CN117228416A - 保持方法、供丝装置以及供丝架 - Google Patents

保持方法、供丝装置以及供丝架 Download PDF

Info

Publication number
CN117228416A
CN117228416A CN202310666738.0A CN202310666738A CN117228416A CN 117228416 A CN117228416 A CN 117228416A CN 202310666738 A CN202310666738 A CN 202310666738A CN 117228416 A CN117228416 A CN 117228416A
Authority
CN
China
Prior art keywords
yarn
holding
package
mounting
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310666738.0A
Other languages
English (en)
Inventor
山本真人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TMT Machinery Inc
Original Assignee
TMT Machinery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TMT Machinery Inc filed Critical TMT Machinery Inc
Publication of CN117228416A publication Critical patent/CN117228416A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/02—Methods or apparatus in which packages do not rotate
    • B65H49/04—Package-supporting devices
    • B65H49/10—Package-supporting devices for one operative package and one or more reserve packages
    • B65H49/12—Package-supporting devices for one operative package and one or more reserve packages the reserve packages being mounted to permit manual or automatic transfer to operating position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/34—Arrangements for effecting positive rotation of packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/02—Arrangements for removing spent cores or receptacles and replacing by supply packages at paying-out stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H69/00—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
    • B65H69/06—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by splicing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及保持方法、供丝装置以及供丝架。在供丝架(20)中，在主视中，在将通过第1安装部(25A)和第2安装部(25B)的直线假想地设定为安装部线(L1)时，第1保持部(28)以及第2保持部(29)中的一方配置在以安装部线为边界而分割的一侧的区域中，并且第1保持部以及第2保持部中的另一方配置在以安装部线为边界而分割的另一侧的区域中，在将通过第1保持部和第2保持部的直线假想地设定为保持部线(L2)时，第1安装部和第2安装部中的一方配置在以保持部线为边界而分割的一侧的区域中，并且第1安装部和第2安装部中的另一方配置在以保持部线为边界而分割的另一侧的区域中。

Description

保持方法、供丝装置以及供丝架
技术领域
本发明涉及保持方法、供丝装置以及供丝架。
背景技术
已知有一种假捻加工装置，具有将多个供丝卷装支承为能够旋转的供丝架以及对从供丝卷装供给的丝线实施假捻加工的假捻加工装置。例如，在专利文献1(日本特开2021-24744号公报)中公开了一种供丝架，成对地设置有分别支承多个供丝卷装的安装部(梭芯)。在这种供丝架中，通过进行将一对中的一方安装部所支承的供丝卷装(以下，称作第1供丝卷装。)的丝线的丝端(丝尾)与一对中的另一方安装部所支承的供丝卷装(以下，称作第2供丝卷装。)的丝线的丝端(丝头)相连的接头处理(接尾处理)，由此即使第1供丝卷装的丝线用尽，也能够从作为预备而设置的第2供丝卷装向假捻加工装置供给丝线。即，专利文献1的供丝架能够通过自动地切换向假捻加工装置进行供给的供丝卷装而向假捻加工装置连续地供给丝线。
在上述接头处理中，从第1供丝卷装以及第2供丝卷装分别拉出丝线，并使用接头装置连接这些丝线。在该连接完成时刻，在第1供丝卷装与第2供丝卷装之间连接后的丝线(以下，称为两个供丝卷装间的丝线)成为松弛的状态。当在两个供丝卷装间的丝线松弛的状态下从一方的供丝卷装退绕丝线时，松弛状态的丝线有时会纠结到退绕的丝线中，产生断丝等不良情况。此外，当在两个供丝卷装间的丝线松弛的状态下进行向假捻加工装置进行供给的供丝卷装的切换时，由于对两个供丝卷装间的丝线施加局部的负载、或者两个供丝卷装间的丝线与周边零件接触，有时会产生丝线的损伤、断丝等不良情况。
在供丝架中，在第1供丝卷装与第2供丝卷装之间的下方设置有一个保持部(夹持件)(参照日本特开平9-67064号公报)，该保持部用于避免在供丝卷装的退绕时或者切换时产生上述那样的不良情况，作业者在消除了两个供丝卷装间的丝线的松弛之后，使保持部保持这两个供丝卷装间的丝线。
但是，根据正在从第1供丝卷装以及第2供丝卷装中的哪个退绕丝线、从第1供丝卷装或者第2供丝卷装退绕的丝线相对于供丝筒管的卷绕方向(右卷或者左卷)等从供丝卷装退绕丝线时的状况，保持部对两个供丝卷装间的丝线的保持状态发生变化。因此，在使在第1供丝卷装与第2供丝卷装之间仅设置有一个的保持部保持丝线的情况下，根据供丝卷装间的丝线的状态不同，例如有时供丝卷装中的丝线的拉出位置与保持部的配置位置之间的高低差变大而对供丝卷装间的丝线产生不必要的阻力。而且，当产生这种不必要的阻力时，在所退绕的供丝卷装切换时，例如产生丝线被切断或者丝线的一部分产生损伤等不良情况。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供能够抑制在供丝卷装的退绕时或者切换时产生不良情况的保持方法、供丝装置以及供丝架。
本发明的一个方案的供丝方法为，在供丝架中，使第1保持部或者第2保持部保持在第1供丝卷装与第2供丝卷装之间被连接的丝线，其中，供丝架具备：第1安装部，安装将丝线卷绕于筒管而成的第1供丝卷装；第2安装部，安装将丝线卷绕于筒管而成的第2供丝卷装；引导部，在第1供丝卷装的内层侧的丝端与第2供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，将从第1供丝卷装的外层侧退绕的丝线引导到丝线加工装置，或者在第2供丝卷装的内层侧的丝端与第1供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，将从第2供丝卷装的外层侧退绕的丝线引导到丝线加工装置；第1保持部，在第1供丝卷装的内层侧的丝端与第2供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线的一部分；以及第2保持部，在第2供丝卷装的内层侧的丝端与第1供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线的一部分，在以引导部位于第1安装部与第2安装部之间且丝线加工装置位于比引导部靠后方的位置的方式观察的主视中，在将通过第1安装部与第2安装部的直线假想地设定为安装部线时，第1保持部和第2保持部中的一方在主视中配置在以安装部线为边界而分割的一侧的区域中，并且第1保持部和第2保持部中的另一方配置在以安装部线为边界而分割的另一侧的区域中，在主视中，在将通过第1保持部与第2保持部的直线假想地设定为保持部线时，第1安装部和第2安装部中的一方在主视中配置在以保持部线为边界而分割的一侧的区域中，并且第1安装部和第2安装部中的另一方配置在以保持部线为边界而分割的另一侧的区域中，在保持方法中，在主视中，在第1安装部配置在引导部的左侧，第2安装部配置在引导部的右侧，第1保持部配置在引导部的上侧，第2保持部配置在引导部的下侧的构成中，在主视中，在第1供丝卷装的丝线被顺时针卷绕，第2供丝卷装的丝线被顺时针卷绕，并且卷绕于第1供丝卷装的丝线被退绕时，使第1保持部保持被连接的丝线，在主视中，在第1供丝卷装的丝线被顺时针卷绕，第2供丝卷装的丝线被顺时针卷绕，并且卷绕于第2供丝卷装的丝线被退绕时，使第2保持部保持被连接的丝线，在主视中，在第1供丝卷装的丝线被逆时针卷绕，第2供丝卷装的丝线被逆时针卷绕，并且卷绕于第1供丝卷装的丝线被退绕时，使第2保持部保持被连接的丝线，在主视中，在第1供丝卷装的丝线被逆时针卷绕，第2供丝卷装的丝线被逆时针卷绕，并且卷绕于第2供丝卷装的丝线被退绕时，使第1保持部保持被连接的丝线。
在该保持方法中，在第1保持部配置在比第1安装部靠铅垂方向的上方且比第2安装部靠铅垂方向的上方的位置，第2保持部配置在比第1安装部靠铅垂方向的下方且比第2安装部靠铅垂方向的下方的位置的供丝装置中，根据两个安装部所支承的供丝卷装中的丝线的卷绕方向以及正在退绕的供丝卷装的安装位置，使不对两个供丝卷装间的丝线施加局部的负载或者不使两个供丝卷装间的丝线与周边零件接触那样的适当的保持部(第1保持部或者第2保持部)保持两个供丝卷装间的丝线。其结果，能够抑制在供丝卷装的退绕时或者切换时产生不良情况。
在本发明的一个方案的供丝方法中也可以为，第1保持部具有配置在比第2安装部接近第1安装部的位置的第1安装部用第1保持部、以及配置在比第1安装部接近第2安装部的位置的第2安装部用第1保持部，第2保持部具有配置在比第2安装部接近第1安装部的位置的第1安装部用第2保持部、以及配置在比第1安装部接近第2安装部的位置的第2安装部用第2保持部。
在保持方法中，能够根据是从第1供丝卷装拉出的丝线还是从第2供丝卷装拉出的丝线，以更适当的状态保持两个供丝卷装间的丝线。由此，能够更可靠地抑制在供丝卷装的退绕时或者切换时产生不良情况。
本发明的一个方案的供丝装置为，具备供丝架以及接头处理装置，其中，供丝架具备：第1安装部，安装将丝线卷绕于筒管而成的第1供丝卷装；第2安装部，安装将丝线卷绕于筒管而成的第2供丝卷装；引导部，在第1供丝卷装的内层侧的丝端与第2供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，将从第1供丝卷装的外层侧退绕的丝线引导到丝线加工装置，或者在第2供丝卷装的内层侧的丝端与第1供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，将从第2供丝卷装的外层侧退绕的丝线引导到丝线加工装置；第1保持部，在第1供丝卷装的内层侧的丝端与第2供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线的一部分；以及第2保持部，在第2供丝卷装的内层侧的丝端与第1供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线的一部分，在以引导部位于第1安装部与第2安装部之间且丝线加工装置位于比引导部靠后方的位置的方式观察的主视中，在将通过第1安装部与第2安装部的直线假想地设定为安装部线时，第1保持部和第2保持部中的一方在主视中配置在以安装部线为边界而分割的一侧的区域中，并且第1保持部和第2保持部中的另一方配置在以安装部线为边界而分割的另一侧的区域中，在主视中，在将通过第1保持部与第2保持部的直线假想地设定为保持部线时，第1安装部和第2安装部中的一方在主视中配置在以保持部线为边界而分割的一侧的区域中，并且第1安装部和第2安装部中的另一方配置在以保持部线为边界而分割的另一侧的区域中，在以第1安装部与第2安装部相互重叠的方式观察的侧视中，在将通过引导部、第1保持部以及第2保持部的直线假想地设定为引导部安装部线时，第1保持部与第2保持部相对于引导部安装部线呈线对称地配置，接头处理装置具备：接头装置，用于将安装于第1安装部的第1供丝卷装的丝端与安装于第2安装部的第2供丝卷装的丝端进行连接，并且使连接后的丝线的一部分成为由第1保持部或者第2保持部保持的状态；以及控制部，控制接头装置，在主视中，在第1安装部配置在引导部的左侧，第2安装部配置在引导部的右侧，第1保持部配置在引导部的上侧，第2保持部配置在引导部的下侧的构成中，控制部为，在主视中，在第1供丝卷装的丝线被顺时针卷绕，第2供丝卷装的丝线被顺时针卷绕，并且卷绕于第1供丝卷装的丝线被退绕时，使第1保持部保持被连接的丝线，在主视中，在第1供丝卷装的丝线被顺时针卷绕，第2供丝卷装的丝线被顺时针卷绕，并且卷绕于第2供丝卷装的丝线被退绕时，使第2保持部保持被连接的丝线，在主视中，在第1供丝卷装的丝线被逆时针卷绕，第2供丝卷装的丝线被逆时针卷绕，并且卷绕于第1供丝卷装的丝线被退绕时，使第2保持部保持被连接的丝线，在主视中，在第1供丝卷装的丝线被逆时针卷绕，第2供丝卷装的丝线被逆时针卷绕，并且卷绕于第2供丝卷装的丝线被退绕时，使第1保持部保持被连接的丝线。
在该构成中，在第1保持部配置在比第1安装部靠铅垂方向的上方且比第2安装部靠铅垂方向的上方的位置，第2保持部配置在比第1安装部靠铅垂方向的下方且比第2安装部靠铅垂方向的下方的位置的供丝装置中，根据两个安装部所支承的供丝卷装中的丝线的卷绕方向以及正在退绕的供丝卷装的安装位置，使不对两个供丝卷装间的丝线施加局部的负载或者不使两个供丝卷装间的丝线与周边零件接触那样的适当的保持部(第1保持部或者第2保持部)保持两个供丝卷装间的丝线。其结果，能够抑制在供丝卷装的退绕时或者切换时产生不良情况。并且，在该构成中，能够使从第1供丝卷装拉出的丝线与从第2供丝卷装拉出的丝线由第1保持部和第2保持部保持的保持状态相互一致。
本发明的一个方案的供丝装置也可以为，第1保持部具有配置在比第2安装部接近第1安装部的位置的第1安装部用第1保持部、以及配置在比第1安装部接近第2安装部的位置的第2安装部用第1保持部，第2保持部具有配置在比第2安装部接近第1安装部的位置的第1安装部用第2保持部、以及配置在比第1安装部接近第2安装部的位置的第2安装部用第2保持部，控制部为，在主视中，在第1供丝卷装的丝线被顺时针卷绕，第2供丝卷装的丝线被顺时针卷绕，并且卷绕于第1供丝卷装的丝线被退绕时，使第1安装部用第1保持部以及第2安装部用第1保持部的双方保持被连接的丝线，在主视中，在第1供丝卷装的丝线被顺时针卷绕，第2供丝卷装的丝线被顺时针卷绕，并且卷绕于第2供丝卷装的丝线被退绕时，使第1安装部用第2保持部以及第2安装部用第2保持部的双方保持被连接的丝线，在主视中，在第1供丝卷装的丝线被逆时针卷绕，第2供丝卷装的丝线被逆时针卷绕，并且卷绕于第1供丝卷装的丝线被退绕时，使第1安装部用第2保持部以及第2安装部用第2保持部的双方保持被连接的丝线，在主视中，在第1供丝卷装的丝线被逆时针卷绕，第2供丝卷装的丝线被逆时针卷绕，并且卷绕于第2供丝卷装的丝线被退绕时，使第1安装部用第1保持部以及第2安装部用第1保持部的双方保持被连接的丝线。
在该构成中，能够根据是从第1供丝卷装拉出的丝线还是从第2供丝卷装拉出的丝线，以更适当的状态保持两个供丝卷装间的丝线。由此，能够更可靠地抑制在供丝卷装的退绕时或者切换时产生不良情况。
本发明的一个方案的供丝装置为，具备供丝架、接头处理装置以及供丝卷装旋转装置，其中，供丝架具备：第1安装部，安装将丝线卷绕于筒管而成的第1供丝卷装；第2安装部，安装将丝线卷绕于筒管而成的第2供丝卷装；引导部，在第1供丝卷装的内层侧的丝端与第2供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，将从第1供丝卷装的外层侧退绕的丝线引导到丝线加工装置，或者在第2供丝卷装的内层侧的丝端与第1供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，将从第2供丝卷装的外层侧退绕的丝线引导到丝线加工装置；第1保持部，在第1供丝卷装的内层侧的丝端与第2供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线的一部分；以及第2保持部，在第2供丝卷装的内层侧的丝端与第1供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线的一部分，在以引导部位于第1安装部与第2安装部之间且丝线加工装置位于比引导部靠后方的位置的方式观察的主视中，在将通过第1安装部与第2安装部的直线假想地设定为安装部线时，第1保持部和第2保持部中的一方在主视中配置在以安装部线为边界而分割的一侧的区域中，并且第1保持部和第2保持部中的另一方配置在以安装部线为边界而分割的另一侧的区域中，在主视中，在将通过第1保持部与第2保持部的直线假想地设定为保持部线时，第1安装部和第2安装部中的一方在主视中配置在以保持部线为边界而分割的一侧的区域中，并且第1安装部和第2安装部中的另一方配置在以保持部线为边界而分割的另一侧的区域中，在以第1安装部与第2安装部相互重叠的方式观察的侧视中，在将通过引导部、第1保持部以及第2保持部的直线假想地设定为引导部安装部线时，第1保持部与第2保持部相对于引导部安装部线呈线对称地配置，接头处理装置为，将安装于第1安装部的第1供丝卷装的丝端与安装于第2安装部的第2供丝卷装的丝端进行连接，并且使连接后的丝线的一部分成为由第1保持部或者第2保持部保持的状态，供丝卷装旋转装置为，使安装于第1安装部的第1供丝卷装以第1安装部的延伸方向为旋转轴而旋转，并且使安装于第2安装部的第2供丝卷装以第2安装部的延伸方向为旋转轴而旋转，供丝卷装旋转装置为，通过使第1供丝卷装和第2供丝卷装中的至少一方旋转，由此消除第1保持部所保持的丝线或者第2保持部所保持的丝线的松弛。
在该构成中，在第1保持部配置在比第1安装部靠铅垂方向的上方且比第2安装部靠铅垂方向的上方的位置，第2保持部配置在比第1安装部靠铅垂方向的下方且比第2安装部靠铅垂方向的下方的位置的供丝装置中，根据两个安装部所支承的供丝卷装中的丝线的卷绕方向以及正在退绕的供丝卷装的安装位置，使不对两个供丝卷装间的丝线施加局部的负载或者不使两个供丝卷装间的丝线与周边零件接触那样的适当的保持部(第1保持部或者第2保持部)保持两个供丝卷装间的丝线。其结果，能够抑制在供丝卷装的退绕时或者切换时产生不良情况。并且，在该构成中，能够使从第1供丝卷装拉出的丝线与从第2供丝卷装拉出的丝线由第1保持部和第2保持部保持的保持状态相互一致。并且，在该构成中，能够不经由作业者之手地执行将第1供丝卷装的丝端与第2供丝卷装的丝端彼此进行连接的处理、以及使供丝卷装彼此被连接的丝线的一部分由第1保持部以及第2保持部保持的挂丝处理。由此，能够减轻接头处理以及挂丝处理所需要的作业者的负担。
本发明的一个方案的供丝装置为，具备供丝架、接头处理装置以及松弛调整机构，其中，供丝架具备：第1安装部，安装将丝线卷绕于筒管而成的第1供丝卷装；第2安装部，安装将丝线卷绕于筒管而成的第2供丝卷装；引导部，在第1供丝卷装的内层侧的丝端与第2供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，将从第1供丝卷装的外层侧退绕的丝线引导到丝线加工装置，或者在第2供丝卷装的内层侧的丝端与第1供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，将从第2供丝卷装的外层侧退绕的丝线引导到丝线加工装置；第1保持部，在第1供丝卷装的内层侧的丝端与第2供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线的一部分；以及第2保持部，在第2供丝卷装的内层侧的丝端与第1供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线的一部分，在以引导部位于第1安装部与第2安装部之间且丝线加工装置位于比引导部靠后方的位置的方式观察的主视中，在将通过第1安装部与第2安装部的直线假想地设定为安装部线时，第1保持部和第2保持部中的一方在主视中配置在以安装部线为边界而分割的一侧的区域中，并且第1保持部和第2保持部中的另一方配置在以安装部线为边界而分割的另一侧的区域中，在主视中，在将通过第1保持部与第2保持部的直线假想地设定为保持部线时，第1安装部和第2安装部中的一方在主视中配置在以保持部线为边界而分割的一侧的区域中，并且第1安装部和第2安装部中的另一方配置在以保持部线为边界而分割的另一侧的区域中，第1保持部具有配置在比第2安装部接近第1安装部的位置的第1安装部用第1保持部、以及配置在比第1安装部接近第2安装部的位置的第2安装部用第1保持部，第2保持部具有配置在比第2安装部接近第1安装部的位置的第1安装部用第2保持部、以及配置在比第1安装部接近第2安装部的位置的第2安装部用第2保持部，接头处理装置为，将安装于第1安装部的第1供丝卷装的丝端与安装于第2安装部的第2供丝卷装的丝端进行连接，并且使连接后的丝线的一部分成为由第1安装部用第1保持部与第2安装部用第1保持部的双方或者第1安装部用第2保持部与第2安装部用第2保持部的双方保持的状态，松弛调整机构为，通过调整第1安装部用第1保持部与第2安装部用第1保持部之间的丝线的长度来消除第1安装部用第1保持部与第1供丝卷装之间的丝线以及第2安装部用第1保持部与第2供丝卷装之间的丝线中的至少一方的松弛，或者通过调整第1安装部用第2保持部与第2安装部用第2保持部之间的丝线的长度来消除第1安装部用第2保持部与第1供丝卷装之间的丝线以及第2安装部用第2保持部与第2供丝卷装之间的丝线中的至少一方的松弛。
在该构成中，在第1保持部配置在比第1安装部靠铅垂方向的上方且比第2安装部靠铅垂方向的上方的位置，第2保持部配置在比第1安装部靠铅垂方向的下方且比第2安装部靠铅垂方向的下方的位置的供丝装置中，根据两个安装部所支承的供丝卷装中的丝线的卷绕方向以及正在退绕的供丝卷装的安装位置，使不对两个供丝卷装间的丝线施加局部的负载或者不使两个供丝卷装间的丝线与周边零件接触那样的适当的保持部(第1保持部或者第2保持部)保持两个供丝卷装间的丝线。其结果，能够抑制在供丝卷装的退绕时或者切换时产生不良情况。并且，在该构成中，能够根据是从第1供丝卷装拉出的丝线还是从第2供丝卷装拉出的丝线，以更适当的状态保持两个供丝卷装间的丝线。由此，能够更可靠地抑制在供丝卷装的退绕时或者切换时产生不良情况。
并且，在该构成中，能够不经由作业者之手地执行将第1供丝卷装的丝端与第2供丝卷装的丝端彼此进行连接的处理、以及使作为第1保持部而设置的各保持部以及作为第2保持部而设置的各保持部保持供丝卷装彼此被连接的丝线的一部分的挂丝处理。由此，能够减轻接头处理以及挂丝处理所需要的作业者的负担。
本发明的一个方案的供丝装置也可以为，还具备：供丝卷装旋转装置，使安装于第1安装部的第1供丝卷装以第1安装部的延伸方向为旋转轴而旋转，并且使安装于第2安装部的第2供丝卷装以第2安装部的延伸方向为旋转轴而旋转，供丝卷装旋转装置通过使第1供丝卷装和第2供丝卷装中的至少一方旋转，由此消除第1保持部所保持的丝线或者第2保持部所保持的丝线的松弛。
在该构成的中，能够不经由作业者之手地执行将第1供丝卷装的丝端与第2供丝卷装的丝端彼此进行连接的处理、以及使供丝卷装彼此被连接的丝线的一部分由第1保持部以及第2保持部保持的挂丝处理。由此，能够减轻接头处理以及挂丝处理所需要的作业者的负担。
本发明的一个方案的供丝装置也可以为，还具备：松弛调整机构，通过调整第1安装部用第1保持部与第2安装部用第1保持部之间的丝线的长度来消除第1安装部用第1保持部与第1供丝卷装之间的丝线以及第2安装部用第1保持部与第2供丝卷装之间的丝线中的至少一方的松弛，或者通过调整第1安装部用第2保持部与第2安装部用第2保持部之间的丝线的长度来消除第1安装部用第2保持部与第1供丝卷装之间的丝线以及第2安装部用第2保持部与第2供丝卷装之间的丝线中的至少一方的松弛。
在该构成中，能够不经由作业者之手地执行将第1供丝卷装的丝端与第2供丝卷装的丝端彼此进行连接的处理、以及使作为第1保持部而设置的各保持部以及作为第2保持部而设置的各保持部保持供丝卷装彼此被连接的丝线的一部分的挂丝处理。由此，能够减轻接头处理以及挂丝处理所需要的作业者的负担。
本发明的一个方案的供丝架为，具备：第1安装部，安装将丝线卷绕于筒管而成的第1供丝卷装；第2安装部，安装将丝线卷绕于筒管而成的第2供丝卷装；引导部，在第1供丝卷装的内层侧的丝端与第2供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，将从第1供丝卷装的外层侧退绕的丝线引导到丝线加工装置，或者在第2供丝卷装的内层侧的丝端与第1供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，将从第2供丝卷装的外层侧退绕的丝线引导到丝线加工装置；第1保持部，在第1供丝卷装的内层侧的丝端与第2供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线的一部分；以及第2保持部，在第2供丝卷装的内层侧的丝端与第1供丝卷装的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线的一部分，在以引导部位于第1安装部与第2安装部之间且丝线加工装置位于比引导部靠后方的位置的方式观察的主视中，在将通过第1安装部与第2安装部的直线假想地设定为安装部线时，第1保持部和第2保持部中的一方在主视中配置在以安装部线为边界而分割的一侧的区域中，并且第1保持部和第2保持部中的另一方配置在以安装部线为边界而分割的另一侧的区域中，在主视中，在将通过第1保持部与第2保持部的直线假想地设定为保持部线时，第1安装部和第2安装部中的一方在主视中配置在以保持部线为边界而分割的一侧的区域中，并且第1安装部和第2安装部中的另一方配置在以保持部线为边界而分割的另一侧的区域中，第1保持部具有配置在比第2安装部接近第1安装部的位置的第1安装部用第1保持部、以及配置在比第1安装部接近第2安装部的位置的第2安装部用第1保持部，第2保持部具有配置在比第2安装部接近第1安装部的位置的第1安装部用第2保持部、以及配置在比第1安装部接近第2安装部的位置的第2安装部用第2保持部。
在该构成中，第1保持部和第2保持部在主视中分别配置在以安装部线为边界而分割的区域中的一侧与另一侧。由此，能够根据从切换后的供丝卷装拉出的丝线的位置来选择保持两个供丝卷装间的丝线的保持部(第1保持部或者第2保持部)，因此在每种状况下都能够以适当的状态保持两个供丝卷装间的丝线。其结果，能够抑制在供丝卷装的退绕时或者切换时产生不良情况。并且，在该构成中，能够根据是从第1供丝卷装拉出的丝线还是从第2供丝卷装拉出的丝线，以更适当的状态保持两个供丝卷装间的丝线。由此，能够更可靠地抑制在供丝卷装的退绕时或者切换时产生不良情况。
本发明的一个方案的供丝架也可以为，在以第1保持部与第2保持部相互重叠的方式观察的俯视中，在将通过引导部、第1保持部以及第2保持部的直线假想地设定为引导部保持部线时，第1安装部与第2安装部相对于引导部保持部线呈线对称地配置。
在该构成中，能够使从第1供丝卷装拉出的丝线与从第2供丝卷装拉出的丝线由第1保持部和第2保持部保持的保持状态相互一致。
本发明的一个方案的供丝架也可以为，安装部线为沿着水平方向的方向，保持部线为沿着铅垂方向的方向。
在该构成中，第1保持部和第2保持部中的一方配置在比第1安装部靠铅垂方向的上方且比第2安装部靠铅垂方向的上方的位置，第1保持部和第2保持部中的另一方配置在比第1安装部靠铅垂方向的下方且比第2安装部靠铅垂方向的下方的位置。由此，能够根据从切换后(预备)的供丝卷装拉出的丝线的位置来选择保持两个供丝卷装间的丝线的保持部(第1保持部或者第2保持部)，因此在每种状况下都能够以适当的状态保持两个供丝卷装间的丝线。其结果，能够抑制在供丝卷装的退绕时或者切换时产生不良情况。
根据本发明的一个方案，能够抑制在供丝卷装的退绕时或者切换时产生不良情况。
附图说明
图1是表示一个实施方式的假捻加工装置以及卷装更换装置的构成的图。
图2是表示安装有接合器的供丝卷装的立体图。
图3是表示筒子架的立体图。
图4是放大表示筒子架中的一对梭芯的立体图。
图5是表示夹持件的主视图。
图6的(A)是对筒子架的主视图进行说明的图。图6的(B)是对筒子架的俯视图进行说明的图。图6的(C)是对筒子架的侧视图进行说明的图。
图7是表示梭芯的立体图。
图8是表示卷装更换装置的立体图。
图9是表示更换单元的概要构成的图。
图10是表示接头装置的立体图。
图11是表示接头装置的立体图。
图12是表示包括接头处理装置的卷装更换装置的功能构成的框图。
图13的(A)以及图13的(B)是表示接头处理装置的一系列动作的立体图。
图14的(A)以及图14的(B)是表示接头处理装置的一系列动作的立体图。
图15的(A)以及图15的(B)是表示接头处理装置的一系列动作的立体图。
图16是放大表示变形例的筒子架中的一对梭芯的立体图。
图17的(A)以及图17的(B)是表示变形例的接头处理装置的一系列动作的立体图。
图18的(A)以及图18的(B)是表示变形例的接头处理装置的一系列动作的立体图。
图19是表示变形例的接头处理装置的一系列动作的立体图。
符号的说明
1：假捻加工装置；2：供丝部；3：加工部(丝线加工装置)；9：卷装更换装置；9A：接头处理装置；20：筒子架(供丝架)；25：梭芯；25A：第1梭芯(第1安装部)；25B：第2梭芯(第2安装部)；26：引导部；27：夹持件；28：第1夹持件；28A：第1梭芯用第1夹持件(第1安装部用第1保持部)；28B：第2梭芯用第1夹持件(第2安装部用第1保持部)；29：第2夹持件；29A：第1梭芯用第2夹持件(第1安装部用第2保持部)；29B：第2梭芯用第2夹持件(第2安装部用第2保持部)；60：接头装置；62：第1旋转机构(供丝卷装旋转装置)；63：第2旋转机构(供丝卷装旋转装置)；70：松弛调整机构；71：钩部；90：行进单元；94：控制部；100：供丝装置。
具体实施方式
以下，参照附图对一个实施方式进行详细说明。另外，在附图的说明中，对于相同要素标注相同符号并省略重复的说明。
如图1所示，供丝装置100具备筒子架(供丝架)20以及接头处理装置9A。筒子架20设置于假捻加工装置1。一个实施方式的接头处理装置9A搭载于卷装更换装置9。接头处理装置9A包括之后详述的接头装置60以及控制部94而构成(参照图1以及图11)。在以下的说明中，图中所示的“Z方向”是铅垂方向(上下方向)，“X方向”是水平方向，“Y方向”是与“X方向”正交的水平方向，也是与X方向以及Z方向的双方正交的方向。
图1所示的假捻加工装置1对从多个供丝卷装P供给的丝线(合成纤维丝线)Y实施加工，制造卷取卷装。丝线Y例如是由聚酯、聚酰胺等热塑性的合成纤维形成的合成纤维丝线。通过在供丝筒管B上卷取部分取向丝线(POY：Partially Oriented Yarn)而形成供丝卷装P。通过在卷取筒管上卷取拉伸变形丝线(DTY：Draw Textured Yarn)而形成卷取卷装。即，假捻加工装置1对作为部分取向丝线的丝线Y实施加工而生成拉伸变形丝线。
如图2所示，在供丝卷装P上安装有接合器8。接合器8以能够同步旋转的方式安装于供丝卷装P的供丝筒管B的端部。接合器8形成为圆筒状。在接合器8上形成有使供丝卷装P的外层侧(丝头侧)的丝线Y的丝端(以下，将外层侧的丝线Y的丝端也称作“第1丝端Y1”)进入而保持的保持孔部81。另外，在以下的说明中，将供丝卷装P的内层侧(丝尾侧)的丝线Y的丝端也称作“第2丝端Y2”。
如图1所示，假捻加工装置1具备供丝部2以及加工部(丝线加工装置)3。后述的供丝部2以及加工部3所具有的各构成，在与从供丝部2到加工部3的丝线通道所配置的丝线Y的行进面(图1的纸面)正交的Y方向(机体长度方向)上排列有多个。
供丝部2向加工部3供给丝线Y。供丝部2具备保持多个供丝卷装P的筒子架20。如图1以及图3所示，筒子架20具备筒子架基座部21、第1支柱22、第2支柱23、分隔板24、梭芯(第1安装部、第2安装部)25、引导部26以及一对夹持件27、27。筒子架基座部21设置于地面等，支承第1支柱22以及第2支柱23。第1支柱22以及第2支柱23立设于筒子架基座部21。
第1支柱22沿着Z方向(铅垂方向)延伸。第1支柱22在Y方向上等间隔地排列。第1支柱22配置在筒子架20的X方向的后方侧F1。X方向的后方侧F1是配置有加工部3的一侧，且是向实施假捻加工的加工部3送出丝线Y的一侧。
第2支柱23沿着Z方向延伸。第2支柱23在Y方向上以两根为一组地配置，在Y方向上排列有多组第2支柱23、23。第2支柱23配置在筒子架20的X方向的前方侧F2。X方向的前方侧F2是之后详述的卷装更换装置9行进的一侧，且是实施接头作业的作业者进行作业的一侧。由多个第1支柱22构成的第1支柱22组与由多个第2支柱23构成的第2支柱23组在X方向上对置地排列。
分隔板24以跨越第1支柱22与第2支柱23的方式设置。分隔板24是板状部件，在Z方向上隔开规定间隔地配置。分隔板24防止供丝卷装P从梭芯25落下。
梭芯25支承供丝卷装P。梭芯25设置于第2支柱23。梭芯25在第2支柱23的Z方向上隔开规定间隔地配置有多个(例如，4个)。梭芯25在Z方向上配置在两张分隔板24之间。此外，梭芯25与以两根为一组地配置的第2支柱23、23相对应而以两个为一组地配置，在Y方向上排列有多组(一对)梭芯25、25。
在该构成的梭芯25中，能够将支承于一对中的一方梭芯25的供丝卷装P的丝线Y与支承于一对中的另一方梭芯25的供丝卷装P的丝线Y相连。具体而言，将支承于一对中的一方梭芯25的供丝卷装P的第1丝端Y1与支承于一对中的另一方梭芯25的供丝卷装P的第2丝端Y2相连，或者将支承于一对中的一方梭芯25的供丝卷装P的第2丝端Y2与支承于一对中的另一方梭芯25的供丝卷装P的第1丝端Y1相连。由此，从分别支承于一对梭芯25、25的两个供丝卷装P、P供给一根丝线Y。即，能够向加工部3连续地供给丝线Y。
以下，为了便于说明，将一对梭芯25、25中的一方称作第1梭芯(第1安装部)25A，将一对梭芯25、25中的另一方称作第2梭芯(第2安装部)25B。此外，将安装于第1梭芯25A的供丝卷装P称作第1供丝卷装PA，将安装于第2梭芯25B的供丝卷装P称作第2供丝卷装PB。
引导部26为，在第1供丝卷装PA的第2丝端Y2连接了第2供丝卷装PB的第1丝端Y1的状态(图4所示的状态)下，将从第1供丝卷装PA的外层侧退绕的丝线Y引导到加工部3，或者，在第2供丝卷装PB的第2丝端Y2连接了第1供丝卷装PA的第1丝端Y1的状态下，将从第2供丝卷装PB的外层侧退绕的丝线Y引导到加工部3。引导部26由形成于板状部件26A的长孔26B构成，该板状部件26A固定于分隔板24的X方向的后方侧F1的一部分并且沿着Z轴方向延伸。另外，在图4以及图16中，省略从第1供丝卷装PA的外层侧退绕的丝线Y通过引导部26引导到加工部3的状态的丝线Y的图示。
一对夹持件27、27保持第1供丝卷装PA的第2丝端Y2与第2供丝卷装PB的第1丝端Y1被连接的状态的丝线Y的一部分、或者第2供丝卷装PB的第2丝端Y2与第1供丝卷装PA的第1丝端Y1被连接的状态的丝线Y的一部分。关于一对夹持件27、27，以下将一对夹持件27、27中的一方称作第1夹持件(第1保持部)28，将一对夹持件27、27中的另一方称作第2夹持件(第2保持部)29。
此处，如图6的(A)所示，将以引导部26位于第1梭芯25A与第2梭芯25B之间、且加工部3位于比引导部26靠后方的位置的方式观察筒子架20的情况，定义为主视。筒子架20在主视中，第1梭芯25A配置在引导部26的左侧，第2梭芯25B配置在引导部26的右侧，第1夹持件28配置在引导部26的上侧，第2夹持件29配置在引导部26的下侧。
如图4以及图5所示，第1夹持件28以及第2夹持件29经由安装于第1安装件24A的第2安装件24B固定于分隔板24，该第1安装件24A固定于分隔板24。第1夹持件28以及第2夹持件29具有一对盘板281(291)、282(292)、弹性部件283(293)以及轴部284(294)。一对盘板281(291)、282(292)被设置成能够在轴部284(294)的延伸方向上在规定范围内移动，且由弹性部件283(293)向第2安装件24B侧施力。构成为，当丝线Y配置在一对盘板281(291)与282(292)之间时，丝线Y被一对盘板281(291)、282(292)夹持而卡止。另外，能够适当地选择或者调整弹性部件283(293)的弹力，以便当作业者拉动丝线Y时一对盘板281(291)、282(292)的卡止放开。
第1夹持件28以及第2夹持件29的构成并不限定于上述构成，只要是能够保持丝线Y的构成即可。例如，对上述一对盘板281(291)、282(292)施力的弹性部件283(293)不是必须的，也可以是通过盘板281(291)、282(292)的自重来保持丝线Y的构成。
如图4以及图6的(A)所示，在对筒子架20进行主视时，第1夹持件28以及第2夹持件29在水平方向上配置在第1梭芯25A与第2梭芯25B之间，并且以在铅垂方向上夹着第1梭芯25A以及第2梭芯25B的双方的方式配置。在假定为满卷的第1供丝卷装PA安装于第1梭芯25A并且满卷的第2供丝卷装PB安装于第2梭芯25B时，第1夹持件28以及第2夹持件29以在铅垂方向上夹着满卷的第1供丝卷装PA以及满卷的第2供丝卷装PB的方式配置。即，第1夹持件28在铅垂方向上配置在比满卷的第1供丝卷装PA的外缘靠上方的位置，第2夹持件29配置在比满卷的第2供丝卷装PB的外缘靠下方的位置。
以下，对第1夹持件28以及第2夹持件29的配置位置进行更详细说明。在图6的(A)所示的主视中，将通过第1梭芯25A与第2梭芯25B的直线假想地设定为安装部线L1。此时，第1夹持件28以及第2夹持件29中的一方在主视中配置在以安装部线L1为边界而分割的一侧区域中，并且第1夹持件28以及第2夹持件29中的另一方配置在以安装部线L1为边界而分割的另一侧区域中。在本实施方式中，安装部线L1在沿着水平方向的方向上延伸，第1夹持件28在主视中配置在以安装部线L1为边界而分割的上方侧的区域A1中，并且第2夹持件29配置在以安装部线L1为边界而分割的下方侧的区域A2中。
此外，在此处，在主视时，将通过第1夹持件28与第2夹持件29的直线假想地设定为保持部线L2。此时，第1梭芯25A以及第2梭芯25B中的一方在主视中配置在以保持部线L2为边界而分割的一侧区域中，并且，第1梭芯25A以及第2梭芯25B中的另一方配置在以保持部线L2为边界而分割的另一侧区域中。在本实施方式中，保持部线L2在沿着铅垂方向的方向上延伸，第1梭芯25A在主视中配置在以保持部线L2为边界而分割的左侧的区域A3中，并且第2梭芯25B配置在以保持部线L2为边界而分割的右侧的区域A4中。
另外，此处所述的通过第1梭芯25A与第2梭芯25B的直线，是指在主视中通过第1梭芯25A支承第1供丝卷装PA的点与第2梭芯25B支承第2供丝卷装PB的点的直线。第1梭芯25A支承第1供丝卷装PA的点是第1梭芯25A的一部分，例如能够设为之后详述的两个供丝卷装支承部251、251之间的部分。此外，第2梭芯25B支承第2供丝卷装PB的点是第2梭芯25B的一部分，例如能够设为之后详述的两个供丝卷装支承部251、251之间的部分。此外，通过第1夹持件28与第2夹持件29的直线是通过第1夹持件28的一部分与第2夹持件29的一部分的直线。第1夹持件28的一部分例如是轴部284的位置。第2夹持件29的一部分例如是轴部294的位置。
在本实施方式中，在主视中，第1夹持件28配置在比安装于第1梭芯25A的满卷的第1供丝卷装PA的外缘远离安装部线L1的位置、且配置在比安装于第2梭芯25B的满卷的第2供丝卷装PB的外缘远离安装部线L1的位置。第2夹持件29配置在比安装于第1梭芯25A的满卷的第1供丝卷装PA的外缘远离安装部线L1的位置、且配置在比安装于第2梭芯25B的满卷的第2供丝卷装PB的外缘远离安装部线L1的位置。
如图6的(B)所示，在从铅垂方向(Z方向上方)观察的俯视中，第1夹持件28与第2夹持件29配置成相互重叠。在这样的俯视中，将通过引导部26、第1夹持件28以及第2夹持件29的直线假想地设定为引导部保持部线L3。在本实施方式中，第1梭芯25A与第2梭芯25B相对于引导部保持部线L3呈线对称地配置。
如图6的(C)所示，在从Y方向左侧观察的侧视中，第1梭芯25A与第2梭芯25B配置成相互重叠。在这样的侧视中，将通过引导部26、第1梭芯25A以及第2梭芯25B的直线假想地设定为引导部安装部线L4。在本实施方式中，第1夹持件28与第2夹持件29相对于引导部安装部线L4呈线对称地配置。
处于以上说明的配置关系的第1夹持件28以及第2夹持件29保持第1供丝卷装PA的第2丝端Y2与第2供丝卷装PB的第1丝端Y1被连接的状态的丝线Y的一部分、或者第2供丝卷装PB的第2丝端Y2与第1供丝卷装PA的第1丝端Y1被连接的状态的丝线Y的一部分。
本实施方式的筒子架20的一个特征点在于，对于一对梭芯25(即第1梭芯25A以及第2梭芯25B)设置有一对夹持件27、27(即上述那样的第1夹持件28以及第2夹持件29)。具体而言，本实施方式的筒子架20的一个特征点在于，设置有根据第1供丝卷装PA以及第2供丝卷装PB中的丝线Y的卷绕方向(即，顺时针或者逆时针)、以及第1供丝卷装PA的丝线Y与第2供丝卷装PB的丝线Y的连接状态(即，第1供丝卷装PA的第2丝端Y2与第2供丝卷装PB的第1丝端Y1被连接的状态的丝线Y的一部分、或者第2供丝卷装PB的第2丝端Y2与第1供丝卷装PA的第1丝端Y1被连接的状态的丝线Y的一部分)来决定所保持的丝线Y的第1夹持件28以及第2夹持件29。以下，使用图4进行详细说明。
(A)在主视中，供丝卷装P的丝线Y被逆时针卷绕的情况
在卷绕于第2供丝卷装PB的丝线Y被退绕时，第1夹持件28保持第2供丝卷装PB的第2丝端Y2与第1供丝卷装PA的第1丝端Y1被连接的状态的丝线Y(图4所示的虚线的丝线Y)的一部分。在卷绕于第1供丝卷装PA的丝线Y被退绕时，第2夹持件29保持第1供丝卷装PA的第2丝端Y2与第2供丝卷装PB的第1丝端Y1被连接的状态的丝线Y(图4所示的实线的丝线Y)的一部分。
(B)在主视中，第1供丝卷装P的丝线Y被顺时针卷绕的情况
在卷绕于第1供丝卷装PA的丝线Y被退绕时，第1夹持件28保持第1供丝卷装PA的第2丝端Y2与第2供丝卷装PB的第1丝端Y1被连接的状态的丝线Y(省略图示)的一部分。在卷绕于第2供丝卷装PB的丝线Y被退绕时，第2夹持件29保持第2供丝卷装PB的第2丝端Y2与第1供丝卷装PA的第1丝端Y1被连接的状态的丝线Y(省略图示)的一部分。
下述表1是表示根据上述卷绕方向和上述连接状态决定的、保持被连接的状态的丝线Y的夹持件27(第1夹持件28或者第2夹持件29)的表。
【表1】
如图4中虚线的丝线Y所示，第1夹持件28被配置成，在从第2供丝卷装PB退绕丝线Y时，满卷的第1供丝卷装PA的外缘与第2夹持件29之间的丝线Y相对于与安装部线L1平行的线(即水平方向)所成的角度θ1不成为30度以上。如图4中实线的丝线Y所示，第2夹持件29被配置成，在从第1供丝卷装PA退绕丝线Y时，满卷的第2供丝卷装PB的外缘与第2夹持件29之间的丝线Y相对于与安装部线L1平行的线(即水平方向)所成的角度θ2不成为30度以上。由此，能够抑制第1夹持件28以及第2夹持件29的保持状态发生变化，因此能够使第1夹持件28以及第2夹持件29稳定地保持丝线Y。
如图7所示，梭芯25具有供丝卷装支承部251、梭芯主体部252、第1转动机构253、主体支承部254以及第2转动机构255。
供丝卷装支承部251支承供丝卷装P。供丝卷装支承部251具有卷装支承部件251A、251B。卷装支承部件251A、251B是棒状部件。卷装支承部件251A以卷装支承部件251A的延伸方向为旋转轴而能够旋转地支承于梭芯主体部252。卷装支承部件251B以卷装支承部件251B的延伸方向为旋转轴而能够旋转地支承于梭芯主体部252。卷装支承部件251A、251B以沿着一个方向延伸并且相互平行的方式隔开规定间隔地配置。梭芯25通过卷装支承部件251A、251B以两点支承供丝卷装P。
在卷装支承部件251A的延伸方向的一端部设置有覆盖部251D。在卷装支承部件251B的延伸方向的一端部设置有覆盖部251E。覆盖部251D、251E例如由摩擦系数较大的橡胶(树脂)等形成。覆盖部251D、251E与供丝卷装P的供丝筒管B的内周面接触(抵接)。卷装支承部件251A的一端与卷装支承部件251B的一端通过连结部件251F连结。
梭芯主体部252将卷装支承部件251A支承为能够以卷装支承部件251A的延伸方向为旋转轴旋转，并且将卷装支承部件251B支承为能够以卷装支承部件251B的延伸方向为旋转轴旋转。梭芯主体部252设置有限制部件252A。限制部件252A例如形成为圆盘状。限制部件252A配置在梭芯主体部252的一个侧面。限制部件252A使卷装支承部件251A以及卷装支承部件251B插通而安装。限制部件252A与供丝卷装P的端面对置，限制供丝卷装P在卷装支承部件251A以及卷装支承部件251B的延伸方向上移动。在梭芯主体部252形成有插通孔252B。在插通孔252B中插通有筒子架20的第2支柱23(参照图3)。
第1转动机构253具有从动带轮253A、驱动带轮253B、动力传递带253C以及第1轮253D。从动带轮253A设置于卷装支承部件251A的另一端。驱动带轮253B设置于卷装支承部件251B的另一端。动力传递带253C架设于从动带轮253A以及驱动带轮253B。第1轮253D设置于驱动带轮253B(卷装支承部件251B)。在本实施方式中，第1轮253D是构成马氏间歇机构的马氏间歇轮。第1轮253D通过后述的接头装置60的第1接头驱动器621或者第2接头驱动器631的旋转驱动而以卷装支承部件251B的延伸方向为旋转轴旋转。
主体支承部254形成为筒状。主体支承部254的一端与梭芯主体部252连接，主体支承部254与梭芯主体部252一体地形成。主体支承部254的中空部与梭芯主体部252的插通孔252B连通。在主体支承部254中内插有筒子架20的第2支柱23(参照图3)。
第2转动机构255是构成马氏间歇机构的马氏间歇轮。第2转动机构255与主体支承部254的另一端连接，第2转动机构255与主体支承部254一体地形成。第2转动机构255通过后述的转动装置932的转动驱动器932A的驱动而转动。梭芯主体部252随着第2转动机构255的转动而以第2支柱23为转动轴转动。由此，卷装支承部件251A、251B以第2支柱23为转动轴转动。
加工部3对从多个供丝卷装P供给的丝线Y实施假捻加工，并将加工后的丝线卷取于卷取筒管而形成卷取卷装。
卷装更换装置9从梭芯25回收供丝筒管B，并且在梭芯25上安装供丝卷装P。如图8所示，卷装更换装置9沿着轨道98行进。轨道98铺设于地面，且沿着Y方向延伸。即，卷装更换装置9被设置成能够沿着Y方向行进。卷装更换装置9具备行进单元90、升降单元91、保持单元92、更换单元93、接头装置60、以及对各单元90、91、92、93及接头装置60的动作进行控制的控制部94(参照图12)。
行进单元90设置有在轨道98上行进的车轮以及驱动机构等。行进单元90支承升降单元91、保持单元92以及更换单元93。升降单元91供作业者搭乘而进行升降。在维护等时使用升降单元91。升降单元91具备供作业者搭乘的作业台911、将作业台911支承为能够沿着Z方向移动的引导部912、以及驱动作业台的驱动机构(省略图示)。
保持单元92保持多个(例如4个)供丝卷装P。保持单元92从卷装补给装置(省略图示)接受供丝卷装P的供给并暂时保管供丝卷装P，并且向更换单元93供给供丝卷装P。保持单元92被设置成能够在大致90°范围内转动。更详细来说，保持单元92被设置成能够在从卷装补给装置接受供丝卷装P的供给的补给位置与向更换单元93供给供丝卷装P的供给位置(图8所示的位置)之间转动。
更换单元93在梭芯25上进行供丝筒管B与供丝卷装P的更换。具体而言，更换单元93从梭芯25回收供丝筒管B并且在梭芯25上安装供丝卷装P。更换单元93与保持单元92邻接地设置。如图9所示，更换单元93具备基台931、转动装置932、回收装置933、供给装置934以及旋转台936。另外，在图8中省略了转动装置932、回收装置933、供给装置934、旋转台936以及之后详述的接头装置60的记载。
基台931支承着转动装置932、以及对回收装置933、供给装置934及接头装置60进行支承的旋转台936。基台931被设置成沿着Z方向升降自如。转动装置932固定于基台931。转动装置932使梭芯25以第2支柱23为转动轴转动(参照图3)。转动装置932具有转动驱动器932A以及转动臂932B。
转动驱动器932A使梭芯25的第2转动机构255(图7参照)以第2支柱23为转动轴转动。转动驱动器932A是构成马氏间歇机构的马氏间歇驱动器。转动驱动器932A通过马达(省略图示)的旋转驱动而转动。转动臂932B支承着转动驱动器932A。转动臂932B被设置成能够在水平方向上摆动。转动臂932B例如由马达或者气缸(省略图示)驱动。转动装置932被设置为，与在筒子架20中以两个为一组地设置的第1梭芯25A以及第2梭芯25B分别对应。
在向梭芯25安装供丝卷装P时，转动装置932使梭芯25转动而变更梭芯25的朝向。更详细来说，转动装置932使转动臂932B摆动而使转动驱动器932A与梭芯25的第2转动机构255卡合。转动装置932通过使转动驱动器932A与第2转动机构255卡合而使转动驱动器932A朝一个方向转动。在梭芯25中，当第2转动机构255以第2支柱23为转动轴转动时，主体支承部254以第2支柱23为转动轴转动。由此，梭芯25以第2支柱23为转动轴转动，供丝卷装支承部251的前端部朝向更换单元93侧。
回收装置933设置在能够旋转地支承于基台931的旋转台936上。回收装置933从梭芯25回收供丝筒管B。回收装置933具有支承供丝筒管B的供丝筒管支承部933A。回收装置933为，通过在不支承供丝筒管B的状态下使供丝筒管支承部933A相对于梭芯25前进来支承供丝筒管B，通过在支承有供丝筒管B的状态下使供丝筒管支承部933A相对于梭芯25后退来从梭芯25回收供丝筒管B。
供给装置934设置在能够旋转地支承于基台931的旋转台936上。供给装置934向梭芯25供给供丝卷装P。供给装置934具有支承供丝卷装P的供丝卷装供给部934A。供给装置934为，通过在支承有供丝卷装P的状态下使供丝卷装供给部934A相对于梭芯25前进来向梭芯25安装供丝卷装P，通过在不支承供丝卷装P的状态下使供丝卷装供给部934A相对于梭芯25后退来将供丝卷装P供给到梭芯25。
卷装更换装置9除了从上述梭芯25回收供丝筒管B以及向梭芯25安装供丝卷装P之外，还将筒子架20的一对梭芯25、25上所安装的一对供丝卷装P、P的丝端彼此进行连接(接头处理)，并且使被连接的丝线Y成为与设置于筒子架20的第1夹持件28或者第2夹持件29卡止的状态(挂丝处理)。上述接头处理以及挂丝处理由接头处理装置9A执行。接头处理装置9A包括接头装置60以及控制部94而构成。
接头装置60设置在能够旋转地支承于基台931的旋转台936上。接头装置60进行支承于第1梭芯25A的第1供丝卷装PA的第1丝端Y1与支承于第2梭芯25B的第2供丝卷装PB的第2丝端Y2的接头，或者进行支承于第1梭芯25A的第1供丝卷装PA的第2丝端Y2与支承于第2梭芯25B的第2供丝卷装PB的第1丝端Y1的接头。如图10、图11以及图12所示，接头装置60具备挂丝机构61、第1旋转机构62及第2旋转机构63、以及接头机构64。
挂丝机构61捕捉供丝卷装P的丝线Y并将丝线Y向接头机构64引导。挂丝机构61捕捉第1供丝卷装PA的第1丝端Y1以及第2供丝卷装PB的第2丝端Y2并向接头机构64引导，或者捕捉第1供丝卷装PA的第2丝端Y2以及第2供丝卷装PB的第1丝端Y1并向接头机构64引导。挂丝机构61具有吸枪611以及臂部612。
吸枪611吸引而捕捉丝线Y。吸枪611具有吸管613以及吸嘴(吸引保持部)614。吸嘴614设置在吸管613的前端部。吸嘴614吸引丝线Y。吸管613连接有负压源(省略图示)。由此，在吸嘴614产生吸引流。吸管613的基端侧与臂部612连接。吸枪611一边吸引保持由接头装置60络交(接头)后的丝线Y一边使其移动。臂部612使吸枪611移动。臂部612包括连杆机构以及多个马达而构成。臂部612支承于托架616。
第1旋转机构62操作第1梭芯25A而使第1供丝卷装PA以供丝卷装支承部251的延伸方向为旋转轴旋转。在通过挂丝机构61将丝线Y向接头机构64引导时，第1旋转机构62使第1供丝卷装PA旋转而从第1供丝卷装PA放出丝线Y。为了消除由接头机构64接头后的丝线Y、且是由第1夹持件28或者第2夹持件29保持的状态下的丝线Y的松弛，第1旋转机构62使第1供丝卷装PA旋转而将丝线Y卷取到第1供丝卷装PA上。
第1旋转机构62具有第1接头驱动器621、第1马达622以及第1臂部623。第1接头驱动器621旋转自如地轴支承于第1臂部623。在第1接头驱动器621上设置有第1从动带轮624。第1马达622固定于第1臂部623。在第1马达622的输出轴连接有第1驱动带轮625。第1马达622围绕轴旋转驱动第1驱动带轮625。在第1从动带轮624以及第1驱动带轮625上架设有第1动力传递带626。由此，第1接头驱动器621通过第1马达622的旋转驱动而旋转。
第2旋转机构63操作第2梭芯25B而使第2供丝卷装PB以供丝卷装支承部251的延伸方向为旋转轴旋转。在通过挂丝机构61将丝线Y向接头机构64引导时，第2旋转机构63使第2供丝卷装PB旋转而从第2供丝卷装PB放出丝线Y。为了消除由接头机构64接头后的丝线Y、且是由第1夹持件28或者第2夹持件29保持的状态下的丝线Y的松弛，第2旋转机构63使第2供丝卷装PB旋转而将丝线Y卷取到第2供丝卷装PB上。
第2旋转机构63具有第2接头驱动器631、第2马达632以及第2臂部633。第2接头驱动器631旋转自如地轴支承于第2臂部633。在第2接头驱动器631上设置有第2从动带轮634。第2马达632固定于第2臂部633。在第2马达632的输出轴连接有第2驱动带轮635。第2马达632围绕轴旋转驱动第2驱动带轮635。在第2从动带轮634以及第2驱动带轮635上架设有第2动力传递带636。由此，第2接头驱动器631通过第2马达632的旋转驱动而旋转。
接头机构64进行接头。接头机构64具有捻接器66、第1引导机构67以及第2引导机构68。
捻接器66具备接头部661、一对夹持部662、663、设置于夹持部662的切断器664、以及设置于夹持部663的切断器665。接头部661使第1供丝卷装PA的第1丝端Y1与第2供丝卷装PB的第2丝端Y2络交(连接)，或者使第1供丝卷装PA的第2丝端Y2与第2供丝卷装PB的第1丝端Y1络交(连接)。一对夹持部662、663设置于夹着接头部661的位置。一对夹持部662、663夹持插通于接头部661的腔室的丝线Y(第1丝端Y1以及第2丝端Y2)。切断器664、665从由接头部661接头后的丝线Y的接头部分例如切断包括吸嘴614吸引保持着的部分在内的多余部分等。
第1引导机构67将丝线Y卡止而进行引导。第1引导机构67设置成能够摆动。在第1引导机构67设置有用于检测丝线Y的张力的电位计(省略图示)。接头装置60基于电位计的检测结果对第1旋转机构(供丝卷装旋转装置)62的第1马达622的动作进行控制。即，接头装置60基于电位计的检测结果来调整第1供丝卷装PA的旋转量(放出量)，并以规定的张力从第1供丝卷装PA拉出丝线Y。
第2引导机构68将丝线Y卡止而进行引导。第2引导机构68设置成能够摆动。在第2引导机构68设置有用于检测丝线Y的张力的电位计(省略图示)。接头装置60基于电位计的检测结果对第2旋转机构(供丝卷装旋转装置)63的第2马达632的动作进行控制。即，接头装置60基于电位计的检测结果来调整第2供丝卷装PB的旋转量(放出量)，并以规定的张力从第2供丝卷装PB拉出丝线Y。
如图9所示，旋转台936能够旋转地支承于基台931上。在回收供丝筒管B时，旋转台936旋转为使供丝筒管支承部933A位于作为对象的梭芯25的正面。此外，在供给供丝卷装P时，旋转台936旋转为使供丝卷装供给部934A位于作为对象的梭芯25的正面。此外，在接头装置60对丝线Y进行接头处理时，旋转台936旋转为使其位于作为对象的梭芯25的正面。
图13所示的控制部94是由CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read OnlyMemory)、RAM(Random Access Memory)、I/O端口以及通信端口等构成的电子控制单元。在ROM中记录有用于对行进单元90、升降单元91、保持单元92以及更换单元93的各部进行控制的程序。此外，通过使规定的计算机软件读入到CPU以及主存储部等硬件上，由此在CPU的控制下执行控制部94中的各功能。本实施方式的控制部94主要对吸嘴614、臂部612、捻接器66、第1旋转机构62以及第2旋转机构63进行控制，以执行接头处理以及夹持保持处理。
控制部94为，在卷绕于第1供丝卷装PA的丝线Y被退绕时，对臂部612、吸嘴614以及捻接器66进行控制，以便在将第1供丝卷装PA的第2丝端Y2以及第2供丝卷装PB的第1丝端Y1设置于捻接器66之后，执行将第2丝端Y2与第1丝端Y1进行接头的接头动作。控制部94在执行这样的接头动作之前对臂部612以及吸嘴614进行控制，以便执行使夹持件27保持第1供丝卷装PA的第2丝端Y2与第1供丝卷装PA的内缘之间的一部分丝线Y或者第2供丝卷装PB的第1丝端Y1与第2供丝卷装PB的外缘之间的一部分丝线Y的挂丝动作。另外，保持丝线Y的夹持件27是第1夹持件28和第2夹持件29中的哪一个将在之后详述。
控制部94为，在卷绕于第2供丝卷装PB的丝线Y被退绕时，对臂部612、吸嘴614以及捻接器66进行控制，以便在将第2供丝卷装PB的第2丝端Y2以及第1供丝卷装PA的第1丝端Y1设置于捻接器66之后，执行将第2丝端Y2与第1丝端Y1进行接头的接头动作。控制部94在执行这样的接头动作之前对臂部612以及吸嘴614进行控制，以便执行使夹持件27保持第2供丝卷装PB的第2丝端Y2与第2供丝卷装PB的内缘之间的一部分丝线Y或者第1供丝卷装PA的第1丝端Y1与第1供丝卷装PA的外缘之间的一部分丝线Y的挂丝动作。另外，保持丝线Y的夹持件27是第1夹持件28和第2夹持件29中的哪一个将在之后详述。
另外，这样的挂丝动作也可以在接头动作之后使夹持件27保持通过接头动作而第2丝端Y2与第1丝端Y1被连接的状态下的丝线Y的一部分。
接着，说明在上述筒子架20中使第1夹持件28或者第2夹持件29保持在第1供丝卷装PA与第2供丝卷装PB之间被连接的丝线Y的保持方法(控制方法)。本实施方式的保持方法(控制方法)的一个特征在于：在主视中，第1梭芯25A配置在引导部26的左侧，第2梭芯25B配置在引导部26的右侧，第1夹持件28配置在引导部26的上侧，第2夹持件29配置在引导部26的下侧的上述筒子架20的构成中，按照下述所示的(1)第1场景到(4)第4场景的每个场景来决定保持丝线Y的夹持件27(第1夹持件28或者第2夹持件29)(使其不同)。
(1)在第1供丝卷装PA的丝线Y被逆时针卷绕，第2供丝卷装PB的丝线Y被逆时针卷绕，并且卷绕于第2供丝卷装PB的丝线Y被退绕的第1场景中，第1夹持件28保持在第1供丝卷装PA与第2供丝卷装PB之间被连接的丝线Y。
(2)在第1供丝卷装PA的丝线Y被顺时针卷绕，第2供丝卷装PB的丝线Y被顺时针卷绕，并且卷绕于第1供丝卷装PA的丝线Y被退绕的第2场景中，第1夹持件28保持在第1供丝卷装PA与第2供丝卷装PB之间被连接的丝线Y。
(3)在第1供丝卷装PA的丝线Y被逆时针卷绕，第2供丝卷装PB的丝线Y被逆时针卷绕，并且卷绕于第1供丝卷装PA的丝线Y被退绕的第3场景中，第2夹持件29保持在第1供丝卷装PA与第2供丝卷装PB之间被连接的丝线Y。
(4)在第1供丝卷装PA的丝线Y被顺时针卷绕，第2供丝卷装PB的丝线Y被顺时针卷绕，并且卷绕于第2供丝卷装PB的丝线Y被退绕的第4场景中，第2夹持件29保持在第1供丝卷装PA与第2供丝卷装PB之间被连接的丝线Y。
以下，使用图10～图15对实施基于上述保持方法的接头处理以及夹持保持处理的接头处理装置9A的一系列动作进行详细说明。此处，以如下情况为例进行说明：在从第1供丝卷装PA的外层侧退绕丝线Y时(第3场景)，接头装置60进行支承于第1梭芯25A的第1供丝卷装PA的第2丝端Y2与支承于第2梭芯25B的第2供丝卷装PB的第1丝端Y1的接头。
控制部94使第1马达622驱动，使与第1梭芯25A的第1轮253D卡合的第1接头驱动器621旋转。当第1接头驱动器621旋转时，第1供丝卷装PA以供丝卷装支承部251的延伸方向为旋转轴旋转。控制部94使第2马达632驱动，使与第2梭芯25B的第1轮253D卡合的第2接头驱动器631旋转。当第2接头驱动器631旋转时，第2供丝卷装PB以供丝卷装支承部251的延伸方向为旋转轴旋转。控制部94例如基于对设置于接合器8的检测体(省略图示)进行检测的传感器(省略图示)的检测结果，对第1马达622以及第2马达632进行控制而使第1供丝卷装PA以及第2供丝卷装PB旋转至规定位置。
控制部94使吸枪611起动。由此，吸枪611能够在吸嘴614中进行丝线Y的吸引保持。控制部94对臂部612进行控制而使吸嘴614捕捉(保持)第1供丝卷装PA的第2丝端Y2。接着，控制部94对臂部612进行控制，如图13的(A)所示，使吸嘴614移动至第2夹持件29而使第2夹持件29钩挂(保持)第1供丝卷装PA的丝线Y。更详细来说，第1供丝卷装PA的丝线Y通过被第2夹持件29的一对盘板291、292夹持而被保持。
接着，控制部94在将第1供丝卷装PA的丝线Y钩挂于第2夹持件29的状态下对臂部612进行控制，如图13的(B)所示，使保持了第1供丝卷装PA的第2丝端Y2的吸嘴614移动至第1引导机构67，将第1供丝卷装PA的丝线Y钩挂于第1引导机构67。控制部94基于设置于第1引导机构67的电位计的检测结果来调整第1供丝卷装PA的旋转量(放出量)，以规定的张力从第1供丝卷装PA拉出丝线Y。进而，控制部94在将第1供丝卷装PA的丝线Y钩挂于第1引导机构67的状态下对臂部612进行控制，使吸嘴614移动至接头机构64，由此将第1供丝卷装PA的第2丝端Y2设置(引导)到接头机构64。
接着，控制部94使吸嘴614捕捉(保持)第2供丝卷装PB的第1丝端Y1。接着，控制部94对臂部612进行控制，如图14的(A)所示，使保持了第2供丝卷装PB的第1丝端Y1的吸嘴614移动至第2引导机构68，将第2供丝卷装PB的丝线Y钩挂于第2引导机构68。接着，控制部94对臂部612进行控制，使保持了第2供丝卷装PB的第1丝端Y1的吸嘴614移动至接头机构64，将第2供丝卷装PB的第1丝端Y1设置(引导)到接头机构64。
接着，控制部94对接头装置60的捻接器66进行控制，如图14的(B)所示，使第1供丝卷装PA的第2丝端Y2与第2供丝卷装PB的第1丝端Y1接头(连接)。此外，控制部94对接头装置60的切断器664、665进行控制，从第1供丝卷装PA的第2丝端Y2与第2供丝卷装PB的第1丝端Y1的接头部分，例如切断除去包括保持吸嘴614吸引保持着的部分在内的多余部分。
接着，控制部94对更换单元93(接头装置60)进行控制而使丝线Y移动到接头机构64之外。由此，如图15的(A)所示，被接头的丝线Y被排出到接头装置60之外。接着，控制部94对第2马达632进行控制而使第2接头驱动器631旋转驱动，如图15的(B)所示，使第2供丝卷装PB以供丝卷装支承部251的延伸方向为旋转轴旋转。由此，能够消除钩挂于第1夹持件28的状态下的被接头后的丝线Y的松弛。
另外，在第1场景中，将第1供丝卷装PA的第1丝端Y1以钩挂于第1夹持件28的状态引导到接头机构64，将第2供丝卷装PB的第2丝端Y2引导到接头机构64，将引导到接头机构64的第1丝端Y1与第2丝端Y2进行接头，使第1供丝卷装PA以供丝卷装支承部251的延伸方向为旋转轴旋转而消除丝线Y的松弛，虽然在这一点上顺序不同，但控制部94执行的各种控制与第3场景相同。因而，省略详细的说明。
同样，在第2场景中，将第2供丝卷装PB的第1丝端Y1以钩挂于第1夹持件28的状态引导到接头机构64，将第1供丝卷装PA的第2丝端Y2引导到接头机构64，将引导到接头机构64的第1丝端Y1与第2丝端Y2进行接头，使第2供丝卷装PB以供丝卷装支承部251的延伸方向为旋转轴旋转而消除丝线Y的松弛，虽然在这一点上顺序不同，但控制部94执行的各种控制与第3场景相同。因而，省略详细的说明。
同样，在第4场景中，将第1供丝卷装PA的第1丝端Y1以钩挂于第2夹持件29的状态引导到接头机构64，将第2供丝卷装PB的第2丝端Y2引导到接头机构64，将引导到接头机构64的第1丝端Y1与第2丝端Y2进行接头，使第1供丝卷装PA以供丝卷装支承部251的延伸方向为旋转轴旋转而消除丝线Y的松弛，虽然在这一点上顺序不同，但控制部94执行的各种控制与第3场景相同。因而，省略详细的说明。
对上述实施方式的筒子架20的作用效果进行说明。在上述实施方式的筒子架20中，在主视中如图6的(A)所示那样，第1夹持件28以及第2夹持件29分别配置在以安装部线L1为边界而分割的区域的上方侧的区域A1与下方侧的区域A2。由此，能够根据从切换后(预备)的供丝卷装P拉出的丝线Y的位置来选择保持两个供丝卷装PA、PB间的丝线Y的第1夹持件28以及第2夹持件29，因此在每种状况下都能够以适当的状态保持两个供丝卷装PA、PB间的丝线Y。其结果，能够抑制在供丝卷装PA、PB的退绕时或者切换时产生不良情况。
在上述实施方式的筒子架20中，在主视中，第1夹持件28以及第2夹持件29分别配置在以安装部线L1为边界而分割的区域的上方侧的区域A1与下方侧的区域A2，并且配置在以安装部线L1为基准而远离第1供丝卷装PA的外缘或者第2供丝卷装PB的外缘的位置。由此，能够根据从切换后(预备)的供丝卷装P拉出的丝线Y的位置来选择保持两个供丝卷装PA、PB间的丝线Y的夹持件27(第1夹持件28或者第2夹持件29)，因此在每种状况下都能够以适当的状态保持两个供丝卷装PA、PB间的丝线Y。
在上述实施方式的筒子架20中，在以第1夹持件28与第2夹持件29相互重叠的方式观察的俯视中，在将通过引导部26、第1夹持件28以及第2夹持件29的直线假想地设定为引导部保持部线L3时，第1梭芯25A与第2梭芯25B相对于引导部保持部线L3呈线对称地配置。由此，能够使从第1供丝卷装PA拉出的丝线Y与从第2供丝卷装PB拉出的丝线Y由第1夹持件28以及第2夹持件29保持的保持状态相互一致。
在上述实施方式的筒子架20中，在以第1梭芯25A与第2梭芯25B相互重叠的方式观察的侧视中，在将通过引导部26、第1梭芯25A以及第2梭芯25B的直线假想地设定为引导部安装部线L4时，第1梭芯25A与第2梭芯25B相对于引导部安装部线L4呈线对称地配置。由此，能够使从第1供丝卷装PA拉出的丝线Y与从第2供丝卷装PB拉出的丝线Y由第1夹持件28以及第2夹持件29保持的保持状态相互一致。
上述实施方式的供丝装置100具备如下的第1旋转机构62以及第2旋转机构63：通过使安装于第1梭芯25A的第1供丝卷装PA以及安装于第2梭芯25B的第2供丝卷装PB中的至少一方以供丝卷装支承部251的延伸方向为旋转轴旋转，由此消除在第1供丝卷装PA与第2供丝卷装PB之间被连接的丝线Y的松弛。由此，能够不经由作业者之手地执行将第1供丝卷装PA的丝端与第2供丝卷装PB的丝端彼此进行连接的处理、以及使第1夹持件28或者第2夹持件29保持供丝卷装PA、PB彼此被连接的丝线Y的一部分的挂丝处理。由此，能够减轻接头处理以及挂丝处理所需要的作业者的负担。
以上，对本发明的一个方案的实施方式进行了说明，但本发明的一个方案不一定限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。
(变形例1)
在上述实施方式中，列举作为夹持件27而第1夹持件28以及第2夹持件29各设置有一个的例子进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以如图16所示那样，成为如下的变形例1的构成：第1夹持件28具有配置在比第2梭芯25B接近第1梭芯25A的位置的第1梭芯用第1夹持件(第1安装部用第1保持部)28A、以及配置在比第1梭芯25A接近第2梭芯25B的位置的第2梭芯用第1夹持件(第2安装部用第1保持部)28B，第2夹持件29具有配置在比第2梭芯25B接近第1梭芯25A的位置的第1梭芯用第2夹持件(第1安装部用第2保持部)29A、以及配置在比第1梭芯25A接近第2梭芯25B的位置的第2梭芯用第2夹持件(第2安装部用第2保持部)29B。
该变形例1的筒子架20中的第1梭芯用第1夹持件28A以及第2梭芯用第1夹持件28B与第1梭芯用第2夹持件29A以及第2梭芯用第2夹持件29B之间的配置关系，和上述实施方式中的第1夹持件28与第2夹持件29之间的配置关系相同。即，如图16所示，在主视中，与上述实施方式的第1夹持件28相当的第1梭芯用第1夹持件28A以及第2梭芯用第1夹持件28B、以及与上述实施方式的第2夹持件29相当的第1梭芯用第2夹持件29A以及第2梭芯用第2夹持件29B，在水平方向上配置在第1梭芯25A与第2梭芯25B之间，并且在铅垂方向上以夹着第1梭芯25A以及第2梭芯25B的双方的方式配置。此外，在主视中，与上述实施方式的第1夹持件28相当的第1梭芯用第1夹持件28A以及第2梭芯用第1夹持件28B以及与上述实施方式的第2夹持件29相当的第1梭芯用第2夹持件29A以及第2梭芯用第2夹持件29B，在铅垂方向上以夹着满卷的第1供丝卷装PA或者满卷的第2供丝卷装PB的方式配置。
更详细来说，变形例1的构成中的第1夹持件28(第1梭芯用第1夹持件28A以及第2梭芯用第1夹持件28B)在主视中配置在以安装部线L1为边界而分割的上方侧的区域A1中，并且第2夹持件29(第1梭芯用第2夹持件29A以及第2梭芯用第2夹持件29B)配置在以安装部线L1为边界而分割的下方侧的区域A2中。
在变形例1的筒子架20中，能够根据是从第1供丝卷装PA拉出的丝线Y还是从第2供丝卷装PB拉出的丝线Y，以更适当的状态保持两个供丝卷装PA、PB间的丝线Y。由此，能够更可靠地抑制在供丝卷装PA、PB的退绕时或者切换时产生不良情况。
此外，在变形例1的构成(图16)中，也可以代替上述实施方式的第1旋转机构62以及第2旋转机构63的构成或者在其基础上具备图18的(A)所示那样的松弛调整机构70，该松弛调整机构70能够在使第1夹持件28或者第2夹持件29保持了在第1供丝卷装PA与第2供丝卷装PB之间被连接的丝线Y时消除在两个供丝卷装PA、PB间产生的丝线Y的松弛。松弛调整机构70设置于卷装更换装置9(参照图8)的更换单元93(参照图9)。松弛调整机构70具有能够钩挂丝线Y的钩部71。松弛调整机构70由上述实施方式的接头装置60的第1引导机构67以及第2引导机构68构成。
接着，说明在通过接头装置60将第1供丝卷装PA的第2丝端Y2与第2供丝卷装PB的第1丝端Y1进行接头而连接之后，消除第1梭芯用第2夹持件29A以及第2梭芯用第2夹持件29B所保持的丝线Y的松弛的动作。在变形例1中，在将第1供丝卷装PA的第2丝端Y2与第2供丝卷装PB的第1丝端Y1进行接头之后，在第1供丝卷装PA与第2供丝卷装PB之间被连接的丝线Y如图16所示那样由第1梭芯用第2夹持件29A以及第2梭芯用第2夹持件29B保持。另外，关于用于使在第1供丝卷装PA与第2供丝卷装PB之间被连接的丝线Y成为图16所示那样的状态的接头处理装置9A的动作，除了使第1梭芯用第2夹持件29A以及第2梭芯用第2夹持件29B的双方保持丝线Y这一点以外都相同，因此省略详细的说明。
如图17的(A)所示，松弛调整机构70在将第1供丝卷装PA的第2丝端Y2与第2供丝卷装PB的第1丝端Y1进行接头之后，使钩部71移动到第1梭芯用第2夹持件29A与第2梭芯用第2夹持件29B之间的丝线Y部分，且使通过图17的(B)所示的空白箭头方向的弹力施力的钩部71进行钩挂。接着，使钩部71向图18的(A)所示的涂黑箭头的方向移动，由此拉动丝线Y以便将其卷绕于第1梭芯用第2夹持件29A，并将丝线Y压入到构成第2夹持件29的一对盘板291、292之间。
另外，基于设置于第1引导机构67以及第2引导机构68的电位计的检测结果来调整将丝线Y向一对盘板291、292压入时的力Fs1。具体而言，在使钩部71向图18的(A)所示的涂黑箭头的方向移动时，在电位计的检测结果成为大于上述力Fs1的力Fs3的时刻停止钩部71的移动。在钩部71的移动停止之后，如图18的(B)的涂黑箭头所示那样，使钩部71向与停止之前的移动方向相反的方向移动而使钩部71从丝线Y退避。
由此，如图19所示，松弛调整机构70通过调整第1梭芯用第2夹持件29A与第2梭芯用第2夹持件29B之间的丝线Y的长度，能够消除第1梭芯用第2夹持件29A与第1供丝卷装PA之间的丝线Y和第2梭芯用第2夹持件29B与第2供丝卷装PB之间的丝线Y中的至少一方的松弛。在图19中示出了第1梭芯用第2夹持件29A与第1供丝卷装PA之间的丝线Y以及第2梭芯用第2夹持件29B与第2供丝卷装PB之间的丝线Y的双方的松弛被消除的例子。
虽然未图示，但松弛调整机构70也可以通过调整第1梭芯用第1夹持件28A与第2梭芯用第1夹持件28B之间的丝线Y的长度，来消除第1梭芯用第1夹持件28A与第1供丝卷装PA之间的丝线Y以及第2梭芯用第1夹持件28B与第2供丝卷装PB之间的丝线Y中的至少一方的松弛。该情况下的顺序也与调整第1梭芯用第2夹持件29A与第2梭芯用第2夹持件29B之间的丝线Y的长度的松弛调整机构70的动作相同，因此省略此处的详细说明。
另外，将丝线Y向一对盘板291、292压入的力Fs1比作为判定络交判断(接头判断)是否成功的基准值的力Fs2小，作为该基准值的力Fs2比作为判定为使钩部71退避的定时(使钩部71向相反方向移动的定时)的基准值的力Fs3小，作为该基准值的力Fs3比作为判定为对丝线Y造成损伤的基准的力Fs4小。
在变形例1的筒子架20中，能够不经由作业者之手地执行将第1供丝卷装PA的丝端与第2供丝卷装PB的丝端彼此进行连接的处理、以及使作为第1夹持件28而设置的第1梭芯用第1夹持件28A以及第2梭芯用第1夹持件28B保持供丝卷装PA、PB彼此被连接的丝线Y的一部分或者使作为第2夹持件29而设置的第1梭芯用第2夹持件29A以及第2梭芯用第2夹持件29B保持供丝卷装PA、PB彼此被连接的丝线Y的一部分的挂丝处理。由此，能够减轻接头处理以及挂丝处理所需要的作业者的负担。
(其他变形例)
在上述实施方式以及上述变形例中，列举接头处理装置9A将第1供丝卷装PA的丝端与第2供丝卷装PB的丝端彼此进行连接的例子进行了说明，但并不限定于此。例如，即使在通过人手实施上述接头处理那样的现场设置上述筒子架20的情况下，筒子架20也能够起到上述作用效果。
在上述实施方式以及上述变形例中，列举安装有进行接头的第1供丝卷装PA和第2供丝卷装PB的第1梭芯25A与第2梭芯25B被配置为在水平方向上相互相邻的例子进行了说明，但并不限定于此。例如，第1梭芯25A与第2梭芯25B也可以以相邻的方式配置在铅垂方向上相互不同的位置。

Claims (11)

1.一种保持方法，在供丝架(20)中，使第1保持部(28)或者第2保持部(29)保持在第1供丝卷装(PA)与第2供丝卷装(PB)之间被连接的丝线(Y)，其中，
上述供丝架(20)具备：
第1安装部(25A)，安装将丝线(Y)卷绕于筒管(B)而成的第1供丝卷装(PA)；
第2安装部(25B)，安装将丝线(Y)卷绕于筒管(B)而成的第2供丝卷装(PB)；
引导部(26)，在上述第1供丝卷装(PA)的内层侧的丝端与上述第2供丝卷装(PB)的外层侧的丝端被连接的状态下，将从上述第1供丝卷装(PA)的外层侧退绕的丝线(Y)引导到丝线加工装置(3)，或者在上述第2供丝卷装(PB)的内层侧的丝端与上述第1供丝卷装(PA)的外层侧的丝端被连接的状态下，将从上述第2供丝卷装(PB)的外层侧退绕的丝线(Y)引导到丝线加工装置(3)；
第1保持部(28)，在上述第1供丝卷装(PA)的内层侧的丝端与上述第2供丝卷装(PB)的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线(Y)的一部分；以及
第2保持部(29)，在上述第2供丝卷装(PB)的内层侧的丝端与上述第1供丝卷装(PA)的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线(Y)的一部分，
在以上述引导部(26)位于上述第1安装部(25A)与上述第2安装部(25B)之间且上述丝线加工装置(3)位于比上述引导部(26)靠后方的位置的方式观察的主视中，在将通过上述第1安装部(25A)与上述第2安装部(25B)的直线假想地设定为安装部线(L1)时，
上述第1保持部(28)和上述第2保持部(29)中的一方在上述主视中配置在以上述安装部线(L1)为边界而分割的一侧的区域中，并且上述第1保持部(28)和上述第2保持部(29)中的另一方配置在以上述安装部线(L1)为边界而分割的另一侧的区域中，
在上述主视中，在将通过上述第1保持部(28)与上述第2保持部(29)的直线假想地设定为保持部线(L2)时，
上述第1安装部(25A)和上述第2安装部(25B)中的一方在上述主视中配置在以上述保持部线(L2)为边界而分割的一侧的区域中，并且上述第1安装部(25A)和上述第2安装部(25B)中的另一方配置在以上述保持部线(L2)为边界而分割的另一侧的区域中，
在上述保持方法中，
在上述主视中，在上述第1安装部(25A)配置在上述引导部(26)的左侧，上述第2安装部(25B)配置在上述引导部(26)的右侧，上述第1保持部(28)配置在上述引导部(26)的上侧，上述第2保持部(29)配置在上述引导部(26)的下侧的构成中，
在上述主视中，在上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被顺时针卷绕，上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被顺时针卷绕，并且卷绕于上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被退绕时，使上述第1保持部(28)保持上述被连接的丝线(Y)，
在上述主视中，在上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被顺时针卷绕，上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被顺时针卷绕，并且卷绕于上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被退绕时，使上述第2保持部(29)保持上述被连接的丝线(Y)，
在上述主视中，在上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被逆时针卷绕，上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被逆时针卷绕，并且卷绕于上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被退绕时，使上述第2保持部(29)保持上述被连接的丝线(Y)，
在上述主视中，在上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被逆时针卷绕，上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被逆时针卷绕，并且卷绕于上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被退绕时，使上述第1保持部(28)保持上述被连接的丝线(Y)。
2.根据权利要求1所述的保持方法，其中，
在上述供丝架(20)中，
上述第1保持部(28)具有配置在比上述第2安装部(25B)接近上述第1安装部(25A)的位置的第1安装部用第1保持部(28A)、以及配置在比上述第1安装部(25A)接近上述第2安装部(25B)的位置的第2安装部用第1保持部(28B)，
上述第2保持部(29)具有配置在比上述第2安装部(25B)接近上述第1安装部(25A)的位置的第1安装部用第2保持部(29A)、以及配置在比上述第1安装部(25A)接近上述第2安装部(25B)的位置的第2安装部用第2保持部(29B)，
在上述保持方法中，
在上述主视中，在上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被顺时针卷绕，上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被顺时针卷绕，并且卷绕于上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被退绕时，使上述第1安装部用第1保持部(28A)以及上述第2安装部用第1保持部(28B)的双方保持上述被连接的丝线(Y)，
在上述主视中，在上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被顺时针卷绕，上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被顺时针卷绕，并且卷绕于上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被退绕时，使上述第1安装部用第2保持部(29A)以及上述第2安装部用第2保持部(29B)的双方保持上述被连接的丝线(Y)，
在上述主视中，在上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被逆时针卷绕，上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被逆时针卷绕，并且卷绕于上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被退绕时，使上述第1安装部用第2保持部(29A)以及上述第2安装部用第2保持部(29B)的双方保持上述被连接的丝线(Y)，
在上述主视中，在上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被逆时针卷绕，上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被逆时针卷绕，并且卷绕于上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被退绕时，使上述第1安装部用第1保持部(28A)以及上述第2安装部用第1保持部(28B)的双方保持上述被连接的丝线(Y)。
3.一种供丝装置(100)，具备供丝架(20)以及接头处理装置(9A)，其中，
上述供丝架(20)具备：
第1安装部(25A)，安装将丝线(Y)卷绕于筒管(B)而成的第1供丝卷装(PA)；
第2安装部(25B)，安装将丝线(Y)卷绕于筒管(B)而成的第2供丝卷装(PB)；
引导部(26)，在上述第1供丝卷装(PA)的内层侧的丝端与上述第2供丝卷装(PB)的外层侧的丝端被连接的状态下，将从上述第1供丝卷装(PA)的外层侧退绕的丝线(Y)引导到丝线加工装置(3)，或者在上述第2供丝卷装(PB)的内层侧的丝端与上述第1供丝卷装(PA)的外层侧的丝端被连接的状态下，将从上述第2供丝卷装(PB)的外层侧退绕的丝线(Y)引导到丝线加工装置(3)；
第1保持部(28)，在上述第1供丝卷装(PA)的内层侧的丝端与上述第2供丝卷装(PB)的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线(Y)的一部分；以及
第2保持部(29)，在上述第2供丝卷装(PB)的内层侧的丝端与上述第1供丝卷装(PA)的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线(Y)的一部分，
在以上述引导部(26)位于上述第1安装部(25A)与上述第2安装部(25B)之间且上述丝线加工装置(3)位于比上述引导部(26)靠后方的位置的方式观察的主视中，在将通过上述第1安装部(25A)与上述第2安装部(25B)的直线假想地设定为安装部线(L1)时，
上述第1保持部(28)和上述第2保持部(29)中的一方在上述主视中配置在以上述安装部线(L1)为边界而分割的一侧的区域中，并且上述第1保持部(28)和上述第2保持部(29)中的另一方配置在以上述安装部线(L1)为边界而分割的另一侧的区域中，
在上述主视中，在将通过上述第1保持部(28)与上述第2保持部(29)的直线假想地设定为保持部线(L2)时，
上述第1安装部(25A)和上述第2安装部(25B)中的一方在上述主视中配置在以上述保持部线(L2)为边界而分割的一侧的区域中，并且上述第1安装部(25A)和上述第2安装部(25B)中的另一方配置在以上述保持部线(L2)为边界而分割的另一侧的区域中，
在以上述第1安装部(25A)与上述第2安装部(25B)相互重叠的方式观察的侧视中，
在将通过上述引导部(26)、上述第1保持部(28)以及上述第2保持部(29)的直线假想地设定为引导部安装部线(L4)时，
上述第1保持部(28)与上述第2保持部(29)相对于上述引导部安装部线(L4)呈线对称地配置，
上述接头处理装置(9A)具备：
接头装置(60)，用于将安装于上述第1安装部(25A)的上述第1供丝卷装(PA)的丝端与安装于上述第2安装部(25B)的上述第2供丝卷装(PB)的丝端进行连接，并且使连接后的丝线(Y)的一部分成为由上述第1保持部(28)或者上述第2保持部(29)保持的状态；以及
控制部(94)，控制上述接头装置(60)，
在上述主视中，在上述第1安装部(25A)配置在上述引导部(26)的左侧，上述第2安装部(25B)配置在上述引导部(26)的右侧，上述第1保持部(28)配置在上述引导部(26)的上侧，上述第2保持部(29)配置在上述引导部(26)的下侧的构成中，
上述控制部(94)为，
在上述主视中，在上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被顺时针卷绕，上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被顺时针卷绕，并且卷绕于上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被退绕时，使上述第1保持部(28)保持上述被连接的丝线(Y)，
在上述主视中，在上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被顺时针卷绕，上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被顺时针卷绕，并且卷绕于上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被退绕时，使上述第2保持部(29)保持上述被连接的丝线(Y)，
在上述主视中，在上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被逆时针卷绕，上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被逆时针卷绕，并且卷绕于上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被退绕时，使上述第2保持部(29)保持上述被连接的丝线(Y)，
在上述主视中，在上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被逆时针卷绕，上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被逆时针卷绕，并且卷绕于上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被退绕时，使上述第1保持部(28)保持上述被连接的丝线(Y)。
4.根据权利要求3所述的供丝装置(100)，其中，
上述第1保持部(28)具有配置在比上述第2安装部(25B)接近上述第1安装部(25A)的位置的第1安装部用第1保持部(28A)、以及配置在比上述第1安装部(25A)接近上述第2安装部(25B)的位置的第2安装部用第1保持部(28B)，
上述第2保持部(29)具有配置在比上述第2安装部(25B)接近上述第1安装部(25A)的位置的第1安装部用第2保持部(29A)、以及配置在比上述第1安装部(25A)接近上述第2安装部(25B)的位置的第2安装部用第2保持部(29B)，
上述控制部(94)为，
在上述主视中，在上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被顺时针卷绕，上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被顺时针卷绕，并且卷绕于上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被退绕时，使上述第1安装部用第1保持部(28A)以及上述第2安装部用第1保持部(28B)的双方保持上述被连接的丝线(Y)，
在上述主视中，在上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被顺时针卷绕，上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被顺时针卷绕，并且卷绕于上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被退绕时，使上述第1安装部用第2保持部(29A)以及上述第2安装部用第2保持部(29B)的双方保持上述被连接的丝线(Y)，
在上述主视中，在上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被逆时针卷绕，上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被逆时针卷绕，并且卷绕于上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被退绕时，使上述第1安装部用第2保持部(29A)以及上述第2安装部用第2保持部(29B)的双方保持上述被连接的丝线(Y)，
在上述主视中，在上述第1供丝卷装(PA)的丝线(Y)被逆时针卷绕，上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被逆时针卷绕，并且卷绕于上述第2供丝卷装(PB)的丝线(Y)被退绕时，使上述第1安装部用第1保持部(28A)以及上述第2安装部用第1保持部(28B)的双方保持上述被连接的丝线(Y)。
5.一种供丝装置(100)，具备供丝架(20)、接头处理装置(9A)以及供丝卷装旋转装置(62、63)，其中，
上述供丝架(20)具备：
第1安装部(25A)，安装将丝线(Y)卷绕于筒管(B)而成的第1供丝卷装(PA)；
第2安装部(25B)，安装将丝线(Y)卷绕于筒管(B)而成的第2供丝卷装(PB)；
引导部(26)，在上述第1供丝卷装(PA)的内层侧的丝端与上述第2供丝卷装(PB)的外层侧的丝端被连接的状态下，将从上述第1供丝卷装(PA)的外层侧退绕的丝线(Y)引导到丝线加工装置(3)，或者在上述第2供丝卷装(PB)的内层侧的丝端与上述第1供丝卷装(PA)的外层侧的丝端被连接的状态下，将从上述第2供丝卷装(PB)的外层侧退绕的丝线(Y)引导到丝线加工装置(3)；
第1保持部(28)，在上述第1供丝卷装(PA)的内层侧的丝端与上述第2供丝卷装(PB)的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线(Y)的一部分；以及
第2保持部(29)，在上述第2供丝卷装(PB)的内层侧的丝端与上述第1供丝卷装(PA)的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线(Y)的一部分，
在以上述引导部(26)位于上述第1安装部(25A)与上述第2安装部(25B)之间且上述丝线加工装置(3)位于比上述引导部(26)靠后方的位置的方式观察的主视中，在将通过上述第1安装部(25A)与上述第2安装部(25B)的直线假想地设定为安装部线(L1)时，
上述第1保持部(28)和上述第2保持部(29)中的一方在上述主视中配置在以上述安装部线(L1)为边界而分割的一侧的区域中，并且上述第1保持部(28)和上述第2保持部(29)中的另一方配置在以上述安装部线(L1)为边界而分割的另一侧的区域中，
在上述主视中，在将通过上述第1保持部(28)与上述第2保持部(29)的直线假想地设定为保持部线(L2)时，
上述第1安装部(25A)和上述第2安装部(25B)中的一方在上述主视中配置在以上述保持部线(L2)为边界而分割的一侧的区域中，并且上述第1安装部(25A)和上述第2安装部(25B)中的另一方配置在以上述保持部线(L2)为边界而分割的另一侧的区域中，
在以上述第1安装部(25A)与上述第2安装部(25B)相互重叠的方式观察的侧视中，
在将通过上述引导部(26)、上述第1保持部(28)以及上述第2保持部(29)的直线假想地设定为引导部安装部线(L4)时，
上述第1保持部(28)与上述第2保持部(29)相对于上述引导部安装部线(L4)呈线对称地配置，
上述接头处理装置(9A)为，将安装于上述第1安装部(25A)的上述第1供丝卷装(PA)的丝端与安装于上述第2安装部(25B)的上述第2供丝卷装(PB)的丝端进行连接，并且使连接后的丝线(Y)的一部分成为由上述第1保持部(28)或者上述第2保持部(29)保持的状态，
上述供丝卷装旋转装置(62、63)为，使安装于上述第1安装部(25A)的上述第1供丝卷装(PA)以上述第1安装部(25A)的延伸方向为旋转轴而旋转，并且使安装于上述第2安装部(25B)的上述第2供丝卷装(PB)以上述第2安装部(25B)的延伸方向为旋转轴而旋转，
上述供丝卷装旋转装置(62、63)为，通过使上述第1供丝卷装(PA)和上述第2供丝卷装(PB)中的至少一方旋转，由此消除上述第1保持部(28)所保持的丝线(Y)或者上述第2保持部(29)所保持的丝线(Y)的松弛。
6.一种供丝装置(100)，具备供丝架(20)、接头处理装置(9A)以及松弛调整机构(70)，其中，
上述供丝架(20)具备：
第1安装部(25A)，安装将丝线(Y)卷绕于筒管(B)而成的第1供丝卷装(PA)；
第2安装部(25B)，安装将丝线(Y)卷绕于筒管(B)而成的第2供丝卷装(PB)；
引导部(26)，在上述第1供丝卷装(PA)的内层侧的丝端与上述第2供丝卷装(PB)的外层侧的丝端被连接的状态下，将从上述第1供丝卷装(PA)的外层侧退绕的丝线(Y)引导到丝线加工装置(3)，或者在上述第2供丝卷装(PB)的内层侧的丝端与上述第1供丝卷装(PA)的外层侧的丝端被连接的状态下，将从上述第2供丝卷装(PB)的外层侧退绕的丝线(Y)引导到丝线加工装置(3)；
第1保持部(28)，在上述第1供丝卷装(PA)的内层侧的丝端与上述第2供丝卷装(PB)的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线(Y)的一部分；以及
第2保持部(29)，在上述第2供丝卷装(PB)的内层侧的丝端与上述第1供丝卷装(PA)的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线(Y)的一部分，
在以上述引导部(26)位于上述第1安装部(25A)与上述第2安装部(25B)之间且上述丝线加工装置(3)位于比上述引导部(26)靠后方的位置的方式观察的主视中，在将通过上述第1安装部(25A)与上述第2安装部(25B)的直线假想地设定为安装部线(L1)时，
上述第1保持部(28)和上述第2保持部(29)中的一方在上述主视中配置在以上述安装部线(L1)为边界而分割的一侧的区域中，并且上述第1保持部(28)和上述第2保持部(29)中的另一方配置在以上述安装部线(L1)为边界而分割的另一侧的区域中，
在上述主视中，在将通过上述第1保持部(28)与上述第2保持部(29)的直线假想地设定为保持部线(L2)时，
上述第1安装部(25A)和上述第2安装部(25B)中的一方在上述主视中配置在以上述保持部线(L2)为边界而分割的一侧的区域中，并且上述第1安装部(25A)和上述第2安装部(25B)中的另一方配置在以上述保持部线(L2)为边界而分割的另一侧的区域中，
上述第1保持部(28)具有配置在比上述第2安装部(25B)接近上述第1安装部(25A)的位置的第1安装部用第1保持部(28A)、以及配置在比上述第1安装部(25A)接近上述第2安装部(25B)的位置的第2安装部用第1保持部(28B)，
上述第2保持部(29)具有配置在比上述第2安装部(25B)接近上述第1安装部(25A)的位置的第1安装部用第2保持部(29A)、以及配置在比上述第1安装部(25A)接近上述第2安装部(25B)的位置的第2安装部用第2保持部(29B)，
上述接头处理装置(9A)为，将安装于上述第1安装部(25A)的上述第1供丝卷装(PA)的丝端与安装于上述第2安装部(25B)的上述第2供丝卷装(PB)的丝端进行连接，并且使连接后的丝线(Y)的一部分成为由上述第1安装部用第1保持部(28A)与上述第2安装部用第1保持部(28B)的双方或者上述第1安装部用第2保持部(29A)与上述第2安装部用第2保持部(29B)的双方保持的状态，
上述松弛调整机构(70)为，通过调整上述第1安装部用第1保持部(28A)与上述第2安装部用第1保持部(28B)之间的丝线(Y)的长度来消除上述第1安装部用第1保持部(28A)与上述第1供丝卷装(PA)之间的丝线(Y)以及上述第2安装部用第1保持部(28B)与上述第2供丝卷装(PB)之间的丝线(Y)中的至少一方的松弛，或者通过调整上述第1安装部用第2保持部(29A)与上述第2安装部用第2保持部(29B)之间的丝线(Y)的长度来消除上述第1安装部用第2保持部(29A)与上述第1供丝卷装(PA)之间的丝线(Y)以及上述第2安装部用第2保持部(29B)与上述第2供丝卷装(PB)之间的丝线(Y)中的至少一方的松弛。
7.根据权利要求3所述的供丝装置(100)，其中，还具备：
供丝卷装旋转装置(62、63)，使安装于上述第1安装部(25A)的上述第1供丝卷装(PA)以上述第1安装部(25A)的延伸方向为旋转轴而旋转，并且使安装于上述第2安装部(25B)的上述第2供丝卷装(PB)以上述第2安装部(25B)的延伸方向为旋转轴而旋转，
上述供丝卷装旋转装置(62、63)通过使上述第1供丝卷装(PA)和上述第2供丝卷装(PB)中的至少一方旋转，由此消除上述第1保持部(28)所保持的丝线(Y)或者上述第2保持部(29)所保持的丝线(Y)的松弛。
8.根据权利要求4所述的供丝装置(100)，其中，还具备：
松弛调整机构，通过调整上述第1安装部用第1保持部(28A)与上述第2安装部用第1保持部(28B)之间的丝线(Y)的长度来消除上述第1安装部用第1保持部(28A)与上述第1供丝卷装(PA)之间的丝线(Y)以及上述第2安装部用第1保持部(28B)与上述第2供丝卷装(PB)之间的丝线(Y)中的至少一方的松弛，或者通过调整上述第1安装部用第2保持部(29A)与上述第2安装部用第2保持部(29B)之间的丝线(Y)的长度来消除上述第1安装部用第2保持部(29A)与上述第1供丝卷装(PA)之间的丝线(Y)以及上述第2安装部用第2保持部(29B)与上述第2供丝卷装(PB)之间的丝线(Y)中的至少一方的松弛。
9.一种供丝架(20)，具备：
第1安装部(25A)，安装将丝线(Y)卷绕于筒管(B)而成的第1供丝卷装(PA)；
第2安装部(25B)，安装将丝线(Y)卷绕于筒管(B)而成的第2供丝卷装(PB)；
引导部(26)，在上述第1供丝卷装(PA)的内层侧的丝端与上述第2供丝卷装(PB)的外层侧的丝端被连接的状态下，将从上述第1供丝卷装(PA)的外层侧退绕的丝线(Y)引导到丝线加工装置(3)，或者在上述第2供丝卷装(PB)的内层侧的丝端与上述第1供丝卷装(PA)的外层侧的丝端被连接的状态下，将从上述第2供丝卷装(PB)的外层侧退绕的丝线(Y)引导到丝线加工装置(3)；
第1保持部(28)，在上述第1供丝卷装(PA)的内层侧的丝端与上述第2供丝卷装(PB)的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线(Y)的一部分；以及
第2保持部(29)，在上述第2供丝卷装(PB)的内层侧的丝端与上述第1供丝卷装(PA)的外层侧的丝端被连接的状态下，保持两个供丝卷装间的丝线(Y)的一部分，
在以上述引导部(26)位于上述第1安装部(25A)与上述第2安装部(25B)之间且上述丝线加工装置(3)位于比上述引导部(26)靠后方的位置的方式观察的主视中，在将通过上述第1安装部(25A)与上述第2安装部(25B)的直线假想地设定为安装部线(L1)时，
上述第1保持部(28)和上述第2保持部(29)中的一方在上述主视中配置在以上述安装部线(L1)为边界而分割的一侧的区域中，并且上述第1保持部(28)和上述第2保持部(29)中的另一方配置在以上述安装部线(L1)为边界而分割的另一侧的区域中，
在上述主视中，在将通过上述第1保持部(28)与上述第2保持部(29)的直线假想地设定为保持部线(L2)时，
上述第1安装部(25A)和上述第2安装部(25B)中的一方在上述主视中配置在以上述保持部线(L2)为边界而分割的一侧的区域中，并且上述第1安装部(25A)和上述第2安装部(25B)中的另一方配置在以上述保持部线(L2)为边界而分割的另一侧的区域中，
上述第1保持部(28)具有配置在比上述第2安装部(25B)接近上述第1安装部(25A)的位置的第1安装部用第1保持部(28A)、以及配置在比上述第1安装部(25A)接近上述第2安装部(25B)的位置的第2安装部用第1保持部(28B)，
上述第2保持部(29)具有配置在比上述第2安装部(25B)接近上述第1安装部(25A)的位置的第1安装部用第2保持部(29A)、以及配置在比上述第1安装部(25A)接近上述第2安装部(25B)的位置的第2安装部用第2保持部(29B)。
10.根据权利要求9所述的供丝架(20)，其中，
在以上述第1保持部(28)与上述第2保持部(29)相互重叠的方式观察的俯视中，
在将通过上述引导部(26)、上述第1保持部(28)以及上述第2保持部(29)的直线假想地设定为引导部保持部线(L3)时，
上述第1安装部(25A)与上述第2安装部(25B)相对于上述引导部保持部线(L3)呈线对称地配置。
11.根据权利要求9或10所述的供丝架(20)，其中，
上述安装部线(L1)为沿着水平方向的方向，
上述保持部线(L2)为沿着铅垂方向的方向。
CN202310666738.0A 2022-06-14 2023-06-07 保持方法、供丝装置以及供丝架 Pending CN117228416A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022-095634 2022-06-14
JP2022095634 2022-06-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117228416A true CN117228416A (zh) 2023-12-15

Family

ID=86692852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310666738.0A Pending CN117228416A (zh) 2022-06-14 2023-06-07 保持方法、供丝装置以及供丝架

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4292967A1 (zh)
JP (1) JP2023182543A (zh)
CN (1) CN117228416A (zh)
TW (1) TW202348853A (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1000377A4 (nl) * 1987-03-13 1988-11-16 Picanol Nv Bobijn en draadzoekinrichting die zulke bobijn toepast.
TW213958B (zh) * 1991-09-11 1993-10-01 Tsupakoma Kogyo Kabushiki Kaisha
JPH0578041A (ja) * 1991-09-20 1993-03-30 Tsudakoma Corp トランスフアテール保持装置
JPH0967064A (ja) 1995-09-01 1997-03-11 Murata Mach Ltd パッケージの糸解舒補助装置
US5624082A (en) * 1995-09-11 1997-04-29 Ligon; Lang S. In-line yarn feed creel
FR2997389B1 (fr) * 2012-10-25 2015-07-03 Superba Sa Controle d'un fil de rattache entre deux bobines
EP3771673B1 (en) 2019-07-30 2023-09-06 TMT Machinery, Inc. Peg, package exchanging device, and yarn processing system
BE1028478B1 (nl) * 2020-07-14 2022-02-15 Gilbos N V Verbeterde inrichting voor het houden van een bobijn met garen ter voorziening in een creel, en systeem daarvoor

Also Published As

Publication number Publication date
EP4292967A1 (en) 2023-12-20
JP2023182543A (ja) 2023-12-26
TW202348853A (zh) 2023-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1460015B1 (en) Yarn winder
EP0873962B1 (en) Optical fiber dual spindle winder with automatic threading and winding
CN100347062C (zh) 开动一制造交叉卷绕筒子的纺织机的工作位置的方法和装置
US6457668B1 (en) Apparatus and method for guiding and cutting an advancing yarn during a package doff
CN113026162B (zh) 丝线处理装置
CN112299147B (zh) 卷装更换装置
CN112299146B (zh) 合成纤维纱用接头系统
JP6080428B2 (ja) 綾巻きパッケージを製造する繊維機械のための糸スプライシング装置
CN1332868C (zh) 纱线卷取机
JP2017052652A (ja) 巻取り機の巻取りユニットにおいて上糸と下糸とを糸継ぎする方法および巻取り機の巻取りユニット
CN100582332C (zh) 纬管备纱卷绕方法和包括纬管备纱卷绕装置的纺纱机
CN117228416A (zh) 保持方法、供丝装置以及供丝架
CN109911710B (zh) 用于制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位的旋转接纱器
JP4987901B2 (ja) 糸継装置
CN112301483B (zh) 合成纤维纱用接头系统
CN115216871A (zh) 接头处理装置以及供丝装置
CN111705371B (zh) 纤维机械以及示教方法
JP2020158309A (ja) 繊維機械の作業ユニットにおいて糸継ぎ結合部を形成するための方法ならびに繊維機械の作業ユニット
JPH0482928A (ja) ダブルツイスタの糸継方法及びその装置
CN116281433A (zh) 丝线卷装的结头解除装置、接头处理装置以及喂丝装置
CN111792438B (zh) 纤维机械
CN117775891A (zh) 接头装置以及接头方法
CN105525401B (zh) 芯纱供给装置及纺纱机
CN115043253A (zh) 喂丝卷装安装系统
CN117361231A (zh) 纺纱机械、卷装的形成方法以及卷装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication