CN218031351U - 一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机，属于机械技术领域。主要包括步进电机、设置在所述步进电机内的丝杆、与所述丝杆配合传动的螺母，所述步进电机的一端安装有润滑法兰，所述润滑法兰的内侧设置有挤压腔，所述挤压腔的内侧设置有润滑油，所述挤压腔的内侧活动连接有活塞杆，所述活塞杆的内侧设置有注油管路，所述螺母的内侧设置有注油槽，所述注油槽连通到所述螺母内部螺纹处，当使用结束后，螺母移动到零位，此时活塞杆进入到注油槽内并受到压力，活塞杆受力挤压挤压腔内的润滑液通过注油管路注入到注油槽内。本申请的一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机达到了润滑降噪的效果。

Description

一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机

技术领域

本申请涉及机械技术领域，具体为一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机。

背景技术

滚珠丝杆步进电机属于直线步进电机中的一种，因为外部驱动式滚珠丝杆，丝杠与电机转子集成为一体作为电机出轴，因此得命名为滚珠丝杆步进电机，电机带动丝杆转动通过螺纹配合实现滚珠螺母的直线运动，然而滚珠螺母长时间运动温度升高内部与丝杆配合处螺纹润滑性能下降，摩擦阻力增大，容易产生噪音，所以有必要提供一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机来解决上述问题。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的在于：提供一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机，达到了润滑降噪的效果。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机，包括步进电机、设置在所述步进电机内的丝杆、与所述丝杆配合传动的螺母，所述步进电机的一端安装有润滑法兰，所述润滑法兰的内侧设置有挤压腔，所述挤压腔的内侧设置有润滑油，所述挤压腔的内侧活动连接有活塞杆，所述活塞杆的内侧设置有注油管路，所述螺母的内侧设置有注油槽，所述注油槽连通到所述螺母内部螺纹处，当使用结束后，螺母移动到零位，此时活塞杆进入到注油槽内并受到压力，活塞杆受力挤压挤压腔内的润滑液通过注油管路注入到注油槽内，油液从注油槽流到内部螺纹处从而进行润滑存储，在下次启动时，螺母运动将内部残存的润滑液带到丝杆的其他部位，从而实现整体的润滑，降低因摩擦力过大而产生的噪音。

进一步的，所述润滑法兰的内侧设置有储油槽，所述润滑法兰的内侧设置有输油管，所述储油槽与所述挤压腔通过所述输油管连通，所述活塞杆一端直径与所述输油管内径相等。

进一步的，所述活塞杆的一端设置有压力组件，所述压力组件具有弹力，所述压力组件用于在受到所述注油管路内部压力大于自身弹力时被顶开从而泵出润滑油。

进一步的，所述活塞杆的一端外侧安装有挡块，所述注油槽内设置有与挡块配合的凹槽。

进一步的，所述挤压腔的内侧设置有弹性部，所述弹性部用于在所述活塞杆未收到压力时复位，从而补充所述挤压腔内的润滑油。

进一步的，所述润滑法兰上设置有密封部，所述密封部可拆卸为所述储油槽补充润滑油。

本申请的有益效果是：本申请提供的一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机，通过活塞杆与螺母的配合，在每次螺母回零位时自动将一部分润滑油泵入到螺母内部螺纹处存储，当螺母再次启动后将对与丝杆配合运动部分进行润滑，降低摩擦产生的噪音。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本申请中一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机的整体示意图；

图2为图1中A区域的剖面放大示意图；

图3为图2中B区域的放大示意图；

图4为图2中C区域的放大示意图；

图5为图1中局部爆炸示意图；

其中，图中各附图标记：

1、步进电机；2、润滑法兰；3、螺母；4、丝杆；5、密封盖；6、储油槽；7、挤压腔；8、活塞杆；9、挤压弹簧；10、输油管；11、注油槽；12、挡块；13、拉簧；14、压块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1-5所示，本申请提供了一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机，包括步进电机1、设置在步进电机1内的丝杆4、与丝杆4配合传动的螺母3。

步进电机1安装丝杆4的一端螺栓固定连接有润滑法兰2，润滑法兰2的内侧设置有储油槽6，储油槽6内存储有润滑油，润滑法兰2的内侧设置有输油管10，润滑法兰2的内侧设置有挤压腔7，储油槽6与挤压腔7通过输油管10连通，润滑油得以从储油槽6依靠重力流到挤压腔7内；

挤压腔7的内侧活动连接有活塞杆8，活塞杆8的内侧设置有注油管路，活塞杆8处于挤压腔7内的一端直径与输油管10的内径相等，当活塞杆8进入到输油管10内时将会使得输油管10堵住，润滑油无法在储油槽6与挤压腔7之间流通，当活塞杆8继续向输油管10方向移动时，挤压腔7内部存有的润滑油液将通过活塞杆8内部的注油管路流到活塞杆8另一端流出；

活塞杆8远离挤压腔7的一端内侧注油管路中固定安装有拉簧13，拉簧13的一端固定连接有压块14，压块14受拉簧13的拉力将注油管路出口堵住，当活塞杆8没有向输油管10移动挤压挤压腔7内润滑油时，注油管路中的润滑油液压力小于拉簧13的拉力，从而使得压块14能够堵住注油管路的出口防止润滑油液泄漏，当活塞杆8向输油管10移动挤压挤压腔7内润滑油时，注油管路中的润滑油液压力大于拉簧13的拉力，压块14受力被顶开，润滑油液得以从注油管路中流出；

活塞杆8远离挤压腔7的一端外侧固定安装有挡块12，螺母3的内侧设置有注油槽11，注油槽11连通到螺母3内部螺纹处，注油槽11的内侧设置有与挡块12外径相等的凹槽，活塞杆8能够插入到注油槽11内，并通过挡块12与凹槽配合固定活塞杆8与螺母3之间的位置，螺母3继续移动将对活塞杆8产生压力从而使其向挤压腔7另一端移动，从而挤压润滑油液从活塞杆8内泵出进入到注油槽11内进行润滑作用；

挤压腔7内安装有挤压弹簧9，在活塞杆8未受力状态下，活塞杆8受挤压弹簧9的弹力处于挤压腔7的右端，当活塞杆8受力进行挤压润滑油液时，挤压弹簧9收缩，活塞杆8失去压力后受挤压弹簧9的弹力复位，从而使得储油槽6与挤压腔7再次导通补充挤压腔7内的润滑液；

润滑法兰2的上端螺纹固定有密封盖5，用于防止灰尘进入到储油槽6内，打开后可通过螺纹连接外部管路对储油槽6内进行添加润滑油，在润滑法兰2的侧壁设置透明的观察窗，从而观察储油槽6内的油量，润滑装置设置有两组分别对应螺母3的两侧，提高螺母3启动时润滑的效率。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机，包括步进电机(1)、设置在所述步进电机(1)内的丝杆(4)、与所述丝杆(4)配合传动的螺母(3)，其特征在于：所述步进电机(1)的一端安装有润滑法兰(2)，所述润滑法兰(2)的内侧设置有挤压腔(7)，所述挤压腔(7)的内侧设置有润滑油，所述挤压腔(7)的内侧活动连接有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)的内侧设置有注油管路，所述螺母(3)的内侧设置有注油槽(11)，所述注油槽(11)连通到所述螺母(3)内部螺纹处。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机，其特征在于：所述润滑法兰(2)的内侧设置有储油槽(6)，所述润滑法兰(2)的内侧设置有输油管(10)，所述储油槽(6)与所述挤压腔(7)通过所述输油管(10)连通，所述活塞杆(8)一端直径与所述输油管(10)内径相等。

3.根据权利要求1所述的一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机，其特征在于：所述活塞杆(8)的一端设置有压力组件，所述压力组件具有弹力，所述压力组件用于在受到所述注油管路内部压力大于自身弹力时被顶开从而泵出润滑油。

4.根据权利要求1所述的一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机，其特征在于：所述活塞杆(8)的一端外侧安装有挡块(12)，所述注油槽(11)内设置有与挡块(12)配合的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机，其特征在于：所述挤压腔(7)的内侧设置有弹性部，所述弹性部用于在所述活塞杆(8)未收到压力时复位，从而补充所述挤压腔(7)内的润滑油。

6.根据权利要求2所述的一种具有辅助降噪功能的滚珠丝杆用步进电机，其特征在于：所述润滑法兰(2)上设置有密封部，所述密封部可拆卸为所述储油槽(6)补充润滑油。

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