CN117206108B - 一种微小医疗康复器械零件四轴喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微小医疗康复器械零件四轴喷涂设备，涉及医疗器械技术领域。本发明包括机架，所述机架的顶部设置有X轴模组，所述X轴模组的一侧驱动安装有Z轴模组，所述Z轴模组的底部驱动安装有气动喷头，所述机架的顶部固定安装有Y轴模组，所述Y轴模组的一侧驱动安装有B轴模组，所述B轴模组的一侧固定安装有零件加工台，所述零件加工台的顶部固定安装有夹持筒，所述夹持筒的顶部设置有四个均匀分布的夹持板，所述夹持板与所述零件加工台之间设置有用于驱动所述夹持板夹持零件并可改变零件相对所述零件加工台位置的夹持组件。本发明通过设置夹持组件带动零件旋转改变方位，可有效防止出现喷涂死角，无需重新放置零件，节省了操作工序。

Description

一种微小医疗康复器械零件四轴喷涂设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种微小医疗康复器械零件四轴喷涂设备。

背景技术

喷涂主要用于对工件表面进行加工，以保证工件表面质量满足使用需求，一般工件在空间未定位时，有六个自由度，X、Y、Z三个线性位移自由度和与其对应的A、B、C三个旋转位移自由度，而三轴喷涂就是通过X、Y、Z三个线性轴，分别对物件进行喷涂加工，四轴就是在三轴的基础上增加了A旋转轴，即在X、Y、Z、A四个位移自由度上喷涂物件，在医疗康复领域，骨折、偏瘫等患者在手术后的日常护理中，除药物治疗外，还需要进行康复训练，医疗康复器械可以帮助患者更为有效地开展康复训练，而在医疗康复器械的生产制造过程中，需要用到四轴喷涂设备对微小的零件进行加工。

现有的用于加工医疗器械零件的四轴喷涂机可以利用机械手组件实现零件的自动上下料，但在加工过程中，该喷涂机只能改变零件与喷头的相对位置，而不能改变零件与工件加工平台的相对位置，使零件在工件加工平台上不能自行旋转，致使喷头只能喷涂零件的其中一面，存在喷涂死角，若想要对工件多处方位进行加工，就必须重新调整零件在工件加工平台上的角度和方位，这为连续加工带来麻烦，为此提出一种微小医疗康复器械零件四轴喷涂设备。

发明内容

本发明的目的在于：为解决现有的用于加工医疗器械零件的四轴喷涂机可以利用机械手组件实现零件的自动上下料，但在加工过程中，该喷涂机只能改变零件与喷头的相对位置，而不能改变零件与工件加工平台的相对位置，使零件在工件加工平台上不能自行旋转，致使喷头只能喷涂零件的其中一面，存在喷涂死角，若想要对工件多处方位进行加工，就必须重新调整零件在工件加工平台上的角度和方位，这为连续加工带来麻烦，本发明提供了一种微小医疗康复器械零件四轴喷涂设备。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种微小医疗康复器械零件四轴喷涂设备，包括机架，所述机架的顶部设置有X轴模组，所述X轴模组的一侧驱动安装有Z轴模组，所述Z轴模组的底部驱动安装有气动喷头，所述机架的顶部固定安装有Y轴模组，所述Y轴模组的一侧驱动安装有B轴模组，所述B轴模组的一侧固定安装有零件加工台，所述零件加工台的顶部固定安装有夹持筒，所述夹持筒的顶部设置有四个均匀分布的夹持板，所述夹持板与所述零件加工台之间设置有用于驱动所述夹持板夹持零件并可改变零件相对所述零件加工台位置的夹持组件。

进一步地，所述夹持组件包括转动套接于所述夹持筒上的两个对称分布的换向锥齿轮，两个所述换向锥齿轮相互固定连接，所述夹持筒的一侧固定安装有换向电机，所述换向电机的输出轴固定套接有与其中一个所述换向锥齿轮相啮合的传动锥齿轮，所述夹持筒的侧壁上开设有两组上下交错设置的转孔，两组所述转孔内分别转动安装有相互垂直分布的上转轴、下转轴，所述上转轴、所述下转轴的一端分别固定套接有上锥齿轮、下锥齿轮，所述上锥齿轮、所述下锥齿轮分别与两个所述换向锥齿轮相啮合，所述夹持筒的顶端周侧固定安装有四个均匀分布的夹持支架，所述夹持支架上均固定安装有导向螺套，所述导向螺套内均螺接有夹持丝杆，四个所述夹持支架相互远离的一侧均转动安装有传动滑杆，所述夹持丝杆的内部均开设有多边滑槽，四个所述传动滑杆的一端分别滑动安装在四个所述多边滑槽内部，位于同侧的所述传动滑杆与所述上转轴、所述下转轴上均设置有传动带轮组，四个所述夹持板分别设置在四个所述夹持丝杆相互靠近的一端上。

进一步地，位于同侧的所述夹持板与所述夹持丝杆之间固定安装有同一个传动弹簧杆，所述传动弹簧杆包括固定安装于所述夹持丝杆一端的内滑杆，所述内滑杆的一端上滑动套接有外滑筒，所述外滑筒远离所述内滑杆的一端内部设置有余量弹簧，所述余量弹簧的两端分别与所述内滑杆、所述外滑筒固定连接，所述外滑筒的一端固定安装在所述夹持板的一侧。

进一步地，所述夹持板远离所述传动弹簧杆的一侧固定安装有多个均匀分布的夹持弹簧杆，所述夹持弹簧杆的一端均开设有安装槽，所述安装槽内均卡接有防磨帽，所述防磨帽远离所述夹持弹簧杆的一侧均开设有圆弧槽。

进一步地，所述防磨帽靠近所述夹持弹簧杆的一侧均活动套接有垫圈，所述垫圈位于所述防磨帽、所述夹持弹簧杆之间，任意相邻的所述垫圈之间均固定安装有连接丝。

进一步地，所述夹持筒的顶端内部固定安装有漏斗，所述漏斗的底部设置有正向漏孔，所述零件加工台的内部开设有与所述夹持筒相连通的出污孔，所述机架的顶部开设有与所述出污孔位置相对应的排污孔。

进一步地，所述上转轴位于所述漏斗的底部并与所述正向漏孔的位置相对应。

进一步地，所述夹持筒的周侧开设有多个均匀分布的侧边漏孔，所述夹持筒的顶端固定套接有防污罩，所述防污罩位于所述换向锥齿轮、所述传动锥齿轮、所述上锥齿轮、所述下锥齿轮的顶部，多个所述侧边漏孔均位于所述防污罩的内部。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置夹持组件驱动其中一侧的两个夹持板相互靠近，使另一侧的两个夹持板相互远离，同时四个夹持板会自转，当零件被夹持后便可开始加工，当一面加工完成后，可由夹持板带动零件旋转改变方位，向上展现零件的另一面以便加工，可有效防止出现喷涂死角，无需重新放置零件，节省了操作工序；

2、本发明通过使换向电机反转，使原先夹持零件的两个夹持板相互远离，另外两个夹持板会重新夹紧零件，此时零件上原先被夹持板遮蔽的区域也重新展现在气动喷头的底部，使气动喷头可对这些区域进行喷涂，从而进一步减少喷涂加工的死角；

3、本发明通过设置传动弹簧杆，使得相互配合的内滑杆、外滑筒可以传动扭矩，并可具备相对位移的余量，使各个夹持板在夹持住零件后，可以在传动弹簧杆提供的位移余量下，继续旋转调整零件方位，且在更换夹持方向时，具有弹力的传动弹簧杆可以在两侧的夹持板夹持、松开的过程中起到过渡作用；

4、本发明通过设置夹持弹簧杆、防磨帽，使得防磨帽可取代夹持板与零件接触，使得可更换的防磨帽代替承受旋转夹持过程中产生的磨损，同时，均匀分布的多个垫圈配合夹持弹簧杆的可伸缩性相较于原先平整的夹持板，能够更加适配微小零件不规则的表面，并借助防磨帽一侧的圆弧槽产生吸力，增强夹持板对零件的夹持力；

5、本发明通过设置垫圈避免夹持或旋转时的载荷过大而损伤夹持弹簧杆上的安装槽，且当一处的防磨帽受压时，会通过连接丝带动周围的夹持弹簧杆一同收缩，分担载荷，避免单处应力过大，同时在更换防磨帽时，可以拉扯连接丝，以点带面地将所有的防磨帽一次性地从夹持弹簧杆上取下，以便防磨帽的更换；

6、本发明通过设置漏斗使喷涂产生的废料可以沿着漏斗从正向漏孔落入夹持筒中，并从出污孔落入排污孔中排出，避免废料堆积，漏斗底部的上转轴可减小正向漏孔的连通面积，防止夹持失误后零件经正向漏孔落入夹持筒中，而当废料掉落时，旋转的上转轴会带动废料落下，可有效防止喷涂废料在正向漏孔内堆积造成堵塞

7、本发明通过设置防污罩可起到防护作用，防污罩会对飞溅的废料进行阻挡和引导，使其经多个侧边漏孔落入夹持筒中，从而防止废料卡入传动锥齿轮、上锥齿轮、下锥齿轮与换向锥齿轮之间的缝隙中，导致齿轮卡住而啮合失效，保障设备的正常运行。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明零件加工台与夹持组件配合立体结构示意图；

图3是本发明夹持组件立体结构示意图；

图4是本发明上转轴与夹持板配合立体结构示意图；

图5是本发明传动滑杆与夹持板配合立体结构示意图；

图6是本发明夹持丝杆与外滑筒内部立体结构示意图；

图7是本发明图5中A处结构示意图；

图8是本发明紧固圈立体结构示意图；

图9是本发明夹持筒内部立体结构示意图；

附图标记：1、机架；101、排污孔；2、X轴模组；3、Z轴模组；4、气动喷头；5、Y轴模组；6、B轴模组；7、零件加工台；8、夹持筒；801、侧边漏孔；9、换向锥齿轮；10、换向电机；11、传动锥齿轮；12、上转轴；13、下转轴；14、上锥齿轮；15、下锥齿轮；16、夹持支架；17、导向螺套；18、夹持丝杆；1801、多边滑槽；19、传动滑杆；20、传动带轮组；21、夹持板；22、传动弹簧杆；2201、内滑杆；2202、外滑筒；2203、余量弹簧；23、夹持弹簧杆；24、防磨帽；25、垫圈；26、连接丝；27、漏斗；2701、正向漏孔；28、防污罩。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图9所示，一种微小医疗康复器械零件四轴喷涂设备，包括机架1，机架1的顶部设置有X轴模组2，X轴模组2的一侧驱动安装有Z轴模组3，Z轴模组3的底部驱动安装有气动喷头4，机架1的顶部固定安装有Y轴模组5，Y轴模组5的一侧驱动安装有B轴模组6，B轴模组6的一侧固定安装有零件加工台7，零件加工台7的顶部固定安装有夹持筒8，夹持筒8的顶部设置有四个均匀分布的夹持板21，夹持板21与零件加工台7之间设置有用于驱动夹持板21夹持零件并可改变零件相对零件加工台7位置的夹持组件；具体的为，该微小医疗康复器械零件四轴喷涂设备通过设置X轴模组2、Z轴模组3、Y轴模组5、B轴模组6，使气动喷头4可对位于零件加工台7上的零件进行四个自由度上的喷涂加工，通过设置夹持组件，使得在外置的机械手将零件从流水线上取下并放置在四个夹持板21之间时，夹持组件会驱动其中一侧的两个夹持板21相互靠近，使另一侧的两个夹持板21相互远离，同时四个夹持板21会自转，当零件被其中两个夹持板21夹持后便可开始加工，当一面加工完成后，可由夹持板21带动零件旋转改变方位，向上展现零件的另一面以便加工，可有效防止出现喷涂死角，无需重新放置零件，节省了操作工序。

如图3、图4所示，夹持组件包括转动套接于夹持筒8上的两个对称分布的换向锥齿轮9，两个换向锥齿轮9相互固定连接，夹持筒8的一侧固定安装有换向电机10，换向电机10的输出轴固定套接有与其中一个换向锥齿轮9相啮合的传动锥齿轮11，夹持筒8的侧壁上开设有两组上下交错设置的转孔，两组转孔内分别转动安装有相互垂直分布的上转轴12、下转轴13，上转轴12、下转轴13的一端分别固定套接有上锥齿轮14、下锥齿轮15，上锥齿轮14、下锥齿轮15分别与两个换向锥齿轮9相啮合，夹持筒8的顶端周侧固定安装有四个均匀分布的夹持支架16，夹持支架16上均固定安装有导向螺套17，导向螺套17内均螺接有夹持丝杆18，四个夹持支架16相互远离的一侧均转动安装有传动滑杆19，夹持丝杆18的内部均开设有多边滑槽1801，四个传动滑杆19的一端分别滑动安装在四个多边滑槽1801内部，位于同侧的传动滑杆19与上转轴12、下转轴13上均设置有传动带轮组20，四个夹持板21分别设置在四个夹持丝杆18相互靠近的一端上；具体的为，通过设置夹持组件，使得在外置的机械手将零件从流水线上取下并放置在四个夹持板21之间时，换向电机10会驱动传动锥齿轮11旋转，从而通过相啮合的两个换向锥齿轮9分别带动上锥齿轮14、下锥齿轮15旋转，进而分别带动上转轴12、下转轴13转动，由于两个换向锥齿轮9对称设置，因此上锥齿轮14、下锥齿轮15转向相反，然后反向旋转的上转轴12、下转轴13会通过传动带轮组20带动两组、共四个传动滑杆19反向旋转，从而使夹持丝杆18在传动滑杆19的带动下自转，并沿着导向螺套17直线位移，与传动滑杆19产生相对滑动，从而带动位于同侧的反向移动，此时，其中一侧的两个夹持板21相互靠近，则另一侧的两个夹持板21就会相互远离，同时四个夹持板21会自转，当零件被其中两个夹持板21夹持后便可开始加工，当一面加工完成后，可由夹持板21带动零件旋转改变方位，向上展现零件的另一面以便加工，可有效防止出现喷涂死角，无需重新放置零件，节省了操作工序，而且可以使换向电机10反转，使原先夹持零件的两个夹持板21相互远离，另外两个夹持板21会重新夹紧零件，此时零件上原先被夹持板21遮蔽的区域也重新展现在气动喷头4的底部，使气动喷头4可对这些区域进行加工，从而进一步减少喷涂加工的死角。

如图6所示，位于同侧的夹持板21与夹持丝杆18之间固定安装有同一个传动弹簧杆22，传动弹簧杆22包括固定安装于夹持丝杆18一端的内滑杆2201，内滑杆2201的一端上滑动套接有外滑筒2202，外滑筒2202远离内滑杆2201的一端内部设置有余量弹簧2203，余量弹簧2203的两端分别与内滑杆2201、外滑筒2202固定连接，外滑筒2202的一端固定安装在夹持板21的一侧；具体的为，通过设置传动弹簧杆22，使得相互配合的内滑杆2201、外滑筒2202可以传动扭矩，并可具备相对位移的余量，同时在外滑筒2202内部设置余量弹簧2203，使各个夹持板21在夹持住零件后，可以在传动弹簧杆22提供的位移余量下，继续旋转调整零件方位，且在更换夹持方向时，具有弹力的传动弹簧杆22可以在两侧的夹持板21夹持、松开的过程中起到过渡作用，使正在松开的夹持板21依然对零件具备一定的夹持力而不至于使零件掉落，此时零件仍随着原先的夹持板21的旋转而旋转，而另一侧正在夹持的夹持板21会随着余量弹簧2203的压缩而逐步增大对零件的夹持，从而取代原先的夹持板21夹紧零件，零件便会改变旋转方向。

如图5、图7所示，夹持板21远离传动弹簧杆22的一侧固定安装有多个均匀分布的夹持弹簧杆23，夹持弹簧杆23的一端均开设有安装槽，安装槽内均卡接有防磨帽24，防磨帽24远离夹持弹簧杆23的一侧均开设有圆弧槽；具体的为，通过设置夹持弹簧杆23、防磨帽24，使得防磨帽24可取代夹持板21与零件接触，使得可更换的防磨帽24代替承受旋转加持过程中产生的磨损，同时，均匀分布的多个垫圈25配合夹持弹簧杆23的可伸缩性相较于原先平整的夹持板21，能够更加适配微小零件不规则的表面，并借助防磨帽24一侧的圆弧槽产生吸力，增强夹持板21对零件的夹持力。

如图7、图8所示，防磨帽24靠近夹持弹簧杆23的一侧均活动套接有垫圈25，垫圈25位于防磨帽24、夹持弹簧杆23之间，任意相邻的垫圈25之间均固定安装有连接丝26；具体的为，通过设置垫圈25，使垫圈25位于夹持弹簧杆23、防磨帽24之间承受载荷，避免夹持或旋转时的载荷过大而损伤夹持弹簧杆23上的安装槽，且当一处的防磨帽24、夹持弹簧杆23受压时，会通过连接丝26带动周围的防磨帽24、夹持弹簧杆23一同收缩，分担载荷，避免单处应力过大，同时在更换防磨帽24时，可以拉扯连接丝26，通过垫圈25带动防磨帽24移动，以点带面地将所有的防磨帽24一次性的从夹持弹簧杆23上取下，以便防磨帽24的更换。

如图1、图9所示，夹持筒8的顶端内部固定安装有漏斗27，漏斗27的底部设置有正向漏孔2701，零件加工台7的内部开设有与夹持筒8相连通的出污孔，机架1的顶部开设有与出污孔位置相对应的排污孔101；具体的为，通过设置漏斗27，可使喷涂过程中产生的废料可以沿着漏斗27从正向漏孔2701落入夹持筒8中，并从零件加工台7内部的出污孔落入排污孔101中排出，避免废料堆积。

如图9所示，上转轴12位于漏斗27的底部并与正向漏孔2701的位置相对应；具体的为，通过将上转轴12设置在漏斗27底部，可利用上转轴12减小正向漏孔2701的连通面积，防止夹持失误后零件经正向漏孔2701落入夹持筒8中，而且，当废料掉落时，旋转的上转轴12会带动堆积在正向漏孔2701的废料落下，可有效防止废料在正向漏孔2701内堆积造成堵塞。

如图2、图3所示，夹持筒8的周侧开设有多个均匀分布的侧边漏孔801，夹持筒8的顶端固定套接有防污罩28，防污罩28位于换向锥齿轮9、传动锥齿轮11、上锥齿轮14、下锥齿轮15的顶部，多个侧边漏孔801均位于防污罩28的内部；具体的为，夹持筒8顶端设置的防污罩28可起到防护作用，防污罩28会对飞溅的废料进行阻挡和引导，使其经多个侧边漏孔801落入夹持筒8中，从而防止废料卡入传动锥齿轮11、上锥齿轮14、下锥齿轮15与换向锥齿轮9之间的缝隙中，导致齿轮卡住而啮合失效，保障设备的正常运行。

综上：该微小医疗康复器械零件四轴喷涂设备通过设置X轴模组2、Z轴模组3、Y轴模组5、B轴模组6，使气动喷头4可对位于零件加工台7上的零件进行四个自由度上的喷涂加工，通过设置夹持组件，使得在外置的机械手将零件从流水线上取下并放置在四个夹持板21之间时，换向电机10会驱动传动锥齿轮11旋转，从而通过相啮合的两个换向锥齿轮9分别带动上锥齿轮14、下锥齿轮15旋转，进而分别带动上转轴12、下转轴13转动，由于两个换向锥齿轮9对称设置，因此上锥齿轮14、下锥齿轮15转向相反，然后反向旋转的上转轴12、下转轴13会通过传动带轮组20带动两组、共四个传动滑杆19反向旋转，从而使夹持丝杆18在传动滑杆19的带动下自转，并沿着导向螺套17直线位移，与传动滑杆19产生相对滑动，从而带动位于同侧的反向移动，此时，其中一侧的两个夹持板21相互靠近，则另一侧的两个夹持板21就会相互远离，同时四个夹持板21会自转，当零件被其中两个夹持板21夹持后便可开始加工，当一面加工完成后，可由夹持板21带动零件旋转改变方位，向上展现零件的另一面以便加工，可有效防止出现喷涂死角，无需重新放置零件，节省了操作工序，而且可以使换向电机10反转，使原先夹持零件的两个夹持板21相互远离，另外两个夹持板21会重新夹紧零件，此时零件上原先被夹持板21遮蔽的区域也重新展现在气动喷头4的底部，使气动喷头4可对这些区域进行加工，从而进一步减少喷涂加工的死角，通过设置传动弹簧杆22，使得相互配合的内滑杆2201、外滑筒2202可以传动扭矩，并可具备相对位移的余量，同时在外滑筒2202内部设置余量弹簧2203，使各个夹持板21在夹持住零件后，可以在传动弹簧杆22提供的位移余量下，继续旋转调整零件方位，且在更换夹持方向时，具有弹力的传动弹簧杆22可以在两侧的夹持板21夹持、松开的过程中起到过渡作用，使正在松开的夹持板21依然对零件具备一定的夹持力而不至于使零件掉落，此时零件仍随着原先的夹持板21的旋转而旋转，而另一侧正在夹持的夹持板21会随着余量弹簧2203的压缩而逐步增大对零件的夹持，从而取代原先的夹持板21夹紧零件，零件便会改变旋转方向，通过设置夹持弹簧杆23、防磨帽24，使得防磨帽24可取代夹持板21与零件接触，使得可更换的防磨帽24代替承受旋转夹持过程中产生的磨损，同时，均匀分布的多个垫圈25配合夹持弹簧杆23的可伸缩性相较于原先平整的夹持板21，能够更加适配微小零件不规则的表面，并借助防磨帽24一侧的圆弧槽产生吸力，增强夹持板21对零件的夹持力，通过设置垫圈25，使垫圈25位于夹持弹簧杆23、防磨帽24之间承受载荷，避免夹持或旋转时的载荷过大而损伤夹持弹簧杆23上的安装槽，且当一处的防磨帽24、夹持弹簧杆23受压时，会通过连接丝26带动周围的防磨帽24、夹持弹簧杆23一同收缩，分担载荷，避免单处应力过大，同时在更换防磨帽24时，可以拉扯连接丝26，通过垫圈25带动防磨帽24移动，以点带面地将所有的防磨帽24一次性地从夹持弹簧杆23上取下，以便防磨帽24的更换，通过设置漏斗27，可使喷涂过程中产生的废料可以沿着漏斗27从正向漏孔2701落入夹持筒8中，并从零件加工台7内部的出污孔落入排污孔101中排出，避免废料堆积，通过将上转轴12设置在漏斗27底部，可利用上转轴12减小正向漏孔2701的连通面积，防止夹持失误后零件经正向漏孔2701落入夹持筒8中，而且，当废料掉落时，旋转的上转轴12会带动堆积在正向漏孔2701的废料落下，可有效防止废料在正向漏孔2701内堆积造成堵塞，夹持筒8顶端设置的防污罩28可起到防护作用，防污罩28会对飞溅的废料进行阻挡和引导，使其经多个侧边漏孔801落入夹持筒8中，从而防止废料卡入传动锥齿轮11、上锥齿轮14、下锥齿轮15与换向锥齿轮9之间的缝隙中，导致齿轮卡住而啮合失效，保障设备的正常运行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种微小医疗康复器械零件四轴喷涂设备，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的顶部设置有X轴模组（2），所述X轴模组（2）的一侧驱动安装有Z轴模组（3），所述Z轴模组（3）的底部驱动安装有气动喷头（4），所述机架（1）的顶部固定安装有Y轴模组（5），所述Y轴模组（5）的一侧驱动安装有B轴模组（6），所述B轴模组（6）的一侧固定安装有零件加工台（7），所述零件加工台（7）的顶部固定安装有夹持筒（8），所述夹持筒（8）的顶部设置有四个均匀分布的夹持板（21），所述夹持板（21）与所述零件加工台（7）之间设置有用于驱动所述夹持板（21）夹持零件并可改变零件相对所述零件加工台（7）位置的夹持组件，

所述夹持组件包括转动套接于所述夹持筒（8）上的两个对称分布的换向锥齿轮（9），两个所述换向锥齿轮（9）相互固定连接，所述夹持筒（8）的一侧固定安装有换向电机（10），所述换向电机（10）的输出轴固定套接有与其中一个所述换向锥齿轮（9）相啮合的传动锥齿轮（11），所述夹持筒（8）的侧壁上开设有两组上下交错设置的转孔，两组所述转孔内分别转动安装有相互垂直分布的上转轴（12）、下转轴（13），所述上转轴（12）、所述下转轴（13）的一端分别固定套接有上锥齿轮（14）、下锥齿轮（15），所述上锥齿轮（14）、所述下锥齿轮（15）分别与两个所述换向锥齿轮（9）相啮合，所述夹持筒（8）的顶端周侧固定安装有四个均匀分布的夹持支架（16），所述夹持支架（16）上均固定安装有导向螺套（17），所述导向螺套（17）内均螺接有夹持丝杆（18），四个所述夹持支架（16）相互远离的一侧均转动安装有传动滑杆（19），所述夹持丝杆（18）的内部均开设有多边滑槽（1801），四个所述传动滑杆（19）的一端分别滑动安装在四个所述多边滑槽（1801）内部，位于同侧的所述传动滑杆（19）与所述上转轴（12）、所述下转轴（13）上均设置有传动带轮组（20），四个所述夹持板（21）分别设置在四个所述夹持丝杆（18）相互靠近的一端上，位于同侧的所述夹持板（21）与所述夹持丝杆（18）之间固定安装有同一个传动弹簧杆（22），所述传动弹簧杆（22）包括固定安装于所述夹持丝杆（18）一端的内滑杆（2201），所述内滑杆（2201）的一端上滑动套接有外滑筒（2202），所述外滑筒（2202）远离所述内滑杆（2201）的一端内部设置有余量弹簧（2203），所述余量弹簧（2203）的两端分别与所述内滑杆（2201）、所述外滑筒（2202）固定连接，所述外滑筒（2202）的一端固定安装在所述夹持板（21）的一侧，所述夹持板（21）远离所述传动弹簧杆（22）的一侧固定安装有多个均匀分布的夹持弹簧杆（23），所述夹持弹簧杆（23）的一端均开设有安装槽，所述安装槽内均卡接有防磨帽（24），所述防磨帽（24）远离所述夹持弹簧杆（23）的一侧均开设有圆弧槽，所述防磨帽（24）靠近所述夹持弹簧杆（23）的一侧均活动套接有垫圈（25），所述垫圈（25）位于所述防磨帽（24）、所述夹持弹簧杆（23）之间，任意相邻的所述垫圈（25）之间均固定安装有连接丝（26）。

2.根据权利要求1所述的一种微小医疗康复器械零件四轴喷涂设备，其特征在于，所述夹持筒（8）的顶端内部固定安装有漏斗（27），所述漏斗（27）的底部设置有正向漏孔（2701），所述零件加工台（7）的内部开设有与所述夹持筒（8）相连通的出污孔，所述机架（1）的顶部开设有与所述出污孔位置相对应的排污孔（101）。

3.根据权利要求2所述的一种微小医疗康复器械零件四轴喷涂设备，其特征在于，所述上转轴（12）位于所述漏斗（27）的底部并与所述正向漏孔（2701）的位置相对应。

4.根据权利要求2所述的一种微小医疗康复器械零件四轴喷涂设备，其特征在于，所述夹持筒（8）的周侧开设有多个均匀分布的侧边漏孔（801），所述夹持筒（8）的顶端固定套接有防污罩（28），所述防污罩（28）位于所述换向锥齿轮（9）所述传动锥齿轮（11）、所述上锥齿轮（14）、所述下锥齿轮（15）的顶部，多个所述侧边漏孔（801）均位于所述防污罩（28）的内部。