CN218639384U - 一种高压水砂去毛刺清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高压水砂去毛刺清洗系统，包括第一传送段、第二传送段、设置于所述第一传送段及第二传送段之间的用于将第一传送段的工件翻转后送至第二传送段的翻转机构以及用于对每一传送段上的工件进行去毛刺清洗的去毛刺清洗机构。本实用新型中，通过设置两个传送带，并设置翻转机构对工件进行翻转，能够分别对工件的正面和反面进行清洗，自动完成工件清洗去毛刺的工艺过程；实用性强。

Description

一种高压水砂去毛刺清洗系统

技术领域

本实用新型属于去毛刺清洗设备技术领域，涉及一种高压水砂去毛刺清洗系统。

背景技术

在电子产品外壳等工件的生产过程中，经常会在工件上产生毛刺。例如，对于手机壳等3C壳体，为了保证信号通畅，绝缘等因素，五金壳体会与注塑结合，注塑的塑胶为了保证塑胶强度，会掺有玻纤，玻纤硬度高，加工中硬质合金刀具，加工塑胶时刀具磨损过快，就会导致加工后毛刺较多，手机壳中的一些结构，由于角度和位置狭小等因素，导致毛刺去除良率低，人工成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种高压水砂去毛刺清洗系统。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高压水砂去毛刺清洗系统，包括第一传送段、第二传送段、设置于所述第一传送段及第二传送段之间的用于将第一传送段的工件翻转后送至第二传送段的翻转机构以及用于对每一传送段上的工件进行去毛刺清洗的去毛刺清洗机构。

进一步，所述去毛刺清洗机构包括形成于每一传送段上方的高压水砂喷头，所述高压水砂喷头由三维驱动机构带动以能够沿横向、纵向以及垂直方向全方位清洗所述工件。

进一步，所述去毛刺清洗机构还包括罩于所述第一传送段和第二传送段外周的保护仓，所述保护仓具有一入口以及一出口，所述第一传送段及第二传送段自所述入口穿入所述保护仓内，并从所述出口穿出；所述三维驱动机构以及高压水砂喷头均设置于所述保护仓内并位于对应的传送段的上方。

进一步，所述第一传送段及第二传送段上对应于所述保护仓的位置处形成有保护罩，所述保护罩面向所述高压水砂喷头的一面形成有供所述高压水砂喷头伸入的开口，所述高压水砂喷头上对应于所述开口的位置处形成有盖板，所述盖板用于在所述高压水砂喷头伸入所述保护罩内时封闭所述开口。

进一步，所述去毛刺清洗机构还包括形成于第一传送段及第二传送段下方的水砂回收机构。

进一步，所述水砂回收机构包括分别倾斜设置在第一传送段及第二传送段下方的斜槽，所述斜槽两端的下方分别设置有一过滤箱，所述过滤箱的下方设置有水箱；所述去毛刺清洗机构还包括增压泵，所述增压泵的进水口连接有进水管，所述进水管的一端与水箱连通，所述增压泵的出水口用于给高压水砂喷头提供高压水源。

进一步，所述第一传送段和第二传送段并排设置且传输方向相反。

进一步，所述第一传送段及第二传送段由第一支撑架以及设置在第一支撑架的上端两侧的侧挡板进行支撑，两个所述侧挡板相对的侧面上沿传输方向设置有多组支撑轮，两个所述侧挡板和多组支撑轮形成用于装载高压水砂去毛刺清洗系统的滑槽；在所述第一传送段和第二传送段的进料端设置有进料驱动装置，所述进料驱动装置的输出端设置有推板，所述推板用于推动高压水砂去毛刺清洗系统在滑槽中滑动。

进一步，所述翻转机构包括第二支撑架、设于所述第二支撑架上且能够移动至第一传送段的出料端和第二传送段的进料端处的夹持部、与所述夹持部连接以控制所述夹持部在所述第一传送段的出料端抓取工件以及在所述第二传送段的进料端释放工件的控制部以及能够驱使所述夹持部翻转的翻转部。

进一步，所述夹持部形成有供所述工件容纳于其中的容纳空间，所述夹持部面向第一传送段和第二传送段的方向形成有供工件进出所述容纳空间的进出口；

所述控制部包括设置在第二支撑架上的第二垂直驱动机构以及连接于第二垂直驱动机构的输出端的第二纵向驱动机构；所述翻转部包括连接于第二纵向驱动机构的输出端的第二横向驱动机构以及连接于所述第二横向驱动机构的输出端与所述夹持部之间的连接杆，所述连接杆能够绕自身轴心转动；所述翻转部还包括绕所述连接杆外周设置的齿轮以及沿横向方向分布且与所述齿轮啮合的齿条；所述连接杆在所述第二横向驱动机构的驱动下沿横向往复移动，在移动过程中，所述齿轮和齿条配合使得所述连接杆翻转，所述连接杆带动所述夹持部翻转，从而将工件翻转至另一面并移动至第二传送段。

本实用新型中，通过设置第一传送段和第二传送段，并设置翻转机构对工件固定板进行翻转，能够自动对工件的正面和反面进行清洗；通过设置三维驱动机构对高压水砂喷头进行驱动，可以根据不同工件设置不同的清洗路线，从而能够适配不同的工件；采用水与砂结合的方式去除工件上的毛刺，不仅去除毛刺的效果好，而且去除毛刺的同时还能对工件上的脏污进行清洗；清洗过程中喷出的水和砂经收集后可反复使用，降低了工艺成本，提高了工作效率。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型一种高压水砂去毛刺清洗系统的一个优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一种高压水砂去毛刺清洗系统的一个优选实施例去掉保护仓和水砂回收机构的结构示意图。

图3为传送机构和水砂回收机构的结构示意图。

图4为工件固定板的结构示意图。

图5为图2中A处的放大图。

图6为三维驱动机构的结构示意图。

图7为高压水砂喷头的立体图。

图8为高压水砂喷头的剖面示意图。

图9为图2中B处的放大图。

图10为翻转机构的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

第一传送段-101；第二传送段-102；第一支撑架-111；侧挡板-112；支撑轮-113；进料驱动装置-114；推板-115；工件固定板-120；通孔-121；工件固定装置-122；

去毛刺清洗机构-200；底座-201；机架-202；保护仓-203；保护罩-205；开口-206；盖板-207；

三维驱动机构-210；第一横向驱动机构-211、221；横向移动支架-212、222；第一纵向驱动机构-213、223；纵向滑块-214、224；第一垂直驱动机构-215、225；喷头固定块-216、226；

高压水砂喷头-231、232；喷头本体-233；喷嘴-234；腔体-235；增压结构-236；进水通道-237；出水通道-238；进砂通道-239；

翻转机构-300；第二支撑架-301；安装板-311；第二垂直驱动机构-312、313；翻转支架-321；第二纵向驱动机构-322；第一夹爪连接块-331；第二横向驱动机构-332；连接杆-333；齿轮-334；齿条-335；第二夹爪连接块-336；夹持部-337；弧形部-338。

水砂回收机构-400；斜槽-401；过滤箱-402；水箱-403；进水管-404；增压泵-405；工件-500。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图2所示，本实用新型一种高压水砂去毛刺清洗系统的一个优选实施例包括第一传送段101、第二传送段102、设置于所述第一传送段101及第二传送段102之间的用于将第一传送段101的工件500翻转后送至第二传送段102的翻转机构300以及用于对每一传送段上的工件500进行去毛刺清洗的去毛刺清洗机构200。在本实施例中，通过工件固定板120对需要清洗去毛刺的工件500进行固定以便于传送和翻转，因此，可以将固定有工件500的工件固定板120作为一个工件整体进行传送和翻转。所述第一传送段101和第二传送段102用于沿其传送方向运送工件固定板120，从而运送工件固定板120上固定的工件500。所述翻转机构300设置在第一传送段101的出料端与第二传送段102的进料端的结合位置处，用于将第一传送段101的出料端的工件固定板120翻转180°后放置在第二传送段102的进料端，从而对工件固定板120上固定的工件500进行移动和翻转。

在本实施例中，所述第一传送段101和第二传送段102并排设置且传输方向相反，从而使第一传送段101的进料端和第二传送段102的出料端为同一端，以方便操作人员在进行工件500清洗时的进料和出料。所述第一传送段101和第二传送段102一并形成传送机构(101、102)，所述高压水砂去毛刺清洗系统包括至少一组这样的传送机构(101、102)。所述翻转机构300设置在临近第一传送段101的出料端(即第二传送段102的进料端)的位置处。当然，所述第一传送段101和第二传送段102也可以沿同一轴线顺序设置，以第一传送段101的进料端作为清洗时的进料端，以第二传送段102的出料端作为清洗时的出料端。

如图3所示，所述第一传送段101和第二传送段102由第一支撑架111以及设置在第一支撑架111的上端两侧的侧挡板112进行支撑，在两个所述侧挡板112相对的侧面上沿传输方向设置有多组支撑轮113。两个所述侧挡板112和多组支撑轮113形成滑槽，所述滑槽用于装载工件固定板120以便于工件固定板120沿第二传送段102的传送方向滑动。在所述第一传送段101的进料端设置有进料驱动装置114，在本实施例中，所述进料驱动装置114优选为无杆气缸，当然，进料驱动装置114也可以采用其它的驱动装置。所述进料驱动装置114的输出端设置有推板115，所述推板115用于推动工件固定板120在滑槽中滑动。

如图4所示，在所述工件固定板120上设置有三个通孔121，所述通孔121的尺寸大于工件500的尺寸。在每一通孔121的下方还设置有一工件固定装置122，所述工件固定装置122用于固定工件500，其结构为现有技术，在此不作赘述。

请继续参考图1和图2及图6，所述去毛刺清洗机构200包括形成于第一传送段101上方的高压水砂喷头231以及形成于第二传送段102上方的高压水砂喷头232，所述高压水砂喷头231和高压水砂喷头232分别由一个三维驱动机构210带动以能够沿横向、纵向以及垂直方向全方位清洗所述工件500。具体的，所述去毛刺清洗机构200包括底座201，所述底座201上设置有机架202，在所述机架202上设置有罩于所述第一传送段101和第二传送段102外周的保护仓203。所述保护仓203具有一入口以及一出口，所述第一传送段101和第二传送段102自所述入口穿入所述保护仓203内，并从所述出口穿出。两个所述三维驱动机构210以及高压水砂喷头(231、232)均设置于所述保护仓内并位于对应的传送段的上方。

为避免在清洗过程中水喷溅至保护仓203中，在所述第一传送段101和第二传送段102上对应于所述保护仓203的位置处分别形成有一保护罩205，所述保护罩205的两端分别穿出保护仓203的入口和出口。每一所述保护罩205面向所述高压水砂喷头(231、232)的一面形成有供所述高压水砂喷头(231、232)伸入的开口206，所述高压水砂喷头(231、232)上对应于所述开口206的位置处形成有盖板207，所述盖板207用于在所述高压水砂喷头(231、232)伸入所述保护罩205内时封闭所述开口206。

如图5和图6所示，所述三维驱动机构210包括水平设置在机架202上的第一横向驱动机构(211、221)，所述第一横向驱动机构(211、221)优选为丝杆伺服电机。所述机架202上还滑动设置有横向移动支架(212、222)，所述第一横向驱动机构(211、221)的输出端与横向移动支架(212、222)连接。

所述横向移动支架(212、222)上水平设置有第一纵向驱动机构(213、223)，所述第一纵向驱动机构(213、223)优选为丝杆伺服电机。所述横向移动支架(212、222)上还滑动设置有纵向滑块(214、224)，所述第一纵向驱动机构(213、223)的输出端与纵向滑块(214、224)连接。

所述纵向滑块(214、224)上竖直设置有第一垂直驱动机构(215、225)，所述第一垂直驱动机构(215、225)优选为丝杆伺服电机。所述第一垂直驱动机构(215、225)的输出端连接有喷头固定块(216、226)，所述高压水砂喷头(231、232)连接在喷头固定块(216、226)上。

当对工件500进行清洗时，可通过三维驱动机构210带动高压水砂喷头沿预定的清洗路线移动，针对不同的工件500可以设置不同的清洗路线，从而使本实施例可以满足不同工件500清洗要求。例如，通过第一横向驱动机构(211、221)可以驱动横向移动支架(212、222)在横向(即图6中的x轴方向)进行滑动，从而带动高压水砂喷头(231、232)在横向移动。通过第一纵向驱动机构(213、223)可以驱动纵向移动支架(214、224)在纵向(即图6中的y轴方向)进行滑动，从而带动高压水砂喷头(231、232)在纵向移动。通过第一垂直驱动机构(215、225)可以驱动喷头固定块(216、226)在竖直方向(即图6中的z轴方向)进行滑动，从而带动高压水砂喷头(231、232)在竖直方向上移动。由于第一横向驱动机构(211、221)、第一纵向驱动机构(213、223)和第一垂直驱动机构(215、225)可同时驱动，从而可以使高压水砂喷头(231、232)在预定的范围内沿任意方向移动，从而可根据工件500上毛刺的分布位置确定清洗路线，以适配不同工件500的清洗去毛刺需求。

如图7和图8所示，所述高压水砂喷头(231、232)包括喷头本体233，所述喷头本体233上设置有至少一个喷嘴234。本实施例中，在喷头本体233设置有两个喷嘴234，当然，也可在喷头本体233上设置一个喷嘴234或多于两个喷嘴234。所述喷头本体233内设置有腔体235。所述喷头本体233上形成有一进水通道237、两个出水通道238以及两个进砂通道239，所述进水通道237和两个出水通道238均与腔体235连通；所述腔体235与两个出水通道238的连接处分别设置有一漏斗状的增压结构236。每一所述出水通道238分别与一个喷嘴234连接，每一所述进砂通道239分别与一出水通道238连通。高压水源通过进水通道237、腔体235和增压结构236进入出水通道238，并在出水通道238处形成负压，从而产生吸力从进砂通道239中吸入清洗砂(一般采用塑料砂)，使高压水和清洗砂一并经所述出水通道238进入喷嘴234，以使得所述喷嘴234同时喷射水和砂。

请继续参考图1和图3，所述去毛刺清洗机构200还包括形成于第一传送段101及第二传送段102下方的水砂回收机构400。所述水砂回收机构400包括分别倾斜设置在第一传送段101及第二传送段102下方的斜槽401，所述斜槽401两端的下方分别设置有一过滤箱402以用于过滤清洗砂，所述过滤箱402的下方设置有水箱403以对水进行回收。所述去毛刺清洗机构200还包括增压泵405，所述增压泵405可以为柱塞增压泵；所述增压泵405的进水口连接有进水管404，所述进水管404的一端与水箱403连通，所述增压泵405的出水口用于给两个高压水砂喷头(231、232)提供高压水源。

如图9和图10所示，所述翻转机构300包括第二支撑架301、设于所述第二支撑架301上且能够移动至第一传送段101的出料端和第二传送段102的进料端处的夹持部337、与所述夹持部337连接以控制所述夹持部337在所述第一传送段101的出料端抓取工件固定板120以及在所述第二传送段102的进料端释放工件固定板120的控制部以及能够驱使所述夹持部337翻转的翻转部。

所述夹持部337的两侧分别设置有一个弧形部338，所述弧形部338向内翻折至夹持部337的下方，从而形成供所述工件固定板120容纳的容纳空间，所述夹持部337面向第一传送段101和第二传送段102的方向形成有供工件固定板120进出所述容纳空间的进出口。

所述控制部包括两个第二垂直驱动机构(312、313)和一个第二纵向驱动机构322，第二垂直驱动机构312和第二垂直驱动机构313并行设置在所述第二支撑架301上，第二垂直驱动机构312和第二垂直驱动机构313优选为气缸。所述第二支撑架301上还滑动设置有安装板311，第二垂直驱动机构312和第二垂直驱动机构313的输出端均与安装板311连接，从而驱动安装板311在竖直方向上滑动。所述第二纵向驱动机构322设置在安装板311上，所述第二纵向驱动机构优选为丝杆伺服电机；所述安装板311上滑动设置有翻转支架321，所述第二纵向驱动机构322的输出端与传送机构(101、102)的传送方向平行，且所述第二纵向驱动机构322的输出端与翻转支架321连接，从而驱动翻转支架321沿传送机构(101、102)的传送方向滑动。

所述翻转部包括连接于翻转支架321上的第二横向驱动机构332以及连接于所述第二横向驱动机构332的输出端与所述夹持部337之间的连接杆333；所述第二横向驱动机构332优选为丝杆伺服电机。具体的，所述翻转支架321上滑动设置有第一夹爪连接块331和第二夹爪连接块336，所述第二横向驱动机构332的输出端与传送机构(101、102)的传送方向垂直，且所述第二横向驱动机构的输出端与第一夹爪连接块331连接。所述连接杆333依次穿设过第一夹爪连接块331和第二夹爪连接块336，且能够绕自身轴心转动。所述翻转部还包括绕所述连接杆333外周设置的齿轮334以及沿横向方向分布且与所述齿轮334啮合的齿条335。

本实施例的工作原理如下：

如图1至图10所示，工作前，将两个高压水砂喷头(231、232)的进水通道237通过高压软管(图中未示出)连接至增压泵405的出水口，将两个高压水砂喷头(231、232)的进砂孔通过进砂管(图中未示出)与装有清洗砂的容器(图中未示出)连接。调整翻转机构300的位置，使夹持部337的初始位置对应第一传送段101的输出端。

工作时，将三个工件500正面朝上分别固定在工件固定板120有三个工件固定装置122上，并将工件固定板120放置在第一传送段101进料端的滑槽中。之后，第一传送段101的进料驱动装置114通过其输出端带动推板115沿第一传送段101的传送方向运动，从而推动第一传送段101上的所有工件固定板120在滑槽中沿其传送方向滑动。在此过程中，第一横向驱动机构211、第一纵向驱动机构213和第一垂直驱动机构215驱动高压水砂喷头231沿预定的清洗路线移动，对位于高压水砂喷头231下方的工件500进行清洗，去除该工件500正面的毛刺。

当工件固定板120移动到第一传送段101的输出端，且工件固定板120的前端向外移出第一传送段101的滑槽时；第二纵向驱动机构322推动翻转支架321并带动夹持部337从初始位置前伸，使工件固定板120的前端伸入夹持部337和两个弧形部338之间的夹持空间中。之后，第二垂直驱动机构312和第二垂直驱动机构313推动安装板311并带动夹持部337向上移动，使工件固定板120脱离第一传送段101。之后，第二横向驱动机构332推动第一夹爪连接块331向第二传送段102移动；由于齿轮334和齿条335啮合，在第一夹爪连接块331移动过程中，齿轮334带动连接杆333转动，从而使夹持部337带动工件固定板120翻转180°，使工件500的反面朝上。然后，第二垂直驱动机构312和第二垂直驱动机构313使夹持部337向下移动，将工件固定板120放置在第二传送段102的输入端的滑槽中。之后，第二纵向驱动机构322带动夹持部337向后缩回，工件固定板120与第二传送段102的推板115抵接从而与夹持部337脱离并留在第二传送段102的输入端的滑槽中。然后，第二横向驱动机构332使夹持部337反向翻转180°回复初始位置，等待翻转下一个工件固定板120。

与此同时，第二传送段102的进料驱动装置114通过其输出端带动推板115沿第二传送段102的传送方向运动，从而使工件固定板120在第二传送段102的滑槽中沿其传送方向滑动。工件固定板120在第二传送段102的滑槽中滑动的过程中，第一横向驱动机构221、第一纵向驱动机构223和第一垂直驱动机构225驱动高压水砂喷头232沿预定的清洗路线移动，对位于高压水砂喷头232下方的工件500进行清洗，去除该工件500反面的毛刺。当工件固定板120移动至第二传送段102的输出端时，由操作人员从第二传送段102上取下工件固定板120，并从工件固定板120上取下工件500即可。清洗过程中喷出的水和清洗砂经入斜槽401收集后流入过滤箱402，通过过滤箱402过滤出清洗砂，过滤箱402中收集的清洗砂可再次进行使用。过滤后的水流入水箱403中，增压泵405通过进水管404抽取水箱403中的水并形成高压水源送给高压水砂喷头231和高压水砂喷头232，从而可重复对水箱403中的水进行利用。

本实施例中，通过设置第一传送段101和第二传送段102，并设置翻转机构300对工件固定板120进行翻转，能够分别对工件500的正面和反面进行清洗，自动完成工件500清洗去毛刺的工艺过程。通过设置三维驱动机构210对高压水砂喷头(231、232)进行驱动，可以根据不同的工件500设置不同的清洗路线，从而可以适配多种不同的工件500。采用水与砂结合的方式去除工件500上的毛刺，不仅去除毛刺的效果好，而且去除毛刺的同时还能对工件500上的脏污进行清洗；清洗过程中喷出的水和砂经收集后可反复使用，降低了工艺成本，提高了工作效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种高压水砂去毛刺清洗系统，其特征在于：包括第一传送段、第二传送段、设置于所述第一传送段及第二传送段之间的用于将第一传送段的工件翻转后送至第二传送段的翻转机构以及用于对每一传送段上的工件进行去毛刺清洗的去毛刺清洗机构。

2.根据权利要求1所述的一种高压水砂去毛刺清洗系统，其特征在于：所述去毛刺清洗机构包括形成于每一传送段上方的高压水砂喷头，所述高压水砂喷头由三维驱动机构带动以能够沿横向、纵向以及垂直方向全方位清洗所述工件。

3.根据权利要求2所述的一种高压水砂去毛刺清洗系统，其特征在于：所述去毛刺清洗机构还包括罩于所述第一传送段和第二传送段外周的保护仓，所述保护仓具有一入口以及一出口，所述第一传送段及第二传送段自所述入口穿入所述保护仓内，并从所述出口穿出；所述三维驱动机构以及高压水砂喷头均设置于所述保护仓内并位于对应的传送段的上方。

4.根据权利要求3所述的一种高压水砂去毛刺清洗系统，其特征在于：所述第一传送段及第二传送段上对应于所述保护仓的位置处形成有保护罩，所述保护罩面向所述高压水砂喷头的一面形成有供所述高压水砂喷头伸入的开口，所述高压水砂喷头上对应于所述开口的位置处形成有盖板，所述盖板用于在所述高压水砂喷头伸入所述保护罩内时封闭所述开口。

5.根据权利要求2所述的一种高压水砂去毛刺清洗系统，其特征在于：所述去毛刺清洗机构还包括形成于第一传送段及第二传送段下方的水砂回收机构。

6.根据权利要求5所述的一种高压水砂去毛刺清洗系统，其特征在于：所述水砂回收机构包括分别倾斜设置在第一传送段及第二传送段下方的斜槽，所述斜槽两端的下方分别设置有一过滤箱，所述过滤箱的下方设置有水箱；所述去毛刺清洗机构还包括增压泵，所述增压泵的进水口连接有进水管，所述进水管的一端与水箱连通，所述增压泵的出水口用于给高压水砂喷头提供高压水源。

7.根据权利要求1所述的一种高压水砂去毛刺清洗系统，其特征在于：所述第一传送段和第二传送段并排设置且传输方向相反。

8.根据权利要求7所述的一种高压水砂去毛刺清洗系统，其特征在于：所述第一传送段及第二传送段由第一支撑架以及设置在第一支撑架的上端两侧的侧挡板进行支撑，两个所述侧挡板相对的侧面上沿传输方向设置有多组支撑轮，两个所述侧挡板和多组支撑轮形成用于装载高压水砂去毛刺清洗系统的滑槽；在所述第一传送段和第二传送段的进料端设置有进料驱动装置，所述进料驱动装置的输出端设置有推板，所述推板用于推动高压水砂去毛刺清洗系统在滑槽中滑动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种高压水砂去毛刺清洗系统，其特征在于：所述翻转机构包括第二支撑架、设于所述第二支撑架上且能够移动至第一传送段的出料端和第二传送段的进料端处的夹持部、与所述夹持部连接以控制所述夹持部在所述第一传送段的出料端抓取工件以及在所述第二传送段的进料端释放工件的控制部以及能够驱使所述夹持部翻转的翻转部。

10.根据权利要求9所述的一种高压水砂去毛刺清洗系统，其特征在于：所述夹持部形成有供所述工件容纳于其中的容纳空间，所述夹持部面向第一传送段和第二传送段的方向形成有供工件进出所述容纳空间的进出口；

所述控制部包括设置在第二支撑架上的第二垂直驱动机构以及连接于第二垂直驱动机构的输出端的第二纵向驱动机构；所述翻转部包括连接于第二纵向驱动机构的输出端的第二横向驱动机构以及连接于所述第二横向驱动机构的输出端与所述夹持部之间的连接杆，所述连接杆能够绕自身轴心转动；所述翻转部还包括绕所述连接杆外周设置的齿轮以及沿横向方向分布且与所述齿轮啮合的齿条；所述连接杆在所述第二横向驱动机构的驱动下沿横向往复移动，在移动过程中，所述齿轮和齿条配合使得所述连接杆翻转，所述连接杆带动所述夹持部翻转，从而将工件翻转至另一面并移动至第二传送段。

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