CN117238168A - 车辆的停车方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能停车技术领域，提供了一种车辆的停车方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆停车目的地的目的地信息；根据目的地信息，确定目的地信息预设范围内停车场的停车场信息；根据预先设置的停车场选择条件，从至少一个停车场中确定目标停车场，其中停车场选择条件包括预先获取的用户停车偏好和停车场的选择优先级中的至少一个；确定从车辆的当前位置至目标停车场的第一导航路线，并根据第一导航路线进行导航指引；在车辆与目标停车场之间的距离小于预设距离的情况下，若确定目标停车场中存在可用停车位，则发出第一提示信息，以提示车辆驶入目标停车场。本申请实施例解决了现有技术中停车较为困难的技术问题。

Description

车辆的停车方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种车辆的停车方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着经济的发展，越来越多的人会选择驾车前往目的地，例如大型商场和购物中心，且大型商场和购物中心的停车位智能化程度也越来越高。如何找到距离适合又能符合用户需求的停车场，是每个车主都关注的问题。

在相关技术中，车主在想停车时往往只能找到一个停车场后，通过停车场的停车信息指示牌了解是否还有空车位，而在停车场没有空车位时，车主需要等待其他车辆离开空出车位或者寻找其他停车场。

可见，相关技术中存在停车较为困难的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆的停车方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中停车较为困难的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆的停车方法，包括：

获取车辆停车目的地的目的地信息；根据目的地信息，确定目的地信息预设范围内停车场的停车场信息，其中停车场信息包括至少一个停车场的位置信息、停车场中的停车位数量、可用停车位信息以及停车费用；根据预先设置的停车场选择条件，从至少一个停车场中确定目标停车场，其中停车场选择条件包括预先获取的用户停车偏好和停车场的选择优先级中的至少一个；确定从车辆的当前位置至目标停车场的第一导航路线，并根据第一导航路线进行导航指引；在车辆按照第一导航路线行驶，且与目标停车场之间的距离小于预设距离的情况下，若根据实时更新的停车场信息确定目标停车场中存在可用停车位，则发出第一提示信息，以提示车辆驶入目标停车场。

本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆的停车装置，包括：

获取模块，用于获取车辆停车目的地的目的地信息；

第一确定模块，用于根据目的地信息，确定目的地信息预设范围内停车场的停车场信息，其中停车场信息包括至少一个停车场的位置信息、停车场中的停车位数量、可用停车位信息以及停车费用；

第二确定模块，用于根据预先设置的停车场选择条件，从至少一个停车场中确定目标停车场，其中停车场选择条件包括预先获取的用户停车偏好和停车场的选择优先级中的至少一个；

第三确定模块，用于确定从车辆的当前位置至目标停车场的第一导航路线，并根据第一导航路线进行导航指引；

提示模块，用于在车辆按照所述第一导航路线行驶，且与目标停车场之间的距离小于预设距离的情况下，若根据实时更新的停车场信息确定目标停车场中存在可用停车位，则发出第一提示信息，以提示车辆驶入目标停车场。

本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的有益效果至少包括：

本申请实施例根据目的地信息，确定目的地信息预设范围内停车场的停车场信息，其中停车场信息包括至少一个停车场的位置信息、停车场中的停车位数量、可用停车位信息以及停车费用；根据预先设置的停车场选择条件，从至少一个停车场中确定目标停车场，其中停车场选择条件包括预先获取的用户停车偏好和停车场的选择优先级中的至少一个；确定从车辆的当前位置至目标停车场的第一导航路线，并根据第一导航路线进行导航指引；在车辆按照第一导航路线行驶且与目标停车场之间的距离小于预设距离的情况下，若根据实时更新的停车场信息确定目标停车场中存在可用停车位，则发出第一提示信息，以提示车辆驶入目标停车场。这样实现了综合考虑用户的目的地、停车场信息和用户停车偏好，为用户提供最合适的停车场和导航路线，使得停车场的选择更加智能化和高效化，并在通过实时更新的停车场信息确定停车场中存在可用停车位时发出第一提示信息提示用户可以驶入停车，使得用户在停车场外就能够获知停车场中是否有可用停车位从而顺利停车，提高了车辆的停车效率和成功率，因而解决了现有技术中停车困难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆的停车方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆的停车方法的装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

此外，需要说明的是，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种车辆的停车方法和装置。

图1是本申请实施例提供的一种车辆的停车方法的流程示意图。该方法可以由车辆控制器执行。如图1所示，该车辆的停车方法包括：

步骤101，获取车辆所需到达目的地的目的地信息。

具体的，本实施例可以通过车载客户端接收用户输入的目的地信息，该目的地信息可以包括目的地的位置、目的地所在的商务区域或目的地的名称等。

通过获取车辆所需到达目的地的目的地信息，为后续确定目的地预设范围内的停车场信息提供了参考。

步骤102，根据目的地信息，确定目的地的预设范围内停车场的停车场信息。

其中停车场信息包括至少一个停车场的位置信息、停车场中的停车位数量、可用停车位信息以及停车费用。

预设范围用于限定停车场的选择范围，例如，设置预设范围为1千米，表示在以目的地为中心，半径为1千米的范围内选择停车场。设定预设范围，能够更快捷地找到符合要求的停车场，提高寻找目标停车场的效率。

目的地的预设范围的大小可以为一默认值，由车辆控制器设定，也可以由用户预先设定。例如，若用户认为在目的地附近的1千米内的停车场都可以进行停车，则用户可以设定预设范围为以目的地为中心，半径1千米的范围；再例如，车辆控制器预先设定预设范围为500米，则可以确定以目的地为中心，半径为500米的范围内的停车场。

停车场的位置信息反映了停车场所处的位置，通过停车场的位置信息能够明确停车场与目的地之间的距离，为用户从多个停车场中选择最合适的停车场提供了参考。

停车场中的停车位数量是停车场中所有的停车位的数量，为已占用停车位和可用停车位的数量之和。通过获取停车位数量，使得能够明确该停车场停车的难易程度。

可用停车位信息包括未被占用的停车位的数量以及未被占用的停车位在停车场中所处的位置。

可用停车位数量较多的停车场实现停车的概率越大。可用停车位在停车场中所处的位置信息用于在用户进入停车场后，对车辆到达停车位进行指引，从而实现车辆更加方便地到达指定的停车位，减少了用户寻找可用停车位的时间。通过获取可用停车位信息，使得能够将当前的可用停车位信息作为选择停车场的一个参考条件，从而使得能够辅助选择最合适的停车场

停车费用用于车辆停放在停车场之后的停车费用计算。

通过确定目的地预设范围内停车场的停车场信息，为后续明确选择停车场提供了信息参考。

步骤103，根据预先设置的停车场选择条件，从至少一个停车场中确定目标停车场。

其中停车场选择条件包括预先获取的用户停车偏好和停车场的选择优先级中的至少一个。

用户停车偏好和停车场的选择优先级可以预先设定。当然，用户停车偏好和选择优先级可以由用户进行更改。

用户的停车偏好是根据用户个人进行设定的，不同的用户其偏好设定可能是不尽相同的，例如，作为一个示例，用户A的停车偏好为偏好收费少的停车场，用户B的停车偏好为偏好距离目的地近的停车场。

需要说明的是，用户的停车偏好可以通过收集用户的历史停车习惯获得，也可以接收用户输入的停车偏好信息。具体的，其他用户可以在车载客户端中选择分享自己所使用过的停车位信息，当用户停放车辆并离开停车位时，可以通过车载客户端选择分享该停车位的详细信息，包括停车场名称、位置、停车空位情况、评价等详细信息，用户可以基于停车位的评价和评论数，选择设置符合自己的停车偏好设置。

停车场的选择优先级所对应的选项可以包括停车场与目的地之间的距离、车辆当前位置与目的地之间的路况、停车费用、可用停车位的数量等。车辆可以默认上述选项的选择优先级，也可以由用户进行更改。例如，作为一个示例，默认选择优先级由高到低依次为停车场与目的地之间的距离、车辆当前位置与目的地之间的路况、可用停车位的数量、停车费用；若用户有不同的需求则可以对该默认选择优先级进行更改，例如用户希望停车费用应优先考虑，则用户可以更改选择优先级为停车费用、停车场与目的地之间的距离、车辆当前位置与目的地之间的路况、可用停车位的数量。

目标停车场为用户前往的停车场，目标停车场为对目的地预设范围内停车场进行筛选后的符合预先设置的停车场选择条件的停车场，且目标停车场根据预先设置的停车场选择条件的不同而可能发生变化。

通过根据用户停车偏好和停车场的选择优先级中的至少一个，对目的地的预设范围内的全部停车场进行评估和排序，从中选择目标停车场，实现了在选择目标停车场时将用户停车偏好以及选择优先级考虑在内，实现了停车场的智能化以及高效化推荐，使得所确定的停车场符合用户的停车需求。

步骤104，确定从车辆的当前位置至目标停车场的第一导航路线，并根据第一导航路线进行导航指引。

第一导航路线为车辆当前位置至目标停车场的导航路线。

需要说明的是，第一导航路线可能包括多条从车辆当前位置到目标停车场的路线，在这种情况下，会随机选出一条导航路线，并根据这条导航路线进行导航指引。

导航指引可以包括文字说明、地图展示以及声音提示等，以确保车主顺利到达目标停车场。

通过确定车辆当前位置至目标停车场的第一导航路线，使得车辆明确了当前到达目标停车场的路线，从而能够根据导航路线到达停车场。

步骤105，在车辆按照第一导航路线行驶且与目标停车场之间的距离小于预设距离的情况下，若根据实时更新的停车场信息确定目标停车场中存在可用停车位，则发出第一提示信息，以提示车辆驶入目标停车场。

预设距离为预先设置的车辆与目标停车场的距离，例如预设距离可以为1千米。预设距离可以系统预先设定，也可以由用户进行设定。

第一提示信息可以为语音提示，也可以为文字信息提示或者语音和文字结合提示，即只需对用户起到提示作用的方式均可，在此不做具体限定。

此外，停车场信息可以实时更新，使得能够根据实时更新的停车场信息确定目标停车场中当前是否有可用停车位，此外使得车主能够通过车载客户端查看到目标停车场的实时空位信息，以便快速找到可用的停车位。需要说明的是，车载客户端显示目标停车场的可用停车位时，可用采用地图或列表形式进行显示，例如空闲的可用停车位以绿色或其他醒目的颜色表示，而占用的停车位则以红色或其他指示性颜色表示，以帮助车主快速辨别可用的停车位。

在车辆按照第一导航路线行驶的过程中，若检测到车辆距离目标停车场小于预设距离，则通过实时更新的停车场信息对目标停车场是否有可用停车位进行判断，如果目标停车场有可用停车位，车辆将会对用户发出提示信息，以提示目标停车场具有可用停车位，从而方便用户提前明确目标停车场是否具有可用停车位，为用户停车提供了便利，提高了停车的成功率。

本申请实施例根据目的地信息，确定目的地预设范围内停车场的停车场信息，根据预先获取的用户停车偏好和停车场的选择优先级中的至少一个，从至少一个停车场中确定目标停车场，并确定从车辆的当前位置至目标停车场的第一导航路线，按照第一导航路线进行导航指引，并在车辆按照第一导航路线行驶且与目标停车场之间的距离小于预设距离的情况下，若确定目标停车场中存在可用停车位，则提示车辆驶入目标停车场，实现了综合考虑用户的目的地、停车场信息和用户停车偏好，为用户提供最合适的停车场和导航路线，使得停车场的选择更加智能化和高效化，并在通过实时更新的停车场信息确定停车场中存在可用停车位时发出第一提示信息提示用户可以驶入停车，使得用户在停车场外就能够获知停车场中是否有可用停车位从而顺利停车，提高了车辆的停车效率和成功率，因而解决了现有技术中停车困难的问题。

在一些实施例中，根据预先设置的停车场选择条件，从至少一个停车场中确定目标停车场，包括：

根据用户停车偏好，从至少一个停车场中确定满足用户停车偏好的第一停车场；根据选择优先级，从至少一个停车场中确定优先级最高的第二停车场；在第一停车场与第二停车场不同的情况下，发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户从第一停车场和第二停车场中选择目标停车场；在接收到用户基于第二提示信息所反馈的响应信息的情况下，将响应信息中所包括的第一停车场或第二停车场确定为目标停车场。

第一停车场为全部停车场中符合用户停车偏好的停车场，第一停车场的数量可以为一个或多个。

第二停车场为全部停车场中选择优先级最高的停车场。例如，作为一个示例，假设选择优先级由高到低排序依次为停车场与目的地之间的距离、车辆当前位置与目的地之间的路况、可用停车位的数量、停车费用，则从全部停车场中选择与目的地距离最近的停车场，即为第二停车场。

第二提示信息可以为语音提示，也可以为文字信息提示或者语音和文字结合提示，在此不做具体限定。

在第一停车场和第二停车场不同时，可以发出第二提示信息，以提示用户作出选择。当然，如果用户没有进行选择，则可以从第一停车场和第二停车场中随机选择一个做为目标停车场。

响应信息为用户基于第二提示信息所作出的反馈信息，例如，用户停车偏好设置为路况良好的停车场，选择优先级最高的停车场为距离目的地最近的停车场，当两者不一致时，用户可以结合当前自身的情况，从中进行选择停车场，并将选择的停车场作为目标停车场。

本实施例在按照用户停车偏好确定的停车场与按照选择优先级确定的停车场不一致时，由用户从中选择最终的目标停车场，实现了最终确定的目标停车场符合用户的当前需求，提高了用户的停车体验。

在一些实施例中，确定从车辆的当前位置至目标停车场的第一导航路线，并根据第一导航路线进行导航指引之后，还包括：

在车辆处于行驶状态的情况下，若检测到所述车辆到达目标停车场的导航的时间增加，则获取从车辆的当前位置到达目标停车场的至少一条第二导航路线；将至少一条第二导航路线中到达目标停车场所需时间最短的路线确定为目标导航路线；根据目标导航路线进行导航指引。

到达目标停车场的导航的时间为导航预计到达目标停车场的时间，导航的时间增加的情况包括道路堵塞、天气突然变化、人为因素以及其他突发情况等。此时，需要改变行车路线，从车辆当前位置重新获取到达目标停车场的导航路线，即第二导航路线。

第二导航路线的数量可以为一条或多条。

第二导航路线中到达目的地所需时间最短的路线可以理解为最便捷的路线。通过将至少一条第二导航路线中到达目的地所需时间最短的路线确定为目标导航路线，缩短了到达目标停车场的时间。

本申请实施例能够在检测到导航路线到达目标停车场的导航的时间增加时，重新将到达目标停车场所需时间最短的路线确定为目标导航路线，根据目标导航路线进行导航指引，从而为用户节省了行车时间，使得车辆更加快捷地到达目标停车场。

在一些实施例中，获取车辆所需到达目的地的目的地信息之后，还包括：获取用户输入的到达目的地的预计到达时间；

根据预先设置的停车场选择条件，从至少一个停车场中确定目标停车场之后，还包括：

根据目标停车场的可用停车位信息，确定预设数量的目标可用停车位；向目标可用停车位的车位地锁发送锁止指令，锁止指令用于指示车位地锁在预计到达时间之前锁止；向目标停车场的控制系统发送预约指令，预约指令用于指示控制系统在目标停车场的显示屏上显示目标可用停车位的标识信息，并显示目标可用停车位的预约开始占用时间，其中所述预约开始占用时间为所述预计到达时间。

预计到达时间为用户估计的到达目的地的时间。

预设数量为用户预先设定的目标可用停车位的数量。预设数量通常为用户输入设定，例如预设数量可以设置为1个、2个，或者根据实际情况设定为其他数值。

确定预设数量的目标可用停车位使得用户能够更容易获取到停车位，提高了用户的停车效率。

锁止指令用于指示车位地锁在预计到达时间之前锁止。通过向目标可用停车位的车位地锁发送锁止指令，能够有效保证目标可用停车位在用户预计到达时间之前，车位不被占用。

预约指令指示控制系统在目标停车场的显示屏上显示目标可用停车位的标识信息，能够有效确保当其他用户看到停车位的标识信息时不去占用，从而使得用户实现停车的目的；此外预约指令还显示目标可用停车位的预约开始占用时间，即用户的预计到达时间，使得其他用户在看到显示屏所显示信息时能够了解到该目标可用停车位的预约占用情况，方便了其他用户停车。

需要说明的是，目标停车场的控制系统在获取到目标可用停车位的预约开始占用时间后，可以将目标可用停车位的预约开始占用时间通知给其他通信的车主，方便其他车主寻找停车场和停车位。

还需要说明的是，在车位地锁锁止后可以发送预约确认消息给车载终端，该预约确认消息中可以包括目标可用停车位的详细信息，例如目标停车场的名称、目标可用停车位的标识信息和到达目标可用停车位的导航指引等。车主可用按照预约确认消息中的停车位信息找到预留的目标可用停车位，并按照导航指引停放车辆，

在本申请实施例中，用户可以对目标可用停车位预约，实现车位地锁在用户预计到达时间之前锁止，预约指令指示目标停车场的控制系统在目标停车场的显示屏上显示停车位的标识信息，有效保证了预计到达时间之前，预设数量的车位不被占用，从而使得用户在能够实现停车需求的同时具有更多的停车选择，从而使用户能够更高效地完成停车需求。

在一些实施例中，向目标可用停车位的车位地锁发送锁止指令之后，还包括：

若检测到车辆在预计到达时间不能到达目标停车场，则发出第三提示信息，第三提示信息用于提示用户是否取消对目标可用停车位的预约；

在接收到用户基于第三提示信息发送的取消信息的情况下，向车位地锁发送开锁指令，开锁指令用于指示车位地锁进行开锁；在接收到用户基于第三提示信息发送的不取消预约的信息的情况下，则在时间到达预计到达时间时向车位地锁发送开锁指令。

具体的，在检测车辆在预计到达时间是否能够到达目标停车场时，可以根据车辆与目标停车场之间的距离、车辆的行驶速度以及车辆与目标停车场之间的路况等，判断车辆在预计到达时间是否能够到达目标停车场。

第三提示信息可以为语音提示，也可以为文字信息提示或者语音和文字结合提示，在此不做具体限定。

用户在收到第三提示信息后，可以自主决定是否取消对目标可用停车位的预约，即是否对预定停车位的地锁进行开锁。如果用户取消对目标可用停车位的预约，则可以通过车载客户端向车位地锁发送开锁指令，开锁指令将指示车位地锁进行开锁，从而使得停车位能够正常使用，提高停车位的使用效率。如果用户不取消对目标可用停车位的预约，则保持车位地锁锁止，直到预计到达时间，通过车载客户端自动向车位地锁发送开锁指令。

本实施例通过在接收到取消信息时向车位地锁发送开始指令，在接收到不取消预约的信息时在到达预计到达时间时自动向车位地锁发送开锁指令，在保证用户能够有效实现停车需求的同时，提高了停车位的使用效率。

在一些实施例中，在车辆按照第一导航路线行驶且与目标停车场之间的距离小于预设距离的情况下，本实施例还包括：

若确定目标停车场中不存在可用停车位，则发出第四提示信息，第四提示信息用于提示用户目标停车场中没有可用停车位；若接收到用户基于第四提示信息所发送的更改指令，则从至少一个停车场中确定第三停车场，更改指令用于指示更改目标停车场；确定从车辆的当前位置至第三停车场的第三导航路线，并根据第三导航路线进行导航指引。

具体的，预设距离为预先设置的距离，可以是系统自动设定，也可以是用户输入设定，例如可以为1千米、2千米等。预设距离的设定使得用户在到达目标停车场之前能够事先获知停车场的停车位信息，从而能够根据目标停车场的停车位实时情况作出及时调整，以满足停车的需要。

第四提示信息可以为语音提示，也可以为文字信息提示或者语音和文字结合提示，在此不做具体限定。在车辆与目标停车场之间的距离小于预设距离时，如果根据实时的停车场信息确定目标停车场中不存在可用停车位，则可以通过第四提示信息提示用户目标停车场中没有可用停车位，此时用户可以根据该第四提示信息提前作出继续驶入目标停车场等待停车位或者更换停车场的决定。

若用户需要更改停车场，则可以在车载客户端上输入更改指令，此时车辆控制器可以获取该更改指令并重新确定第三停车场作为目标停车场。第三停车场为根据目的地信息和预先设置的停车场选择条件确定的新的目标停车场，确定第三停车场的方法与前述方法相同。确定第三停车场能够保证用户在目标停车场没有停车位时，及时有效调整目标停车场。

第三导航路线为车辆当前位置到达第三停车场的导航路线，用户根据第三导航路线能够到达第三停车场，即新的目标停车场。

本申请实施例中，在目标停车场没有停车位时，向用户发出第四提示信息，在收到用户所发送的更改指令后，确定第三停车场，即新的目标停车场，之后确定车辆当前位置到第三停车场的导航路线并导航指引，从而有效确保了用户能够调整改变目标停车场，进而实现车辆停车。

在一些实施例中，车辆的停车方法还包括：

获取车辆在目标停车场的目标停车时间，其中所述目标停车时间从所述车位地锁的锁止时间开始计时，直至所述车辆离开所述目标停车场；

根据停车场信息和目标停车时间，确定车辆的停车费用信息；根据车辆的停车费用信息发出第五提示信息，第五提示信息用于提示用户选择目标支付方式进行缴纳停车费用；若检测到所述用户基于所述第五提示信息选择所述目标支付方式进行支付，则生成支付凭证，并发出支付成功确认信息。

具体的，由于停车位在预留期间不能被其他车辆占用，因此预留时间也属于停车收费时间，即目标停车时间从车位地锁的锁止时间开始计时，直至车辆离开目标停车场。

此外，停车场设置有收费规则，包括基础费用、计时费用、封顶费用等，这些费用规则将用于停车位的收费计算。缴纳停车费用可以根据停车场的收费规则以及目标停车时间来确定。

第五提示信息可以为语音提示，也可以为文字信息提示或者语音和文字结合提示，在此不做具体限定。

此外，车载客户端提供多种支付方式，第五提示信息提示用户选择目标支付方式缴纳停车费用，目标支付方式可以包括线上支付、电子钱包支付或扫码支付等，车主可以根据个人偏好和便利性选择合适的支付方式。

若检测到用户基于第五提示信息选择目标支付方式进行支付，且支付成功后，则可以生成支付凭证和收据，并向用户展示支付成功确认信息。

此外，需要说明的是，车辆后台系统会对每一次停车的收费记录进行管理和归档，包括停车场名称、车辆信息、停车时间、费用等信息。车主可以通过车载客户端随时查看自己的停车历史记录和相关费用详情。

本申请实施例中，根据停车场信息和目标停车时间确定车辆的停车费用，对用户发出缴费提醒，方便了用户缴纳停车费用。

此外，需要说明的是，车主在成功停车后，可以选择分享停车位信息，此时车载客户端会将停车位的详细信息传输至后台系统，后台系统会将这些信息存储在停车位数据库中，并标记为可供其他车主查看和使用。此外，其他车主可以通过车载客户端搜索和查看共享的停车位信息，例如浏览停车位的位置、空位情况、评价等详细信息，以决定是否选择该停车位。另外，车主在车载客户端上可以对共享的停车位进行评价和评论，例如评价停车位的便利性、安全性、价格等方面，并提供文字描述和评分，这些评价和评论将为其他车主提供参考，帮助他们更好地选择合适的停车位。另外，后台系统可以基于停车位的评价和评论数据，对停车位进行排序和推荐，其中更受欢迎、评价较好的停车位可能会被优先推荐给其他车主，以提供更好的停车体验。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图2是本申请实施例提供的一种车辆的停车装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

获取模块201，用于获取车辆所需到达目的地的目的地信息；

第一确定模块202，用于根据目的地信息，确定目的地的预设范围内停车场的停车场信息，其中停车场信息包括至少一个停车场的位置信息、停车场中的停车位数量、可用停车位信息以及停车费用；

第二确定模块203，用于根据预先设置的停车场选择条件，从至少一个停车场中确定目标停车场，其中停车场选择条件包括预先获取的用户停车偏好和停车场的选择优先级中的至少一个；

第三确定模块204，用于确定从车辆的当前位置至目标停车场的第一导航路线，并根据第一导航路线进行导航指引；

提示模块205，用于在车辆按照所述第一导航路线行驶且与目标停车场之间的距离小于预设距离的情况下，若根据实时更新的停车场信息确定目标停车场中存在可用停车位，则发出第一提示信息，以提示车辆驶入目标停车场。

在一些实施例中，第二确定模块203具体用于，根据用户停车偏好，从至少一个停车场中确定满足用户停车偏好的第一停车场；根据选择优先级，从至少一个停车场中确定优先级最高的第二停车场；在第一停车场与第二停车场不同的情况下，发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户从所述第一停车场和所述第二停车场中选择目标停车场；在接收到用户基于第二提示信息所反馈的响应信息的情况下，将响应信息中所包括的第一停车场或第二停车场确定为目标停车场。

在一些实施例中，车辆的停车装置还包括：第四确定模块，用于在车辆处于行驶状态的情况下，若检测到车辆到达所述目标停车场的导航的时间增加，则获取从车辆的当前位置到达所述目标停车场的至少一条第二导航路线；将所述至少一条第二导航路线中到达所述目标停车场所需时间最短的路线确定为目标导航路线；根据目标导航路线进行导航指引。

在一些实施例中，车辆的停车装置还包括：锁止模块，用于获取用户输入的到达目的地的预计到达时间；根据目标停车场的可用停车位信息，确定预设数量的目标可用停车位；向目标可用停车位的车位地锁发送锁止指令，锁止指令用于指示车位地锁在预计到达时间之前锁止；向目标停车场的控制系统发送预约指令，预约指令用于指示控制系统在目标停车场的显示屏上显示目标可用停车位的标识信息，并显示目标可用停车位的预约开始占用时间，其中所述预约开始占用时间为所述预计到达时间。

在一些实施例中，锁止模块还用于，若检测到车辆在预计到达时间不能到达目标停车场，则发出第三提示信息，第三提示信息用于提示用户是否取消对目标可用停车位的预约；在接收到用户基于第三提示信息发送的取消信息的情况下，向车位地锁发送开锁指令，开锁指令用于指示车位地锁进行开锁；在接收到用户基于第三提示信息发送的不取消预约的信息的情况下，则在时间到达预计到达时间时向车位地锁发送开锁指令。

在一些实施例中，车辆的停车装置还包括：第五确定模块，用于在车辆与目标停车场之间的距离小于预设距离的情况下，若确定目标停车场中不存在可用停车位，则发出第四提示信息，第四提示信息用于提示用户目标停车场中没有可用停车位；若接收到用户基于第四提示信息所发送的更改指令，则从至少一个停车场中确定第三停车场，更改指令用于指示更改目标停车场；确定从车辆的当前位置至第三停车场的第三导航路线，并根据第三导航路线进行导航指引。

在一些实施例中，车辆的停车装置还包括：缴费模块，用于获取车辆在目标停车场的目标停车时间，其中所述目标停车时间从所述车位地锁的锁止时间开始计时，直至所述车辆离开所述目标停车场；根据停车场信息和目标停车时间，确定车辆的停车费用信息；根据车辆的停车费用信息发出第五提示信息，第五提示信息用于提示用户选择目标支付方式进行缴纳停车费用；若检测到所述用户基于所述第五提示信息选择所述目标支付方式进行支付，则生成支付凭证，并发出支付成功确认信息。

图3是本申请实施例提供的电子设备3的示意图。如图3所示，该实施例的电子设备3包括：处理器301、存储器302以及存储在该存储器302中并且可在处理器301上运行的计算机程序303。处理器301执行计算机程序303时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器301执行计算机程序303时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

电子设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备3可以包括但不仅限于处理器301和存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备3的示例，并不构成对电子设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器302可以是电子设备3的内部存储单元，例如，电子设备3的硬盘或内存。存储器302也可以是电子设备3的外部存储设备，例如，电子设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器302还可以既包括电子设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器302用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的停车方法，其特征在于，包括：

获取车辆所需到达目的地的目的地信息；

根据所述目的地信息，确定目的地的预设范围内停车场的停车场信息，其中所述停车场信息包括至少一个停车场的位置信息、所述停车场中的停车位数量、可用停车位信息以及停车费用；

根据预先设置的停车场选择条件，从所述至少一个停车场中确定目标停车场，其中所述停车场选择条件包括预先获取的用户停车偏好和停车场的选择优先级中的至少一个；

确定从所述车辆的当前位置至所述目标停车场的第一导航路线，并根据所述第一导航路线进行导航指引；

在所述车辆按照所述第一导航路线行驶且与所述目标停车场之间的距离小于预设距离的情况下，若根据实时更新的停车场信息确定所述目标停车场中存在可用停车位，则发出第一提示信息，以提示所述车辆驶入所述目标停车场。

2.根据权利要求1所述的车辆的停车方法，其特征在于，所述根据预先设置的停车场选择条件，从所述至少一个停车场中确定目标停车场，包括：

根据所述用户停车偏好，从所述至少一个停车场中确定满足所述用户停车偏好的第一停车场；

根据所述选择优先级，从所述至少一个停车场中确定优先级最高的第二停车场；

在所述第一停车场与所述第二停车场不同的情况下，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户从所述第一停车场和所述第二停车场中选择目标停车场；

在接收到用户基于所述第二提示信息所反馈的响应信息的情况下，将所述响应信息中所包括的所述第一停车场或第二停车场确定为所述目标停车场。

3.根据权利要求1所述的车辆的停车方法，其特征在于，所述确定从所述车辆的当前位置至所述目标停车场的第一导航路线，并根据所述第一导航路线进行导航指引之后，还包括：

在所述车辆处于行驶状态的情况下，若检测到所述车辆到达所述目标停车场的导航的时间增加，则获取从车辆的当前位置到达所述目标停车场的至少一条第二导航路线；

将所述至少一条第二导航路线中到达所述目标停车场所需时间最短的路线确定为目标导航路线；

根据所述目标导航路线进行导航指引。

4.根据权利要求1所述的车辆的停车方法，其特征在于，所述获取车辆所需到达目的地的目的地信息之后，还包括：

获取用户输入的到达所述目的地的预计到达时间；

所述根据预先设置的停车场选择条件，从所述至少一个停车场中确定目标停车场之后，还包括：

根据所述目标停车场的可用停车位信息，确定预设数量的目标可用停车位；

向所述目标可用停车位的车位地锁发送锁止指令，所述锁止指令用于指示所述车位地锁在所述预计到达时间之前锁止；

向所述目标停车场的控制系统发送预约指令，所述预约指令用于指示所述控制系统在所述目标停车场的显示屏上显示所述目标可用停车位的标识信息，并显示所述目标可用停车位的预约开始占用时间，其中所述预约开始占用时间为所述预计到达时间。

5.根据权利要求4所述的车辆的停车方法，其特征在于，所述向所述目标可用停车位的车位地锁发送锁止指令之后，还包括：

若检测到所述车辆在所述预计到达时间不能到达所述目标停车场，则发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示用户是否取消对所述目标可用停车位的预约；

在接收到所述用户基于所述第三提示信息发送的取消信息的情况下，向所述车位地锁发送开锁指令，所述开锁指令用于指示所述车位地锁进行开锁；

在接收到所述用户基于所述第三提示信息发送的不取消预约的信息的情况下，则在时间到达所述预计到达时间时向所述车位地锁发送开锁指令。

6.根据权利要求1所述的车辆的停车方法，其特征在于，在所述车辆按照所述第一导航路线行驶且与所述目标停车场之间的距离小于预设距离的情况下，还包括：

若确定所述目标停车场中不存在可用停车位，则发出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示用户所述目标停车场中没有可用停车位；

若接收到所述用户基于所述第四提示信息所发送的更改指令，则从所述至少一个停车场中确定第三停车场，所述更改指令用于指示更改所述目标停车场；

确定从所述车辆的当前位置至所述第三停车场的第三导航路线，并根据所述第三导航路线进行导航指引。

7.根据权利要求4所述的车辆的停车方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆在所述目标停车场的目标停车时间，其中所述目标停车时间从所述车位地锁的锁止时间开始计时，直至所述车辆离开所述目标停车场；

根据所述停车场信息和所述目标停车时间，确定所述车辆的停车费用信息；

根据所述车辆的停车费用信息发出第五提示信息，所述第五提示信息用于提示用户选择目标支付方式缴纳停车费用；

若检测到所述用户基于所述第五提示信息选择所述目标支付方式进行支付，则生成支付凭证，并发出支付成功确认信息。

8.一种车辆的停车装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆停车目的地的目的地信息；

第一确定模块，用于根据所述目的地信息，确定所述目的地信息预设范围内停车场的停车场信息，其中所述停车场信息包括至少一个停车场的位置信息、所述停车场中的停车位数量、可用停车位信息以及停车费用；

第二确定模块，用于根据预先设置的停车场选择条件，从所述至少一个停车场中确定目标停车场，其中所述停车场选择条件包括预先获取的用户停车偏好和停车场的选择优先级中的至少一个；

第三确定模块，用于确定从所述车辆的当前位置至所述目标停车场的第一导航路线，并根据所述第一导航路线进行导航指引；

提示模块，用于在所述车辆按照所述第一导航路线行驶，且与所述目标停车场之间的距离小于预设距离的情况下，若根据实时更新的停车场信息确定所述目标停车场中存在可用停车位，则发出第一提示信息，以提示所述车辆驶入所述目标停车场。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。