CN117205388B - 一种吸奶器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种吸奶器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：确定吸奶器嘴与乳房的接触面积；根据接触面积判断吸奶器嘴是否处于正确佩戴状态；当吸奶器嘴处于正确佩戴状态时，根据吸奶指令对乳房进行抽吸；实时获取吸奶器嘴与乳房的单位接触面积上乳房反馈的第一压力值；当第一压力值低于第一预设压力阈值时，停止对乳房的抽吸。通过本申请方案的实施，吸奶器在与乳房皮肤接触时，自动检测用户是否将吸奶器佩戴正确，当佩戴正确时才会根据吸奶指令对乳房进行抽吸，在抽吸过程中实时检测乳房对吸奶器嘴的压力大小，当压力值低于预设阈值时，确定乳房内的奶水已经被吸空，并发送吸奶完成提示，防止用户进行无效抽吸而浪费时间。

Description

一种吸奶器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及吸奶器技术领域，尤其涉及一种吸奶器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

吸奶器，是指用于挤出积聚在乳腺里的母乳的工具。如果婴儿自己不能够从乳房吸出乳汁或者母亲与婴儿分隔(例如母亲因工作原因，不能够一直待在婴儿身边)，则可以使用吸奶器将乳房中的乳汁吸出。吸奶器利用真空将乳汁从乳房中吸出并存放至奶瓶中，将奶瓶加盖后冷藏保存，待婴儿需要喝奶时取出。

在传统技术中，用户将吸奶器的吸奶器嘴佩戴上之后，点击启动按钮即可开始抽吸，而奶水抽吸的量完全由用户自己决定，在乳房内内的乳汁存量很少时，依然进行抽吸，浪费大量的时间。

发明内容

本申请提供了一种吸奶器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，至少能够解决相关技术中无法准确判断乳房内是否还有乳汁残留的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种吸奶器控制方法，包括：

确定吸奶器嘴与乳房的接触面积；

根据所述接触面积判断所述吸奶器嘴是否处于正确佩戴状态；

当所述吸奶器嘴处于所述正确佩戴状态时，根据吸奶指令对所述乳房进行抽吸；

在抽吸过程中，实时监测接触区域上所述乳房反馈的第一压力值；

当所述第一压力值低于第一预设压力阈值时，发送吸奶完成提示。

通过采用上述方案，吸奶器在与乳房皮肤接触时，会自动检测用户是否将吸奶器佩戴正确，当佩戴正确时才会根据吸奶指令对乳房进行抽吸，在抽吸过程中实时检测乳房对吸奶器嘴的压力大小，当第一压力值低于预设阈值时，确定乳房内的奶水已经被吸空，从而停止抽吸，能有效防止奶水积累引发乳房炎症，保证用户的乳房健康。

可选的，所述根据吸奶指令对所述乳房进行抽吸的步骤之后，还包括：

当奶水在吸奶器管路中流动时，检测所述奶水的浓稠度；

若所述奶水的浓稠度低于预设浓稠度阈值，则确定所述奶水为前奶，并控制所述前奶流入第一奶瓶中；

若所述奶水的浓稠度不低于所述预设浓稠度阈值，则确定所述奶水为后奶，并控制所述后奶流入第二奶瓶中。

通过采用上述方案，将不同营养价值的奶水分开存储，有利于在喂奶时进行合理调配。

可选的，所述吸奶指令包括按摩指令，所述根据吸奶指令对所述乳房进行抽吸的步骤，包括：

当接收到所述按摩指令时，控制所述吸奶器嘴对所述乳房进行按摩；

在按摩过程中，根据预设抽吸频率对所述乳房进行抽吸。

通过采用上述方案，在吸奶前对乳房进行按摩，促使奶水能够更加顺畅的吸出。

可选的，所述当接收到所述按摩指令时，控制所述吸奶器嘴对所述乳房进行按摩的步骤：包括：

获取所述乳房在所述吸奶器嘴与所述乳房的单位接触面积上反馈的第二压力值；

根据所述第二压力值确定当前乳房充盈状态；

根据历史按摩参数的对应出奶效率确定所述当前乳房充盈状态的最佳按摩参数；

根据所述最佳按摩参数对所述乳房进行按摩。

通过采用上述方案，根据按摩时吸奶器嘴的单位面积上受到的压力值，并根据压力值判断当前乳房充盈状态，再根据历史按摩参数确定当前乳房充盈状态对应的最佳按摩参数，保证抽吸时的舒适度的同时提高出奶效率。

可选的，所述在按摩过程中，根据预设抽吸频率对所述乳房进行抽吸的步骤之前，还包括：

根据所述第二压力值对所述乳房进行健康检测；

当所述第二压力值大于第二预设压力阈值时，确定所述乳房存在硬块，并根据所述第二压力值确定所述最佳按摩参数。

通过采用上述方案，根据按摩时的压力值对乳房进行检测，判断乳房是否存在硬块，当乳房中存在硬块时提高按摩力度，防止按摩力度太低难以抽吸出奶水。

可选的，所述吸奶器嘴包括感应电极，所述当接收到所述按摩指令时，控制所述吸奶器嘴对所述乳房进行按摩的步骤之后，还包括：

获取所述感应电极的电极感应参数；

根据所述电极感应参数判断所述乳房是否存在乳房疾病；

当所述乳房存在所述乳房疾病时，向对应终端设备发送乳房异常提示。

通过采用上述方案，通过吸奶器嘴上的电极感应乳房参数，从而确定用户的乳房是否存在常见的乳房疾病，若确定存在，则向用户发送乳房异常提示，及时就医避免疾病恶化。

可选的，所述方法还包括：

获取所述乳房所对应的历史吸奶时刻；

确定所述历史吸奶时刻中出奶量最多的目标吸奶时刻；

将所述目标吸奶时刻与上一吸奶时刻的间隔时长设置为最佳吸奶周期。

通过采用上述方案，根据每一次吸奶时间点对应的出奶量，确定用户的最佳吸奶周期，防止过度吸奶影响乳房健康。

本申请实施例第二方面提供了一种吸奶器控制装置，包括：

确定模块，用于确定吸奶器嘴与乳房的接触面积；

判断模块，用于根据所述接触面积判断所述吸奶器嘴是否处于正确佩戴状态；

抽吸模块，用于当所述吸奶器嘴处于所述正确佩戴状态时，根据吸奶指令对所述乳房进行抽吸；

获取模块，用于在抽吸过程中，实时监测在接触区域上所述乳房反馈的第一压力值；

控制模块，用于当所述第一压力值低于第一预设压力阈值时，发送吸奶完成提示。

本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中，所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的吸奶器控制方法中的各步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的吸奶器控制方法中的各步骤。

综上所述，本申请的有益效果为：

1.吸奶器在与乳房皮肤接触时，会自动检测用户是否将吸奶器佩戴正确，当佩戴正确时才会根据吸奶指令对乳房进行抽吸，在抽吸过程中实时检测乳房对吸奶器嘴的压力大小，当压力值低于预设阈值时，确定乳房内的奶水已经被吸空，并发送吸奶完成提示，防止用户进行无效抽吸而浪费时间。

2.将不同营养价值的奶水分开存储，有利于在喂奶时进行合理调配。

附图说明

图1为本申请实施例提供的吸奶器控制方法的基本流程示意图；

图2为本申请实施例提供的吸奶器控制装置的程序模块示意图；

图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决相关技术中无法准确判断乳房内是否还有乳汁残留的问题，本申请实施例提供了一种吸奶器控制方法，该方法应用于吸奶器，吸奶器包括吸奶器主体、吸奶器管路、吸奶器嘴、吸奶器阀门、吸奶器电机等部件。吸奶器主体是由电机、电路板、电源线、开关、第一奶瓶、第二奶瓶等组成的。吸奶器嘴包括压力传感器与感应电极，吸奶器嘴是吸附在乳房上，通过吸奶器管道将乳汁吸入奶瓶内。

如图1为本实施例提供的吸奶器控制方法的基本流程图，该吸奶器控制方法包括以下的步骤：

步骤110、确定吸奶器嘴与乳房的接触面积。

具体的，在本实施例中，吸奶器嘴的外形与乳房形状相似，将吸奶器嘴佩戴在乳房上时，吸奶器嘴的表面能够与乳房贴合，而此时，吸奶器嘴上的压力传感器就会检测到乳房对吸奶器嘴表面施加的压力，根据吸奶器嘴表面所受到的压力确定吸奶器嘴与乳房的接触面积。

步骤120、根据接触面积判断吸奶器嘴是否处于正确佩戴状态。

具体的，在本实施例中，吸奶器嘴的佩戴状态取决于吸奶器嘴与乳房之间的接触面积，通过对不同接触面积下的吸奶器抽吸测试，其中，对相同接触面积的不同接触方式进行多次吸奶器抽吸测试，根据测试结果最终确定一个吸奶器能够正常抽吸的最低接触面积阈值，当接触面积高于该最低接触面积阈值时，确定吸奶器嘴处于正确佩戴状态，若接触面积低于该最低接触面积阈值，则提示用户需要重新调整吸奶器嘴，直至吸奶器与乳房的接触面积高于最低接触面积阈值。可以理解的是，吸奶器嘴与乳房越贴合，吸奶器的抽吸效果越好。

可选的，获取吸奶器嘴与乳房的接触面积上的感应电流，当感应电流使指示灯亮起时，确定接触面积满足正确佩戴状态的预设接触面积阈值。

具体的，吸奶器设置有指示灯，吸奶器嘴表面的单位面积上都设置有两个感应电极，一个为正感应电极，另一个为负感应电极，正感应电极内通有微弱电流，当该单位面积与乳房皮肤完全接触时，由于人体皮肤的导电性，正感应电极与负感应电极之间形成电流回路，该电流为指示灯供电，而单个回路提供的微弱电流并不足以使指示灯亮起，因此需要多个单位接触面积上的电流回路才能促使指示灯亮起，而多个单位面积的总接触面积就是最低接触面积阈值。

步骤130、当吸奶器嘴处于正确佩戴状态时，根据吸奶指令对乳房进行抽吸。

具体的，在本实施例中，当用户正确佩戴好吸奶器嘴之后，等待用户手动控制的吸奶指令，即用户摁下启动按钮触发吸奶指令，吸奶器在接收到吸奶指令之后即可对乳房进行抽吸。

在本实施例一种可选的实施方式中，根据吸奶指令对乳房进行抽吸的步骤之后，还包括：当奶水在吸奶器管路中流动时，检测奶水的浓稠度；若奶水的浓稠度低于预设浓稠度阈值，则确定奶水为前奶，并控制前奶流入第一奶瓶中；若奶水的浓稠度不低于预设浓稠度阈值，则确定奶水为后奶，并控制后奶流入第二奶瓶中。

具体的，在实际应用中，在母乳喂养的过程中，孩子先喝到的那部分奶水称为前奶，前奶比较清淡，奶质也比较稀薄一些，前奶中所含的水分比例比较高。因此在本实施例中，吸奶器在将奶水从乳房中抽吸出来之后，并非全部都装进一个奶瓶中，而是当奶水在吸奶器管路中流动时，通过吸奶器管路上下两侧超声波发射装置和接收装置检测奶水的浓稠度（超声波检测的原理在于：超声波在穿过介质后其幅值随着浓稠度增加呈现指数衰减）。若奶水的浓稠度低于预设浓稠度阈值，则确定奶水为前奶，在前奶流至吸奶器阀门时，通过阀门控制前奶流入第一奶瓶中；若奶水的浓稠度不低于预设浓稠度阈值，则确定奶水为后奶，在后奶流至吸奶器阀门时，通过阀门控制后奶流入第二奶瓶中。

可以理解的是，当前奶和后奶一起装入一个奶瓶中时，无法准确判断出奶瓶中是前奶多还是后奶多，即无法准确给宝宝调配奶水摄入量。而在本实施例中，将前奶和后奶进行区分，有助于合理分配奶水比例，促使宝宝同时获取足量的生长发育所需的能量和免疫疾病的营养物质。

可选的，对不同时间段内抽吸出来的奶水进行浓稠度测试，检测奶水中的脂肪含量，从而确定不同奶水的浓稠度对应的脂肪含量，当脂肪含量小于预设阈值时，确定对应浓稠度的奶水为前奶；当脂肪含量大于或等于预设阈值时，确定对应浓稠度的奶水为后奶，而该预设阈值对应的浓稠度即预设浓稠度阈值。

步骤140、在抽吸过程中，实时监测在接触区域上乳房反馈的第一压力值。

具体的，在本实施例中，吸奶器刚开始抽吸时，由于此时乳房还处于奶量充足的肿胀状态，因此在抽吸乳房时，乳房与吸奶器嘴内表面紧密接触，乳房会向吸奶器嘴的压力传感器反馈一个比较大的压力，而当奶水被不断抽吸出来之后，乳房会由肿胀状态慢慢变为柔软状态，此时的压力会慢慢变小，当乳房内的奶水吸完时，压力会处于最小值。

可选的，若采用整体的接触面积去感应压力，有可能因为受力不均的原因而出现获取的第一压力值不准确的情况，因此可以先获取各个单位接触面积上乳房反馈的压力值，在根据各个单位接触面积上的压力值求出平均压力值，该压力值也可作为第一压力值。

在本实施例一种可选的实施方式中，根据吸奶指令对乳房进行抽吸的步骤，包括：当接收到按摩指令时，控制吸奶器嘴对乳房进行按摩；在按摩过程中，根据预设抽吸频率对乳房进行抽吸。

具体的，在本实施例中，吸奶指令包括但不限于按摩指令。用户在使用吸奶器时可以先选择摁下吸奶器的按摩按钮，通过吸奶器嘴对乳房进行按摩。而当吸奶器接收到按摩指令时，会控制吸奶器嘴的内表面按照预设模式对乳房进行按摩，在按摩过程中还会根据预设抽吸频率对乳房进行抽吸，以达到催奶效果。其中，按摩的预设模式包括但不限于震动模式、蠕动模式（模仿手动按摩）等，按摩过程中还可以适当提高内表面的温度，以提高催奶效率。

在本实施例一种可选的实施方式中，当接收到按摩指令时，控制吸奶器嘴对乳房进行按摩的步骤：包括：获取乳房在吸奶器嘴与乳房的单位接触面积上反馈的第二压力值；根据第二压力值确定当前乳房充盈状态；根据历史按摩参数的对应出奶效率确定当前乳房充盈状态的最佳按摩参数；根据最佳按摩参数对乳房进行按摩。

具体的，在本实施例中，在按摩过程中，吸奶器会检测吸奶器嘴与乳房之间的单位接触面积上的第二压力值，该第二压力值同样是压力感应器检测到的乳房反馈的压力，根据第二压力值确定当前乳房的肿胀程度（可以理解的是，不同的肿胀程度对应着不同的压力值，通过多次测试即可获取肿胀程度与压力值之间的映射关系，在此不做赘述），在确定乳房充盈状态之后获取对应肿胀程度的历史按摩参数，通过查询历史按摩参数对应的出奶效率确定当前乳房充盈状态的最佳按摩参数（可以理解的是，不同乳房充盈状态的奶水储量不同，但在同一乳房充盈状态下即使采用不同按摩参数对乳房进行按摩，最终的出奶量是固定的，按摩参数只会影响乳房出奶效率），然后再根据最佳按摩参数对乳房进行按摩，以提高出奶效率。

在本实施例一种可选的实施方式中，在按摩过程中，根据预设抽吸频率对乳房进行抽吸的步骤之前，还包括：根据第二压力值对乳房进行健康检测；当第二压力值大于第二预设压力阈值时，确定乳房存在硬块，并根据所述第二压力值确定所述最佳按摩参数。

具体的，在日常生活中，医生通过按压胸部，并根据胸部的硬度反馈即可判断出胸部是否存在硬块。在本实施例中，将该检测手段转换为压力数据，即通过乳房反馈的第二压力值对乳房的健康进行检测，当第二压力值大于第二预设压力阈值时，则确定用户的乳房中存在硬块。可以理解的是，乳房中存在的硬块通常情况下是由于长时间未吸奶导致奶水堆积而形成的，因此当检测到用户乳房中存在硬块时，需要加大吸奶器的抽吸压力以及按摩力度。

在本实施例一种可选的实施方式中，当接收到按摩指令时，控制吸奶器嘴对乳房进行按摩的步骤之后，还包括：获取感应电极的电极感应参数；根据电极感应参数判断乳房是否存在乳房疾病；当乳房存在乳房疾病时，向对应终端设备发送乳房异常提示。

具体的，在本实施例中，通过吸奶器嘴上的感应电极获取电极感应参数，该电极感应参数包括但不限于目标乳房参数，在确定目标乳房参数之后，查询数据库中预存的乳房疾病对应的乳房参数信息，通过将目标乳房参数与乳房参数信息进行比对，从而判断用户的乳房是否存在乳房疾病，当用户乳房存在乳房疾病时，防止用户并未察觉导致病变的危险，及时向用户发送乳房异常提示，提醒用户及时就医，避免乳房疾病恶化。

步骤150、当第一压力值低于第一预设压力阈值时，停止对乳房的抽吸。

具体的，在本实施例中，在测试时，不同接触面积或不同测试批次下的压力最小值互不相同，因此取最小值中的最大值为第一预设压力阈值，当实时检测的第一压力值小于第一预设压力阈值时，则认为此时乳房内的奶水被抽空，应当停止对乳房的抽吸。

在本实施例一种可选的实施方式中，该吸奶器控制方法还包括：获取乳房所对应的历史吸奶时刻；确定历史吸奶时刻中出奶量最多的目标吸奶时刻；将目标吸奶时刻与上一吸奶时刻的间隔时长设置为最佳吸奶周期。

具体的，在本实施例中，吸奶器会记录用户每一次使用吸奶器的日期（具体到时刻），并确定其中出奶量最多的目标吸奶时刻，以及目标吸奶时刻与该目标吸奶时刻的上一吸奶时刻的间隔时长，将该间隔时长设置为最佳吸奶周期。当用户使用吸奶器的时长不满足最佳吸奶周期时，向终端设备发送对应的风险提示，防止过度吸奶影响乳房健康。

基于上述申请的实施例方案，确定吸奶器嘴与乳房的接触面积；根据接触面积判断吸奶器嘴是否处于正确佩戴状态；当吸奶器嘴处于正确佩戴状态时，根据吸奶指令对乳房进行抽吸；在抽吸过程中，实时获取吸奶器嘴与乳房的单位接触面积上乳房反馈的第一压力值；当第一压力值低于第一预设压力阈值时，停止对乳房的抽吸；其中，第一预设压力阈值用于检测乳房中是否还存余奶水。通过本申请方案的实施，吸奶器在于乳房皮肤接触时，会自动检测用户是否将吸奶器佩戴正确，当佩戴正确时才会根据吸奶指令对乳房进行抽吸，在抽吸过程中实时检测乳房对吸奶器嘴的压力大小，当压力值低于预设阈值时，确定乳房内的奶水已经被吸空，并发送吸奶完成提示，防止用户进行无效抽吸而浪费时间。

图2为本申请实施例提供的一种吸奶器控制装置，该吸奶器控制装置可用于实现前述实施例中的吸奶器控制方法。如图2所示，该吸奶器控制装置主要包括：

确定模块10，用于确定吸奶器嘴与乳房的接触面积；

判断模块20，用于根据接触面积判断吸奶器嘴是否处于正确佩戴状态；

抽吸模块30，用于当吸奶器嘴处于正确佩戴状态时，根据吸奶指令对乳房进行抽吸；

获取模块40，用于在抽吸过程中，实时监测在接触区域上乳房反馈的第一压力值；

控制模块50，用于当第一压力值低于第一预设压力阈值时，发送吸奶完成提示。

在本实施例一种可选的实施方式中，该吸奶器控制装置还包括：确定模块。检测模块还用于：当奶水在吸奶器管路中流动时，检测奶水的浓稠度。确定模块还用于：若奶水的浓稠度低于预设浓稠度阈值，则确定奶水为前奶，并控制前奶流入第一奶瓶中；若奶水的浓稠度不低于预设浓稠度阈值，则确定奶水为后奶，并控制后奶流入第二奶瓶中。

在本实施例一种可选的实施方式中，抽吸模块具体用于：当接收到按摩指令时，控制吸奶器嘴对乳房进行按摩；在按摩过程中，根据预设抽吸频率对乳房进行抽吸。

进一步的，在本实施例一种可选的实施方式中，抽吸模块在执行当接收到按摩指令时，控制吸奶器嘴对乳房进行按摩的功能时，具体用于：获取乳房在吸奶器嘴与乳房的单位接触面积上反馈的第二压力值；根据第二压力值确定当前乳房充盈状态；根据历史按摩参数的对应出奶效率确定当前乳房充盈状态的最佳按摩参数；根据最佳按摩参数对乳房进行按摩。

再进一步的，在本实施例一种可选的实施方式中，检测模块还用于：根据第二压力值对乳房进行健康检测。控制模块还用于：当第二压力值大于第二预设压力阈值时，确定乳房存在硬块，并根据所述第二压力值确定所述最佳按摩参数。

本实施例一种可选的实施方式中，该吸奶器控制装置还包括：设置模块。获取模块还用于：获取乳房所对应的历史吸奶时刻。确定模块还用于：确定历史吸奶时刻中出奶量最多的目标吸奶时刻。设置模块还用于：将目标吸奶时刻与上一吸奶时刻的间隔时长设置为最佳吸奶周期。

本实施例一种可选的实施方式中，该吸奶器控制装置还包括：发送模块。获取模块还用于：获取感应电极的电极感应参数。判断模块还用于：根据电极感应参数判断乳房是否存在乳房疾病。发送模块还用于：当乳房存在乳房疾病时，向对应终端设备发送乳房异常提示。

根据本申请方案所提供的吸奶器控制装置，确定吸奶器嘴与乳房的接触面积；根据接触面积判断吸奶器嘴是否处于正确佩戴状态；当吸奶器嘴处于正确佩戴状态时，根据吸奶指令对乳房进行抽吸；在抽吸过程中，实时监测接触区域上乳房反馈的第一压力值；当第一压力值低于第一预设压力阈值时，发送吸奶完成提示。通过本申请方案的实施，吸奶器在于乳房皮肤接触时，会自动检测用户是否将吸奶器佩戴正确，当佩戴正确时才会根据吸奶指令对乳房进行抽吸，在抽吸过程中实时检测乳房对吸奶器嘴的压力大小，当压力值低于预设阈值时，确定乳房内的奶水已经被吸空，并发送吸奶完成提示，防止用户进行无效抽吸而浪费时间。

图3为本申请实施例提供的一种电子设备。该电子设备可用于实现前述实施例中的吸奶器控制方法，主要包括：

存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的计算机程序303，存储器301和处理器302通过通信连接。处理器302执行该计算机程序303时，实现前述实施例中的吸奶器控制方法。其中，处理器的数量可以是一个或多个。

存储器301可以是高速随机存取记忆体（RAM，Random Access Memory）存储器，也可为非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器301用于存储可执行程序代码，处理器302与存储器301耦合。

进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的电子设备中，该计算机可读存储介质可以是前述图3所示实施例中的存储器。

该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例中的吸奶器控制方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的吸奶器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种吸奶器控制方法，其特征在于，包括：

确定吸奶器嘴与乳房的接触面积；

根据所述接触面积判断所述吸奶器嘴是否处于正确佩戴状态；

当所述吸奶器嘴处于所述正确佩戴状态时，根据吸奶指令对所述乳房进行抽吸；其中，所述吸奶指令包括按摩指令；

在抽吸过程中，实时监测在接触区域上所述乳房反馈的第一压力值；

当所述第一压力值低于第一预设压力阈值时，发送吸奶完成提示；

当接收到所述按摩指令时，获取所述乳房在所述吸奶器嘴与所述乳房的单位接触面积上反馈的第二压力值；

根据所述第二压力值确定当前乳房充盈状态；

根据历史按摩参数的对应出奶效率确定所述当前乳房充盈状态的最佳按摩参数；

根据所述最佳按摩参数控制吸奶器嘴的内表面按照预设模式对乳房进行按摩，在按摩过程中，根据预设抽吸频率对所述乳房进行抽吸；其中，所述预设模式包括震动模式、蠕动模式。

2.根据权利要求1所述的一种吸奶器控制方法，其特征在于，所述根据吸奶指令对所述乳房进行抽吸的步骤之后，还包括：

当奶水在吸奶器管路中流动时，检测所述奶水的浓稠度；

若所述奶水的浓稠度低于预设浓稠度阈值，则确定所述奶水为前奶，并控制所述前奶流入第一奶瓶中；

若所述奶水的浓稠度不低于所述预设浓稠度阈值，则确定所述奶水为后奶，并控制所述后奶流入第二奶瓶中。

3.根据权利要求1所述的一种吸奶器控制方法，其特征在于，所述在按摩过程中，根据预设抽吸频率对所述乳房进行抽吸的步骤之前，还包括：

根据所述第二压力值对所述乳房进行健康检测；

当所述第二压力值大于第二预设压力阈值时，确定所述乳房存在硬块，并根据所述第二压力值确定所述最佳按摩参数。

4.根据权利要求1所述的一种吸奶器控制方法，其特征在于，所述吸奶器嘴包括感应电极，所述当接收到所述按摩指令时，控制所述吸奶器嘴对所述乳房进行按摩的步骤之后，还包括：

获取所述感应电极的电极感应参数；

根据所述电极感应参数判断所述乳房是否存在乳房疾病；

当所述乳房存在所述乳房疾病时，向终端设备发送乳房异常提示。

5.根据权利要求1所述的一种吸奶器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述乳房所对应的历史吸奶时刻；

确定所述历史吸奶时刻中出奶量最多的目标吸奶时刻；

将所述目标吸奶时刻与上一吸奶时刻的间隔时长设置为最佳吸奶周期。

6.一种吸奶器控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定吸奶器嘴与乳房的接触面积；

判断模块，用于根据所述接触面积判断所述吸奶器嘴是否处于正确佩戴状态；

抽吸模块，用于当所述吸奶器嘴处于所述正确佩戴状态时，根据吸奶指令对所述乳房进行抽吸；其中，所述吸奶指令包括按摩指令；

获取模块，用于在抽吸过程中，实时监测接触区域上所述乳房反馈的第一压力值；

控制模块，用于当所述第一压力值低于第一预设压力阈值时，发送吸奶完成提示；

控制模块还用于当接收到所述按摩指令时，获取所述乳房在所述吸奶器嘴与所述乳房的单位接触面积上反馈的第二压力值；根据所述第二压力值确定当前乳房充盈状态；根据历史按摩参数的对应出奶效率确定所述当前乳房充盈状态的最佳按摩参数；根据所述最佳按摩参数控制吸奶器嘴的内表面按照预设模式对乳房进行按摩，在按摩过程中，根据预设抽吸频率对所述乳房进行抽吸；其中，所述预设模式包括震动模式、蠕动模式。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中：

所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序；

所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至5中任意一项所述吸奶器控制方法中的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至5中的任意一项所述吸奶器控制方法中的步骤。