CN117228424A - 一种纬纱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织领域，其公开了一种纬纱机，纬纱机包括机架、毛线放料机构、卷芯装夹机构、卷芯上料机构、胶布放料机构和贴胶机构；所述毛线放料机构用于释放纱线；所述卷芯装夹机构设置在所述机架上，所述卷芯装夹机构用于沿前后方向装夹卷芯并带动卷芯旋转，使卷芯收卷纱线机构所释放的纱线而形成纱线卷；所述卷芯上料机构设置在所述机架上，所述卷芯上料机构用于把卷芯上料到卷芯装夹机构上；所述胶布放料机构用于释放胶布，并把胶布分切；所述贴胶机构设置在所述机架上，所述贴胶机构用分切好的胶布贴到卷芯装夹机构上的纱线卷上。

Description

一种纬纱机

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是一种纬纱机。

背景技术

纬纱机是一种纺织机械，用于制作纱线。它的主要作用是将纤维材料(如毛线等)通过一系列的工艺处理，将其拉伸、弯曲、加捻等，形成一根平滑、均匀、有弹性的纱线并收卷起来形成纱线卷。当前的纬纱机当中，在纱线收卷成纱线卷之后，其仍然需要人手粘贴胶布到成卷的纱线的线头，避免纱线从成卷的纱线卷当中脱落。但是，由于其主要采用人手贴胶布的方式，其使用的自动化程度不够高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种纬纱机，包括机架、毛线放料机构、卷芯装夹机构、卷芯上料机构、胶布放料机构和贴胶机构；所述毛线放料机构用于释放纱线；所述卷芯装夹机构设置在所述机架上，所述卷芯装夹机构用于沿前后方向装夹卷芯并带动卷芯旋转，使卷芯收卷纱线机构所释放的纱线而形成纱线卷；所述卷芯上料机构设置在所述机架上，所述卷芯上料机构用于把卷芯上料到卷芯装夹机构上；所述胶布放料机构用于释放胶布，并把胶布分切；所述贴胶机构设置在所述机架上，所述贴胶机构用分切好的胶布贴到卷芯装夹机构上的纱线卷上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卷芯上料机构包括导向轨道、接料块和接料缸，所述接料缸带动所述接料块沿左右方向往复运动，所述导向轨道倾斜向下设置，导向轨道内用于堆叠放置卷芯，所述导向轨道的下端用于输出卷芯，所述接料块设置在所述导向轨道的下方，所述接料块上设有第一凹槽，所述第一凹槽用于接住导向轨道下端输出的卷芯，所述卷芯装夹机构设置在所述导向轨道下端的左侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卷芯装夹机构包括第一气缸、旋转块和旋转主轴，所述旋转块设置在所述第一气缸上，所述第一气缸设置在所述机架上，所述第一气缸带动所述旋转块沿前后方向往复运动，所述旋转块和所述旋转主轴之间用于装夹卷芯，所述旋转块和所述第一气缸之间可相对转动，所述旋转主轴用于带动卷芯绕前后方向延伸的轴线旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述胶布放料机构包括放卷轮、导向杆、第一夹爪、前后气缸和两条导向辊，所述放卷轮设置在所述机架上，所述放卷轮与所述机架之间可相对转动，所述放卷轮用于放置成卷的胶布卷，所述放卷轮的轴线沿横向延伸，所有的所述导向辊的轴线沿横向延伸，两条所述导向辊沿上下排布设置，两条所述导向辊设置在所述放卷轮的前方，所述导向杆设置在两条所述导向辊的前方，放卷轮上的胶布卷释放出来的胶布穿过两条导向辊之间，从两条导向辊之间穿出的胶布绕到过所述导向杆的上侧面，所述第一夹爪设置在所述前后气缸上，所述前后气缸设置在所述机架上，所述前后气缸带动所述第一夹爪前后运动，所述第一夹爪用于夹住导向杆后方的胶布。

作为上述技术方案的进一步改进，所述胶布放料机构还包括气动剪刀，所述气动剪刀设置在所述机架上，所述气动剪刀用于剪切第一夹爪和所述导向杆之间的胶布。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴胶机构包括第一升降机构、第二升降机构和吸附组件，所述吸附组件设置在所述卷芯装夹机构的上方，所述吸附组件用于吸附第一夹爪和所述导向杆之间的胶布，所述气动剪刀用于分切吸附组件和导向杆之间的胶布，所述第一升降机构设置在所述机架上，所述第二升降机构设置在所述第一升降机构上，所述第一升降机构带动所述第二升降机构上下运动，所述吸附组件设置在所述第二升降机构上，所述第二升降机构带动所述吸附组件上下运动，使吸附组件所吸附的胶布可贴到卷芯装夹机构上的纱线卷上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴胶机构还包括吹气管，所述吹气管设置在所述机架上，所述吹气管的出气端位于卷芯装夹机构的上方，所述吹气管的出气端朝向所述卷芯装夹机构上的纱线卷吹气，使得贴在纱线卷上的胶布紧贴纱线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴胶机构还包括上下气缸和第二夹爪，所述上下气缸设置在所述机架上，所述上下气缸设置在所述卷芯装夹机构的下方，所述第二夹爪设置在所述上下气缸的活动部上，所述上下气缸带动所述第二夹爪沿上下方向往复运动，所述第二夹爪用于装夹卷芯的后端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴胶机构还包括接料盘，所述接料盘设置在卷芯装夹机构的下方，所述接料盘上设有避让开孔，所述第二夹爪可上下穿过所述避让开孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述毛线放料机构包括多个毛线放置杆、前后运动装置，所有的所述毛线放置杆分别设置在所述机架上，所述毛线放置杆用于放置成卷的毛线，所述前后运动装置设置在所述机架上，所述前后运动装置的活动部上设有过线孔，所述卷芯装夹机构设置在所述前后运动装置的过线孔的下方。

本发明的有益效果是：卷芯上料机构用于放置卷芯并把卷芯上料到卷芯装夹机构当中，由卷芯装夹机构装夹住卷芯并带动卷芯旋转，多条毛线从毛线放料机构当中放出，使得这些毛线捻成一根纱线，纱线收卷到卷芯装夹机构上的卷芯上，当纱线完成收卷之后，通过金属放料机构放出胶布和分切出胶布，由贴胶机构把分切出来的胶布贴到完成收卷的卷芯上的纱线上，避免纱线从卷芯上脱落，其使用十分方便。

附图说明

图1是本发明的轴测图1，图中未示意出上下气缸和第二夹爪；

图2是本发明的轴测图2，图中未示意出上下气缸和第二夹爪；

图3是本发明的轴测图3，图中未示意出上下气缸和第二夹爪；

图4本发明的主视图，图中未示意出接料盘；

图5是本发明的图2中的I处的放大图。

附图中：1-毛线放料机构，11-毛线放置杆，12-前后运动装置，121-过线孔，2-卷芯装夹机构，21-第一气缸，22-旋转块，23-旋转主轴，3-卷芯上料机构，31-导向轨道，32-接料块，33-接料缸，4-胶布放料机构，41-放卷轮，42-导向杆，43-第一夹爪，44-气动剪刀，45-导向辊，5-贴胶机构，51-第一升降机构，52-第二升降机构，54-上下气缸，55-第二夹爪，56-接料盘。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，以上对实施例描述中所需要使用的附图作了简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图5，一种纬纱机，包括机架、毛线放料机构1、卷芯装夹机构2、卷芯上料机构3、胶布放料机构4和贴胶机构5；所述毛线放料机构1用于释放纱线；所述卷芯装夹机构2设置在所述机架上，所述卷芯装夹机构2用于沿前后方向装夹卷芯并带动卷芯旋转，使卷芯收卷纱线机构所释放的纱线而形成纱线卷；所述卷芯上料机构3设置在所述机架上，所述卷芯上料机构3用于把卷芯上料到卷芯装夹机构2上；所述胶布放料机构4用于释放胶布，并把胶布分切；所述贴胶机构5设置在所述机架上，所述贴胶机构5用分切好的胶布贴到卷芯装夹机构2上的纱线卷上。

由上述可得，卷芯上料机构3用于放置卷芯并把卷芯上料到卷芯装夹机构2当中，由卷芯装夹机构2装夹住卷芯并带动卷芯旋转，多条毛线从毛线放料机构1当中放出，使得这些毛线捻成一根纱线，纱线收卷到卷芯装夹机构2上的卷芯上，当纱线完成收卷之后，通过金属放料机构放出胶布和分切出胶布，由贴胶机构5把分切出来的胶布贴到完成收卷的卷芯上的纱线上，避免纱线从卷芯上脱落，其使用十分方便。

当然，在实际使用中，还包括纱线分切机构，纱线分切机构设置在机架上，纱线分切机构用于对纱线进行分切。例如，当卷芯的收卷的纱线已经到达操作人员的目标长度之后，卷芯装夹机构2停止转动，而此时，毛线放料机构1上的毛线仍有余量，由纱线分切机构对纱线进行分切。该纱线分切机构可采用如中国专利公开号为CN213866598U所记载中的剪切结构。通常地，纱线分切机构对纱线的分切，是在贴胶机构5完成胶布的粘贴之后进行分切，从而确保胶布能贴住靠近纱线的线头的位置。

卷芯上料机构3用于对这卷芯进行上料，以便高效地对纱线进行收卷。在一些实施方式中，所述卷芯上料机构3包括导向轨道31、接料块32和接料缸33，所述接料缸33带动所述接料块32沿左右方向往复运动，所述导向轨道31倾斜向下设置，导向轨道31内用于堆叠放置卷芯，所述导向轨道31的下端用于输出卷芯，所述接料块32设置在所述导向轨道31的下方，所述接料块32上设有第一凹槽，所述第一凹槽用于接住导向轨道31下端输出的卷芯，所述卷芯装夹机构2设置在所述导向轨道31下端的左侧。导向轨道31当中可用于存放多个卷芯。所有的卷芯沿着导向轨道31的延伸方向逐个排列。第一凹槽沿前后方向延伸，第一凹槽内仅能放置一个卷芯。初始状态下，第一凹槽位于导向轨道31下端的出口处，第一凹槽与导向轨道31之间的留有间隔的距离，由下到上的第一个卷芯在落入到第一凹槽之后，由下到上的第二个卷芯仍有一部分留在导向轨道31当中，此时，接料块32位于接料缸33的行程右端。当需要对单个卷芯进行上料时，接料缸33带动接料块32往左运动，由下到上的第一个卷芯在第一凹槽的限位作用下，随着接料块32往左运动，在往左运动的过程中，接料块32始终封堵住导向导轨的下端，使得由下到上的第二个卷芯仍然处于导向轨道31当中。当接料缸33带动接料块32运动到行程左端时，通过卷芯装夹机构2对此时第一凹槽当中的卷芯进行装夹固定，待第一凹槽当中的卷芯被装夹好之后，接料缸33带动接料块32往右运动至行程右端。待接料块32运动到行程右端后，导向轨道31中的卷芯跌落一个卷芯到第一凹槽中。

可选的，接料块32上的第一凹槽通常为V型槽。通过该结构的设置，以便对卷芯进行限位，以限制落入V型槽当中的卷芯的左右运动。

在实际使用中，导向轨道31包括前导向板和后导向板，前导向板和后导向板分别固定在机架上，前导向板和后导向板沿前后方向间隔设置，前导向板上开设有长度沿上下方向延伸前导向孔，前导向孔沿上下方向延伸到前导向板的上下两端，后导向板上开设有长度沿上下方向延伸的后导向孔，后导向孔沿上下方向延伸到后导向板的上下两端，卷芯一般包括圆柱体和设置在圆柱体两端的凸缘，圆柱体两端的凸缘的直径大于圆柱体的直径，圆柱体的直径小于或等于前导向孔的开宽度，圆柱体的直径小于或等于后导向孔的宽度，圆柱体两端的凸缘的直径均大于前导向孔和后导向孔的宽度。圆柱体设置在前导向孔和后导向孔中，前导向板和后导向板设置在圆柱体两端的凸缘之间。在放置多个卷芯时，卷芯沿着前导向孔、后导向孔的长度方向堆叠放置。前导向孔和后导向孔的长度沿上下方向延伸，可以是指竖直的方向延伸，也可以是指具有一定倾斜角度地倾斜。

可选的，接料缸33可采用气缸或电缸。

卷芯装夹机构2用于卷芯进行装夹固定，并带动卷芯转动，使得卷芯对纱线进行收卷。在一些实施方式中，所述卷芯装夹机构2包括第一气缸21、旋转块22和旋转主轴23，所述旋转块22设置在所述第一气缸21上，所述第一气缸21设置在所述机架上，所述第一气缸21带动所述旋转块22沿前后方向往复运动，所述旋转块22和所述旋转主轴23之间用于装夹卷芯，所述旋转块22和所述第一气缸21之间可相对转动，所述旋转主轴23用于带动卷芯绕前后方向延伸的轴线旋转。使用时，当接料块32运动到行程左端时，通过第一气缸21带动旋转块22往旋转主轴23的方向运动，即第一气缸21带动旋转块22往后运动，使得旋转主轴23和夹紧块夹紧卷芯的前后两端。由于旋转块22和第一气缸21之间可相对转动，例如，第一气缸21和旋转块22之间通过轴承相连，可使得旋转主轴23带动卷芯转动时，可顺畅地旋转。

在实际使用中，旋转主轴23通常具有动力源，一般地，转轴转动由电机的输出轴带动旋转。

胶布放料机构4用于释放出胶布，以便贴胶机构5把释放出来的胶布贴到收卷好的纱线的卷芯上。在一些实施方式中，所述胶布放料机构4包括放卷轮41、导向杆42、第一夹爪43、前后气缸和两条导向辊45，所述放卷轮41设置在所述机架上，所述放卷轮41与所述机架之间可相对转动，所述放卷轮41用于放置成卷的胶布卷，所述放卷轮41的轴线沿横向延伸，所有的所述导向辊45的轴线沿横向延伸，两条所述导向辊45沿上下排布设置，两条所述导向辊45设置在所述放卷轮41的前方，所述导向杆42设置在两条所述导向辊45的前方，放卷轮41上的胶布卷释放出来的胶布穿过两条导向辊45之间，从两条导向辊45之间穿出的胶布绕到过所述导向杆42的上侧面，所述第一夹爪43设置在所述前后气缸上，所述前后气缸设置在所述机架上，所述前后气缸带动所述第一夹爪43前后运动，所述第一夹爪43用于夹住导向杆42后方的胶布。在实际使用中，放卷轮41的轴线沿左右方向延伸，导向杆42的轴线沿左右方向延伸，两条导向辊45的轴线沿左右方向延伸。放卷轮41用于存放成卷的胶布。成卷的胶布前端穿过上下相邻的两条导向辊45，导向辊45与机架之间通常可相对转动，胶布的前端穿过两条导向辊45之间之后，绕过导向杆42的上侧，此时，胶布的粘贴面向下，贴在导向杆42上。当需要对收卷好的纱线的卷芯贴上胶布时，由前后气缸带动第一夹爪43向后运动，使得第一夹爪43可夹取导向杆42前方的胶布，当第一夹爪43夹住胶布后，前后气缸带动第一夹爪43向前运动，从而从成卷的胶布当中扯出更多的胶布，然后贴胶机构5对扯出的胶布进行固定。

在贴胶机构5扯出的胶布进行固定之后，为了方便每次使用适量的胶布进行粘贴，需要对扯出的胶布进行剪切。为此，在一些实施方式中，所述胶布放料机构4还包括气动剪刀44，所述气动剪刀44设置在所述机架上，所述气动剪刀44用于剪切第一夹爪43和所述导向杆42之间的胶布。在实际使用中，通过气动剪刀44带动对第一夹爪43和导向杆42之间的胶布进行剪切，以便贴胶机构5带走被分切出来的胶布。

贴胶机构5用于把气动剪刀44剪切出来的胶布粘贴到收卷完成纱线上。在一些实施方式中，所述贴胶机构5包括第一升降机构51、第二升降机构52和吸附组件，所述吸附组件设置在所述卷芯装夹机构2的上方，所述吸附组件用于吸附第一夹爪43和所述导向杆42之间的胶布，所述气动剪刀44用于分切吸附组件和导向杆42之间的胶布，所述第一升降机构51设置在所述机架上，所述第二升降机构52设置在所述第一升降机构51上，所述第一升降机构51带动所述第二升降机构52上下运动，所述吸附组件设置在所述第二升降机构52上，所述第二升降机构52带动所述吸附组件上下运动，使吸附组件所吸附的胶布可贴到卷芯装夹机构2上的纱线卷上。当第一夹爪43需要拉扯出胶布时，第一升降机构51和第二升降机构52均运动到行程上端。如此，可对第一夹爪43的运动进行避让，当第一夹爪43拉扯出胶布之后，第一升降机构51带动第二升降机构52向下运动，使得第二升降机构52上的吸附可对胶布顶面进行吸附，此时，胶布的粘贴面为胶布的底面。在吸附组件吸附胶布之后，气动剪刀44对吸附组件和导向杆42之间的胶布进行分切。待胶布分切完成后，第二升降机构52带动吸附组件向下运动，使得吸附组件上的胶布粘贴到卷芯上的纱线上。

为了使胶布粘贴到卷芯上的纱线后，胶布与纱线之间的贴合较为紧密，在一些实施方式中，所述贴胶机构5还包括吹气管，所述吹气管设置在所述机架上，所述吹气管的出气端位于卷芯装夹机构2的上方，所述吹气管的出气端朝向所述卷芯装夹机构2上的纱线卷吹气，使得贴在纱线卷上的胶布紧贴纱线。当第二升降机构52带动吸附组件向下运动，使得吸附组件上的胶布粘贴到卷芯上的纱线后，吸附组件停止对胶布的吸附，第二升降机构52和第一升降机构51向上运动复位。吹气管向卷芯上的胶布吹气，使得粘贴在卷芯上的纱线上的胶布在空气流的作用下贴合纱线。

在实际使用中，吸附组件通常为一个或多个的吸盘，通过吸盘对胶布进行吸附。当然吸附组件还可以是静电模块，通过产生静电而对胶布进行吸附。在本发明当中，吸附组件优选为一个或多个的吸盘。可选的，本方明采用一个吸盘。

毛线放料机构1用于释放出毛线，在一些实施方式中，所述毛线放料机构1包括多个毛线放置杆11、前后运动装置12，所有的所述毛线放置杆11分别设置在所述机架上，所述毛线放置杆11用于放置成卷的毛线，所述前后运动装置12设置在所述机架上，所述前后运动装置12的活动部上设有过线孔121，所述卷芯装夹机构2设置在所述前后运动装置12的过线孔121的下方。在实际使用中，可把多种成卷的毛线放置在毛线放置杆11上，由毛线放置杆11穿入到成卷的毛线的中心处，多个毛线放置杆11上的毛线经过一系列的导向和/或加工之后，形成一股纱线传输到前后运动装置12上的过线孔121。穿过过线孔121后的纱线绕在卷芯装夹机构2上的卷芯上。在卷芯装夹机构2带动卷芯旋转时，前后运动装置12使过线孔121前后往复运动，从而调整纱线被收卷到卷芯上的位置，在贴胶布之前，前后运动装置12带动过线孔121运动到后端或前端，以便胶布贴到纱线上。在本实施方式中，前后运动装置12带动过线孔121运动到卷芯的后端的上方。

为了使胶布与卷芯上的纱线贴合较好，在一些实施方式中，所述贴胶机构5还包括上下气缸54和第二夹爪55，所述上下气缸54设置在所述机架上，所述上下气缸54设置在所述卷芯装夹机构2的下方，所述第二夹爪55设置在所述上下气缸54的活动部上，所述上下气缸54带动所述第二夹爪55沿上下方向往复运动，所述第二夹爪55用于装夹卷芯的后端。

在实际使用中，前后运动装置12上的过线孔121前后孔前后运动，配合卷芯装夹机构2的带动卷芯的收卷运动，可调整纱线从过线孔121中穿过后与卷芯相连的前后位置。当卷芯装夹机构2上的卷芯完成目标收卷量之后，大部分情况下，毛线放料机构1上的仍有余量。此时，纱线从过线孔121中穿过与卷芯上纱线保持相连的状态，此外，此时的从过线孔121穿过的纱线与卷芯的连接位置位于卷芯上侧的前半部。通过贴胶机构5对过线孔121穿过的纱线与卷芯的连接位置贴上胶布，并通过吹气管对贴上后的胶布进行吹气。通过卷芯装夹机构2带动卷芯沿着收卷方向再旋转90度，使得胶布也相应地旋转了90度，此时，贴上胶布后的纱线更为贴合卷芯。然后，上下气缸54带动第二夹爪55向上运动，使得第二夹爪55可贴有胶布的卷芯，通过第二夹爪55从左右方向对卷芯上的胶布和卷芯上的纱线进行装夹，从而夹紧胶布和卷芯上的纱线，使得纱线和胶布之间装夹更为紧密。然后卷芯装夹机构2松开对卷芯的装夹，再通过纱线分切机构对连接到被第二夹爪55装夹住的卷芯上的纱线进行分切，也确保了分切的过程中卷芯上的纱线不会脱落。

带对纱线进行分切完成之后，为便于对贴上胶布后的卷芯进行下料，在一些实施方式中，所述贴胶机构5还包括接料盘56，所述接料盘56设置在卷芯装夹机构2的下方，所述接料盘56上设有避让开孔，所述第二夹爪55可上下穿过所述避让开孔。由于此前第二夹爪55对卷芯进行装夹相对位置是位于卷芯的后端，从而导致卷芯的重心位于第二夹爪55装夹位置的前方，在分切完成后，第二夹爪55松开卷芯时，由于卷芯的中心位于第二夹爪55的前方，使得卷芯向前方侧翻，从而脱离开第二夹爪55。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种纬纱机，包括机架，其特征在于，还包括：

毛线放料机构(1)，所述毛线放料机构(1)用于释放毛线；

卷芯装夹机构(2)，所述卷芯装夹机构(2)设置在所述机架上，所述卷芯装夹机构(2)用于沿前后方向装夹卷芯并带动卷芯旋转，使卷芯收卷纱线机构所释放的纱线而形成纱线卷；

卷芯上料机构(3)，所述卷芯上料机构(3)设置在所述机架上，所述卷芯上料机构(3)用于把卷芯上料到卷芯装夹机构(2)上；

胶布放料机构(4)，所述胶布放料机构(4)用于释放胶布，并把胶布分切；

贴胶机构(5)，所述贴胶机构(5)设置在所述机架上，所述贴胶机构(5)用分切好的胶布贴到卷芯装夹机构(2)上的纱线卷上。

2.根据权利要求1所述的纬纱机，其特征在于，所述卷芯上料机构(3)包括导向轨道(31)、接料块(32)和接料缸(33)，所述接料缸(33)带动所述接料块(32)沿左右方向往复运动，所述导向轨道(31)倾斜向下设置，导向轨道(31)内用于堆叠放置卷芯，所述导向轨道(31)的下端用于输出卷芯，所述接料块(32)设置在所述导向轨道(31)的下方，所述接料块(32)上设有第一凹槽，所述第一凹槽用于接住导向轨道(31)下端输出的卷芯，所述卷芯装夹机构(2)设置在所述导向轨道(31)下端的左侧。

3.根据权利要求1所述的纬纱机，其特征在于，所述卷芯装夹机构(2)包括第一气缸(21)、旋转块(22)和旋转主轴(23)，所述旋转块(22)设置在所述第一气缸(21)上，所述第一气缸(21)设置在所述机架上，所述第一气缸(21)带动所述旋转块(22)沿前后方向往复运动，所述旋转块(22)和所述旋转主轴(23)之间用于装夹卷芯，所述旋转块(22)和所述第一气缸(21)之间可相对转动，所述旋转主轴(23)用于带动卷芯绕前后方向延伸的轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的纬纱机，其特征在于，所述胶布放料机构(4)包括放卷轮(41)、导向杆(42)、第一夹爪(43)、前后气缸和两条导向辊(45)，所述放卷轮(41)设置在所述机架上，所述放卷轮(41)与所述机架之间可相对转动，所述放卷轮(41)用于放置成卷的胶布卷，所述放卷轮(41)的轴线沿横向延伸，所有的所述导向辊(45)的轴线沿横向延伸，两条所述导向辊(45)沿上下排布设置，两条所述导向辊(45)设置在所述放卷轮(41)的前方，所述导向杆(42)设置在两条所述导向辊(45)的前方，放卷轮(41)上的胶布卷释放出来的胶布穿过两条导向辊(45)之间，从两条导向辊(45)之间穿出的胶布绕到过所述导向杆(42)的上侧面，所述第一夹爪(43)设置在所述前后气缸上，所述前后气缸设置在所述机架上，所述前后气缸带动所述第一夹爪(43)前后运动，所述第一夹爪(43)用于夹住导向杆(42)后方的胶布。

5.根据权利要求4所述的纬纱机，其特征在于，所述胶布放料机构(4)还包括气动剪刀(44)，所述气动剪刀(44)设置在所述机架上，所述气动剪刀(44)用于剪切第一夹爪(43)和所述导向杆(42)之间的胶布。

6.根据权利要求5所述的纬纱机，其特征在于，所述贴胶机构(5)包括第一升降机构(51)、第二升降机构(52)和吸附组件，所述吸附组件设置在所述卷芯装夹机构(2)的上方，所述吸附组件用于吸附第一夹爪(43)和所述导向杆(42)之间的胶布，所述气动剪刀(44)用于分切吸附组件和导向杆(42)之间的胶布，所述第一升降机构(51)设置在所述机架上，所述第二升降机构(52)设置在所述第一升降机构(51)上，所述第一升降机构(51)带动所述第二升降机构(52)上下运动，所述吸附组件设置在所述第二升降机构(52)上，所述第二升降机构(52)带动所述吸附组件上下运动，使吸附组件所吸附的胶布可贴到卷芯装夹机构(2)上的纱线卷上。

7.根据权利要求6所述的纬纱机，其特征在于，所述贴胶机构(5)还包括吹气管，所述吹气管设置在所述机架上，所述吹气管的出气端位于卷芯装夹机构(2)的上方，所述吹气管的出气端朝向所述卷芯装夹机构(2)上的纱线卷吹气，使得贴在纱线卷线头上的胶布紧贴纱线卷。

8.根据权利要求6所述的纬纱机，其特征在于，所述贴胶机构(5)还包括上下气缸(54)和第二夹爪(55)，所述上下气缸(54)设置在所述机架上，所述上下气缸(54)设置在所述卷芯装夹机构(2)的下方，所述第二夹爪(55)设置在所述上下气缸(54)的活动部上，所述上下气缸(54)带动所述第二夹爪(55)沿上下方向往复运动，所述第二夹爪(55)用于装夹卷芯的后端。

9.根据权利要求8所述的纬纱机，其特征在于，所述贴胶机构(5)还包括接料盘(56)，所述接料盘(56)设置在卷芯装夹机构(2)的下方，所述接料盘(56)上设有避让开孔，所述第二夹爪(55)可上下穿过所述避让开孔。

10.根据权利要求1所述的纬纱机，其特征在于，所述毛线放料机构(1)包括多个毛线放置杆(11)、前后运动装置(12)，所有的所述毛线放置杆(11)分别设置在所述机架上，所述毛线放置杆(11)用于放置成卷的毛线，所述前后运动装置(12)设置在所述机架上，所述前后运动装置(12)的活动部上设有过线孔(121)，所述卷芯装夹机构(2)设置在所述前后运动装置(12)的过线孔(121)的下方。