CN117233161B - 一种泡棉蓝膜自动组装检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泡棉蓝膜自动组装检测装置及检测方法，具体涉及泡棉蓝膜组装检测领域，该检测装置包括辊式输送机，辊式输送机具有若干个辊筒，辊式输送机通过辊筒来输送泡棉，在辊式输送机的输送线上具有检测工位，检测工位的位置处设置有承托组件；承托组件包括承托板，承托板的上表面与辊筒的上端基本齐平，承托板用于将泡棉的底部承托起来，以使泡棉的底面与承托板的上表面贴合。本发明通过承托板将泡棉向上托起，使承托板对泡棉施加向上的支撑力，避免泡棉在该处向下弯曲变形，以防止弯曲变形对检测造成影响，通过激光发射器发射激光，根据激光接收器是否能够接收到激光信号来判断泡棉在该位置处是否存在缺陷。

Description

一种泡棉蓝膜自动组装检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及泡棉蓝膜组装检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种泡棉蓝膜自动组装检测装置及检测方法。

背景技术

在产品生产过程中，很多情况下都需要使用泡棉对产品进行保护，比如说将泡棉粘在产品外防止碰撞，除此之外，泡棉也被用在一些电子产品中，如在音箱中粘贴泡棉可以减弱扬声器声波对音箱的冲击，从而减少音箱震动。

在生产过程中，将泡棉粘在蓝膜（底膜）上即可，而在使用时，将蓝膜撕除，蓝膜上的胶就会粘附在泡棉上，然后即可以将泡棉粘附在电子产品上。

泡棉在生产运输过程中，常常是堆放在一起，泡棉表面长时间受到较大的压力，另一方面，在搬运过程中，难以避免地会发生碰撞与挤压，这些都会导致泡棉表面出现凹陷，当其中一面出现凹陷时，另一面就会出现凸起。蓝膜粘在这些受损区域时，在凸出部位，蓝膜上的胶不能与凸出部位两侧的部分完全贴合，在凹陷部位，蓝膜上的胶不能与凹陷部位贴合，因而在使用过程中，这些缺陷部位就不能有效地粘在产品上，一方面降低了粘附性能，另一方面会受到如湿气、污垢等环境因素的影响，致使耐候性变差，因而在泡棉与蓝膜粘附时需要对泡棉表面是否凸起或凹陷进行检测，由于泡棉一面出现凹陷时，另一面会出现凸起，因此，只需要检测两面是否具有凸起即可。

目前检测泡棉表面凸起的缺陷一般采用激光检测的方法，即采用光信号发射器与光信号接收器，光信号发射器从侧面向泡棉发射激光，当遇到凸起时，光信号接收器就接收不到信号，如此就可以检测出泡棉是否具有缺陷，通过分别检测泡棉的上下两个表面，就可以判断出泡棉是否合格。

在泡棉与蓝膜组装的过程中，由于泡棉较为柔软，因此通常采用辊式输送机来输送。对于一些相对较薄的泡棉来说，在输送过程中，在辊与辊之间，泡棉会由于自身重力发生向下的弯曲，弯曲程度不可控，此时，当对泡棉的下表面采用激光检测时，激光就会照射到弯曲部位，此时，即使弯曲部位没有缺陷，而由于光信号接收器没有接收到信号，也会将泡棉判断为不合格品，因此，会出现误检情况。

发明内容

本发明提供的一种泡棉蓝膜自动组装检测装置及检测方法，所要解决的问题是：较薄的泡棉在输送过程中，泡棉会由于自身重力发生向下的弯曲，当对泡棉的下表面采用激光检测时，激光就会照射到弯曲部位，光信号接收器接收不到信号，即使没有缺陷也会将泡棉判断为不合格品，出现误检。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泡棉蓝膜自动组装检测装置，包括辊式输送机，辊式输送机具有若干个辊筒，辊式输送机通过辊筒来输送泡棉，在辊式输送机的输送线上具有检测工位，检测工位的位置处设置有承托组件；

承托组件包括承托板，承托板的上表面与辊筒的上端基本齐平，承托板用于将泡棉的底部承托起来，以使泡棉的底面与承托板的上表面贴合，承托板的两端分别设置有激光发射器和激光接收器；

激光发射器沿着泡棉上表面的位置处水平发射激光，当泡棉表面向上凸起时，激光发射器发射的激光被凸起遮挡而不会被激光接收器接收到；

其中，凸起包括：泡棉上表面的凸起缺陷，以及，泡棉下表面的凸起缺陷与承托板的上表面接触时，凸起缺陷将泡棉向上顶起而使泡棉上表面产生的凸起。

在一个优选的实施方式中，承托板的下方设置有抽气组件，承托板的两侧均开设有通孔，抽气组件通过抽气使通孔处形成负压区，从而对泡棉施加向下的力。

在一个优选的实施方式中，抽气组件还包括抽气泵和两个吸气罩，两个吸气罩的上端均具有开口，两个开口分别朝向承托板两侧的通孔，两个吸气罩均与抽气泵连通。

在一个优选的实施方式中，吸气罩的上端与承托板的下表面之间具有空隙，抽气泵通过吸气罩抽气时，气体从空隙进入吸气罩。

在一个优选的实施方式中，承托组件包括升降部件，升降部件包括直线驱动器一，直线驱动器一的输出端固定安装有立杆，承托板固定安装在立杆的上端，抽气泵安装在直线驱动器一的输出端。

在一个优选的实施方式中，辊式输送机的一端设置有工作台，工作台的上表面安装有输送带和贴合组件，贴合组件用于放卷蓝膜，使蓝膜粘附在泡棉上。

在一个优选的实施方式中，贴合组件包括安装架，安装架固定安装在工作台上，安装架的上端安装有放卷辊，安装架的下端安装有压辊，放卷辊上用于放置膜卷，膜卷上的蓝膜经过压辊后被压辊压在泡棉的表面。

在一个优选的实施方式中，贴合组件远离辊式输送机的一侧设置有切断组件，切断组件包括立架，立架上安装有活动板，立架上还固定安装有直线驱动器二，直线驱动器二用于驱动活动板竖向移动，活动板的底端安装有切断刀。

在一个优选的实施方式中，切断组件远离辊式输送机的一端设置有分料组件，分料组件包括固定安装在工作台上的固定杆，固定杆的上端转动连接有摆杆，摆杆向下倾斜设置，并且摆杆的上端与位于输送带端部的位置，分料组件还包括驱动件，驱动件用于驱动摆杆上下摆动。

本发明还提供一种泡棉蓝膜自动组装检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、辊式输送机向前输送泡棉；

步骤二、在步骤一中，当泡棉经过检测工位时，抽气组件抽气使通孔处形成负压区，从而对泡棉施加向下的力，增加泡棉的下表面贴合在承托板上表面的贴合力；

步骤三、激光发射器沿着泡棉上表面的位置处水平发射激光，激光发射器发射的激光未被激光接收器接收到时，则检测到泡棉表面具有凸起，反之则检测到泡棉的表面平整。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过承托板将泡棉向上托起，使承托板对泡棉施加向上的支撑力，避免泡棉在该处向下弯曲变形，以防止弯曲变形对检测造成影响，通过激光发射器发射激光，根据激光接收器是否能够接收到激光信号来判断泡棉在该位置处是否存在缺陷。

本发明通过抽气组件向泡棉施加向下的吸力，使泡棉下表面能够完全与承托板的表面贴合，防止泡棉在承托板位置处输送时产生抖动，保证检测的正常进行。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明泡棉在辊式输送机上输送时的示意图。

图3为本发明辊式输送机和承托组件的结构示意图。

图4为本发明承托组件的结构示意图。

图5为本发明承托组件和抽气组件安装的结构示意图。

图6为本发明抽气组件的结构示意图。

图7为本发明贴合组件、切断组件和分料组件安装的结构示意图。

图8为本发明切断组件的结构示意图。

图9为本发明图7中A处的局部放大图。

图10为本发明泡棉无缺陷、上表面凸起、下表面凸起时检测的示意图。

图11为本发明检测方法流程图。

附图标记为：1、辊式输送机；10、检测工位；11、辊筒；2、承托组件；21、承托板；211、通孔；22、激光发射器；23、激光接收器；24、升降部件；241、直线驱动器一；242、立杆；3、抽气组件；31、吸气罩；311、开口；312、空隙；32、抽气泵；4、工作台；5、输送带；6、贴合组件；61、安装架；62、放卷辊；63、压辊；7、切断组件；71、立架；72、活动板；73、直线驱动器二；74、切断刀；8、分料组件；81、固定杆；82、摆杆；83、驱动件；100、泡棉；200、蓝膜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1、图2、图3和图4，一种泡棉蓝膜自动组装检测装置，包括辊式输送机1，辊式输送机1具有若干个辊筒11，辊式输送机1通过辊筒11来输送泡棉100，在辊式输送机1的输送线上具有检测工位10，检测工位10的位置处设置有承托组件2；

承托组件2包括承托板21，承托板21的上表面与辊筒11的上端基本齐平，承托板21用于将泡棉100的底部承托起来，以使泡棉100的底面与承托板21的上表面贴合，承托板21的两端分别设置有激光发射器22和激光接收器23；

激光发射器22沿着泡棉100上表面的位置处水平发射激光，当泡棉100表面向上凸起时，激光发射器22发射的激光被凸起遮挡而不会被激光接收器23接收到；

其中，凸起包括：泡棉100上表面的凸起缺陷，以及，泡棉100下表面的凸起缺陷与承托板21的上表面接触时，凸起缺陷将泡棉100向上顶起而使泡棉100上表面产生的凸起。

需要说明的是，辊式输送机1采用现有技术，辊筒11之间采用链传动或带传动的方式连接，检测工位10设置在辊式输送机1的输送路径上，即设置在两个辊筒11之间，这两个辊筒11的间隔相对稍大。

在上述技术方案中，可以将承托板21安装在辊式输送机1上，承托板21的上表面为一平面，承托板21的上表面与辊筒11的上端基本齐平，这样，在泡棉100向前输送时，泡棉100的下表面就会与承托板21的上表面时刻贴合在一起。

在具体实施场景中，首先辊式输送机1向前输送泡棉100，在输送泡棉100时，由于相邻辊筒11之间具有间隔，因此在泡棉100经过该间隔时，泡棉100会由于自身的重力作用向下产生弯曲。当泡棉100输送到检测工位10的位置处时，通过承托板21可以将泡棉100向上托起，也就是说，承托板21可以对泡棉100施加向上的支撑力，避免泡棉100在该处向下弯曲变形，此时，通过激光发射器22发射激光，如果泡棉100的上表面具有凸起，那么激光就会被凸起所遮挡，以致于激光接收器23接收不到激光信号，此时可以判定泡棉100在该位置处存在缺陷。如果泡棉100的上表面没有凸起，那么激光接收器23就会接收到激光信号，此时可以判定，泡棉100在该位置处不存在缺陷，如图10中的（a）所示。

需要说明的是，上述泡棉100上表面的凸起可以是泡棉100上表面本身所具有的凸起，即如图10中的（b）所示；除此之外，当泡棉100的下表面出现凸起时，且该凸起与承托板21的上表面接触时，凸起会将泡棉100向上顶起，如图10中的（c）所示，此时，泡棉100的上表面也会产生凸起。也就是说，当泡棉100的下表面出现的凸起，可以反映到泡棉100的上表面，虽然激光发射器22和激光接收器23检测的是泡棉100上表面的凸起，但是，无论是泡棉100的上表面还是下表面有凸起，均可以判断泡棉100在该处是否产生缺陷。

参照说明书附图5和图6，由于泡棉100不断地向前输送，泡棉100会产生抖动，致使泡棉100的下表面与承托板21的上表面不能完全贴合，影响检测。因此，在承托板21的下方设置抽气组件3，承托板21的两侧均开设有通孔211，抽气组件3通过抽气使通孔211处形成负压区，从而对泡棉100施加向下的力。

需要说明的是，抽气组件3可以是抽负压的装置，如抽吸泵，抽吸泵进气端与通孔211连通进行抽气，从而可以向泡棉100施加向下的吸力，使泡棉100能够完全与承托板21的表面贴合，防止抖动，保证检测的正常进行。需要注意的是抽气的力度，应当不影响泡棉100的输送。

参照说明书附图5、图6和图7，如果抽气组件3采用抽吸泵，抽吸泵的吸力控制难以做到精准，如果吸力较大，则会将泡棉100紧紧吸到承托板21上，造成无法输送或造成输送过程中泡棉100被拉伸变形的情况，因此，提供一种抽气组件3的结构形式，具体地，抽气组件3包括抽气泵32和两个吸气罩31，两个吸气罩31的上端均具有开口311，两个开口311分别朝向承托板21两侧的通孔211，两个吸气罩31均与抽气泵32连通。

进一步地，吸气罩31的上端与承托板21的下表面之间具有空隙312，抽气泵32通过吸气罩31抽气时，气体从空隙312进入吸气罩31。

需要说明的是，抽气泵32抽气时，空气从空隙312处进入到吸气罩31，由于开口311朝向通孔211，因此，空隙312和通孔211的位置处会形成负压区，负压使泡棉100被向下吸，因此，可以增加泡棉100的下表面贴合在承托板21上表面的贴合力，此种方式比较柔和，即使抽气泵32抽吸速度较快，泡棉100的贴合力也不会过大，从而不会影响到泡棉100的输送，其中，承托板21可以设置地较薄，以便于对泡棉100施加吸力。

参照说明书附图5、图6和图7，与上述技术方案不同的是，承托板21不安装在辊式输送机1上，具体地，承托组件2还包括升降部件24，升降部件24包括直线驱动器一241，直线驱动器一241的输出端固定安装有立杆242，承托板21固定安装在立杆242的上端，抽气泵32安装在直线驱动器一241的输出端。

需要说明的是，直线驱动器一241可以采用丝杆传动、直线电机等方式，如图4所示，采用的是带传动方式的直线移动装置。通过直线驱动器一241可以带动承托板21竖向移动，以便于调试，使承托板21的上表面与辊筒11的上端基本齐平。

参照说明书附图1和图7，辊式输送机1的一端设置有工作台4，工作台4的上表面安装有输送带5和贴合组件6，贴合组件6用于放卷蓝膜200，使蓝膜200粘附在泡棉100上。

进一步地，如图7所示，贴合组件6包括安装架61，安装架61固定安装在工作台4上，安装架61的上端安装有放卷辊62，安装架61的下端安装有压辊63，放卷辊62上用于放置膜卷，膜卷上的蓝膜200经过压辊63后被压辊63压在泡棉100的表面。

需要说明的是，泡棉100在检测后被继续向前输送至输送带5，蓝膜200从放卷辊62上的膜卷上被拉出，然后绕过压辊63，通过压辊63将蓝膜200压在泡棉100的上表面，使蓝膜200和泡棉100粘合组装在一起。

进一步地，如图8所示，贴合组件6远离辊式输送机1的一侧设置有切断组件7，切断组件7包括立架71，立架71上安装有活动板72，立架71上还固定安装有直线驱动器二73，直线驱动器二73用于驱动活动板72竖向移动，活动板72的底端安装有切断刀74。

需要说明的是，直线驱动器二73可以采用气缸，通过气缸带动活动板72和切断刀74下移，通过切断刀74将组装好的蓝膜200和泡棉100切断，形成成品。

进一步地，如图9所示，切断组件7远离辊式输送机1的一端设置有分料组件8，分料组件8包括固定安装在工作台4上的固定杆81，固定杆81的上端转动连接有摆杆82，摆杆82向下倾斜设置，并且摆杆82的上端与位于输送带5端部的位置，分料组件8还包括驱动件83，驱动件83用于驱动摆杆82上下摆动。

需要说明的是，驱动件83使用气缸，气缸的固定端与固定杆81铰接，活动端与摆杆82铰接，在检测工位10处检测出不合格的泡棉100的表面区域，当该区域被切断刀74切断后，其成品为不合格品，此时，可以通过驱动件83带动摆杆82向上摆动，从而使不合格品直接下落，当出现合格品时，驱动件83带动摆杆82向下摆动，从而合格品可以沿着摆杆82滑下。

参照说明书附图11，一种泡棉蓝膜自动组装检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、辊式输送机1向前输送泡棉100；

步骤二、在步骤一中，当泡棉100经过检测工位10时，抽气组件3抽气使通孔211处形成负压区，从而对泡棉100施加向下的力，增加泡棉100的下表面贴合在承托板21上表面的贴合力；

步骤三、激光发射器22沿着泡棉100上表面的位置处水平发射激光，激光发射器22发射的激光未被激光接收器23接收到时，则检测到泡棉100表面具有凸起，反之则检测到泡棉100的表面平整。

需要说明的是，增加泡棉100的下表面贴合在承托板21上表面的贴合力，目的是防止泡棉100在承托板21上输送时发生抖动，避免误检。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种泡棉蓝膜自动组装检测装置，其特征在于：包括辊式输送机（1），所述辊式输送机（1）具有若干个辊筒（11），所述辊式输送机（1）通过辊筒（11）来输送泡棉（100），在所述辊式输送机（1）的输送线上具有检测工位（10），所述检测工位（10）的位置处设置有承托组件（2）；

所述承托组件（2）包括承托板（21），所述承托板（21）的上表面与辊筒（11）的上端齐平，所述承托板（21）用于将泡棉（100）的底部承托起来，以使泡棉（100）的底面与承托板（21）的上表面贴合，所述承托板（21）的两端分别设置有激光发射器（22）和激光接收器（23）；

所述激光发射器（22）沿着泡棉（100）上表面的位置处水平发射激光，当泡棉（100）表面向上凸起时，激光发射器（22）发射的激光被凸起遮挡而不会被激光接收器（23）接收到；

其中，凸起包括：泡棉（100）上表面的凸起缺陷，以及，泡棉（100）下表面的凸起缺陷与承托板（21）的上表面接触时，凸起缺陷将泡棉（100）向上顶起而使泡棉（100）上表面产生的凸起；

所述承托板（21）的下方设置有抽气组件（3），所述承托板（21）的两侧均开设有通孔（211），所述抽气组件（3）通过抽气使通孔（211）处形成负压区，从而对泡棉（100）施加向下的力；

所述抽气组件（3）包括抽气泵（32）和两个吸气罩（31），两个所述吸气罩（31）的上端均具有开口（311），两个所述开口（311）分别朝向承托板（21）两侧的通孔（211），两个所述吸气罩（31）均与抽气泵（32）连通；

所述吸气罩（31）的上端与承托板（21）的下表面之间具有空隙（312），所述抽气泵（32）通过吸气罩（31）抽气时，气体从空隙（312）进入吸气罩（31）。

2.根据权利要求1所述的一种泡棉蓝膜自动组装检测装置，其特征在于：所述承托组件（2）还包括升降部件（24），所述升降部件（24）包括直线驱动器一（241），所述直线驱动器一（241）的输出端固定安装有立杆（242），所述承托板（21）固定安装在立杆（242）的上端，所述抽气泵（32）安装在直线驱动器一（241）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种泡棉蓝膜自动组装检测装置，其特征在于：所述辊式输送机（1）的一端设置有工作台（4），所述工作台（4）的上表面安装有输送带（5）和贴合组件（6），所述贴合组件（6）用于放卷蓝膜（200），使蓝膜（200）粘附在泡棉（100）上。

4.根据权利要求3所述的一种泡棉蓝膜自动组装检测装置，其特征在于：所述贴合组件（6）包括安装架（61），所述安装架（61）固定安装在工作台（4）上，所述安装架（61）的上端安装有放卷辊（62），所述安装架（61）的下端安装有压辊（63），放卷辊（62）上用于放置膜卷，膜卷上的蓝膜（200）经过压辊（63）后被压辊（63）压在泡棉（100）的表面。

5.根据权利要求3所述的一种泡棉蓝膜自动组装检测装置，其特征在于：所述贴合组件（6）远离辊式输送机（1）的一侧设置有切断组件（7），所述切断组件（7）包括立架（71），所述立架（71）上安装有活动板（72），所述立架（71）上还固定安装有直线驱动器二（73），所述直线驱动器二（73）用于驱动活动板（72）竖向移动，所述活动板（72）的底端安装有切断刀（74）。

6.根据权利要求5所述的一种泡棉蓝膜自动组装检测装置，其特征在于：所述切断组件（7）远离辊式输送机（1）的一端设置有分料组件（8），所述分料组件（8）包括固定安装在工作台（4）上的固定杆（81），所述固定杆（81）的上端转动连接有摆杆（82），所述摆杆（82）向下倾斜设置，并且摆杆（82）的上端与位于输送带（5）端部的位置，所述分料组件（8）还包括驱动件（83），所述驱动件（83）用于驱动摆杆（82）上下摆动。

7.一种泡棉蓝膜自动组装检测装置的检测方法，使用如权利要求1-6任一项所述的一种泡棉蓝膜自动组装检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、辊式输送机（1）向前输送泡棉（100）；

步骤二、在步骤一中，当泡棉（100）经过检测工位（10）时，抽气组件（3）抽气使通孔（211）处形成负压区，从而对泡棉（100）施加向下的力，增加泡棉（100）的下表面贴合在承托板（21）上表面的贴合力；

步骤三、激光发射器（22）沿着泡棉（100）上表面的位置处水平发射激光，激光发射器（22）发射的激光未被激光接收器（23）接收到时，则检测到泡棉（100）表面具有凸起，反之则检测到泡棉（100）的表面平整。