步减小湍流和离心力的产生，减小噪音和振动。

第一螺旋叶片31和第二螺旋叶片32的宽度随着尖端33向另一端逐渐增加，较宽的根部设计可以增加扇叶的升力，从而提高其气动性能。通过在根部提供更大的表面积，扇叶可以更有效地推动流体，增加升力和推力，同时，较宽的根部有助于减小扇叶的振动，通过减小振动，可以提高风冷扇叶结构的稳定性，减少振动传播到周围环境的效果。

本实施例在对滚珠螺母4的内部进行散热，提升润滑剂使用寿命的同时，还能降低风冷扇叶结构在转动时所产生的噪音以及振动，避免振动对滚珠9造成影响，降低整体电推杆的工作精度。本实施例中的转子轴6内部的侧壁上可以安装有吸音棉34来进一步降低噪音。

实施例4，结合图6，本实施例提供了另一种风冷扇叶结构。本实施例中的风冷扇叶结构为条形叶板27，条形叶板27的中间弯曲形成螺旋部28，转子轴6的内侧空心结构为圆柱状，条形叶板27的宽度与转子轴6的空心结构直径相同且条形叶板27的边缘均与转子轴6的内侧空心结构的侧壁相连。

本实施例通过转子轴6带动螺栓部转动来产生风流，从而起到降温的效果，而且条形叶板27的宽度与转子轴6的空心结构直径相同且条形叶板27的边缘均与转子轴6的内侧空心结构的侧壁相连，如此设置能够使得条形叶板27能够将强转子轴6强度的效果，避免由于空心结构使得转子轴6的强度下降，从而在工作过程中发生变形等故障，提升了转子轴6的使用寿命。本实施例中转子轴6内部的侧壁上安装有吸音棉34，吸音棉34通过粘接剂均匀的覆盖在转子轴6内部的侧壁上，通过吸音棉34来吸收风冷扇叶结构所产生噪音，从而避免由于噪音而产生的振动。

实施例5，结合图1和图7，本实施例在内气压回收室16与滚动路8之间的进液孔38的两边分别设有光源发射器39和光源接收器40，通过光源发射器39发射一束光束穿过进液孔38中的润滑剂，通过光源接收器40用于接收透过润滑剂的光线。接收器通常包括一个光敏元件，如光电二极。当光线穿过样品时，它与润滑剂中的分子或颗粒发生相互作用。光线可能会被吸收、散射或折射，这会减少透射光的强度，光接收器测量透过样品的光线强度，将测得的光线强度数据被传送到计算机或电子设备进行分析。通过比较样品前后的光线强度，可以确定透光度或浑浊度，从而判断内部润滑剂的老化浑浊程度，当老化浑浊程至一定程度后，就可以通过压缩储存室13，将新的润滑剂挤入滚动路8中。通过光源发射器39和光源接收器40可以判断内部润滑剂的老化浑浊程度，从而判断是否往内部挤入新的润滑剂。

本实施例中电机壳1的端部设有贯通孔35，贯通孔35的直径大于滚珠丝杆5的直径，贯通孔35的侧边安装有喷气孔36，喷气孔36连接有喷气泵（图中未显示），喷气泵位于电机壳1的侧边，喷气孔36可以对滚珠丝杆5上表面灰尘进行清理，进一步减少灰尘污染润滑剂的可能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种一体式电推杆，其特征在于：包括电机壳（1）、定子组件（2）、转子组件（3）、滚珠螺母（4）、滚珠丝杆（5）和滑板（7），所述电机壳（1）的内部设有定子组件（2），所述定子组件（2）的内侧设有转子组件（3），所述转子组件（3）包括转子轴（6），所述转子轴（6）的端部与滚珠螺母（4）连接，所述滚珠螺母（4）的内侧设有滚珠丝杆（5），所述滚珠丝杆（5）一端穿过电机壳（1）并固定连接有滑板（7），所述滚珠螺母（4）与滚珠丝杆（5）之间形成有滚动路（8），所述滚动路（8）中设有滚珠（9），所述滚珠螺母（4）的一侧设有第一空间部（10），所述滚珠螺母（4）的另一侧设有第二空间部（11），所述第一空间部（10）中设有封闭塞（12），所述封闭塞（12）将第一空间部（10）分隔为储存室（13）和膨胀室（14），所述储存室（13）内储存有润滑剂并与滚动路（8）连通，所述膨胀室（14）内设有膨胀元件带动膨胀室（14）膨胀，所述第二空间部（11）中设有气压平衡塞（15），所述气压平衡塞（15）将第二空间部（11）分隔为内气压回收室（16）和外气压平衡室（17），所述外气压平衡室（17）与滚珠螺母（4）外侧连通，所述内气压回收室（16）与滚动路（8）相连通，所述滚珠螺母（4）内侧两端设有密封件（18）。

2.根据权利要求1所述的一体式电推杆，其特征在于：所述膨胀元件包括设于膨胀室（14）内的膨胀气体（19）以及设于膨胀室（14）侧壁上的加热电阻（20），所述加热电阻（20）与膨胀气体（19）接触。

3.根据权利要求1所述的一体式电推杆，其特征在于：所述膨胀元件包括设于封闭塞（12）上的第一磁性件（21）、设于膨胀室（14）侧壁上的第一电磁铁（22）以及设于储存室（13）侧壁上的第二磁性件（23），所述膨胀室（14）的侧壁上设有与滚珠螺母（4）外侧连通的气压平衡通孔（24）。

4.根据权利要求3所述的一体式电推杆，其特征在于：所述气压平衡塞（15）上设有第三磁性件（25），所述内气压回收室（16）侧壁上设有第二电磁铁（26）。

5.根据权利要求4所述的一体式电推杆，其特征在于：所述转子轴（6）和滚珠丝杆（5）均为空心结构，所述转子轴（6）内部安装有风冷扇叶结构，所述转子轴（6）和滚珠丝杆（5）内部的空心结构形成有风冷通道。

6.根据权利要求5所述的一体式电推杆，其特征在于：所述风冷扇叶结构为条形叶板（27），所述条形叶板（27）的中间弯曲形成螺旋部（28），所述转子轴（6）的内侧空心结构为圆柱状，所述条形叶板（27）的宽度与转子轴（6）的空心结构直径相同且所述条形叶板（27）的边缘均与转子轴（6）的内侧空心结构的侧壁相连。

7.根据权利要求6所述的一体式电推杆，其特征在于：所述风冷扇叶结构包括连接架（29），所述连接架（29）上安装有柱形连接座（30），所述柱形连接座（30）上设有第一螺旋叶片（31）和第二螺旋叶片（32），第一螺旋叶片（31）和第二螺旋叶片（32）朝向进风方向的一端均为尖端（33），所述第一螺旋叶片（31）和第二螺旋叶片（32）的宽度随着尖端（33）向另一端逐渐增加，所述第一螺旋叶片（31）和第二螺旋叶片（32）的尖端（33）与转子轴（6）轴线之间的夹角为30°。

8.根据权利要求6或者权利要求7所述的一体式电推杆，其特征在于：所述转子轴（6）内部的侧壁上安装有吸音棉（34），所述吸音棉（34）通过粘接剂均匀的覆盖在转子轴（6）内部的侧壁上。

9.根据权利要求1所述的一体式电推杆，其特征在于：所述电机壳（1）的端部设有贯通孔（35），所述贯通孔（35）的直径大于滚珠丝杆（5）的直径，所述贯通孔（35）的侧边安装有喷气孔（36），所述喷气孔（36）连接有喷气泵，所述喷气泵位于电机壳（1）的侧边。

10.根据权利要求1述的一体式电推杆，其特征在于：所述储存室（13）与滚动路（8）之间设有出液孔（37），所述内气压回收室（16）与滚动路（8）之间设有进液孔（38），所述进液孔（38）的两边分别设有光源发射器（39）和光源接收器（40）。