CN117238830A - 一种固晶机倒装结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固晶机倒装结构，包括：支撑台，其一端设置有第一通孔和第二通孔；驱动电机，其转动轴穿设在第一通孔中；第一同步轮，设置在驱动电机的转动轴中；外轴，其一端转动设置在第二通孔中，且外轴的外壁设有挖槽，外轴的外壁设有第一限位槽；第二同步轮，设置在外轴的一端中；同步带；内轴，穿设在外轴的穿设孔内，内轴和外轴中连接有弹簧；限位机构，包括有第一限位部；吸盘机构，与处于挖槽内的内轴固定连接；其中，吸盘机构包括有用于吸住晶片的吸嘴，外轴的外壁设有与吸嘴固定连接的驱动杆。通过上述方式，本发明可以通过一个驱动电机驱动外轴和内轴转动，以实现控制吸盘机构翻转的同时还可控制吸嘴伸出以吸住晶片，设计成本低。

Description

一种固晶机倒装结构

技术领域

本发明涉及固晶机技术领域，具体为一种固晶机倒装结构。

背景技术

固晶是半导体行业和电子行业中封装流程的重要工序，固晶机是针对半导体元器件生产而设计的设备，主要是将硅基半导体晶片粘合在以铜为材料的PCB板框架上，为后段邦线、封装做基础。一般情况下，固晶机设有用于输送晶片的上料结构以及用将上料结构的晶片放置在PCB板框架上的贴装头结构。

一般情况下，固晶机还设有翻转结构，在贴装头结构抓取晶片之前，需要通过翻转结构将上料结构中的晶片进行翻转，即通过翻转结构内的吸嘴伸出并抓取晶片之后再带动吸嘴翻转，然后再通过贴装头抓取翻转后的晶片并放置在PCB板框架上。然而，传统方式中，市面上的固晶机的翻转结构需要通过一个驱动电机驱动吸嘴伸出来抓取晶片，再通过另一个驱动电机驱动吸嘴翻转，设计成本高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种固晶机倒装结构，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下一技术方案：一种固晶机倒装结构，其特征在于，包括：支撑台，其一端间隔设置有第一通孔和第二通孔；驱动电机，设置在所述支撑台的一端的外侧，其中所述驱动电机的转动轴穿设在所述支撑台的第一通孔中；第一同步轮，设置在所述驱动电机的转动轴中；外轴，呈长条圆柱状，内沿其长度方向设有穿设孔，其中所述外轴的一端转动设置在所述支撑台的第二通孔中，且所述外轴的外壁设有与所述穿设孔连通的挖槽，所述外轴的外壁沿其横截面的周长方向设有与所述穿设孔连通且呈长条状的第一限位槽；第二同步轮，设置在所述外轴的一端中；同步带，环绕设置在所述第一同步轮和所述第二同步轮外；内轴，呈长条圆柱状，穿设在所述外轴的穿设孔内，其中所述内轴和所述外轴中连接有弹簧，使得所述外轴在转动的同时通过所述弹簧带动所述内轴转动，且所述内轴的外壁固定设置有穿过所述第一限位槽的限位杆；限位机构，包括有设置在所述外轴的一侧的第一限位部，其中当所述限位杆转动并卡置在所述第一限位部时所述内轴无法继续转动，所述外轴还可沿着所述第一限位槽继续转动；吸盘机构，通过连接件与处于所述挖槽内的所述内轴固定连接，以跟随所述内轴同步转动；其中，所述吸盘机构包括有可伸缩设置且用于吸住晶片的吸嘴，所述外轴的外壁还设置有与所述吸嘴固定连接的驱动杆，当所述内轴的限位杆卡置在所述第一限位部且无法转动时，所述吸盘机构固定不动，所述外轴沿着所述第一限位槽继续转动以带动所述驱动杆转动，以通过所述驱动杆带动所述吸嘴伸出以吸住晶片。

进一步的，所述外轴的外壁沿其横截面的周长方向还设有与所述穿设孔连通且呈长条状的第二限位槽，所述内轴的外壁固定设置有穿过所述第二限位槽的第一固定杆，所述外轴的外壁固定设置有第二固定杆，其中所述弹簧的一端设置在所述第一固定杆的顶端，所述弹簧的另一端设置在所述第二固定杆的顶端。

进一步的，所述第一限位槽和所述第二限位槽的长度相同，所述第一限位槽和所述第二限位槽处于所述外轴的同一侧，所述第一限位槽和所述挖槽处于所述外轴的不同侧，其中所述第一固定杆的顶端和所述第二固定杆的顶端之间的距离大于所述弹簧处于正常状态下的长度，使得在正常状态下通过所述弹簧将所述第一固定杆朝向所述第二固定杆方向拉紧。

进一步的，所述吸盘机构还包括与所述连接件连接的连接板、延伸板、连接片和压紧板，其中所述延伸板垂直设置在所述连接板的顶部，所述延伸板设有用于收容所述吸嘴的收容通孔，所述连接片的顶端设置在所述延伸板远离所述连接板的一端，所述压紧板设置在所述连接片的底端，且所述吸嘴处于所述连接板和所述压紧板之间。

进一步的，所述吸嘴呈长条圆柱状，所述吸嘴的外侧延伸设有与所述驱动杆连接的延伸杆，所述连接板的两侧分别转动设置有第一轴承和第二轴承，所述压紧板中转动设置有第三轴承，其中所述吸嘴设置在所述第一轴承、所述第二轴承和所述第三轴承的收容空间内，且所述吸嘴远离所述延伸板的一端内设有吸附孔，所述吸嘴的侧壁设有与所述吸附孔连通的第一连接接口。

进一步的，所述外轴的外壁沿其横截面的周长方向还设有与所述穿设孔连通且呈长条状的第三限位槽，所述内轴的外壁固定设置有穿过所述第三限位槽的第二连接接口，所述第二连接接口通过第一连接管与所述第一连接接口连接，其中所述内轴的一端内沿其长度方向设有与所述第二连接接口连通的真空管道，且压缩机的第二连接管穿过所述外轴的穿设孔并与所述内轴的真空管道连通。

进一步的，所述限位机构包括有底座板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板设置在所述底座板的两侧，其中所述第一侧板设置在所述支撑台的一端中，所述第一侧板设有与所述第二通孔对应的第三通孔，所述第二侧板设有与所述第三通孔对应的第四通孔，所述外轴的一端穿设在所述第三通孔和所述第二通孔中，所述外轴的另一端穿设在所述第四通孔中，且所述限位机构还包括有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部设置在所述底座板的所述外轴的两侧，且所述第一限位部朝远离所述驱动电机方向设置。

进一步的，所述支撑台的另一端设有卡置凹陷，所述卡置凹陷中设置有支撑板，所述支撑板中沿第一方向设有滑轨，所述滑轨中滑动设置有滑块，所述滑块上固定设置有移动板，所述移动板设有用于收容阻焊剂的收容凹槽，其中所述支撑板还设有驱动缸，所述驱动缸的伸缩杆沿第一方向设置，且所述驱动缸的伸缩杆的末端与所述移动板连接，以通过所述驱动缸驱动所述移动板在所述滑轨上滑动。

进一步的，所述支撑台的一端沿第一方向设置有呈长条状的收容腔体，所述第一同步轮和所述第二同步轮收容在所述收容腔体内，其中所述支撑台的一端还设有处于所述移动板的下方的摄像模组，当确定所述吸嘴吸住晶片时，通过所述驱动电机工作以控制所述外轴转动，以带动所述吸盘机构翻转；在确定所述吸盘机构翻转到第二限位部这一侧时，控制所述贴装头抓取到所述吸嘴上的晶片，并通过所述驱动缸驱动所述移动板伸出，并通过所述贴装头将晶片放置在所述收容凹槽中以黏贴阻焊剂，之后再通过所述摄像模组拍摄贴装头中的晶片以判断晶片的黏贴阻焊剂的情况。

进一步的，当确定需要抓取晶片时，通过所述驱动电机带动所述外轴朝第一限位部方向转动，在确定所述内轴的限位杆卡置在所述第一限位部无法转动以及所述外轴沿着所述第一限位槽继续转动的同时，控制压缩机工作以在所述吸嘴的吸附孔产生负压以吸住晶片，当确定所述吸嘴吸住晶片时，控制所述驱动电机反转以带动所述外轴翻转，并在确定所述内轴的限位杆卡置在所述第二限位部时控制所述驱动电机停止工作。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种固晶机倒装结构，具备以下有益效果：本发明所公开的固晶机倒装结构包括支撑台、驱动电机、第一同步轮、外轴、第二同步轮、同步带、内轴、限位机构和吸盘机构。通过上述方式，本发明可以通过一个驱动电机驱动外轴和内轴转动，在转动过程中，当内轴的卡置杆被第一限位部卡置时，吸盘机构固定不动，而驱动电机仍然可驱动外轴沿着第一限位槽继续转动以带动驱动杆转动，以通过驱动杆带动吸嘴伸出以吸住晶片，从而可以实现控制吸盘机构翻转的同时还可控制吸嘴伸出以吸住晶片，设计成本低。

附图说明

图1为本发明固晶机倒装结构的结构的结构示意图；

图2为图1中固晶机倒装结构的支撑台的结构示意图；

图3为图1中固晶机倒装结构的第一局部结构示意图；

图4为图1中固晶机倒装结构的第二局部结构示意图；

图5为图1中固晶机倒装结构的第三局部结构示意图；

图6为图5中固晶机倒装结构的第三局部结构的剖切结构示意图；

图7为图1中固晶机倒装结构的第四局部结构示意图；

图8为图1中固晶机倒装结构的外轴的结构示意图；

图9为图1中固晶机倒装结构的吸嘴机构的结构示意图；

图10为图9中吸嘴机构的局部结构示意图；

图11为图9中吸嘴机构的吸嘴的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-11所示，本发明所公开的固晶机倒装结构包括支撑台10、驱动电机11、第一同步轮、外轴12、第二同步轮111、同步带、内轴13、限位机构和吸盘机构15。

支撑台10的一端间隔设置有第一通孔101和第二通孔102。

驱动电机11设置在支撑台10的一端的外侧，其中驱动电机11的转动轴穿设在支撑台10的第一通孔101中。

第一同步轮设置在驱动电机11的转动轴中，以跟随驱动电机11的转动轴同步转动。

外轴12呈长条圆柱状，其中外轴12内沿其长度方向设有穿设孔120，进一步的，外轴12的一端转动设置在支撑台10的第二通孔102中。

在本实施例中，外轴12的外壁设有与穿设孔120连通的挖槽124，进一步的，外轴12的外壁沿其横截面的周长方向设有与穿设孔120连通且呈长条状的第一限位槽121。

第二同步轮111设置在外轴12的一端中，以跟随外轴12同步转动。

同步带环绕设置在第一同步轮和第二同步轮111外，以通过驱动电机11带动第一同步轮转动，进而通过同步带带动外轴12转动。

内轴13呈长条圆柱状，其中内轴13穿设在外轴12的穿设孔120内。应理解，内轴13的外径比外轴12的穿设孔120的孔径小。

在本实施例中，内轴13和外轴12中连接有弹簧，使得外轴12在转动的同时通过弹簧带动内轴13转动。

进一步的，外轴12的外壁沿其横截面的周长方向还设有与穿设孔120连通且呈长条状的第二限位槽122，内轴13的外壁固定设置有穿过第二限位槽122的第一固定杆131，外轴12的外壁固定设置有第二固定杆125，其中弹簧的一端设置在第一固定杆131的顶端，弹簧的另一端设置在第二固定杆125的顶端，以通过弹簧将第一固定杆131和第二固定杆125互相拉紧。应理解，第一固定杆131是可沿着第二限位槽122的长度方向滑动的。

优选地，第一固定杆131的顶端和第二固定杆125的顶端之间的距离(即处于第二限位槽122靠近第二固定杆125的一端中的第一固定杆131与第二固定杆125的最近距离)大于弹簧处于正常状态下的长度，使得在正常状态下通过弹簧将第一固定杆131朝向第二固定杆125方向拉紧。也就是说，在正常状态下，弹簧是拉紧第一固定杆131和第二固定杆125，这样在外轴12转动的同时会带动内轴13也转动。

进一步的，内轴13的外壁固定设置有穿过第一限位槽121的限位杆132。也就是说，限位杆132是可沿着第一限位槽121滑动的。

在本实施例中，第一限位槽121和第二限位槽122的长度相同，其中第一限位槽121和第二限位槽122处于外轴12的同一侧，且第一限位槽121和挖槽124处于外轴12的不同侧。优选地，第一限位槽121的长度等于外轴12的横截面的周长的一半，而挖槽124呈半圆状，挖槽124的横截面的面积等于外轴12的横截面的面积的一半。

限位机构包括有设置在外轴12的一侧的第一限位部141，其中当限位杆132转动并卡置在第一限位部141时内轴13无法继续转动，而外轴12还可沿着第一限位槽121继续转动。

吸盘机构15通过连接件150与处于挖槽124内的内轴13固定连接，以跟随内轴13同步转动。应理解，吸盘机构是用于抓取晶片的。

在本实施例中，吸盘机构15包括有可伸缩设置且用于吸住晶片的吸嘴151，进一步的，外轴12的外壁还设置有与吸嘴151固定连接的驱动杆126，以通过驱动杆126带动吸嘴151相对吸盘机构15伸出。

值得注意的是，在正常情况下，吸嘴151的底部(即设有吸附孔1511的一端)是与吸盘机构15底部保持处同一水平面的，只有在驱动杆126转动的时候会带动吸嘴151伸出。

优选地，当内轴13的限位杆132卡置在第一限位部141且无法转动时，吸盘机构15固定不动，而外轴12沿着第一限位槽121继续转动以带动驱动杆126转动，以通过驱动杆126带动吸嘴151伸出以吸住晶片。

在本实施例中，吸盘机构15还包括与连接件150连接的连接板152、延伸板153、连接片154和压紧板155，其中延伸板153垂直设置在连接板152的顶部(以吸嘴151的吸附孔1511朝下时作为参考)，延伸板153设有用于收容吸嘴151的收容通孔1531，连接片154的顶端设置在延伸板153远离连接板152的一端，压紧板155设置在连接片154的底端，且吸嘴151处于连接板152和压紧板155之间。应理解，连接片154呈长条矩形偏平状，而压紧板155设置在连接片154的底端，因此连接片154具有弹力的，因此当吸嘴151设置在吸嘴机构15时，压紧板155是压紧吸嘴151的。

优选地，吸嘴151呈长条圆柱状，而吸嘴151的外侧延伸设有与驱动杆126连接的延伸杆1512。应理解，延伸杆1512的一端是延伸在吸嘴机构15外并与驱动杆126连接。

进一步的，连接板152的两侧分别转动设置有第一轴承1521和第二轴承1522，而压紧板155中转动设置有第三轴承1551，其中吸嘴151设置在第一轴承1521、第二轴承1522和第三轴承1551的收容空间内。应理解，吸嘴151是夹设在第一轴承1521、第二轴承1522和第三轴承1551的收容空间内的，即在驱动杆126不转动的情况下，吸嘴151是静止在吸嘴机构15内的，只有在驱动杆126转动的情况下，才会带动吸嘴151升降的。

优选地，吸嘴151远离延伸板153的一端内设有吸附孔1511，进一步的，吸嘴151的侧壁设有与吸附孔1511连通的第一连接接口1513。

在本实施例中，外轴12的外壁沿其横截面的周长方向还设有与穿设孔120连通且呈长条状的第三限位槽123，内轴13的外壁固定设置有穿过第三限位槽123的第二连接接口133，其中第二连接接口133通过第一连接管与第一连接接口1513连接。

进一步的，内轴13的一端内沿其长度方向设有与第二连接接口133连通的真空管道134，其中压缩机的第二连接管穿过外轴12的穿设孔120并与内轴13的真空管道134连通，使得压缩机工作时，会在吸嘴151的吸附孔1511产生负压以吸住晶片。应理解，压缩机是设置在固晶机内的，用于产生负压。

值得注意的是，由于第一固定杆131的顶端和第二固定杆125的顶端之间的距离大于弹簧处于正常状态下的长度，因此在正常情况下，第一固定杆131是处于第二限位槽122靠近第二固定杆125的一端内的，当驱动电机11驱动外轴12朝第一限位部141方向转动时，内轴13和外轴12同步朝第一限位部141方向转动，而在转动过程中，当内轴13的限位杆132卡置在第一限位部141时，内轴13停止转动，同时吸盘机构15也停止不动，此时驱动电机11仍然驱动外轴12转动，使得限位杆132从第一限位槽121的一端(即第二限位槽122靠近第二固定杆125的一端)内滑动至第一限位槽121的另一端(即第二限位槽122远离第二固定杆125的另一端)内，当限位杆132处于第一限位槽121的另一端时，此时外轴12也无法转动，但在限位杆132从第一限位槽121的一端内滑动至第一限位槽121的另一端的过程中，外轴12带动驱动杆126继续转动，从而通过驱动杆126带动吸嘴151伸出以吸住晶片。另外，由于限位杆132从第一限位槽121的一端内滑动至第一限位槽121的另一端的过程中，第二固定杆125拉伸弹簧，使得弹簧储存有能力，在吸嘴151吸住晶片后，弹簧会自动复位，在弹簧复位过程中，带动吸嘴151缩回吸嘴机构15内。

在本实施例中，限位机构包括有底座板143、第一侧板144和第二侧板145，其中第一侧板144和第二侧板145设置在底座板143的两侧，而第一侧板144设置在支撑台10的一端中，第一侧板144设有与第二通孔102对应的第三通孔，第二侧板145设有与第三通孔对应的第四通孔，外轴12的一端穿设在第三通孔和第二通孔102中，外轴12的另一端穿设在第四通孔中。

进一步的，限位机构还包括有第二限位部142，其中第一限位部141和第二限位部142设置在底座板143的外轴12的两侧，且第一限位部141朝远离驱动电机11方向设置。应理解，当限位杆132转动并卡置在第一限位部141时，吸嘴机构15吸附下方的晶片(此时上料结构处于吸嘴机构15的下方)，当限位杆132转动并卡置在第二限位部142时，贴装头将吸嘴机构15的晶片抓走。

应理解，固晶机的上料结构是处于第一限位部141这一侧的，而贴装头是处于第二限位部142这一侧的。

在本实施例中，支撑台10的另一端设有卡置凹陷103，卡置凹陷103中设置有支撑板104，支撑板104中沿第一方向A设有滑轨1041，滑轨1041中滑动设置有滑块，而滑块上固定设置有移动板105，其中移动板105设有用于收容阻焊剂的收容凹槽1051。应理解，贴装头抓取晶片之后，会将晶片放置在收容凹槽1051中，使得晶片黏贴有阻焊剂，提高焊接效果。

进一步的，支撑板104还设有驱动缸106，驱动缸106的伸缩杆沿第一方向设置，其中驱动缸106的伸缩杆的末端与移动板105连接，以通过驱动缸106驱动移动板105在滑轨1041上滑动。

优选地，支撑台10的一端沿第一方向A设置有呈长条状的收容腔体107，第一同步轮和第二同步轮111收容在收容腔体107内。应理解，第一通孔101和第二通孔102是间隔设置在收容腔体107的侧壁的。

进一步的，在其他实施例中，支撑台10的一端还设有处于移动板的下方的摄像模组，摄像模组用于对贴装头中的晶片进行拍摄，以判断晶片黏贴阻焊剂的情况，是合格还是过少等。应理解，当判定出晶片所黏贴的阻焊剂过少会再次将晶片放置在收容凹槽1051进行黏贴阻焊剂，当判定出晶片所黏贴的阻焊剂合格，则将该晶片放置在PCB板框架上以进行下一步焊接等操作。

优选地，当确定吸嘴151吸住晶片时，通过驱动电机10工作以控制外轴12转动，以带动吸盘机构15翻转；在确定吸盘机构15翻转到第二限位部142这一侧时，控制贴装头抓取到吸嘴151上的晶片，并通过驱动缸106驱动移动板105伸出，并通过贴装头将晶片放置在收容凹槽1051中以黏贴阻焊剂，之后再通过摄像模组拍摄贴装头中的晶片以判断晶片的黏贴阻焊剂的情况。

在本实施例中，当确定需要抓取晶片时，通过驱动电机11带动外轴12朝第一限位部141方向转动，在确定内轴13的限位杆132卡置在第一限位部141无法转动以及外轴12沿着第一限位槽121继续转动的同时，控制压缩机工作以在吸嘴15的吸附孔151产生负压以吸住晶片，当确定吸嘴151吸住晶片时，控制驱动电机11反转以带动外轴12翻转，并在确定内轴13的限位杆132卡置在第二限位部142时控制驱动电机11停止工作，此时可以控制贴装头去抓取吸嘴151上的晶片。

值得注意的是，当限位杆132卡置在第一限位部141时，吸嘴151的吸附孔151是朝下的，而当限位杆132卡置在第二限位部142时，吸嘴151的吸附孔151是朝上的，这样方便贴装头抓取晶片。进一步的，当确定限位杆132卡置在第二限位部142时，控制压缩机不工作，使得吸嘴151的吸附孔不产生负压，这样方便贴装头快速抓取(吸附)晶片。

进一步的，在特殊实施例中，底座板143的一侧设有用于检测上方是否存在吸嘴机构15的检测机构1431，也就是说，当限位杆132卡置在第二限位部142时，吸嘴机构15是处于检测机构1431的上方的，如检测机构1431朝上发射红外线，在吸嘴机构15转动至检测机构1431的上方时，检测机构1431所发出的红外线被挡住，此时判定吸嘴机构15处于检测机构1431的上方。

具体地，当检测机构1431检测到吸盘机构15翻转至检测机构1431的上方时，控制驱动电机11停止工作，同时控制贴装头来抓取晶片，以及控制驱动缸106驱动移动板105伸出。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种固晶机倒装结构，其特征在于，包括：

支撑台，其一端间隔设置有第一通孔和第二通孔；

驱动电机，设置在所述支撑台的一端的外侧，其中所述驱动电机的转动轴穿设在所述支撑台的第一通孔中；

第一同步轮，设置在所述驱动电机的转动轴中；

外轴，呈长条圆柱状，内沿其长度方向设有穿设孔，其中所述外轴的一端转动设置在所述支撑台的第二通孔中，且所述外轴的外壁设有与所述穿设孔连通的挖槽，所述外轴的外壁沿其横截面的周长方向设有与所述穿设孔连通且呈长条状的第一限位槽；

第二同步轮，设置在所述外轴的一端中；

同步带，环绕设置在所述第一同步轮和所述第二同步轮外；

内轴，呈长条圆柱状，穿设在所述外轴的穿设孔内，其中所述内轴和所述外轴中连接有弹簧，使得所述外轴在转动的同时通过所述弹簧带动所述内轴转动，且所述内轴的外壁固定设置有穿过所述第一限位槽的限位杆；

限位机构，包括有设置在所述外轴的一侧的第一限位部，其中当所述限位杆转动并卡置在所述第一限位部时所述内轴无法继续转动，所述外轴还可沿着所述第一限位槽继续转动；

吸盘机构，通过连接件与处于所述挖槽内的所述内轴固定连接，以跟随所述内轴同步转动；

其中，所述吸盘机构包括有可伸缩设置且用于吸住晶片的吸嘴，所述外轴的外壁还设置有与所述吸嘴固定连接的驱动杆，当所述内轴的限位杆卡置在所述第一限位部且无法转动时，所述吸盘机构固定不动，所述外轴沿着所述第一限位槽继续转动以带动所述驱动杆转动，以通过所述驱动杆带动所述吸嘴伸出以吸住晶片。

2.根据权利要求1所述的固晶机倒装结构，其特征在于，所述外轴的外壁沿其横截面的周长方向还设有与所述穿设孔连通且呈长条状的第二限位槽，所述内轴的外壁固定设置有穿过所述第二限位槽的第一固定杆，所述外轴的外壁固定设置有第二固定杆，其中所述弹簧的一端设置在所述第一固定杆的顶端，所述弹簧的另一端设置在所述第二固定杆的顶端。

3.根据权利要求2所述的固晶机倒装结构，其特征在于，所述第一限位槽和所述第二限位槽的长度相同，所述第一限位槽和所述第二限位槽处于所述外轴的同一侧，所述第一限位槽和所述挖槽处于所述外轴的不同侧，其中所述第一固定杆的顶端和所述第二固定杆的顶端之间的距离大于所述弹簧处于正常状态下的长度，使得在正常状态下通过所述弹簧将所述第一固定杆朝向所述第二固定杆方向拉紧。

4.根据权利要求2所述的固晶机倒装结构，其特征在于，所述吸盘机构还包括与所述连接件连接的连接板、延伸板、连接片和压紧板，其中所述延伸板垂直设置在所述连接板的顶部，所述延伸板设有用于收容所述吸嘴的收容通孔，所述连接片的顶端设置在所述延伸板远离所述连接板的一端，所述压紧板设置在所述连接片的底端，且所述吸嘴处于所述连接板和所述压紧板之间。

5.根据权利要求4所述的固晶机倒装结构，其特征在于，所述吸嘴呈长条圆柱状，所述吸嘴的外侧延伸设有与所述驱动杆连接的延伸杆，所述连接板的两侧分别转动设置有第一轴承和第二轴承，所述压紧板中转动设置有第三轴承，其中所述吸嘴设置在所述第一轴承、所述第二轴承和所述第三轴承的收容空间内，且所述吸嘴远离所述延伸板的一端内设有吸附孔，所述吸嘴的侧壁设有与所述吸附孔连通的第一连接接口。

6.根据权利要求5所述的固晶机倒装结构，其特征在于，所述外轴的外壁沿其横截面的周长方向还设有与所述穿设孔连通且呈长条状的第三限位槽，所述内轴的外壁固定设置有穿过所述第三限位槽的第二连接接口，所述第二连接接口通过第一连接管与所述第一连接接口连接，其中所述内轴的一端内沿其长度方向设有与所述第二连接接口连通的真空管道，且压缩机的第二连接管穿过所述外轴的穿设孔并与所述内轴的真空管道连通。

7.根据权利要求6所述的固晶机倒装结构，其特征在于，所述限位机构包括有底座板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板设置在所述底座板的两侧，其中所述第一侧板设置在所述支撑台的一端中，所述第一侧板设有与所述第二通孔对应的第三通孔，所述第二侧板设有与所述第三通孔对应的第四通孔，所述外轴的一端穿设在所述第三通孔和所述第二通孔中，所述外轴的另一端穿设在所述第四通孔中，且所述限位机构还包括有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部设置在所述底座板的所述外轴的两侧，且所述第一限位部朝远离所述驱动电机方向设置。

8.根据权利要求7所述的固晶机倒装结构，其特征在于，所述支撑台的另一端设有卡置凹陷，所述卡置凹陷中设置有支撑板，所述支撑板中沿第一方向设有滑轨，所述滑轨中滑动设置有滑块，所述滑块上固定设置有移动板，所述移动板设有用于收容阻焊剂的收容凹槽，其中所述支撑板还设有驱动缸，所述驱动缸的伸缩杆沿第一方向设置，且所述驱动缸的伸缩杆的末端与所述移动板连接，以通过所述驱动缸驱动所述移动板在所述滑轨上滑动。

9.根据权利要求8所述的固晶机倒装结构，其特征在于，所述支撑台的一端沿第一方向设置有呈长条状的收容腔体，所述第一同步轮和所述第二同步轮收容在所述收容腔体内，其中所述支撑台的一端还设有处于所述移动板的下方的摄像模组，当确定所述吸嘴吸住晶片时，通过所述驱动电机工作以控制所述外轴转动，以带动所述吸盘机构翻转；在确定所述吸盘机构翻转到第二限位部这一侧时，控制所述贴装头抓取到所述吸嘴上的晶片，并通过所述驱动缸驱动所述移动板伸出，并通过所述贴装头将晶片放置在所述收容凹槽中以黏贴阻焊剂，之后再通过所述摄像模组拍摄贴装头中的晶片以判断晶片的黏贴阻焊剂的情况。

10.根据权利要求1所述的固晶机倒装结构，其特征在于，当确定需要抓取晶片时，通过所述驱动电机带动所述外轴朝第一限位部方向转动，在确定所述内轴的限位杆卡置在所述第一限位部无法转动以及所述外轴沿着所述第一限位槽继续转动的同时，控制压缩机工作以在所述吸嘴的吸附孔产生负压以吸住晶片，当确定所述吸嘴吸住晶片时，控制所述驱动电机反转以带动所述外轴翻转，并在确定所述内轴的限位杆卡置在所述第二限位部时控制所述驱动电机停止工作。