CN117228331A - 玻璃基板的矫正装置及矫正方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种玻璃基板的矫正装置及矫正方法，矫正装置包括：底座、支撑架、驱动机构和控制机构，支撑架用于承载玻璃基板，所述支撑架与所述底座转动连接；驱动机构用于驱动所述支撑架转动；控制机构与所述驱动机构连接，所述控制机构用于控制所述驱动机构驱动所述支撑架转动。本申请通过控制机构控制驱动机构，使得驱动机构驱动支撑架转动，进而支撑架能够带动玻璃基板随其转动，直到玻璃基板回正。该矫正装置能够减少玻璃基板破裂，有利于提高矫正装置的矫正精度。

Description

玻璃基板的矫正装置及矫正方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，更具体地，涉及一种玻璃基板的矫正装置及玻璃基板矫正方法。

背景技术

玻璃基板是构成显示器件的一个基本部件，在显示器件的生产过程中，由于运输等原因玻璃基板会产生一定的偏转，因此需要矫正装置对玻璃基板进行矫正。然而现有的矫正装置在对玻璃基板的进行矫正时，容易造成玻璃基板破裂的问题，而且现有的矫正装置角度调节不够准确，矫正精度有限。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种玻璃基板的矫正装置，旨在解决容易造成玻璃基板破裂和矫正精度低的问题，提升矫正效果。

第一方面，本申请提供璃基板矫正装置，包括：

底座；

支撑架，用于承载玻璃基板，所述支撑架与所述底座转动连接；

驱动机构，用于驱动所述支撑架转动；

控制机构，与所述驱动机构电连接，所述控制机构用于控制所述驱动机构驱动所述支撑架转动。

第二方面，本申请提供一种玻璃基板的矫正方法，所述玻璃基本方法使用本申请第一方面所提供的玻璃基板的矫正装置，所述玻璃基板的矫正方法包括如下步骤：

在所述玻璃基板上设置标记线，所述标记线与所述玻璃基板沿第一方向的侧边缘平行；

所述玻璃基板承载所述支撑架；

测量出第一方向与所述标记线之间的夹角θ，计算出玻璃基板的偏转角度α大小和偏移方向，其中，当θ小于90°时，玻璃基板的偏移方向为顺时针，α＝θ；当θ大于90°时，玻璃基板的偏移方向为逆时针，α＝180°-θ；

控制机构控制驱动机构驱动支撑架转动，转动的角度为α，转动的方向与玻璃基板的偏移方向相反，玻璃基板的矫正过程结束。

与现有技术相比，本申请提供的玻璃基板的矫正装置及玻璃基板矫正方法，至少实现了如下的有益效果：

本申请所提供一种玻璃基板的矫正装置及矫正方法，矫正装置通过控制机构控制驱动机构，以使驱动机构驱动支撑架转动，从而支撑架上的玻璃基板能够随着支撑架的转动而转动，直到玻璃基板位置归正。本申请提供的矫正装置在玻璃基板矫正前和矫正过程中，其受力状态一直保持较稳定的状态，支撑架与玻璃基板之间位置固定、连接可靠；相较于相关技术，本申请提供的矫正装置，玻璃基板的边角部位除了支撑架200以外没有其他部件触碰和给予施压，因此，可以减少玻璃基板破裂的情况发生。此外，本申请通过控制机构可以控制驱动机构启停，而驱动机构可以驱动支撑架和玻璃基板转动，因此，通过控制机构可以控制玻璃基板的转动角度，该矫正装置结构简单、传动效率高，有利于提高矫正装置的矫正精度。

当然，实施本申请的任一产品不必特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1所示为有关技术中矫正装置的一种结构图；

图2所示为本申请实施例所提供的矫正装置的前视结构图；

图3所示为本申请实施例所提供的矫正装置的一种俯视结构图；

图4所示为图3中矫正装置矫正玻璃基板后的俯视结构图；

图5所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种俯视结构图；

图6所示为图5中矫正装置矫正玻璃基板后的俯视结构图；

图7所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种俯视结构图；

图8所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种俯视结构图；

图9a所示为本申请实施例所提供的矫正装置的一种工作状态结构图；

图9b所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种工作状态结构图；

图9c所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种工作状态结构图；

图10a所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种工作状态结构图；

图10b所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种工作状态结构图；

图10c所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种工作状态结构图；

图10d所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种工作状态结构图；

图10e所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种工作状态结构图；

图11所示为本申请实施例所提供的矫正方法的步骤图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在本申请中能进行各种修改和变化，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。因而，本申请意在覆盖落入所对应权利要求(要求保护的技术方案)及其等同物范围内的本申请的修改和变化。需要说明的是，本申请实施例所提供的实施方式，在不矛盾的情况下可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1所示为有关技术中矫正装置的一种结构图。请参考图1，有关技术公开的矫正装置中，玻璃基板10的四个角的两个边缘处均设置两个限位柱20。当矫正玻璃基板10时，操作以使限位柱20运动，通过限位柱20直接接触并推动对应玻璃基板10的角的两个边缘，将偏移的玻璃基板10归正。

然而，随着大尺寸显示面板的普遍使用，玻璃基板10的尺寸也越来越大，采用上述相关技术的矫正装置矫正玻璃基板10，因为矫正的过程中，限位柱20直接接触玻璃基板10的边缘，运动的限位柱20直接对玻璃基板10的边缘施加作用力，推动玻璃基板10的边缘运动；其中，限位柱20与玻璃基板10的接触面积小，大尺寸的玻璃基板10重量较大，且其四角部位的强度较小，因此，采用上述相关技术的矫正装置矫正大尺寸的玻璃基板10，容易发生破裂，造成经济上的损失。

图2所示为本申请实施例所提供的矫正装置的前视结构图，图3所示为本申请实施例所提供的矫正装置的一种俯视结构图，图4所示为图3中矫正装置矫正玻璃基板后的俯视结构图，图5所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一俯视结构图，图6所示为图5中矫正装置矫正玻璃基板后的俯视结构图。请参考图2至图6，本申请实施例提供一种玻璃基板的矫正装置，包括：底座100、支撑架200、驱动机构300以及控制机构，支撑架200用于承载玻璃基板1000，支撑架200与底座100转动连接，驱动机构300用于驱动支撑架200转动，控制机构与驱动机构300电连接，控制机构用于控制驱动机构300驱动支撑架200转动。

应理解的是，矫正装置可以应用在显示器件制作的多个环节，例如在一些实施例中，矫正装置可以应用于需要玻璃基板1000与其他膜层进行贴合的环节中，在与其他膜层贴合操作前，矫正装置对偏转的玻璃基板1000进行矫正，以确保后续玻璃基板1000与其他膜层的顺利压合和层压。在另一些实施例中，矫正装置可以应用于玻璃基板1000的运输环节，矫正装置对偏转的玻璃基板1000进行矫正，以确保运输至目的地的玻璃基板1000的位置为正。实际上，本申请提供的矫正装置可以应用于任何需要将偏转的玻璃基板1000进行矫正的场合中。

参考图3和图4，或者，参考图5和图6，以应用在玻璃基板1000运输线上的矫正装置为例，因为机械手搬运精度等原因，玻璃基板1000经常会发生一定角度的偏转，偏转角度记为β，本申请的矫正装置在工作时，通过控制机构控制驱动机构300，驱动机构300驱动支撑架200相对于底座100发生转动，因为支撑架200承载玻璃基板1000，因此玻璃基板1000能够随着支撑架200转动而转动，使玻璃基板1000向其偏转的反向转动β，即玻璃基板1000回转角度为β，此时玻璃基板1000位置归正，完成对玻璃基板1000的矫正。

本申请提供的矫正装置，在对玻璃基板1000进行矫正前，玻璃基板1000安装在支撑架200上，玻璃基板1000(除受到重力外)仅仅受到支撑架200的支撑力；在矫正装置对玻璃基板1000进行矫正的过程中，通过驱动机构300驱动支撑架200转动，进而玻璃基板1000能够随同支撑架200一起相对于底座100转动，此时玻璃基板1000主要还是受到(除受到重力外)支撑架200的支撑力(此时的支撑力与矫正前玻璃基板受到的支撑力大小不同)；由此可见，在玻璃基板1000矫正前和矫正过程中，其受力状态一直保持较稳定的状态，支撑架200与玻璃基板1000之间位置固定、连接可靠；相较于相关技术，本申请提供的矫正装置，玻璃基板1000的边角部位除了支撑架200以外没有其他部件触碰和施压，因此，可以减少玻璃基板1000破裂的情况发生。

本申请提供的矫正装置在对玻璃基板1000进行矫正过程中，玻璃基板1000随着支撑架200一同相对于底座100转动，支撑架200与玻璃基板1000之间一直保持相对静止以及位置固定，承载在支撑架200上的玻璃基板1000除了受到支撑架200的作用力外，并没有受到直接作用在玻璃基板1000上以使其发生位置变化的力，即使玻璃基板1000转动的驱动力直接作用于支撑架200上；因此，本申请提供的矫正装置相较于相关技术，玻璃基板1000不易损坏发生破裂。此外，本申请通过控制机构可以控制驱动机构300启停，而驱动机构300可以驱动支撑架200和玻璃基板100转动，因此，通过控制机构可以控制玻璃基板1000的转动角度，该矫正装置结构简单、传动效率高，有利于提高矫正装置的矫正精度。

图7所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种俯视结构图。参考图7，在本申请的一种可选实施方式中，支撑架200通过转动机构400与底座100转动连接，转动机构400包括弧形滑轨410和与弧形滑轨410滑动连接的滑块420，弧形滑轨410与底座100固定连接，支撑架200与滑块420固定连接。

支撑架200通过转动机构400与底座100转动连接，可以减少在支撑架200与底座100之间发生相对运动时所产生的摩擦，延长矫正装置的寿命。

本申请提供的矫正装置在工作过程中，当驱动机构300驱动支撑架200转动时，支撑架200转动，与支撑架200固定连接的滑块420沿着弧形滑轨410滑行，直到玻璃基板1000处于直正状态，该滑行动作停止。其中，弧形滑轨410能够对滑块420起到良好导向作用，滑块420可以沿着弧形滑轨410的形状运动，进而通过该转动机构400可以确保与滑块420固定连接的支撑架200能够按照特定的弧形线路在底座100上转动，支撑架200与底座100的相对转动动作可靠，提高该矫正装置的工作可靠性。

参考图2-图7，在本申请的一种可选实施方式中，驱动机构300包括伺服电机310和与伺服电机310输出轴通过挠性联轴器320连接的滚珠丝杠330，滚珠丝杠330的螺母331与支撑架200连接；伺服电机310与控制机构电连接。

需要理解的是，伺服电机310与控制机构电连接，是控制机构可以将所收到的电信号传输给伺服电机310，该电信号即可转化为伺服电机310输出轴上的角位移或角速度。

该矫正装置在工作时，通过控制机构控制伺服电机310启动，伺服电机310的输出轴转动，伺服电机310的输出轴带动滚珠丝杠330的丝杠轴332转动，滚珠丝杠330的螺母331沿着丝杠轴332直线运动，螺母331带动支撑架200运动，因为与支撑架200固定连接的滑块420沿着弧形滑轨410运动，因此螺母331带动支撑架200能够沿着弧形滑轨410运动，进而在支撑架200上的玻璃基板1000得以转动，实现矫正。

参考图3所示，当玻璃基板1000绕逆时针向发生了角度为β1的偏转，如果伺服电机310正转，可以驱动支撑架200和玻璃基板1000绕着顺时针转动β1(如图4)，从而实现对玻璃基板1000的矫正。如图5所示，当玻璃基板1000绕顺时针B向发生了角度为β2的偏转，那么此时伺服电机310反转，就可以驱动支撑架200和玻璃基板1000绕着逆时针转动β2(如图6)，实现对玻璃基板1000的矫正。

需要理解的是，以上矫正装置的工作过程中，螺母331沿着丝杠轴332做往复直线运动，因为滑块420与弧形滑轨410配合，滑块420能够沿着弧形滑轨410滑动，与滑块420固定连接的支撑架200做圆弧摆动，支撑架200也带动螺母331运动，螺母331对丝杠轴332施压，丝杠轴332的轴线位置发生偏移(如图4和图6)，本实施例中挠性联轴器320具有补偿伺服电机310的输出轴与丝杠轴332相对位移的能力。需要说明的是，本实施例中，因为玻璃基板1000的矫正幅度较小，偏转角度范围一般不大于5°，也就是说，支撑架200带动玻璃基板1000的转动幅度较小，从而螺母331在对丝杠轴332施压以使丝杠轴332发生偏移的位移量也会较小，绕性联轴器320的补偿能力能够满足伺服电机310的输出轴与丝杠轴332的相对位移量。

参考图3-图7，在本申请的一种可选实施方式中，滚珠丝杆的螺母331与支撑架200铰接。

在矫正装置工作过程中，当驱动机构300驱动支撑架200运动时，滚珠丝杠300的螺母331既沿着丝杠轴332直线运动，又同时跟随支撑架200摆动，本实施例中，螺母331与支撑架200通过铰接的方式连接，螺母331与支撑架200不限制彼此间的转动，有利于缓冲螺母331与支撑架200之间的作用力，延长矫正装置的使用寿命。

图8所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种俯视结构图。参考图8，在本申请的一种可选实施方式中，控制机构包括对位相机510和与对位相机510连接的图像处理模块(图中未示出)，对位相机510用于采集至少部分玻璃基板1000的图像；图像处理模块与伺服电机310电连接，图像处理模块用于对玻璃基板1000的图形进行处理和位置运算并能够向伺服电机310输出运算结果。

本实施例中，参考图8，通过对位相机510采集玻璃基板1000的图像，通过图像处理模块对玻璃基板1000的图形进行处理和位置运算，测算出玻璃基板1000的偏转角度β；将测算出的玻璃基板1000偏转角度β信息转化为电信号，进而该电信号再转化为伺服电机310的输出轴的角位移，进而再通过伺服电机310驱动支撑架200带动玻璃基板1000回转β角度，实现对玻璃基板1000的矫正。

继续参考图2-图8，在本申请的一种可选实施方式中，支撑架200设置吸盘230，吸盘230用于使玻璃基板1000与支撑架200固定连接。

本实施例的吸盘230可以为负压吸盘230，也可以为磁力吸盘230。当吸盘230为磁力吸盘230时，玻璃基板1000的板面具有与吸盘230对应的且能够磁力吸附的部件。

本实施例中，通过吸盘230可以将玻璃基板1000表面吸住，吸盘230与玻璃基板1000表面的接触表面较大，该方式固定玻璃基板1000牢固可靠、快捷且安全，可以避免对玻璃基板1000表面造成损坏或划伤。

图9a所示为本申请实施例所提供的矫正装置的一种工作状态结构图，图9b所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种工作状态结构图，图9c所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种工作状态结构图，图10a所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种工作状态结构图，图10b所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种工作状态结构图，图10c所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种工作状态结构图，图10d所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种工作状态结构图，图10e所示为本申请实施例所提供的矫正装置的另一种工作状态结构图。参考图9a-图10e，在本申请的一种可选实施方式中，支撑架200包括撑板210和与撑板210固定连接的安装座220，滑块420与所述撑板210固定连接，滚珠丝杠330的螺母331与所述撑板210连接，吸盘230固定于安装座220。

安装座220可以为固定长度的安装座220，也可以为可伸缩安装座220，其伸缩的驱动方式可以为电动、气压或液压等。

当安装座220为伸缩安装座220时，通过吸盘230和安装座220可以对位于它们下方玻璃基板1000进行升降。第一种可行的实施方式中，矫正装置应用于玻璃基板1000的运输线上，玻璃基板1000可能在输送过程中有偏转，矫正装置设于输送玻璃基板1000的输送设备3000(例如输送带或输送辊等)的上方，吸盘230的吸附面与玻璃基板1000的顶面相对，在玻璃基板1000输送至矫正装置下方位置时(参考图9a)，矫正装置的安装座220伸长，吸盘230吸附玻璃基板1000(参考图9b)，之后，安装座220缩短(参考图9c)，矫正装置对玻璃基板1000进行矫正后，安装座220再一次伸长，吸盘230释放玻璃基板1000回输送设备3000上(参考图9b)，安装座220缩短(参考图9a)，玻璃基板1000继续进行传输。该可行性实施方式中，通过矫正装置对玻璃基板1000进行矫正后，玻璃基板1000可以从支撑架200直接转移出去。

第二种可行的实施方式中，在第一种可行的实施方式的基础上，如图10a-10e，矫正装置可以设于移动设备2000上，矫正装置可以沿着固定移动方向W往复，该水平移动设备2000位于玻璃基板1000输送线的上方，玻璃基板1000从C处向D处运输，其中玻璃基板1000有偏转，玻璃基板1000位于C处(参考图10a)，安装座220伸长(参考图10b)，吸盘230吸附位于玻璃基板1000，安装座220缩短(参考图10c)，矫正装置对玻璃基板1000进行矫正，同时矫正装置沿着移动路径移动至D处，安装座220伸长(参考图10d)，释放玻璃基板1000至D处，安装座220再一次缩短(参考图10e)。该可行的实施方式中，玻璃基板1000在被矫正的同时被搬运输送。

参考图2-图10e，在本申请的一种可选实施方式中，弧形滑轨410位于撑板210在第一方向X的中间位置，滑块420数量为两个，两个滑块420关于撑板210在第一方向X的中心线对称布设。

本实施方式中，弧形滑轨410位于撑板210在第一方向X的中间位置，这样驱动机构300带动支撑架200转动时，支撑架200能够带动玻璃基板1000一同绕着第一方向X的中心线转动；两个滑块420关于撑板210在第一方向X的中心线对称布设，因此撑板210可以受对称分布的滑块420支撑，撑板210受力均匀，能够避免矫正装置在长时间工作后支撑架200因受力不均产生歪斜，有利于提高矫正装置的矫正精度。

图11所示为本申请实施例所提供的矫正方法的步骤图。请参考图11，本申请还提供一种玻璃基板的矫正方法，该玻璃基板的矫正方法使用本申请上述实施例中所提供的玻璃基板的矫正装置(结合参照图2-图10e)。该矫正方法包括如下步骤：

步骤一、在玻璃基板1000上设置标记线，标记线与玻璃基板1000沿第一方向X的侧边缘平行；

步骤二、支撑架200承载玻璃基板1000；

步骤三、测量出第一方向X与标记线之间的夹角θ，计算出所述玻璃基板1000的偏转角度α和偏移方向，其中，当θ小于90°时，玻璃基板1000的偏移方向为顺时针，α＝θ；当θ大于90°时，玻璃基板1000的偏移方向为逆时针，α＝180°-θ；

步骤四、控制机构控制驱动机构300驱动支撑架200转动，转动的角度为α，转动的方向与玻璃基板1000的偏移方向相反，玻璃基板1000的矫正过程结束。

需要理解的是，标记线可以为用于标定位置而人为设计在玻璃基板1000上的记号，也可以为玻璃基板1000上本身就具有的线条标记，只要标记线能够跟随玻璃基板1000的运动而发生相应的位置变动即可。

本实施例的步骤一中，在玻璃基板1000上设置标记线的方法，可以是在玻璃基板1000上设置的两个标记(分别为第一标记1001和第二标记1002)的连线，也可以为线条标记，还可以为玻璃基板1000在第一方向X的侧边缘。

以标记线为第一标记1001和第二标记1002的连线为例，如图3和图4，该实施例中，标记线平行于玻璃基板1000沿第一方向X的侧边缘，玻璃基板1000发生偏转后，第一标记1001和第二标记1002的连线(即标记线)与第一方向X的夹角大小为β1(小于90°)，玻璃基板1000发生了顺时针偏转，因为标记线与第一方向X平行，因此经计算玻璃基板1000的偏移角度大小也为β1。控制机构控制驱动机构300支撑架200转动，支撑架200带动玻璃基板1000一起向偏转方向逆时针方向转动β1，即可实现对玻璃基板1000的矫正。同理，如图5和图6，玻璃基板1000发生偏转后，偏移后第一标记1001和第二标记1002的连线(即标记线)与第一方向X的夹角为β2(β2大于90°)，玻璃基板1000发生了逆时针偏转，因为标记线与第一方向X平行，因此经计算玻璃基板1000的偏移角度大小β2。此时控制机构控制驱动机构300支撑架200转动，支撑架200带动玻璃基板1000一起向偏转方向相反的顺时针方向转动β2，即可实现对玻璃基板1000的矫正。

继续参考图3、图5和图6，在本申请的一种可选实施方式中，标记线设置在玻璃基板1000平行于第一方向X的侧边缘上。

当第一标记1001和第二标记1002设置玻璃基板1000沿第一方向X的侧边缘时，那么，第一标记1001和第二标记1002的连线与玻璃基板1000的该侧边缘是共线的，因此，这样可以保证标记出的第一标记1001和第二标记1002的连线与玻璃基板1000在第一方向X的侧边缘是平行的。进而，在标记第一标记1001和第二标记1002时，可以将玻璃基板1000在第一方向X的侧边缘上任意两点选做第一标记1001和第二标记1002，从而很容易在玻璃基板1000上标示出第一标记1001和第二标记1002，该玻璃基板的矫正方法得以简化，提高了玻璃基板1000的矫正效率。

综上，本发明所提供的玻璃基板的矫正装置及玻璃基板矫正方法，至少实现了如下的有益效果：

本申请所提供一种玻璃基板的矫正装置及矫正方法，矫正装置通过控制机构控制驱动机构300，以使驱动机构300驱动支撑架200转动，从而支撑架200上的玻璃基板1000能够随着支撑架200的转动而转动，直到玻璃基板1000位置归正。本申请提供的矫正装置在玻璃基板1000矫正前和矫正过程中，其受力状态一直保持较稳定的状态，支撑架200与玻璃基板1000之间位置固定、连接可靠；相较于相关技术，本申请提供的矫正装置，玻璃基板1000的边角部位除了支撑架200以外没有其他部件触碰和施压，因此，可以减少玻璃基板1000破裂的情况发生。此外，本申请通过控制机构可以控制驱动机构300启停，而驱动机构300可以驱动支撑架200和玻璃基板1000转动，因此，通过控制机构可以控制玻璃基板1000的转动角度，该矫正装置结构简单、传动效率高，有利于提高矫正装置的矫正精度。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种玻璃基板的矫正装置，其特征在于，包括：

底座；

支撑架，用于承载玻璃基板，所述支撑架与所述底座转动连接；

驱动机构，用于驱动所述支撑架转动；

控制机构，与所述驱动机构电连接，所述控制机构用于控制所述驱动机构驱动所述支撑架转动。

2.如权利要求1所述的玻璃基板的矫正装置，其特征在于，所述支撑架通过所述转动机构与所述底座转动连接，所述转动机构包括弧形滑轨和与所述弧形滑轨滑动连接的滑块，所述弧形滑轨与所述底座固定连接，所述支撑架与所述滑块固定连接。

3.如权利要求2所述的玻璃基板的矫正装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和与所述伺服电机输出轴通过挠性联轴器连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与所述支撑架连接；

所述伺服电机与所述控制机构电连接。

4.如权利要求3所述的玻璃基板的矫正装置，其特征在于，所述滚珠丝杆的螺母与所述支撑架铰接。

5.如权利要求3所述的玻璃基板的矫正装置，其特征在于，所述控制机构包括对位相机和与所述对位相机连接的图像处理模块，所述对位相机设置于所述支撑架远离所述底座的一侧，所述对位相机用于采集至少部分所述玻璃基板的图像；所述图像处理模块与所述伺服电机连接，所述图像处理模块用于对所述玻璃基板的图形进行处理和位置运算并能够向所述伺服电机输出运算结果。

6.如权利要求3所述的玻璃基板的矫正装置，其特征在于，所述支撑架设置吸盘，所述吸盘用于使所述玻璃基板与所述支撑架固定连接。

7.如权利要求6所述的玻璃基板的矫正装置，其特征在于，所述支撑架包括撑板和固定在所述撑板上的安装座，所述滑块与所述撑板固定连接，所述滚珠丝杠的螺母与所述撑板连接，所述吸盘固定于所述安装座。

8.如权利要求7所述的玻璃基板的矫正装置，其特征在于，所述弧形滑轨位于所述撑板在第一方向的中间位置，所述滑块数量为两个，两个所述滑块关于所述撑板在第一方向的中心线对称布设。

9.一种玻璃基板的矫正方法，其特征在于，所述玻璃基板的矫正方法使用如权利要求1-8任一项所述的玻璃基板的矫正装置，所述玻璃基板的矫正方法包括如下步骤：

在所述玻璃基板上设置标记线，所述标记线与所述玻璃基板沿第一方向的侧边缘平行；

所述支撑架承载所述玻璃基板；

测量出第一方向与所述标记线之间的夹角θ，计算出所述玻璃基板的偏转角度α和偏移方向，其中，当θ小于90°时，玻璃基板的偏移方向为顺时针，α＝θ；当θ大于90°时，玻璃基板的偏移方向为逆时针，α＝180°-θ；

所述控制机构控制所述驱动机构驱动所述支撑架转动，转动的角度为α，转动的方向与玻璃基板的偏移方向相反，所述玻璃基板的矫正过程结束。

10.如权利要求9所述的玻璃基板的矫正方法，其特征在于，所述标记线设置在所述玻璃基板在第一方向的侧边缘上。