CN108289981B - 用于吸乳泵的乳房罩装置、吸乳泵及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于吸乳泵(2)的乳房罩装置(1),包括:乳房罩(3),用于将用户的乳房容纳在其中;以及传感器(4),用于将输入信号发送至所述乳房内,并且响应地接收对应的接收信号,所述接收信号指示所述乳房中的乳汁流动的变化。
Description
技术领域
本发明涉及一种与吸乳泵的挤压套件一起使用的乳房罩装置、包括此类乳房罩装置的吸乳泵,以及同于操作具有相应的乳房罩装置的吸乳泵的方法。
背景技术
WO00/57934A1公开了一种用于从女性乳房抽取乳汁的乳腺泵。该乳腺泵包括容纳单元,其配置为将乳房容纳在其中。容纳单元与真空源抽吸连通,抽吸受控于用以模拟自然吮吸模式、尤其是刺激泌乳反射的吮吸模式的微处理器控制的电机阀。
如果进行母乳喂养,婴儿的吮吸模式将会触发泌乳反射,但如果必须使用乳腺泵,则由于缺乏正确的吮吸模式,泌乳可能会不成功或无效。为了辅助泌乳,WO00/57934A1的教导是提出在容纳单元中设置传感器,以从乳房检测何时开始乳汁流动的开始。之后,将传感器信号反馈给微处理器,其将相应的吮吸模式从“触发”改变为“排空”。
然而,传感器布置为与容纳单元的耦合端光学通信,也就是说,直到发生流体流通过传感器附近的容纳单元时,才能检测到泌乳。由于乳腺与传感器之间的距离,对乳汁流动的检测以及对吮吸模式的调整都是延迟的。此外,当存在其它流体、诸如汗水或之前清洗乳房或容纳单元时残留的水时,会出现错误的测量结果。
US2005/0059928A1涉及一种用于检测挤奶期间母亲的乳房的变化的乳房罩、设备和方法。在该文献中,光被输送至乳房,并且反射光由光谱分析仪接收并分析。因此,能够通过反射光的变化检测到的乳房中的变化可以用于研究乳汁生成和挤压,并且可以用作控制吸乳泵的控制信号。
US2011/0160656A1公开了一种吸乳泵系统,包括吸乳泵,以及用于向使用者提供建议的呼吸模式的呼吸指导。该系统还可以包括用于测量使用者的心率的心率监控器,以及可以与测量到的心率相关联的建议的呼吸模式。
US2012/0116298A1中描述了一种包括感测单元的吸乳泵,感测单元配置为检测来自吸乳泵的用户的生理反应,并根据所检测的生理反应来触发吸乳泵的操作的变化。感测单元与与吸乳泵的漏斗结构分离地定位。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种乳房罩装置,其允许不延误地并且具有高准确度地直接检测乳房中的乳汁流动的起始,以使用户尽可能舒适地使用吸乳泵。本发明的另一个目的在于提供一种对应的吸乳泵及其操作方法。
本发明的一方面提供一种吸乳泵,其包括:乳房罩装置;压力源,其与所述乳房罩空气导通地连接,用以在所述乳房罩中产生增大的或减小的压力以抽取乳汁;以及控制单元,用于基于来自包括AC分量和DC分量的所述接收信号来控制所述压力源,所述接收信号的DC分量包含关于所述乳房中的体吸收的变化的信息。
乳房罩装置包括:乳房罩,用于将用户的乳房容纳在其中;以及光电体积描记(PPG)传感器,用于将输入信号传输至所述乳房内,并且响应地接收对应的接收信号,所述接收信号包括AC分量和DC分量,所述接收信号的DC分量包含关于指示所述乳房中的乳汁流动的变化的、所述乳房中的体吸收的变化的信息。本发明的乳房罩装置是一种便于使用且高精度的仪器,有助于哺乳女性体验轻紧张状态水平下的高产量的放松高效的泌乳。
乳房泵还包括信号处理单元,其被配置成分析所述PPG或远程的PPG传感器的所述接收信号的AC分量和DC分量。因为只需要执行简单的数值比较,所以信号处理单元可以是不需要合成在硬件或软件中的简单便宜的组件。其可以针对已知的乳房泵进行改造。
有利地,由于传感器所测量的数值只是简单的数据,其不需要专门的软件或硬件、而只需要能够适配至具有可变抽吸方式的任意吸乳泵的小信号处理单元,所以本发明的乳房罩装置可以用于连接至具有适当的控制单元的任意吸乳泵。本发明还可以用于不同类型的吸乳泵,即利用负压或抽吸(如真空泵)的第一类型的吸乳泵,以及利用正压的第二类型的吸乳泵。
本发明的另一方面提供了一种操作吸乳泵的方法,所述吸乳泵包括乳房罩装置、压力源和控制单元,所述方法包括:
-将输入信号发送至所述乳房内,
-响应地接收对应的接收信号,所述接收信号包括AC分量和DC分量,所述接收信号的DC分量包含关于指示所述乳房中的乳流变化的、所述乳房中的体吸收变化的信息,
-评估所述接收信号,以及
-基于所评估的接收信号控制所述压力源。
根据本发明的操作方法的一个优势在于,吸乳泵的用户不需要亲自观察乳汁挤压的开始,而是能够依赖于通过对压力源的抽吸模式的直接控制所获得的非常精确的测量。错误测量几乎是不可能的,因而吸乳泵的使用对于用户来说既简单又舒适。
发明的又一方面提供了一种计算机程序,其包括程序代码装置,当所述计算机程序在计算机上执行时,所述程序代码装置引起计算机执行本文所述的方法的步骤,还提供了一种其中储存有计算机程序产品的非暂时性计算机可读记录介质,其在所述计算机程序产品由处理器执行时引起本文所披露的方法被执行。
本发明的优选实施例在所附权利要求中限定。应当理解的是,所要求保护的方法、吸乳泵、计算机程序和介质与所要求保护的乳房罩装置具有相似和/或相同的优选实施例,尤其如从属权利要求及本文中所披露的那样。
传感器为光学传感器,尤其是光电体积描记(PPG)传感器。PPG传感器是本领域已知的,因而提供了一种便宜方便地获得关于泌乳反射的开始的精确值的可能性。
优选地,PPG传感器设置为与乳房的皮肤接触,或者尤其是距离小于1cm地靠近乳房的皮肤。因此,可以在改变吸乳泵的压力源的操作模式中以非常短的反应时间执行具有可靠值的精确测量。
根据本发明的另一优选实施例,传感器为远程的光电体积描记传感器(rPPG传感器),尤其是相机。相机可以设置在乳房罩外侧的其它位置,从而因可能非常疼痛的乳房附近没有其它物体而改善了吸乳泵的使用舒适度。
优选地,传感器设置在乳房罩内或乳房罩上,尤其是乳房罩的内表面或外表面上,或嵌入乳房罩的材料内。通过传感器的充分布置,损坏传感器或伤害用户的危险可以最小化。
在本发明的优选实施例中,吸乳泵可以包括用户界面,用于向吸乳泵用户传送信息、指导和建议。这在用户使用吸乳泵时处于匆忙的、不安全的状态或承受疼痛时会尤其有用。例如,任意这些障碍均可以通过对受控呼吸的指导并且进而进入到支持泌乳反射的触发以及排空乳房的有效性的放松状态来缓解。
根据本发明的优选实施例,信号处理单元配置为评估所述接收信号的DC分量——其包含关于由乳房中的乳汁流动的开始引起的乳房内的体吸收的变化、尤其是流体的增加的信息,并生成相应的反馈信号以调节压力源的功能。所述信号的DC分量可以从接收信号容易地获得,并且可以通过简单装置进行分析。
信号处理单元优选地配置为通过比较DC分量的值与预定阈值来检测乳房中的流体的增加。阈值可以选自一定比利的女性人群的校准测量结果或医疗评估结果。
根据另一优选实施例,信号处理单元进一步配置为评估接收信号的AC分量,其包含关于生命体征、尤其是心率的信息。生命体征可以用于控制用户的精神状态,并在需要时能够根据生命体征来生成建议或有益的意见。
优选地,信号处理单元配置为生成反馈信号,并将反馈信号发送至用户界面,反馈信号包含被包含在AC分量中的心率信息、和/或基于对AC分量的心率信息的分析的建议或指导。可能因使用吸乳泵而紧张的用户于是有机会通过控制呼吸或通过由用户界面给出的类似的放松技巧得以放松。
在优选实施例中,所提出的方法包括:
将包括传感器的乳房罩装置设置在用户乳房上,以第一操作模式操作吸乳泵的压力源,从传感器内的至少一个光源向乳房组织内发射光,在传感器中的检测器内接收相应的接收信号,在信号处理单元中分析接收信号的AC分量和DC分量,以及向控制单元反馈信号,其中如果阈值被超过则将压力源的第一操作模式改变为不同于第一操作模式的第二操作模式,或者如果阈值未被超过则以不变的模式来操作压力源。
附图说明
参考下文描述的实施例,本发明的这些和其它方面将变得显而易见并得以阐明。在附图中:
图1示出包括根据本发明的乳房罩装置的吸乳泵的实施例,
图2示出根据本发明的乳房罩装置的实施例的细节图,
图3示出从根据图1或图2的乳房罩装置中的光学传感器推导出的信号的AC分量和DC分量的示意图,以及
图4示出根据女性乳房中的泌乳的开始的信号的示意图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的用于吸乳泵2的乳房罩装置1的第一实施例。乳房罩装置1包括漏斗状的乳房罩3,其配置为将用户的乳房容纳在其中。乳房罩3可以由任意适当的弹性材料、如聚氨酯或硅胶制成。由于乳房罩3在本领域是普遍已知的,认为没有必要在此对其一般形式和功能进一步详细描述。
根据本发明,乳房罩3包括传感器4,其设置在乳房罩3内或设置在乳房罩3上。下面将结合图2对传感器4的布置进一步详细说明。
乳房罩装置1经由连接端7连接至挤压套件5。挤压套件5包括容座6,乳房罩3连接至容座6。容座6配置为容纳从用户乳房挤压出的乳汁,并将其朝也连接至容座6的容器8引导。容座6中可以容纳对吸乳泵的操作而言所必需的其它构件,如允许受控的抽吸功能的阀组件(未示出)。
吸乳泵2进一步包括通向真空源10的空气导通连接件9。本实施例中作为压力源的一个示例性实施例使用的真空源10配置为在容座6中的至少一个阀组件的辅助下向乳房罩3施加负压。替代地,所述至少一个阀组件可以设置在真空源10的壳体内或空气导通连接件9内。
真空源10可以是任意适当的泵送机构,如机械泵或电泵。
吸乳泵2进一步包括控制单元11,其与真空源10可操作地相互作用。控制单元11负责基于从乳房罩3中的传感器4接收的信号来控制真空源10的功能。
优选地,吸乳泵进一步包括信号处理单元13,其例如作为控制单元11的一部分(如图1所示)或作为独立部件。信号处理单元13接收来自传感器4的信号,评估其中包含的信息,并生成用于适配真空源的功能的反馈信号。
此外,可以设置与控制单元11相连的用户界面12,其可以是扬声器、振动信号单元或光学显示器中的任意一者或其组合。用户界面12向吸乳泵2的用户传送信息,下文中将进一步详细描述。
现在转向图2,该图更详细地示出具有位于乳房罩3上的传感器4的乳房罩装置1的实施例。优选地,传感器4为薄的环状元件的形状,因为环状形式易于握持,并且不包含存在伤害用户的危险的锐角。然而,其它任意形式的传感器4也是可能的。
传感器4可以设置在乳房罩3的内表面或外表面上。如下文中进一步详细描述的,由于传感器4为光学传感器,所以只有当乳房罩3的材料是透明的时,才能设置在外表面上。然而,设置在外侧是优选的,因为这样使得伤害用户或损坏传感器4的风险最小化。
替代地,传感器4也可以嵌入乳房罩3的材料中。这里的“嵌入”或者是指传感器4布置在乳房罩3的凹槽内——其中凹槽朝乳房罩3的至少一个表面开放,或者是指完全由乳房罩的材料覆盖。后者可以通过如模制或铸模等实现。
当传感器4布置在乳房罩3的内表面上时,传感器4优选包括传感器垫4a,其包围传感器4并将传感器4与用户皮肤隔开。设置该附加的传感器垫4a的背景是因为观察到被直接放置在用户皮肤上的传感器4可能因传感器4对皮肤的压力而导致偏差的测量值。传感器垫4a的厚度应该足够小,以确保传感器4保持很靠近用户皮肤。优选地,传感器4与用户皮肤之间的距离小于1cm,特别优选小于0.5cm。
传感器4与控制单元11可操作地相互作用(图1中未示出连接)。传感器的测量值将传送至控制单元11,并在信号处理单元13中进行处理。
传感器4为光学传感器,尤其是光电体积描记传感器。在下文中,光电体积描记传感器4将称为PPG传感器4。PPG传感器4在本领域是已知的,其尤其用于血液中的氧饱和度的测量。为了便于理解本发明,下面将简单描述PPG传感器4的测量原理。
至少一个光源、如发光二极管发出被引入相应身体部位的组织内的光。正常情况下,PPG传感器用于测量薄的身体部位,如指尖或耳垂。在这些情形中,来自光源的光穿过整个身体部位的组织,并由与光源相对设置的至少一个光电探测器检测,其中身体部位介于光源与检测器之间。穿过组织的透射光量由光电探测器测量,并与光源射出的光进行比较。两个值之间的差是相应组织的体吸收和流体含量的测量结果。由此,可以计算出流动通过组织的血液中的氧饱和度。如果饱和度较高,则与较低饱和度相比,透射光量将由于体吸收和流体含量的差而是不同的。
对于上文所述的用于吸乳泵2的乳房罩装置1而言,由于组织量过大而难以被完全照射,所以光不可能透射穿过乳房组织透射到与光源相对设置的检测器。这种情况下,光发射到组织中,并且检测器测量在组织中反射的光的量。因此,传感器4包括彼此靠近的至少一个光源和至少一个光电检测器,其中光源将光发射到乳房组织内,而检测器检测在乳房组织内反射的光的量。
因此,反射的光的量将随着乳房组织内的流体含量的变化程度而变化。一方面,乳房组织被供应血液,另一方面,近期分娩过的女性的乳房组织产生乳汁,使得女性可以通过母乳喂养自己的孩子。因此,通过乳房组织内的流体含量的变化将能够检测乳房组织内的乳汁流动。
要开始从乳房泌乳,必须触发所谓的泌乳反射(MER)。正常情况下,“触发”通过孩子在哺乳女性乳头的吮吸动作完成。通过该吮吸动作,在荷尔蒙催产素发射至血液内并在被乳房组织内的受体细胞检测到时触发泌乳。对于哺乳女性而言,自乳房喷射出的乳汁导致孩子不同的吮吸动作。然而,如果哺乳期的母亲被迫抑制哺乳,并且只能替代地用吸乳泵2收集母乳,则正常情况下,泌乳必须由吸乳泵2的用户直接监测。现有技术仅提供检测乳房组织外存在乳汁流动的吸乳泵。在这些吸乳泵中,观察到了在吸乳泵功能的适配中的错误测量结果和延迟。
根据本发明的吸乳泵2通过使用传感器4提供了对乳房组织内的泌乳的开始的直接检测,甚至是在检测到乳房外的泌乳之前。因此,压力源10可以在乳汁挤压开始时直接做出反应。吸乳泵2以一定抽吸压力和抽吸频率操作,直到传感器4检测到泌乳。因乳房组织内的流体含量的变化而接收到的信号被发送至控制单元11,由信号处理单元13分析,并且然后被反馈给真空源10,用以改变抽吸模式。
使用已知技术进行信号分析。光电检测器检测到的信号被分为两个分量,即AC分量和DC分量,基于其中包含的信息对不同分量进行分析。图3示出上述分量的示意图。
AC分量主要包含关于生命体征、尤其是心率的信息。DC分量包含关于乳房组织内的体反射的信息。AC/DC比被称为调制,并且以百分比来反映可以用于心率的推导的量。
对于用于吸乳泵2的创新的乳房罩装置1来说,DC分量是相关测量。当泌乳开始时,与仅向乳房组织供应血液的正常状态相比,乳房组织内的流体含量增加了。信号的增加反映出两种流体、即血液和乳汁均存在。
图4示意性地示出了可检测到的DC分量的增加。吸乳泵2操作期间的PPG信号的强度(用y轴上的I表示)随着真空源10的抽吸循环在一段时间(用x轴上的t表示)内周期性地改变。在图4中,可以看到时间T处的强烈增加。这种增加是乳房组织内的流体含量的改变以及由此导致的不同的光吸收。信号的跳跃能够由传感器4检测到并且用于控制真空源10的抽吸模式。
在图4中还可以看到用户的心率,即大正弦波上的小峰。
信号处理单元13利用DC分量的跳跃来确定乳汁挤压的开始。分析方法例如可以包括利用必然会被超过的边界或阈值来改变真空源的抽吸模式。例如,DC值增加5%会导致抽吸模式改变。替代地,也可以使用可以将例如乳房大小或来自更早的泵送循环的校准测量结果等考虑在内的其它用户特定值。
因此,吸乳泵2的用户不必在感觉乳汁挤压时依靠自己行动,而是可以简单地依赖吸乳泵2的自动操作。
传感器4不一定是通常的PPG传感器,也可以是能在一定距离内工作的远程的PPG传感器,或替代地也可以是激光散斑干涉仪。这两种技术都是本领域已知的,因而在此不再详细说明。但是,相关值——DC分量的增加——存在于所提及的所有传感器类型的值中。
如已经结合图1所述的,可以存在用户界面12,其连接至控制单元11。用户界面12可以包括如扬声器、振动单元和/或显示器等。用户界面12适用于向吸乳泵2的用户传送信息,尤其是从上述由传感器4检测到的信号的AC分量推导出的信息。信号的AC分量主要包含关于用户的生命体征、如心率的信息,并且可以用于生成针对紧张状态松弛的反馈。
第一次哺乳的年轻女性在使用吸乳泵2时常常缺乏安全感且非常紧张。因此,这些用户的心率会偏高并反映她们的精神状态。另一方面,这种紧张可能会导致在试图从乳房抽吸乳汁时产生不良后果。除了DC分量之外,控制单元11的信号处理单元13还可以分析信号的AC分量,并将其中包含的有用信息经由用户界面12传递给用户。例如,可以生成建议并展现给用户,以帮助其通过特定的呼吸技巧来降低心率。如果呼吸技巧成功了,则心率的降低也会反馈给用户,从而改善用户的舒适度并使其放松。紧张状态松弛通常将有助于增加乳汁的流量,并因此提高产量。
为了进一步改善吸乳泵2的精确功能,可以例如在挤压套件6或空气导通连接件9中布置例如呈流传感器形式的第二传感器。通过设置流传感器,能够获得关于从乳房抽取乳汁的时间和量的附加测量,并例如通过基于传感器4的接收信号和来自附加的流传感器的信号生成用于吸乳泵的控制信号的方式而将所述附加测量用于控制吸乳泵2的功能。
然而,本发明的另一实施方式是与正压泵组合的传感器的应用,以之代替向乳房施加负压或抽吸的真空泵。虽然这可能需要与乳房罩的空气导通的不同的连接件,但使用根据本发明提供的传感器可以具有相同或相似的测量功能并获得相似的结果。
虽然附图和以上描述中已经详细说明并描述了本发明,但这些说明和描述应视为说明性或示例性的,而非限制性的;本发明不限于所公开的实施例。在实践所要求保护的发明的过程中,通过研读附图、公开内容及所附权利要求,本领域技术人员对于所公开实施例的其它变型是可以理解并实现的。
在权利要求中,“包括”一词不排除其它因素或步骤,不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个因素或其它单元可以满足权利要求中所述的多项功能。某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中的事实不指示这些措施的组合不能被用于获得优势。
计算机程序可以储存/分布在适当的介质上,如与其它硬件一起供应或作为其它硬件的一部分的光学存储介质或固态介质,但也可以以其它形式分布,如经由网络或其它有线或无线通信系统。
权利要求中的任意附图标记不应该被理解为限定其范围。
Claims (15)
1.一种吸乳泵(2),包括:
乳房罩装置(1),具有:
-乳房罩(3),用于将用户的乳房容纳在其中,以及
-光电体积描记PPG传感器(4),用于将输入信号传输至所述乳房内,并且响应地接收对应的接收信号,所述接收信号包括AC分量和DC分量,所述接收信号的DC分量包含关于指示所述乳房中的乳汁流动的变化的、所述乳房中的体吸收的变化的信息;
所述吸乳泵(2)还包括:
-压力源(10),与所述乳房罩(3)空气导通地连接,用以在所述乳房罩(3)中产生增大的或减小的压力以抽取乳汁,
-控制单元(11),适于基于所述接收信号的包含关于所述乳房中的体吸收的变化的信息的DC分量来控制所述压力源(10),以及
-信号处理单元(13),用于分析所述接收信号的AC分量和DC分量,其中
所述信号处理单元(13)被配置成:评估所述接收信号的包含关于因所述乳房中的乳汁流动的开始引起的所述乳房内的体吸收的变化的信息的DC分量,并且生成相应的反馈信号,用以通过所述控制单元(11)调节所述压力源(10)的功能。
2.根据权利要求1所述的吸乳泵,其中所述信号处理单元(13)被配置成:评估所述接收信号的包含关于因所述乳房中的乳汁流动的开始引起的所述乳房内的流体的增加的信息的DC分量,并且生成相应的反馈信号,用以通过所述控制单元(11)调节所述压力源(10)的功能。
3.根据权利要求1所述的吸乳泵,其中所述PPG传感器(4)被布置为与所述乳房的皮肤接触,或者被布置为靠近所述乳房的皮肤。
4.根据权利要求3所述的吸乳泵,其中所述PPG传感器(4)被布置为以小于1cm的距离靠近所述乳房的皮肤。
5.根据权利要求1所述的吸乳泵,其中所述传感器(4)为远程的光电体积描记(rPPG)传感器。
6.根据权利要求5所述的吸乳泵,其中所述传感器(4)为相机。
7.根据权利要求1所述的吸乳泵,其中所述PPG传感器(4)被布置在所述乳房罩(3)的内表面上,或者嵌入所述乳房罩(3)的材料中。
8.根据权利要求1所述的吸乳泵(2),还包括用户界面(12),用于向所述吸乳泵(2)的用户传送信息、指导和建议。
9.根据权利要求1所述的吸乳泵(2),其中所述信号处理单元(13)被配置为通过比较所述DC分量的值与预定阈值来检测所述乳房中的流体的增加。
10.根据权利要求8所述的吸乳泵(2),其中所述信号处理单元(13)还被配置为评估所述接收信号的包含关于生命体征的信息的AC分量。
11.根据权利要求10所述的吸乳泵(2),其中所述信号处理单元(13)还被配置为评估所述接收信号的包含关于心率的信息的AC分量。
12.根据权利要求11所述的吸乳泵(2),其中所述信号处理单元(13)被配置为生成反馈信号,并且将所述反馈信号发送至所述用户界面(12),所述反馈信号包含被包含在所述AC分量中的所述关于心率的信息、和/或基于对所述AC分量的所述关于心率的信息的分析的建议或指导。
13.一种用于操作吸乳泵(2)的方法,所述吸乳泵包括用于将用户的乳房容纳在其中的乳房罩(3)、以及与所述乳房罩(3)空气导通地连接用以在所述乳房罩(3)中产生增大的或减小的压力从而抽取乳汁的压力源(10),所述方法包括:
-通过光电体积描记(PPG)传感器(4)将输入信号传输至乳房内,
-通过光电体积描记(PPG)传感器(4)响应地接收对应的接收信号,所述接收信号包括AC分量和DC分量,所述接收信号的DC分量包括关于指示所述乳房中的乳汁流动的变化的、所述乳房中的体吸收的变化的信息,
-在信号处理单元(13)中分析所述接收信号的AC分量和DC分量,
-基于所述接收信号的包含关于所述乳房中的体吸收的变化的信息的DC分量、通过控制单元(11)控制所述压力源,
-评估所述接收信号的包含关于因所述乳房中的乳汁流动的开始引起的所述乳房内的体吸收的变化的信息的DC分量,以及
-生成相应的反馈信号,用以通过所述控制单元(11)调节所述压力源(10)的功能。
14.根据权利要求13所述的方法,其中评估所述接收信号的包含关于因所述乳房中的乳汁流动的开始引起的所述乳房内的体吸收的变化的信息的DC分量包括:评估所述接收信号的包含关于因所述乳房中的乳汁流动的开始引起的所述乳房内的流体的增加的信息的DC分量。
15.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有程序代码,所述程序代码用于在所述程序代码在计算机上执行时,使所述计算机执行根据权利要求13所述的方法的步骤。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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