CN117232989A - 一种泳池清洁机器人配件强度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于强度检测设备技术领域，尤其为一种泳池清洁机器人配件强度检测设备，包括壳体、横板、压头、两个侧板、调节组件一、调节组件二、强度检测机构、托板和移动块，所述横板固定安装在壳体的两侧内壁上，所述横板上开设有条形口，所述移动块滑动安装在条形口内，所述调节组件一设置在条形口内，所述调节组件一与移动块相连接，所述移动块上固定安装有电缸一。本发明设计合理，操作简单，不仅能够实现泳池不同尺寸的清洁机器人配件抗拉强度检测操作，同时还能进行泳池不同尺寸的清洁机器人配件抗弯折强度检测操作，且能够根据实际需要对抗弯折检测的位置进行调节，具有较好的适用性。

Description

一种泳池清洁机器人配件强度检测设备

技术领域

本发明涉及强度检测设备技术领域，特别涉及一种泳池清洁机器人配件强度检测设备。

背景技术

泳池清洁机器人在生产的过程中，需要将诸多零部件进行组装，在零部件生产完成后需要对其进行强度检测，要使用到泳池清洁机器人配件强度检测设备。经检索，授权公告号CN 217225615∪的现有专利公开了一种用于机器人配件生产用的强度检测设备，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的内部固定安装有电液压推杆。

经研究发现，上述现有专利在对机器人配件进行强度检测时仅能进行抗弯折强度检测，功能单一，同时其只能适用于固定尺寸的机器人配件强度检测操作，无法很好的适用于不同尺寸的机器人零部件的强度检测操作，为此，本发明提出了一种泳池清洁机器人配件强度检测设备用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种泳池清洁机器人配件强度检测设备。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种泳池清洁机器人配件强度检测设备，包括壳体、横板、压头、两个侧板、调节组件一、调节组件二、强度检测机构、托板和移动块；

所述横板固定安装在壳体的两侧内壁上，所述横板上开设有条形口，所述移动块滑动安装在条形口内，所述调节组件一设置在条形口内，所述调节组件一与移动块相连接，所述移动块上固定安装有电缸一，所述电缸一的工作端固定安装有安装块，所述压头可拆卸安装在安装块上，且压头的顶侧固定安装有压力传感器一，两个侧板均滑动安装在壳体的底部内壁上，所述调节组件二设置在壳体的两侧内壁上，且调节组件二与两个侧板相连接，所述托板固定安装在位于右侧的侧板上，且托板与左侧的侧板滑动连接，两个侧板上均开设有矩形口，所述强度检测机构设置在两个矩形口内。

优选的，所述强度检测机构包括两个电缸二、四个滑块、两个条形板、四个夹板和四个压力传感器二，两个侧板上均固定安装有电缸二，两个电缸二的工作端均固定安装有条形板，两个条形板的底侧和两个矩形口的底部内壁上均开设有安装槽，四个安装槽内均滑动安装有滑块，位于同一水平面上的两个滑块相互靠近的一侧均固定安装有压力传感器二，且压力传感器二与安装槽的内壁固定连接，位于同一侧的两个滑块相互靠近的一侧均固定安装有夹板。

优选的，所述调节组件一包括调节丝杆和调节轮，横板上开设有安装口，条形口和安装口内转动安装有同一个调节丝杆，移动块与调节丝杆螺纹连接，调节丝杆上固定套设有调节轮，且调节轮位于安装口内。

优选的，所述调节组件二包括调节电机、双向丝杠和两个螺套，两个侧板上均固定安装有螺套，壳体的两侧内壁上转动安装有同一个双向丝杠，壳体的右侧固定安装有调节电机，调节电机的输出轴与双向丝杠轴向固定连接，两个螺套均螺纹套设在双向丝杠上。

优选的，所述壳体的两侧内壁上固定安装有多个导向杆，多个导向杆均与两个侧板滑动连接。

优选的，所述安装块的底侧卡接安装有安装座，安装座的底侧开设有卡槽，压头的外侧顶部固定安装有两个导向块，卡槽的两侧内壁上均开设有导向槽，两个导向块分别滑动安装在对应的导向槽内，压力传感器一的顶侧与卡槽的顶部内壁相抵接，安装座的两侧均转动安装有转动销，两个转动销上均径向固定安装有卡板，两个卡板分别卡接固定在安装块的两侧。

优选的，所述转动销上活动套设有扭簧，扭簧的两端分别与安装座和卡板固定连接。

优选的，所述安装座的顶侧固定安装有多个限位销，安装块的底侧开设有多个限位孔，多个限位销分别插接在对应的限位孔内。

本发明的有益效果是：本发明中，通过强度检测机构配合调节组件二便于对泳池清洁机器人配件进行抗拉强度检测操作，同时能够适用于不同尺寸的泳池清洁机器人配件的强度检测操作，通过电缸一、安装块、压头和压力传感器一的配合下便于对泳池清洁机器人配件进行抗弯折强度检测，同时通过调节组件一便于对压头的横向位置进行调节，从而能够适用于泳池清洁机器人配件上的不同位置进行抗弯折强度检测操作，且便于对压头和安装座进行快速拆装，操作简单，具有较好的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种泳池清洁机器人配件强度检测设备的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种泳池清洁机器人配件强度检测设备的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种泳池清洁机器人配件强度检测设备中A部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种泳池清洁机器人配件强度检测设备中B部分的结构示意图。

图中：1、壳体；11、横板；2、移动块；201、调节丝杆；202、调节轮；21、电缸一；22、安装块；23、安装座；24、卡板；3、压头；31、压力传感器一；4、侧板；401、双向丝杠；402、调节电机；41、电缸二；42、条形板；43、滑块；44、夹板；45、压力传感器二；5、托板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-4，一种泳池清洁机器人配件强度检测设备，包括壳体1、横板11、压头3、两个侧板4、托板5和移动块2，所述横板11固定安装在壳体1的两侧内壁上，所述横板11上开设有条形口，所述移动块2滑动安装在条形口内，横板11上开设有安装口，条形口和安装口内转动安装有同一个调节丝杆201，移动块2与调节丝杆201螺纹连接，调节丝杆201上固定套设有调节轮202，且调节轮202位于安装口内，便于对压头3的横向位置进行调节，所述移动块2上固定安装有电缸一21，所述电缸一21的工作端固定安装有安装块22，所述压头3可拆卸安装在安装块22上，且压头3的顶侧固定安装有压力传感器一31，两个侧板4均滑动安装在壳体1的底部内壁上，两个侧板4上均固定安装有螺套，壳体1的两侧内壁上转动安装有同一个双向丝杠401，壳体1的右侧固定安装有调节电机402，调节电机402的输出轴与双向丝杠401轴向固定连接，两个螺套均螺纹套设在双向丝杠401上，便于对两个侧板4之间的间距进行调节，所述托板5固定安装在位于右侧的侧板4上，且托板5与左侧的侧板4滑动连接，两个侧板4上均开设有矩形口，两个侧板4上均固定安装有电缸二41，两个电缸二41的工作端均固定安装有条形板42，两个条形板42的底侧和两个矩形口的底部内壁上均开设有安装槽，四个安装槽内均滑动安装有滑块43，位于同一水平面上的两个滑块43相互靠近的一侧均固定安装有压力传感器二45，且压力传感器二45与安装槽的内壁固定连接，位于同一侧的两个滑块43相互靠近的一侧均固定安装有夹板44，能够对待进行强度检测的泳池清洁机器人配件进行夹持固定，并能够在两个侧板4向相互远离的方向运动时实现抗拉强度检测。

本实施例中，所述壳体1的两侧内壁上固定安装有多个导向杆，多个导向杆均与两个侧板4滑动连接，能够对侧板4提供导向，从而能够使其沿壳体1的底部内壁保持稳定的滑动。

本实施例中，所述安装块22的底侧卡接安装有安装座23，安装座23的底侧开设有卡槽，压头3的外侧顶部固定安装有两个导向块，卡槽的两侧内壁上均开设有导向槽，两个导向块分别滑动安装在对应的导向槽内，压力传感器一31的顶侧与卡槽的顶部内壁相抵接，安装座23的两侧均转动安装有转动销，两个转动销上均径向固定安装有卡板24，两个卡板24分别卡接固定在安装块22的两侧，便于对安装座23和压头3进行拆装操作，所述转动销上活动套设有扭簧，扭簧的两端分别与安装座23和卡板24固定连接，能够控制卡板24稳定的卡接在安装块22上，所述安装座23的顶侧固定安装有多个限位销，安装块22的底侧开设有多个限位孔，多个限位销分别插接在对应的限位孔内，能够对安装座23进行定位，从而能够使安装座23在工作时的稳定性。

对于涉及到的电路、电子元器件和模块和未详尽的必要结构均采用现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件、电缆和方法的改进。

工作原理：在使用时，首先接通电源，将需要进行强度检测的泳池清洁机器人配件放置在两个矩形口内的两个夹板44之间，然后通过电缸二41控制条形板42向下运动，能够使夹板44对其进行夹持固定，然后通过调节电机402控制双向丝杠401使两个侧板4向相互远离的方向运动，从而能够在压力传感器二45的作用下实现泳池清洁机器人配件的抗拉强度试验检测操作，当需要进行抗弯折强度检测时，在夹板44对泳池清洁机器人配件夹持固定后，通过电缸一21控制安装块22向下运动，使得压头3抵接在泳池清洁机器人配件上并向下继续压，在压力传感器一31的作用下实现泳池清洁机器人配件的抗弯折强度检测操作，通过调节轮202和调节丝杆201的配合下能够根据需要对压头3的横向位置进行调节，从而便于对泳池清洁机器人配件的不同位置进行抗弯折强度检测操作。

以上对本发明所提供的一种泳池清洁机器人配件强度检测设备进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种泳池清洁机器人配件强度检测设备，其特征在于，包括壳体(1)、横板(11)、压头(3)、两个侧板(4)、调节组件一、调节组件二、强度检测机构、托板(5)和移动块(2)；

所述横板(11)固定安装在壳体(1)的两侧内壁上，所述横板(11)上开设有条形口，所述移动块(2)滑动安装在条形口内，所述调节组件一设置在条形口内，所述调节组件一与移动块(2)相连接，所述移动块(2)上固定安装有电缸一(21)，所述电缸一(21)的工作端固定安装有安装块(22)，所述压头(3)可拆卸安装在安装块(22)上，且压头(3)的顶侧固定安装有压力传感器一(31)，两个侧板(4)均滑动安装在壳体(1)的底部内壁上，所述调节组件二设置在壳体(1)的两侧内壁上，且调节组件二与两个侧板(4)相连接，所述托板(5)固定安装在位于右侧的侧板(4)上，且托板(5)与左侧的侧板(4)滑动连接，两个侧板(4)上均开设有矩形口，所述强度检测机构设置在两个矩形口内。

2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人配件强度检测设备，其特征在于：所述强度检测机构包括两个电缸二(41)、四个滑块(43)、两个条形板(42)、四个夹板(44)和四个压力传感器二(45)，两个侧板(4)上均固定安装有电缸二(41)，两个电缸二(41)的工作端均固定安装有条形板(42)，两个条形板(42)的底侧和两个矩形口的底部内壁上均开设有安装槽，四个安装槽内均滑动安装有滑块(43)，位于同一水平面上的两个滑块(43)相互靠近的一侧均固定安装有压力传感器二(45)，且压力传感器二(45)与安装槽的内壁固定连接，位于同一侧的两个滑块(43)相互靠近的一侧均固定安装有夹板(44)。

3.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人配件强度检测设备，其特征在于：所述调节组件一包括调节丝杆(201)和调节轮(202)，横板(11)上开设有安装口，条形口和安装口内转动安装有同一个调节丝杆(201)，移动块(2)与调节丝杆(201)螺纹连接，调节丝杆(201)上固定套设有调节轮(202)，且调节轮(202)位于安装口内。

4.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人配件强度检测设备，其特征在于：所述调节组件二包括调节电机(402)、双向丝杠(401)和两个螺套，两个侧板(4)上均固定安装有螺套，壳体(1)的两侧内壁上转动安装有同一个双向丝杠(401)，壳体(1)的右侧固定安装有调节电机(402)，调节电机(402)的输出轴与双向丝杠(401)轴向固定连接，两个螺套均螺纹套设在双向丝杠(401)上。

5.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人配件强度检测设备，其特征在于：所述壳体(1)的两侧内壁上固定安装有多个导向杆，多个导向杆均与两个侧板(4)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人配件强度检测设备，其特征在于：所述安装块(22)的底侧卡接安装有安装座(23)，安装座(23)的底侧开设有卡槽，压头(3)的外侧顶部固定安装有两个导向块，卡槽的两侧内壁上均开设有导向槽，两个导向块分别滑动安装在对应的导向槽内，压力传感器一(31)的顶侧与卡槽的顶部内壁相抵接，安装座(23)的两侧均转动安装有转动销，两个转动销上均径向固定安装有卡板(24)，两个卡板(24)分别卡接固定在安装块(22)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种泳池清洁机器人配件强度检测设备，其特征在于：所述转动销上活动套设有扭簧，扭簧的两端分别与安装座(23)和卡板(24)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种泳池清洁机器人配件强度检测设备，其特征在于：所述安装座(23)的顶侧固定安装有多个限位销，安装块(22)的底侧开设有多个限位孔，多个限位销分别插接在对应的限位孔内。