CN117217864A - 智能机器控制方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能机器控制方法及相关设备。上述方法包括：接收目标配送订单的目标地址信息；根据所述目标地址信息预测配送场景信息；基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送。能够解决智能机器的控制无法准确适配应用场景并且工作效率低下的问题。
Description
技术领域
本申请涉及智能控制领域，更具体地说，本发明涉及一种智能机器控制方法及相关设备。
背景技术
智能硬件是继智能手机之后的一个科技概念，通过软硬件结合的方式，对传统设备进行改造，进而让其拥有智能化的功能。智能化之后，硬件具备连接的能力，实现互联网服务的加载，形成"云+端"的典型架构，具备了大数据等附加价值。智能硬件已经从可穿戴设备延伸到智能电视、智能家居、智能汽车、医疗健康、智能玩具、机器人等领域。
目前，基于智能硬件可以获取很多电子信息，特别是在智能配送领域，由配送端及用户端生成或采集的电子信息都尤为重要，但是仍存在电子信息应用率低，大量可通过这些电子信息预测并解决的问题仍存在于智能硬件的应用场景中。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为了解决智能机器的控制无法准确适配应用场景并且工作效率低下的问题，第一方面，本发明提出一种智能机器控制方法，上述方法包括：
接收目标配送订单的目标地址信息；
根据所述目标地址信息预测配送场景信息；
基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送。
可选的，所述根据所述目标地址信息预测配送场景信息，包括：
在所述目标地址信息为住宅信息的情况下，预测所述配送场景信息为家庭场景；
所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送包括：
所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级为第一验证等级，所述第一验证等级用于验证所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息，在所述状态信息由关闭至开启的情况下，验证通过，以完成物品的配送。
可选的，所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级为第一验证等级，所述第一验证等级用于验证所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息，在所述状态信息由关闭至开启的情况下，验证通过，以完成物品的配送，包括：
所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级为第一验证等级，所述第一验证等级用于验证所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息，在所述状态信息由关闭至开启的情况下，验证通过并记录所述区域封闭物的关闭至开启的至少部分影像信息，以完成物品的配送。
可选的，所述方法还包括：
在所述目标地址信息为住宅信息且所述目标地址信息对应的所述物品关联至少两个用户的情况下，分析所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息由关闭至开启前的音频数据；
在所述音频数据存在非区域封闭物的解锁音频特征的情况下，调整所述目标取货验证等级为第二验证等级，所述第二验证等级为用户验证。
可选的，还包括：
通过分析解锁音频特征的发生位置确定所述解锁音频特征是否属于所述区域封闭物。
可选的，还包括：
获取所述目标地址信息的户型信息，在分析获得所述音频数据存在非区域封闭物的解锁音频特征且所述解锁音频特征的发生位置处于占用需锁定区域的情况下，保持所述目标取货验证等级为第一验证等级。
可选的，所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送包括：
在所述配送场景为公共区域场景的情况下，确定目标取货验证等级为第二验证等级，所述第二验证等级为用户验证。
第二方面，本发明还提出一种智能机器控制装置，包括：
接收单元，用于接收目标配送订单的目标地址信息；
预测单元，用于根据所述目标地址信息预测配送场景信息；
确定单元，用于基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送。
第三方面，一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的智能机器控制方法的步骤。
第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的智能机器控制方法。
综上，本申请提出的智能机器控制方法，通过接收目标配送订单的目标地址信息；根据所述目标地址信息预测配送场景信息；基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送。由此，可以通过目标配送订单的目标地址的属性等目标地址信息，判断配送的收货场景，以灵活调整收货验证的等级。既保证在较为安全的交货场景中，进行高效地货物派发，节省派发时间，又能避免在人员混杂的交货场景中，提高交货的收货人验证等级，提高货物派发的安全性。
本发明的智能机器控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种智能机器控制方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种智能机器控制装置结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种智能机器控制电子设备结构示意图。
具体实施方式
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
为了解决智能机器的控制无法准确适配应用场景并且工作效率低下的问题，请参阅图1，为本申请实施例提供的一种智能机器控制方法流程示意图，具体可以包括：步骤S110、S120和S130。
S110，接收目标配送订单的目标地址信息。
示例性的，可以是配送平台或配送机器人接收到目标配送订单的目标地址信息。
S120，根据所述目标地址信息预测配送场景信息。
示例性的，配送场景信息可以是家庭住宅、办公室、学校或工厂等场景，在此不做限定。可以根据地址信息中记录的内容直接的判断出配送场景信息，例如xxx学校。也可以根据地址信息在网络中查询地址信息对应的场所属性，从而来预测配送场景信息。
S130，基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送。
示例性的，可以根据预测得到的不同的配送场景信息，确定目标取货验证等级，提高交货时收货方的验证难度或降低交货时收货方的验证难度，安全且高效的完成货物配送。
综上，本申请实施例提供的智能机器控制方法，通过接收目标配送订单的目标地址信息；根据所述目标地址信息预测配送场景信息；基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送。由此，可以通过目标配送订单的目标地址的属性等目标地址信息，判断配送的收货场景，以灵活调整收货验证的等级。既保证在较为安全的交货场景中，进行高效地货物派发，节省派发时间，又能避免在人员混杂的交货场景中，提高交货的收货人验证等级，提高货物派发的安全性。
根据一些实施例，所述根据所述目标地址信息预测配送场景信息，包括：
在所述目标地址信息为住宅信息的情况下，预测所述配送场景信息为家庭场景；
所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送包括：
所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级为第一验证等级，所述第一验证等级用于验证所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息，在所述状态信息由关闭至开启的情况下，验证通过，以完成物品的配送。
示例性的，在家庭场景中，上述区域封闭物一般可以是家庭的入户门，只要家庭的入户门内的区域均可认为为安全交付区域，但是为了避免原本入户门敞开，轻易将货物交付，导致持续敞开的入户门在无人监管的情况下导致物品丢失，虽然此种情况一般为用户没有看管好私人物品的责任较大，但是仍然要尽可能避免此种情况发生，那么可以通过识别入户门的状态信息，确保在配送机器人处于入户门的情况下，入户门存在由关闭至开启的状态变化，以确保家庭中有人查收货物，此种情况下可以认为已经验证通过，可以直接将货物交付无需其他验证，提高配送效率。
在一些示例中，所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级为第一验证等级，所述第一验证等级用于验证所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息，在所述状态信息由关闭至开启的情况下，验证通过，以完成物品的配送，包括：
所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级为第一验证等级，所述第一验证等级用于验证所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息，在所述状态信息由关闭至开启的情况下，验证通过并记录所述区域封闭物的关闭至开启的至少部分影像信息，以完成物品的配送。
示例性的，可以通过配送机器人达到家庭住所处后识别入户门由关闭至开启的状态完成货物交付的验证，并且可以通过保留入户门由关闭至开启的至少部分影像信息确保在简单方式交付货物后，配送方留存有收货方应受到货物的存证，以规避简单方式交付带来的验收证明不充分导致的责任风险。
在一些示例中，所述方法还包括：
在所述目标地址信息为住宅信息且所述目标地址信息对应的所述物品关联至少两个用户的情况下，分析所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息由关闭至开启前的音频数据；
在所述音频数据存在非区域封闭物的解锁音频特征的情况下，调整所述目标取货验证等级为第二验证等级，所述第二验证等级为用户验证。
示例性的，一些地址虽然是住宅属性，但是依然存在同一住宅同一入户门内租住有多个独立住户的情况，那么在同一住宅地址绑定有多个用户或送货时恰逢不同用户的物品收货地址相同时，可以进一步确认同一住宅中除入户门外的其他房间门是否发出解锁音频来判断该住宅中是否为多租户租住，那么在存在除入户门外的其他房间门是否发出解锁音频情况下，可以说明用户在前往并打开入户门前先解锁了另一独立空间，那么可以说明该住宅中为多租户租住，可以提高验证等级为用户验证，可以通过预设的密码或临时秘钥等方式进行用户验证，以确保货物交互的安全不丢失。
在一些示例中，还包括：
通过分析解锁音频特征的发生位置确定所述解锁音频特征是否属于所述区域封闭物。
在一些示例中，还包括：
获取所述目标地址信息的户型信息，在分析获得所述音频数据存在非区域封闭物的解锁音频特征且所述解锁音频特征的发生位置处于占用需锁定区域的情况下，保持所述目标取货验证等级为第一验证等级。
示例性的，上述占用需锁定区域可以为卫生间等使用时需独占并锁定的独立空间。那么可以避免误将卫生间解锁声音作为用户在前往并打开入户门前先解锁了自有独立空间解锁音频，那么便无法说明该住宅中为多租户租住，避免错误提高验证等级从而降低物品交付的验证效率。
在一些示例中，所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送包括：
在所述配送场景为公共区域场景的情况下，确定目标取货验证等级为第二验证等级，所述第二验证等级为用户验证。
示例性的，在公共区域场景下，一般可以是小区或公司等公共区域的大门，人员流动较大且人员构成复杂，需要提高货物交付的验证等级。
请参阅图2，本申请实施例中智能机器控制装置的一个实施例，可以包括：
接收单元21，用于接收目标配送订单的目标地址信息；
预测单元22，用于根据所述目标地址信息预测配送场景信息；
确定单元23，用于基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送。
综上，本申请实施例提供的智能机器控制装置，通过接收目标配送订单的目标地址信息；根据所述目标地址信息预测配送场景信息；基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送。由此，可以通过目标配送订单的目标地址的属性等目标地址信息，判断配送的收货场景，以灵活调整收货验证的等级。既保证在较为安全的交货场景中，进行高效地货物派发，节省派发时间，又能避免在人员混杂的交货场景中，提高交货的收货人验证等级，提高货物派发的安全性。
如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述智能机器控制的任一方法的步骤：
接收目标配送订单的目标地址信息；
根据所述目标地址信息预测配送场景信息；
基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送。
可选的，所述根据所述目标地址信息预测配送场景信息，包括：
在所述目标地址信息为住宅信息的情况下，预测所述配送场景信息为家庭场景；
所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送包括：
所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级为第一验证等级，所述第一验证等级用于验证所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息，在所述状态信息由关闭至开启的情况下，验证通过，以完成物品的配送。
可选的，所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级为第一验证等级，所述第一验证等级用于验证所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息，在所述状态信息由关闭至开启的情况下，验证通过，以完成物品的配送，包括：
所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级为第一验证等级，所述第一验证等级用于验证所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息，在所述状态信息由关闭至开启的情况下，验证通过并记录所述区域封闭物的关闭至开启的至少部分影像信息，以完成物品的配送。
可选的，所述方法还包括：
在所述目标地址信息为住宅信息且所述目标地址信息对应的所述物品关联至少两个用户的情况下，分析所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息由关闭至开启前的音频数据；
在所述音频数据存在非区域封闭物的解锁音频特征的情况下，调整所述目标取货验证等级为第二验证等级，所述第二验证等级为用户验证。
可选的，还包括：
通过分析解锁音频特征的发生位置确定所述解锁音频特征是否属于所述区域封闭物。
可选的，还包括：
获取所述目标地址信息的户型信息，在分析获得所述音频数据存在非区域封闭物的解锁音频特征且所述解锁音频特征的发生位置处于占用需锁定区域的情况下，保持所述目标取货验证等级为第一验证等级。
可选的，所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送包括：
在所述配送场景为公共区域场景的情况下，确定目标取货验证等级为第二验证等级，所述第二验证等级为用户验证。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种智能机器控制装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式：
接收目标配送订单的目标地址信息；
根据所述目标地址信息预测配送场景信息；
基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送。
可选的，所述根据所述目标地址信息预测配送场景信息，包括：
在所述目标地址信息为住宅信息的情况下，预测所述配送场景信息为家庭场景；
所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送包括：
所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级为第一验证等级，所述第一验证等级用于验证所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息，在所述状态信息由关闭至开启的情况下，验证通过，以完成物品的配送。
可选的，所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级为第一验证等级，所述第一验证等级用于验证所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息，在所述状态信息由关闭至开启的情况下，验证通过，以完成物品的配送，包括：
所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级为第一验证等级，所述第一验证等级用于验证所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息，在所述状态信息由关闭至开启的情况下，验证通过并记录所述区域封闭物的关闭至开启的至少部分影像信息，以完成物品的配送。
可选的，所述方法还包括：
在所述目标地址信息为住宅信息且所述目标地址信息对应的所述物品关联至少两个用户的情况下，分析所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息由关闭至开启前的音频数据；
在所述音频数据存在非区域封闭物的解锁音频特征的情况下，调整所述目标取货验证等级为第二验证等级，所述第二验证等级为用户验证。
可选的，还包括：
通过分析解锁音频特征的发生位置确定所述解锁音频特征是否属于所述区域封闭物。
可选的，还包括：
获取所述目标地址信息的户型信息，在分析获得所述音频数据存在非区域封闭物的解锁音频特征且所述解锁音频特征的发生位置处于占用需锁定区域的情况下，保持所述目标取货验证等级为第一验证等级。
可选的，所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送包括：
在所述配送场景为公共区域场景的情况下，确定目标取货验证等级为第二验证等级，所述第二验证等级为用户验证。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的智能机器控制的流程。
计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种智能机器控制方法，其特征在于，包括：
接收目标配送订单的目标地址信息；
根据所述目标地址信息预测配送场景信息；
基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标地址信息预测配送场景信息，包括：
在所述目标地址信息为住宅信息的情况下，预测所述配送场景信息为家庭场景；
所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送包括：
所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级为第一验证等级，所述第一验证等级用于验证所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息，在所述状态信息由关闭至开启的情况下，验证通过，以完成物品的配送。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级为第一验证等级，所述第一验证等级用于验证所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息，在所述状态信息由关闭至开启的情况下，验证通过，以完成物品的配送，包括：
所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级为第一验证等级，所述第一验证等级用于验证所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息，在所述状态信息由关闭至开启的情况下，验证通过并记录所述区域封闭物的关闭至开启的至少部分影像信息，以完成物品的配送。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标地址信息为住宅信息且所述目标地址信息对应的所述物品关联至少两个用户的情况下，分析所述目标地址信息的区域封闭物的状态信息由关闭至开启前的音频数据；
在所述音频数据存在非区域封闭物的解锁音频特征的情况下，调整所述目标取货验证等级为第二验证等级，所述第二验证等级为用户验证。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
通过分析解锁音频特征的发生位置确定所述解锁音频特征是否属于所述区域封闭物。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标地址信息的户型信息，在分析获得所述音频数据存在非区域封闭物的解锁音频特征且所述解锁音频特征的发生位置处于占用需锁定区域的情况下，保持所述目标取货验证等级为第一验证等级。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送包括：
在所述配送场景为公共区域场景的情况下，确定目标取货验证等级为第二验证等级，所述第二验证等级为用户验证。
8.一种智能机器控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收目标配送订单的目标地址信息；
预测单元，用于根据所述目标地址信息预测配送场景信息；
确定单元，用于基于所述配送场景信息确定目标取货验证等级，以完成物品的配送。
9.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的智能机器控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的智能机器控制方法。
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