CN117206249B - 一种多工位高压去毛刺清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位高压去毛刺清洗设备，涉及到清洗设备领域，包括竖直清洗模块、侧壁清洗模块和夹持模块，夹持模块能够通过移动模块在竖直清洗模块和侧壁清洗模块的下方移动；夹持模块包括翻转组件、横向夹持组件、纵向夹持组件和驱动组件，驱动组件能够驱动横向夹持组件和纵向夹持组件交替将工件夹持。通过两块纵向夹持板和两块横向夹持板切换将工件夹持，使工件夹持的侧壁不具有始终被遮挡的位置，防止工件在夹持位置上的表面和其开设在孔洞无法被清理，对工件的清理效果好，且当横向夹持板将工件夹持后，纵向夹持板才将工件松开夹持，防止横向夹持板和纵向夹持板在切换夹持的过程中，工件夹持不稳导致掉落，提高夹持稳定性。

Description

一种多工位高压去毛刺清洗设备

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，特别涉及一种多工位高压去毛刺清洗设备。

背景技术

高压去毛刺清洗是一种利用高压水流和特殊喷嘴来清洗表面毛刺的清洗技术。这种技术通常用于清洗金属、塑料、橡胶、玻璃等材料表面的毛刺，以提高产品的质量和可靠性；高压去毛刺清洗的原理是将水或其他清洗介质以高压喷射到需要清洗的表面上，同时通过特殊的喷嘴将水流聚焦成高速的水流，从而去除表面的毛刺。这种技术可以快速而有效地去除表面的毛刺，并且不会对材料造成损伤或腐蚀；高压去毛刺清洗具有以下优点：高效：高压去毛刺清洗可以快速而彻底地去除表面的毛刺，从而提高生产效率和产品质量；环保：高压去毛刺清洗使用水或其他清洗介质，不会产生有害气体和废物，符合环保要求；无损伤：高压去毛刺清洗不会对材料造成损伤或腐蚀，可以保持材料的完整性和外观；灵活性：高压去毛刺清洗可以适用于各种材料和形状的表面清洗，具有很高的灵活性和适应性。

中国专利申请CN115365212A公开了高压清洗多工位去毛刺机，包括底板，过滤装置、高压装置及多工位机，所述过滤装置及高压装置均固设于底板上表面，所述高压装置上装设有水管，所述过滤装置通过水管与高压装置贯通连接，所述多工位机包括多工位工具塔，多工位工具塔可拆装式设有高压喷嘴，所述多工位机通过水管与高压装置贯通连接，所述高压装置包括高压泵，具备水循环过滤清洗系统，实现去毛刺处理后直接在本设备上进行清洁，清洁过后的水能够过滤重新利用，具备三个级别的过滤水箱，将冲洗后的水重新回收并过滤，通过加压再对加工件进行清洗，油水分离器可以将水中的油滴分离出来。

现有技术中和上述专利中还存在以下缺陷：

现有的高压去毛刺设备需要将工件夹持，同时夹持件能够翻转，对工件不同表面进行清洗，现有的夹持件会阻挡工件的表面，导致夹持件与工件接触的位置无法被清洗到，清洗效果差，一些夹持件能够调整夹持的位置，使夹持位置尽量避开凸起和孔洞等容易具有毛刺的位置，但调整夹持件与工件的夹持位置较为麻烦，费事费力，降低了作业效率。

因此，本申请提供了一种多工位高压去毛刺清洗设备来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多工位高压去毛刺清洗设备，通过两块纵向夹持板和两块横向夹持板切换将工件夹持，使工件夹持的侧壁不具有始终被遮挡的位置，防止工件在夹持位置上的表面和其开设在孔洞无法被清理，对工件的清理效果好，且当横向夹持板将工件夹持后，纵向夹持板才将工件松开夹持，防止横向夹持板和纵向夹持板在切换夹持的过程中，工件夹持不稳导致掉落，提高夹持稳定性。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种多工位高压去毛刺清洗设备，包括竖直清洗模块、侧壁清洗模块和夹持模块，所述夹持模块能够通过移动模块在所述竖直清洗模块和侧壁清洗模块的下方移动；所述夹持模块包括翻转组件、横向夹持组件、纵向夹持组件和驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述横向夹持组件和所述纵向夹持组件交替将工件夹持；

所述横向夹持组件包括两组横向夹持单元，所述横向夹持单元包括横向夹持板，所述纵向夹持组件包括两组纵向夹持单元，所述纵向夹持单元包括纵向夹持板和压紧弹簧，两块所述纵向夹持板能够在所述压紧弹簧的推动下夹持工件；

当两块所述纵向夹持板将工件夹持切换为两块所述横向夹持板将工件夹持时，所述驱动组件能够带动两块所述横向夹持板相向移动，当两块所述横向夹持板将工件夹持后，所述驱动组件带动两块纵向夹持板相背移动，使两块所述纵向夹持板将工件松开夹持并压缩所述压紧弹簧；

当两块所述横向夹持板将工件夹持切换为两块所述纵向夹持板将工件夹持时，所述驱动组件将两块所述纵向夹持板释放，使所述压紧弹簧推动两块所述纵向夹持板将工件夹持后，所述驱动组件带动两块所述横向夹持板相背移动将工件松开夹持。

优选的，所述驱动组件包括两个驱动单元和动力单元，所述驱动单元包括双向螺纹杆和两个移动块，两个所述移动块螺纹套接在所述双向螺纹杆上，所述动力单元能够使两个所述驱动单元中的双向螺纹杆转动；所述动力单元包括驱动电机、驱动主动皮带轮、两个驱动被动皮带轮和驱动皮带，驱动主动皮带轮固定安装在所述驱动电机的输出端，两个驱动被动皮带轮固定安装分别固定安装在两个所述驱动单元中的所述双向螺纹杆端部，驱动皮带连接在驱动主动皮带轮和驱动被动皮带轮上。

优选的，所述横向夹持单元还包括驱动螺纹杆、驱动螺纹筒、驱动齿轮、驱动齿条和驱动杆，所述驱动螺纹杆插设在所述驱动螺纹筒内并与所述驱动螺纹筒螺纹连接，所述驱动齿轮固定套接在所述驱动螺纹筒上，所述驱动齿条与所述驱动齿轮相啮合，所述驱动齿条固定安装在所述驱动杆上，所述驱动杆固定安装在对应的所述移动块上。

优选的，所述纵向夹持单元还包括两个推动框和推动杆，两个所述推动框分别固定安装在对应的移动块上，所述推动杆的两端滑动配合在对应的所述推动框内，所述纵向夹持板固定安装在所述推动杆上。

优选的，所述夹持模块还包括固定内框，所述双向螺纹杆转动连接在所述固定内框上，所述固定内框上固定安装有固定块，所述压紧弹簧的一端固定安装在固定块上，所述压紧弹簧的另一端固定安装在所述推动杆上，固定块上固定安装有限位筒，所述限位筒内插设有限位杆，所述限位杆固定安装在所述推动杆上，所述压紧弹簧套设在所述限位杆和限位筒上，所述横向夹持板上固定安装有连接杆，所述连接杆贯穿所述固定内框并与所述固定内框滑动配合。

优选的，所述推动框上固定安装有连接块，所述连接块上固定安装有滑动块，所述固定内框对应滑动块位置开设有滑动槽，所述滑动块滑动配合在滑动槽内，所述横向夹持板和所述纵向夹持板上均固定安装有橡胶条。

优选的，所述夹持模块还包括固定外框，所述固定内框固定安装在所述固定外框内，所述驱动电机固定安装在所述固定外框上，所述驱动电机的两侧均设置有压紧辊，所述压紧辊与驱动皮带相抵，所述压紧辊转动连接在所述固定外框和所述固定内框上。

优选的，所述翻转组件包括翻转电机、两个翻转架和两根翻转轴，两根翻转轴固定安装在所述固定外框的两端，两根翻转轴分别转动连接在对应的所述翻转架上，所述翻转电机固定安装在其中一个所述翻转架上，且所述翻转电机的输出端固定安装在对应的翻转轴上。

优选的，所述竖直清洗模块、侧壁清洗模块和夹持模块均设置在作业箱内，所述移动模块包括两根移动电动推杆，两根所述移动电动推杆均固定安装在所述作业箱内，两根移动电动推杆的输出端分别固定安装在对应的所述翻转架上。

优选的，所述竖直清洗模块包括竖直升降推杆和竖直清洗管，所述竖直升降推杆固定安装在所述作业箱的内顶部，所述竖直清洗管固定安装在所述竖直升降推杆的输出端，所述竖直清洗管的底部开设有竖直清洗孔，所述侧壁清洗模块包括侧壁升降推杆、固定架、旋转电机和侧壁清洗管，所述侧壁升降推杆固定安装在所述作业箱的内顶部，所述固定架固定安装在所述侧壁升降推杆的输出端，所述侧壁清洗管转动连接在所述固定架上，所述侧壁清洗管靠近底部的侧壁上开设有清洗孔，所述旋转电机固定安装在所述固定架上，所述旋转电机的输出端固定安装有旋转主动皮带轮、所述侧壁清洗管上固定套接有旋转被动皮带轮，旋转主动皮带轮和旋转被动皮带轮上连接有旋转皮带，所述作业箱内固定安装有储液箱，所述储液箱内安装有两个清洗泵，所述竖直清洗管和所述侧壁清洗管均通过连接软管与对应的清洗泵输出端连通。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，通过竖直清洗模块和侧壁清洗模块分别垂直和水平喷出高压液体，能够对工件的各个表面和孔洞清洗毛刺和杂质，清理效果更好，通过翻转组件能够将工件翻转，使工件不同表面上的凸起和孔洞内的毛刺和杂质均能够得到清理；通过两块纵向夹持板和两块横向夹持板切换将工件夹持，使工件夹持的侧壁不具有始终被遮挡的位置，防止工件在夹持位置上的表面和其开设在孔洞无法被清理，对工件的清理效果好，且当横向夹持板将工件夹持后，纵向夹持板才将工件松开夹持，防止横向夹持板和纵向夹持板在切换夹持的过程中，工件夹持不稳导致掉落，提高夹持稳定性；

2、本发明中，横向夹持板将工件松开夹持，之后推动框的另一内壁与推动杆相抵，将纵向夹持板抵紧在工件上，防止仅通过压紧弹簧施力纵向夹持板将工件夹持，使工件在高压水流的冲洗下掉落，增加了夹持的稳定性，保证工件不易晃动和掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中作业箱、竖直清洗模块、侧壁清洗模块和夹持模块的结构示意图；

图2为本发明中作业箱和夹持模块的结构示意图；

图3为本发明图2中A部分的放大图；

图4为本发明中固定外框、移动模块、翻转组件、横向夹持组件和纵向夹持组件的结构示意图；

图5为本发明中横向夹持板、纵向夹持板和压紧弹簧的结构示意图；

图6为本发明中固定内框、纵向夹持板和压紧弹簧的结构示意图；

图7为本发明图6中B部分的放大图；

图8为本发明中固定内框、横向夹持板和纵向夹持板的结构示意图；

图9为本发明图8中C部分的放大图。

图中：1、竖直清洗模块；101、竖直升降推杆；102、竖直清洗管；2、侧壁清洗模块；201、侧壁升降推杆；202、固定架；203、旋转电机；204、侧壁清洗管；3、夹持模块；4、移动模块；41、移动电动推杆；5、翻转组件；51、翻转电机；52、翻转架；6、横向夹持组件；61、横向夹持板；62、驱动螺纹杆；63、驱动螺纹筒；64、驱动齿轮；65、驱动齿条；66、驱动杆；7、纵向夹持组件；71、纵向夹持板；72、压紧弹簧；73、推动框；74、推动杆；8、驱动组件；81、双向螺纹杆；82、移动块；83、驱动电机；9、固定内框；10、固定外框；11、限位筒；12、限位杆；13、连接杆；14、连接块；15、滑动块；16、压紧辊；17、作业箱；19、储液箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-图9所示的一种多工位高压去毛刺清洗设备，包括竖直清洗模块1、侧壁清洗模块2和夹持模块3，夹持模块3能够通过移动模块4在竖直清洗模块1和侧壁清洗模块2的下方移动；夹持模块3包括翻转组件5、横向夹持组件6、纵向夹持组件7和驱动组件8，驱动组件8能够驱动横向夹持组件6和纵向夹持组件7交替将工件夹持；

横向夹持组件6包括两组横向夹持单元，横向夹持单元包括横向夹持板61，纵向夹持组件7包括两组纵向夹持单元，纵向夹持单元包括纵向夹持板71和压紧弹簧72，两块纵向夹持板71能够在压紧弹簧72的推动下夹持工件；

当两块纵向夹持板71将工件夹持切换为两块横向夹持板61将工件夹持时，驱动组件8能够带动两块横向夹持板61相向移动，当两块横向夹持板61将工件夹持后，驱动组件8带动两块纵向夹持板71相背移动，使两块纵向夹持板71将工件松开夹持并压缩压紧弹簧72；

当两块横向夹持板61将工件夹持切换为两块纵向夹持板71将工件夹持时，驱动组件8将两块纵向夹持板71释放，使压紧弹簧72推动两块纵向夹持板71将工件夹持后，驱动组件8带动两块横向夹持板61相背移动将工件松开夹持。

夹持模块3将工件夹持，竖直清洗模块1将垂直向工件喷洒高压液体，高压液体将工件的表面和开孔中的毛刺和杂质清除，之后翻转组件5将工件翻转，使竖直清洗模块1将工件的另一表面的毛刺和杂质清除，之后移动模块4带动夹持模块3移动，夹持模块3将工件移动至侧壁清洗模块2下方，两块纵向夹持板71将工件夹持，侧壁清洗模块2将工件对应横向夹持板61的侧表面和水平孔中的毛刺和杂质清除，之后工件由两块纵向夹持板71夹持切换为两块横向夹持板61夹持，驱动组件8先带动两块横向夹持板61相向移动，使两块横向夹持板61将工件夹持后，驱动组件8带动两块纵向夹持板71相背移动，两块纵向夹持板71压缩压紧弹簧72将工件松开夹持并脱离与工件表面的接触，此时，侧壁清洗模块2将工件对应纵向夹持板71的侧壁表面和开孔中的杂质和毛刺清除。

通过竖直清洗模块1和侧壁清洗模块2分别垂直和水平喷出高压液体，能够对工件的各个表面和孔洞清洗毛刺和杂质，清理效果更好，通过翻转组件5能够将工件翻转，使工件不同表面上的凸起和孔洞内的毛刺和杂质均能够得到清理；通过两块纵向夹持板71和两块横向夹持板61切换将工件夹持，使工件夹持的侧壁不具有始终被遮挡的位置，防止工件在夹持位置上的表面和其开设在孔洞无法被清理，对工件的清理效果好，且当横向夹持板61将工件夹持后，纵向夹持板71才将工件松开夹持，防止横向夹持板61和纵向夹持板71在切换夹持的过程中，工件夹持不稳导致掉落，提高夹持稳定性。

进一步地，参照图1-图9，驱动组件8包括两个驱动单元和动力单元，驱动单元包括双向螺纹杆81和两个移动块82，两个移动块82螺纹套接在双向螺纹杆81上，动力单元能够使两个驱动单元中的双向螺纹杆81转动；动力单元包括驱动电机83、驱动主动皮带轮、两个驱动被动皮带轮和驱动皮带，驱动主动皮带轮固定安装在驱动电机83的输出端，两个驱动被动皮带轮固定安装分别固定安装在两个驱动单元中的双向螺纹杆81端部，驱动皮带连接在驱动主动皮带轮和驱动被动皮带轮上。

驱动电机83带动驱动主动皮带轮转动，驱动主动皮带轮带动驱动皮带轮转动，驱动皮带使驱动被动皮带轮转动，驱动被动皮带轮带动双向螺纹杆81转动，双向螺纹杆81，两个移动块82在双向螺纹杆81上移动，且两个移动块82的移动方向相反，两个移动块82分别带动两个纵向夹持单元中的纵向夹持板71移动，其中一个移动块82还带动横向夹持板61中的横向夹持板61移动。

进一步地，参照图1-图9，横向夹持单元还包括驱动螺纹杆62、驱动螺纹筒63、驱动齿轮64、驱动齿条65和驱动杆66，驱动螺纹杆62插设在驱动螺纹筒63内并与驱动螺纹筒63螺纹连接，驱动齿轮64固定套接在驱动螺纹筒63上，驱动齿条65与驱动齿轮64相啮合，驱动齿条65固定安装在驱动杆66上，驱动杆66固定安装在对应的移动块82上。

当对应的移动块82移动，移动块82带动驱动杆66移动，驱动杆66带动驱动齿条65移动，驱动齿条65带动驱动齿轮64转动，驱动齿轮64带动驱动螺纹筒63转动，驱动螺纹杆62在驱动螺纹筒63内移动，驱动螺纹杆62带动横向夹持板61移动，驱动杆66移动一段距离后，横向夹持板61将工件夹持，驱动齿条65继续移动与驱动齿轮64脱离啮合，之后移动块82移动不再带动横向夹持板61移动，移动块82继续移动带动纵向夹持板71移动将工件松开夹持。

进一步地，参照图1-图9，纵向夹持单元还包括两个推动框73和推动杆74，两个推动框73分别固定安装在对应的移动块82上，推动杆74的两端滑动配合在对应的推动框73内，纵向夹持板71固定安装在推动杆74上。

移动块82带动推动框73移动，当移动块82带动横向夹持板61移动时，推动杆74在推动框73内滑动，压紧弹簧72使纵向夹持板71保持对工件的夹持，当横向夹持板61将工件夹持后，推动框73的对应的一个内壁与推动杆74相抵，此时推动框73继续移动将使推动杆74移动，推动杆74带动纵向夹持板71移动，纵向夹持板71将工件松开夹持，并压缩压紧弹簧72，再次切换夹持时，移动块82反向移动，移动块82先带动推动框73移动，释放推动杆74，使压紧弹簧72推动纵向夹持板71将工件夹持后，之后移动块82带动驱动杆66移动，驱动杆66带动驱动齿条65移动，驱动齿条65与驱动齿轮64啮合并带动驱动齿轮64转动，驱动齿轮64带动驱动螺纹筒63转动，驱动螺纹杆62在驱动螺纹筒63内移动并带动横向夹持板61移动，横向夹持板61将工件松开夹持，之后推动框73的另一内壁与推动杆74相抵，将纵向夹持板71抵紧在工件上，防止仅通过压紧弹簧72施力纵向夹持板71将工件夹持，使工件在高压水流的冲洗下掉落，增加了夹持的稳定性，保证工件不易晃动和掉落。

进一步地，参照图1-图9，夹持模块3还包括固定内框9，双向螺纹杆81转动连接在固定内框9上，固定内框9上固定安装有固定块，压紧弹簧72的一端固定安装在固定块上，压紧弹簧72的另一端固定安装在推动杆74上，固定块上固定安装有限位筒11，限位筒11内插设有限位杆12，限位杆12固定安装在推动杆74上，压紧弹簧72套设在限位杆12和限位筒11上，横向夹持板61上固定安装有连接杆13，连接杆13贯穿固定内框9并与固定内框9滑动配合。

当纵向夹持板71移动时，带动限位杆12移动，限位杆12在限位筒11内移动，使压紧弹簧72不会侧向形变，稳定性高，横向夹持板61移动时，带动连接杆13移动，连接杆13在固定内框9上滑动，使横向夹持板61稳定性更高，且使横向夹持板61和驱动螺纹杆62不会跟随驱动螺纹筒63转动。

进一步地，参照图1-图9，推动框73上固定安装有连接块14，连接块14上固定安装有滑动块15，固定内框9对应滑动块15位置开设有滑动槽，滑动块15滑动配合在滑动槽内，横向夹持板61和纵向夹持板71上均固定安装有橡胶条。

通过滑动块15在滑动槽内移动，使推动框73更稳固，不易晃动。

进一步地，参照图1-图9，夹持模块3还包括固定外框10，固定内框9固定安装在固定外框10内，驱动电机83固定安装在固定外框10上，驱动电机83的两侧均设置有压紧辊16，压紧辊16与驱动皮带相抵，压紧辊16转动连接在固定外框10和固定内框9上。

通过压紧辊16将驱动皮带抵紧，同时改变驱动皮带与驱动主动皮带轮的接触角，防止驱动皮带打滑。

进一步地，参照图1-图9，翻转组件5包括翻转电机51、两个翻转架52和两根翻转轴，两根翻转轴固定安装在固定外框10的两端，两根翻转轴分别转动连接在对应的翻转架52上，翻转电机51固定安装在其中一个翻转架52上，且翻转电机51的输出端固定安装在对应的翻转轴上。

当需要翻转工件时，启动翻转电机51，翻转电机51带动翻转轴转动，翻转轴带动固定外框10转动，固定外框10将工件翻转。

进一步地，参照图1-图9，竖直清洗模块1、侧壁清洗模块2和夹持模块3均设置在作业箱17内，移动模块4包括两根移动电动推杆41，两根移动电动推杆41均固定安装在作业箱17内，两根移动电动推杆41的输出端分别固定安装在对应的翻转架52上。

通过移动电动推杆41带动夹持模块3和工件在竖直清洗模块1和侧壁清洗模块2之间移动。

翻转架52上固定安装有稳固块，作业箱17内固定安装有稳固滑轨，稳固块滑动配合在稳固滑轨上。

进一步地，参照图1-图9，竖直清洗模块1包括竖直升降推杆101和竖直清洗管102，竖直升降推杆101固定安装在作业箱17的内顶部，竖直清洗管102固定安装在竖直升降推杆101的输出端，竖直清洗管102的底部开设有竖直清洗孔，侧壁清洗模块2包括侧壁升降推杆201、固定架202、旋转电机203和侧壁清洗管204，侧壁升降推杆201固定安装在作业箱17的内顶部，固定架202固定安装在侧壁升降推杆201的输出端，侧壁清洗管204转动连接在固定架202上，侧壁清洗管204靠近底部的侧壁上开设有侧壁清洗孔，旋转电机203固定安装在固定架202上，旋转电机203的输出端固定安装有旋转主动皮带轮、侧壁清洗管204上固定套接有旋转被动皮带轮，旋转主动皮带轮和旋转被动皮带轮上连接有旋转皮带，作业箱17内固定安装有储液箱19，储液箱19内安装有两个清洗泵，竖直清洗管102和侧壁清洗管204均通过连接软管与对应的清洗泵输出端连通。

竖直升降推杆101带动竖直清洗管102垂直移动，使竖直清洗管102通过底部开设的竖直清洗孔向工件喷出高压液体，使工件垂直于竖直清洗管102的表面和孔洞能够被高压水流冲洗，其中的毛刺和杂质被清理，侧壁升降推杆201通过固定架202带动侧壁清洗管204升降，侧壁清洗管204通过侧壁开设的侧壁清洗孔水平喷出高压液体，使工件平行于侧壁清洗管204的表面和孔洞能够被高压水流冲洗，旋转电机203带动旋转主动皮带轮转动，旋转主动皮带轮带动旋转皮带转动，旋转皮带使旋转被动皮带轮转动，被动皮带轮带动侧壁清洗管204转动，使侧壁清洗管204能够转动角度，对不同位置的开孔工件内腔进行冲洗。

作业箱17的内顶部还设置有双轴移动平台，竖直清洗模块1和侧壁清洗模块2均安装在双轴移动平台上，能够带动竖直清洗管102和侧壁清洗管204移动位置，对工件不同位置的表面进行冲洗，去除毛刺和杂质。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工位高压去毛刺清洗设备，包括竖直清洗模块（1）、侧壁清洗模块（2）和夹持模块（3），其特征在于：所述夹持模块（3）能够通过移动模块（4）在所述竖直清洗模块（1）和侧壁清洗模块（2）的下方移动；所述夹持模块（3）包括翻转组件（5）、横向夹持组件（6）、纵向夹持组件（7）和驱动组件（8），所述驱动组件（8）能够驱动所述横向夹持组件（6）和所述纵向夹持组件（7）交替将工件夹持；

所述横向夹持组件（6）包括两组横向夹持单元，所述横向夹持单元包括横向夹持板（61），所述纵向夹持组件（7）包括两组纵向夹持单元，所述纵向夹持单元包括纵向夹持板（71）和压紧弹簧（72），两块所述纵向夹持板（71）能够在所述压紧弹簧（72）的推动下夹持工件；

当两块所述纵向夹持板（71）将工件夹持切换为两块所述横向夹持板（61）将工件夹持时，所述驱动组件（8）能够带动两块所述横向夹持板（61）相向移动，当两块所述横向夹持板（61）将工件夹持后，所述驱动组件（8）带动两块纵向夹持板（71）相背移动，使两块所述纵向夹持板（71）将工件松开夹持并压缩所述压紧弹簧（72）；

当两块所述横向夹持板（61）将工件夹持切换为两块所述纵向夹持板（71）将工件夹持时，所述驱动组件（8）将两块所述纵向夹持板（71）释放，使所述压紧弹簧（72）推动两块所述纵向夹持板（71）将工件夹持后，所述驱动组件（8）带动两块所述横向夹持板（61）相背移动将工件松开夹持；

所述驱动组件（8）包括两个驱动单元和动力单元，所述驱动单元包括双向螺纹杆（81）和两个移动块（82），两个所述移动块（82）螺纹套接在所述双向螺纹杆（81）上，所述动力单元能够使两个所述驱动单元中的双向螺纹杆（81）转动；所述动力单元包括驱动电机（83）、驱动主动皮带轮、两个驱动被动皮带轮和驱动皮带，驱动主动皮带轮固定安装在所述驱动电机（83）的输出端，两个驱动被动皮带轮分别固定安装在两个所述驱动单元中的所述双向螺纹杆（81）端部，驱动皮带连接在驱动主动皮带轮和驱动被动皮带轮上；

所述横向夹持单元还包括驱动螺纹杆（62）、驱动螺纹筒（63）、驱动齿轮（64）、驱动齿条（65）和驱动杆（66），所述驱动螺纹杆（62）插设在所述驱动螺纹筒（63）内并与所述驱动螺纹筒（63）螺纹连接，所述驱动齿轮（64）固定套接在所述驱动螺纹筒（63）上，所述驱动齿条（65）与所述驱动齿轮（64）相啮合，所述驱动齿条（65）固定安装在所述驱动杆（66）上，所述驱动杆（66）固定安装在对应的所述移动块（82）上，所述驱动螺纹杆（62）在所述驱动螺纹筒（63）内移动并带动所述横向夹持板（61）移动；

所述纵向夹持单元还包括两个推动框（73）和推动杆（74），两个所述推动框（73）分别固定安装在对应的移动块（82）上，所述推动杆（74）的两端滑动配合在对应的所述推动框（73）内，所述纵向夹持板（71）固定安装在所述推动杆（74）上。

2.根据权利要求1所述的一种多工位高压去毛刺清洗设备，其特征在于：所述夹持模块（3）还包括固定内框（9），所述双向螺纹杆（81）转动连接在所述固定内框（9）上，所述固定内框（9）上固定安装有固定块，所述压紧弹簧（72）的一端固定安装在固定块上，所述压紧弹簧（72）的另一端固定安装在所述推动杆（74）上，固定块上固定安装有限位筒（11），所述限位筒（11）内插设有限位杆（12），所述限位杆（12）固定安装在所述推动杆（74）上，所述压紧弹簧（72）套设在所述限位杆（12）和限位筒（11）上，所述横向夹持板（61）上固定安装有连接杆（13），所述连接杆（13）贯穿所述固定内框（9）并与所述固定内框（9）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种多工位高压去毛刺清洗设备，其特征在于：所述推动框（73）上固定安装有连接块（14），所述连接块（14）上固定安装有滑动块（15），所述固定内框（9）对应滑动块（15）位置开设有滑动槽，所述滑动块（15）滑动配合在滑动槽内，所述横向夹持板（61）和所述纵向夹持板（71）上均固定安装有橡胶条。

4.根据权利要求3所述的一种多工位高压去毛刺清洗设备，其特征在于：所述夹持模块（3）还包括固定外框（10），所述固定内框（9）固定安装在所述固定外框（10）内，所述驱动电机（83）固定安装在所述固定外框（10）上，所述驱动电机（83）的两侧均设置有压紧辊（16），所述压紧辊（16）与驱动皮带相抵，所述压紧辊（16）转动连接在所述固定外框（10）和所述固定内框（9）上。

5.根据权利要求4所述的一种多工位高压去毛刺清洗设备，其特征在于：所述翻转组件（5）包括翻转电机（51）、两个翻转架（52）和两根翻转轴，两根翻转轴固定安装在所述固定外框（10）的两端，两根翻转轴分别转动连接在对应的所述翻转架（52）上，所述翻转电机（51）固定安装在其中一个所述翻转架（52）上，且所述翻转电机（51）的输出端固定安装在对应的翻转轴上。

6.根据权利要求5所述的一种多工位高压去毛刺清洗设备，其特征在于：所述竖直清洗模块（1）、侧壁清洗模块（2）和夹持模块（3）均设置在作业箱（17）内，所述移动模块（4）包括两根移动电动推杆（41），两根所述移动电动推杆（41）均固定安装在所述作业箱（17）内，两根移动电动推杆（41）的输出端分别固定安装在对应的所述翻转架（52）上。

7.根据权利要求6所述的一种多工位高压去毛刺清洗设备，其特征在于：所述竖直清洗模块（1）包括竖直升降推杆（101）和竖直清洗管（102），所述竖直升降推杆（101）固定安装在所述作业箱（17）的内顶部，所述竖直清洗管（102）固定安装在所述竖直升降推杆（101）的输出端，所述竖直清洗管（102）的底部开设有竖直清洗孔，所述侧壁清洗模块（2）包括侧壁升降推杆（201）、固定架（202）、旋转电机（203）和侧壁清洗管（204），所述侧壁升降推杆（201）固定安装在所述作业箱（17）的内顶部，所述固定架（202）固定安装在所述侧壁升降推杆（201）的输出端，所述侧壁清洗管（204）转动连接在所述固定架（202）上，所述侧壁清洗管（204）靠近底部的侧壁上开设有清洗孔，所述旋转电机（203）固定安装在所述固定架（202）上，所述旋转电机（203）的输出端固定安装有旋转主动皮带轮，所述侧壁清洗管（204）上固定套接有旋转被动皮带轮，旋转主动皮带轮和旋转被动皮带轮上连接有旋转皮带，所述作业箱（17）内固定安装有储液箱（19），所述储液箱（19）内安装有两个清洗泵，所述竖直清洗管（102）和所述侧壁清洗管（204）均通过连接软管与对应的清洗泵输出端连通。