CN117731259A - 检测装置和应用设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及母婴用品领域，提供一种检测装置和应用设备及控制方法，其包括：乳房检测模块，用于采集乳房的阻抗信号和/或硬度信号；处理模块，与乳房检测模块电性相连，处理模块用于接收乳房检测模块的阻抗信号和/或硬度信号，并根据阻抗信号和硬度信号进行分析。本发明通过检测装置的乳房检测模块对人体乳房进行接触，并将乳房的阻抗信号或硬度信号及时传递给处理模块，处理模块根据阻抗信号和硬度信号及时分析出乳房内的母乳量，从而方便用户选择更加合适的吸乳时间，便于母亲在固定时间内吸出更多的母乳量，提高吸乳效率，提升用户的使用体验。

Description

检测装置和应用设备及控制方法

技术领域

本发明涉及母婴用品领域，具体涉及一种检测装置和应用设备及控制方法。

背景技术

通常情况下，母亲在哺乳期时，乳房内的乳汁是处于变化状态，这种变化是指乳汁被吸出后，在一段时间内重新产生，然后再次被吸出的过程。

每个母亲的乳房在哺乳期都会经历这种状态，在这种状态下，母亲不能直接判断出在某个时间段乳房内的母乳量，从而不能够选择更合适的吸奶时间，导致母亲在吸奶过程中可能会出现吸奶不畅、吸出母乳量较少以及吸奶时间较长的情况。因此准确判断乳房内含有的母乳量对于婴儿的饮用需求和选择更合适的吸奶时间来说具有重要意义。

然而，传统的母婴用品不具备母乳含量估测的功能，通常只能用人工方式对乳房中的母乳量进行估测，并且不能够提示用户何时吸奶，不能满足用户的使用需求，会给用户带来上述诸多不便。

发明内容

针对现有技术存在不能提醒吸奶的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于乳房阻抗和硬度对用户进行提醒的检测装置。

基于此，本发明提供如下技术方案：

一种检测装置，其包括：

乳房检测模块，用于采集乳房的阻抗信号和/或硬度信号；

处理模块，与所述乳房检测模块电性相连，所述处理模块用于接收所述乳房检测模块的阻抗信号和/或硬度信号，并根据阻抗信号和/或硬度信号进行分析。

在上述的一种检测装置中，所述乳房检测模块包括阻抗检测模块，所述阻抗检测模块用于采集乳房的阻抗信号。

在上述的一种检测装置中，所述乳房检测模块包括硬度检测模块，所述硬度检测模块用于采集乳房的硬度信号。

在上述的一种检测装置中，所述检测装置还包括提示模块，所述提示模块被配置为根据阻抗信号或硬度信号生成提示信息。

本发明的另一目的在于提供一种可装配该检测装置的穿戴装置，其包括如上述中任一项所述的检测装置，所述检测装置装配在所述穿戴装置上，所述穿戴装置包括用于穿戴在左乳房上的左穿戴部和用于穿戴在右乳房上的右穿戴部。

在上述的一种穿戴装置中，所述阻抗检测模块包括装配于所述左穿戴部的第一阻抗检测模块和装配于所述右穿戴部的第二阻抗检测模块；

所述第一阻抗检测模块与乳房中的左乳房相接触，以采集左乳房的阻抗信号；

所述第二阻抗检测模块与乳房中的右乳房相接触，以采集右乳房的阻抗信号。

在上述的一种穿戴装置中，所述第一阻抗检测模块包括至少一对电极，分设在左乳房相对的侧面；

所述第二阻抗检测模块包括至少一对电极，分设在右乳房相对的侧面。

在上述的一种穿戴装置中，所述硬度检测模块包括装配于所述左穿戴部的第一感应器和装配于所述右穿戴部的第二感应器；

所述第一感应器与乳房中的左乳房相接触，以感应左乳房的硬度信号；

所述第二感应器与乳房中的右乳房相接触，以感应右乳房的硬度信号。

在上述的一种穿戴装置中，所述第一感应器包括至少一对接触端子，分设在左乳房相对的侧面；

所述第二感应器包括至少一对接触端子，分设在右乳房相对的侧面。

在上述的一种穿戴装置中，所述第一感应器和所述第二感应器均包括压力传感器。

本发明的又一目的在于提供一种对该检测装置的检测结果进行配合的吸奶器，其包括如上述中任一项所述的检测装置，所述吸奶器还包括：

主体，包括产生负压的气泵和控制所述气泵的控制器，所述处理模块与所述控制器电性连接，并用于接收所述处理模块反馈的信号；

吸乳罩，用于罩住乳房并与乳房贴合，所述吸乳罩装配在所述主体上。

在上述的一种吸奶器中，所述吸奶器还包括刺激元件，所述刺激元件设于所述吸乳罩的一侧并与所述控制器电性连接，所述刺激元件用于刺激乳房。

在上述的一种吸奶器中，所述阻抗检测模块包括第三阻抗检测模块，所述第三阻抗检测模块设于所述吸乳罩的内侧以与乳房相接触。

在上述的一种吸奶器中，所述硬度检测模块包括第三感应器，所述第三感应器设于所述吸乳罩的内侧以与乳房相接触。

本发明的再一目的在于提供一种使用该检测装置进行检测的控制方法，包括以下步骤：

一种控制方法，其包括以下步骤：

乳房检测模块采集乳房的阻抗信号和/或硬度信号；

处理模块接收阻抗信号和/或硬度信号，并进行分析。

在上述的一种控制方法中，还包括：

设置第一阈值，以根据所述阻抗信号和所述第一阈值，判断是否生成第一提示信息或判断是否改变吸奶器工作状态。

在上述的一种控制方法中，还包括：

设置第二阈值，以根据所述硬度信号和所述第二阈值，判断是否生成第二提示信息或判断是否改变吸奶器工作状态。

在上述的一种控制方法中，还包括：

确定乳房的阻抗信号超过第一阈值，生成第一提示信息；

确定乳房的硬度信号超过第二阈值，对硬度信号分级；

确定乳房的硬度信号等级为“A”，生成第一提示信息；

确定乳房的硬度信号等级为“B”，生成第二提示信息；

确定乳房的阻抗信号未超过第一阈值，不生成提示信息；

确定乳房的硬度信号未超过第二阈值，不生成提示信息。

在上述的一种控制方法中，还包括：

确定阻抗信号超过第一阈值，控制吸奶器启动第一工作模式；

确定硬度信号超过第二阈值，对硬度信号分级；

确定硬度信号等级为“A”，控制吸奶器启动第一工作模式；

确定硬度信号等级为“B”，控制吸奶器启动第三工作模式；

确定阻抗信号未超过第一阈值，控制吸奶器启动第二工作模式；

确定硬度信号未超过第二阈值，控制吸奶器启动第二工作模式。

在上述的一种控制方法中，所述吸奶器的第一工作模式和第三工作模式均为对乳房进行吸乳；

但所述第一工作模式和第三工作模式两者中的气泵功率参数设置不同，所述吸奶器的第二工作模式为对乳房进行按摩和/或加热。

本发明的有益效果是：通过检测装置的乳房检测模块对人体乳房进行接触，并将乳房的阻抗信号或硬度信号及时传递给处理模块，处理模块根据阻抗信号和硬度信号及时分析出乳房内的母乳量，从而方便用户选择更加合适的吸乳时间，便于母亲在固定时间内吸出更多的母乳量，提高吸乳效率，提升用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明检测装置其中一个实施例的模块示意图；

图2为本发明穿戴装置其中一个实施例的结构示意图；

图3为本发明吸奶器其中一个实施例的结构示意图；

图4为本发明检测装置安装在穿戴装置上的其中一个实施例的结构示意图；

图5为本发明检测装置安装在吸奶器上其中一个实施例的结构示意图；

图6为本发明检测装置安装在吸奶器上第二个实施例的结构模块图；

图7为本发明控制方法其中一个实施例的方法流程图；

图8为本发明控制方法另一个实施例的方法流程图。

附图标记：

检测装置；阻抗检测模块；硬度检测模块；

100、穿戴装置；110、左穿戴部；111、右穿戴部；200、吸奶器；210、主体；211、气泵；212、控制器；213、吸乳罩；214、刺激元件；215、第三阻抗检测模块；216、第三感应器；

310、处理模块；321、第一阻抗检测模块；322、第二阻抗检测模块；331、第一感应器；332、第二感应器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。此外，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。

目前，随着人们生活水平的提高，越来越多的母亲对于孩子的喂养问题更加关注，尤其是对于刚出生婴儿的喂养问题，成为大多数母亲关注的重要话题之一；因此，母婴类产品也逐渐被更多的母亲需要。然而在当前市场环境下，由于受到消费者的消费观念、购买力、技术限制以及设计理念等诸多原因的影响，市场上大部分的母婴类产品主要目的是为了满足母亲和婴儿的基本需要，比如吸奶器，在一般情况下，其设计主要侧重于提供吸奶以及暂时储存母乳的功能，而通常不具备估测乳房内含有的母乳量和检测乳房状态的功能，而在一些特殊情况下，比如在一些职场妈妈、家庭主妇、多子女妈妈等群体中，她们可能由于受到环境的影响，传统的母婴产品已经不能够满足她们和婴儿的日常需求，倘若母亲在吸奶前不确定乳房内母乳量的情况，并且不确定乳房是否产生堵奶，就会导致吸奶时间较长、吸出母乳量较少、吸奶不顺畅等各种情况的出现，从而导致母亲的吸奶体验较差，给用户带来诸多困扰。

基于此，母亲需要对乳房中含有的母乳量和乳房状态进行及时把控，因此需要这类对于吸奶相关的母婴类产品做进一步的升级，从而可以选择合适的吸奶时间并且可以最大化节省吸奶时间、提高吸奶效率和吸奶流畅度。

本申请实施例一提供一种基于乳房阻抗对乳房内母乳量进行估测的检测装置，该检测装置还可基于乳房的硬度对乳房是否堵奶进行评估。

本申请实施例二提供一种具有实施例一中检测装置的穿戴设备。

本申请实施例三提供一种与实施例一中检测装置电性连接的吸奶器。

本申请实施例四提供一种使用实施例一中检测装置根据乳房的阻抗信号和硬度信号对用户进行检测的控制方法。

本申请实施例五提供另一种使用实施例一中检测装置根据乳房的阻抗信号和硬度信号对用户进行检测的控制方法。

结合多种实施例，并根据不同检测模块的信号确定乳房内母乳量的多少以及乳房是否产生堵奶，从而向用户提供更合适的吸乳时间，并可控制吸奶器根据乳房的状态进行及时的应对，以保证用户可以不受到乳房负面状态的影响从而进行及时进行吸乳，提高吸奶效率，确保用户在使用过程中能够更便捷，体验度更高。

实施例一：请参照图1-7所示，本实施例提供的一种检测装置，其包括乳房检测模块和处理模块310；其中，乳房检测模块包括阻抗检测模块和硬度检测模块，且阻抗检测模块用于采集人体乳房的阻抗信号，硬度检测模块用于采集人体乳房的硬度信号，处理模块310与阻抗检测模块和硬度检测模块均电性相连，以使得处理模块310可用于接收阻抗检测模块的阻抗信号，并可接收硬度检测模块的硬度信号，根据阻抗信号或硬度信号至少可分析出人体乳房中含有的母乳分布状况，从而可进一步确认是否向用户提示吸奶操作；同时，处理模块310还根据硬度信号评估分析出人体乳房中含有的母乳量和/或是否堵奶，从而可进一步提示用户是否进行吸奶操作或提示用户堵奶，以便于用户及时应对。

可以理解的，人体乳房的阻抗值可以衡量乳房内母乳分布状况。其原理是利用生物电阻抗测量法(BI-impedance)来测量乳房内母乳的含量。这种方法是通过测量乳房组织中的电流阻力来推断母乳的含量。由于母乳的电阻较高，因此，当乳房内含有的母乳量较多时，电流通过乳房会受到较大的阻力，导致乳房阻抗值升高，因此当处理模块310所收到乳房的阻抗值较高，超过了处理模块310所预设的第一阈值时，处理模块310则认为到达合适的吸乳时间从而发出提示，以提醒用户及时吸奶。相反，如果乳房内没有足够的母乳，电流通过乳房时所受到的阻力会降低，因此乳房的阻抗值也会相应较低从而低于处理模块310所预设的第一阈值，处理模块310则认为没有到达合适的吸乳时间从而不发出提示。

需要注意的是，乳房阻抗值只能提供大致的估计，而不能精确地判断出人体乳房内所含有母乳量的具体毫升数。此外，乳房阻抗值可能会受到其他因素的影响，如人体乳房组织的厚度和导电性等。因此，在评估母乳含量时，应该结合人体乳房的生理参数以及人体其他指标，如母乳的成分、乳房的成分、质地、以及宝宝的吸吮频率等。

根据上述方案，进一步，当处理模块310所接收到的阻抗信号不满足提示用户吸奶的情况下，由于上述对人体乳房阻抗值所影响的因素，本实施例中检测装置还通过硬度检测模块对人体乳房的硬度信号进行采集，以能够更准确的反馈出用户的人体乳房状态，从而判断是否吸奶或堵奶。可以理解的，根据人体乳房硬度值判断乳房内的母乳含量的原理主要是基于乳房组织的物理特性。当乳房内充满母乳时，乳房的硬度会相对增加，因为母乳会使乳房组织变得更加饱满和坚实，并且在乳房内充满母乳的情况下，倘若母亲未及时进行吸奶，乳房可能会随着母乳量的持续增加从而越来越硬，导致涨奶或堵奶。相反，如果乳房内母乳含量较少，乳房的硬度会相对较软。因此，通过乳房的硬度变化也可以作为估测人体乳房内母乳量的多少以及是否堵奶的辅助手段。因此，当乳房内含有的母乳量逐渐增多时，乳房的硬度变硬，因此当处理模块310所收到乳房的硬度信号较高，超过了处理模块310所预设的第二阈值时，处理模块310则认为到达合适的吸乳时间从而发出提示，以提醒用户及时吸奶。相反，如果乳房内没有足够的母乳，乳房的硬度也会相应较低从而低于处理模块310所预设的第二阈值，处理模块310则认为没有到达合适的吸乳时间从而不发出提示；并且，当处理模块310所收到乳房的硬度信号过高以至于超出第二阈值并到达较高值的情况下，处理模块310则认为使用者的乳房可能存在堵奶从而发出提示，以提醒用户及时应对。

优选的，本实施例中检测装置还包括提示模块，提示模块被配置为根据阻抗信号或硬度信号向用户发出提示信息，从而可及时提示用户母乳量的分布状况以及所分析出乳房堵奶的情况。通过检测装置的乳房检测模块对人体乳房进行接触，并将乳房的阻抗信号或硬度信号及时传递给处理模块，处理模块根据阻抗信号和硬度信号及时分析出乳房内的母乳量，从而方便用户选择更加合适的吸乳时间，便于母亲在固定时间内吸出更多的母乳量，提高吸乳效率，提升用户的使用体验。

实施例二：请参照图2和图4所示，本实施例提供一种穿戴装置100，其包括如实施例一中所描述的检测装置，穿戴装置100包括用于穿戴在人体左乳房上的左穿戴部110和人体右乳房上的右穿戴部111。

可选的，穿戴装置100采用女性内衣，该女性内衣包含左胸罩和右胸罩，即左穿戴部110和右穿戴部111，检测装置的阻抗检测模块包括装配于左胸罩内侧的第一阻抗检测模块321和装配于右胸罩内侧的第二阻抗检测模块322；通过将第一阻抗检测模块321和第二阻抗检测模块322设于女性内衣的内侧，使得第一阻抗检测模块321与人体乳房中的左乳房相接触，第二阻抗检测模块322与人体乳房中的右乳房相接触，从而可实现同时采集左乳房和右乳房的阻抗信号。

并且，第一阻抗检测模块321包括至少一对电极，分别贴设在左乳房相对的侧面；第二阻抗检测模块322包括至少一对电极，分别贴设在右乳房相对的侧面。

可选的，第一阻抗检测模块321可包括一对电极和多对电极，第二阻抗检测模块322可包括一对电极或多对电极，在实际应用中，可根据用户的实际人体乳房大小设计为装配电极对数量不同的女性内衣产品，从而使得处理模块310在面对出现不同用户的乳房大小不同的情况时，可以根据多对电极的数据提供更准确的信息，提升用户使用体验。

可选的，检测装置的硬度检测模块包括装配于左胸罩内侧的第一感应器331和装配于右胸罩内侧的第二感应器332；通过将第一感应器331和第二感应器332设于女性内衣的内侧，使得第一感应器331与人体乳房中的左乳房相接触，第二感应器332与人体乳房中的右乳房相接触，从而可实现同时采集左乳房和右乳房的硬度信号。

并且，第一感应器331包括至少一对接触端子，分别贴设在左乳房相对的侧面；第二感应器332包括至少一对接触端子，分别贴设在右乳房相对的侧面。

具体的，在上述方案的实际应用中，第一感应器331和第二感应器332可为压力传感器，其原理为：通过压力传感器的接触端子对人体乳房进行抵接从而对乳房的硬度进行检测。可选的，第一感应器331和第二感应器332也可为其它任何可检测硬度的传感器。

实施例三：请参照图1和图3、图5-6所示，本实施例提供一种与该检测装置电性连接的吸奶器200，其包括实施例一中的检测装置，该吸奶器200与检测装置电性连接，从而使检测装置不需要装配在吸奶器200上也可进行工作。

优选的，吸奶器200包括主体210、装配在主体210上的吸乳罩213以及设于吸乳罩213一侧的刺激元件214，主体210包括产生负压的气泵211和控制气泵211的控制器212，处理模块310与控制器212电性连接，并用于接收处理模块310反馈的信号；吸乳罩213用于罩住人体乳房并与乳房贴合，处理模块310被配置为将从电极模块收到的阻抗信号和从硬度检测模块收到的硬度信号发送至控制器212，控制器212被配置为根据阻抗信号或硬度信号控制气泵211进入不同的工作模式。

可选的，刺激元件214由控制器212控制，向人体乳房施加刺激，使乳房产生排奶发射；在一实施例中，刺激元件214包括红外传感器，其通过向乳房辐射红外线以刺激乳房发热；在另一实施例中，刺激元件214还包括按摩头，其通过设于吸乳罩213的一侧，可以模拟人工手法对乳房进行按摩，促进血液循环，缓解乳房硬胀情况。

可以理解的，在一种实际应用中，当母亲刚吸完奶或可预判到奶量较少从而在一定时间段内不需要进行吸奶的情况时，是不需要一直佩戴吸奶器200的，可以理解的，由于吸奶器200的重量较重，因此可以通过将检测装置的处理模块310通过导线与吸奶器200的控制器212电性连接，从而使用户在这种情况下，既能够不佩戴吸奶器200减轻乳房重量，同时又能够及时将处理模块310所检测到的阻抗信号和硬度信号发送给控制器212，使吸奶器200或终端设备可以发出提示信息，终端设备可以为手机、平板电脑或单独为吸奶器配置的终端设备等，吸奶器200可根据乳房奶量增加到达合适的吸奶时间或检测到乳房堵奶等情况时，进行对应的工作模式。

可选的，在另一种实际应用中，还提供一种吸奶器200，在这种实际应用中检测装置直接装配在吸奶器200上；并且在这种吸奶器200上的检测装置与在前一实际应用中的检测装置相比，阻抗检测模块包含了第三阻抗检测模块215，硬度检测模块包含了第三感应器216，且第三阻抗检测模块215设于吸乳罩213的内侧以与人体乳房相接触，第三感应器216设于吸乳罩213的内侧以与人体乳房相接触。

并且，第三阻抗检测模块215包括至少一对电极，通过设于吸乳罩213从而分别贴设在乳房相对的侧面；第三感应器216包括至少一对接触端子，通过设于吸乳罩213从而分别贴设在乳房相对的侧面。

可以理解的，本实施例中的吸奶器200整体运行由主机中的控制器212进行控制，该控制器212可能是中央控制器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，在此不做限定。

实施例四：下面，基于上述图1-图6的描述，对本申请实施例一中的检测装置进行使用时的控制方法进行详细说明。图7是本申请实施例提供的控制方法的流程图。本实施例是从处理模块检测阻抗信号是否超过第一阈值出发对基于乳房阻抗和乳房硬度提示用户的控制方法进行详细说明。本实施例包括：

S1：处理模块接收乳房的阻抗信号，将阻抗信号发送给控制器，处理模块确定乳房的阻抗信号是否超过预设的第一阈值；

确定乳房的阻抗信号超过预设的第一阈值，执行步骤S5；确定乳房的阻抗信号未超过预设的第一阈值，执行步骤S4；

S2：处理模块接收乳房的硬度信号，将硬度信号发送给控制器，处理模块确定乳房的硬度信号是否超过预设的第二阈值；

确定乳房的硬度信号超过预设的第二阈值，执行步骤S3；确定乳房的硬度信号未超过预设的第二阈值，执行步骤S4；

S3：处理模块确定乳房的硬度信号等级为“A”或“B”，确定乳房的硬度信号等级为“A”，执行步骤S5；确定乳房的硬度信号等级为“B”，执行步骤S6；

S4：不生成提示信息，并通过控制器控制吸奶器进入第二工作模式，用户可及时对乳房进行刺激，以促进乳房产生排乳反射或对乳房进行催乳；

S5：提示模块生成第一提示信息以提示用户吸奶，并通过控制器控制吸奶器进入第一工作模式，用户可通过吸奶器的第一工作模式及时将乳房内的母乳吸出；

S6：生成第二提示信息以提示用户吸奶，并控制吸奶器进入第三工作模式，用户可及时将乳房内的母乳向外吸出，并对乳房进行护理。

优选的，在上述方法步骤中，确定阻抗信号是否超过第一阈值、确定硬度信号是否超过第二阈值以及确定硬度信号的等级同时也需要通过控制器进行分析得出结论，不仅限于处理模块。

优选的，在上述控制方法步骤中，吸奶器的第一工作模式和第三工作模式均为控制器通过控制气泵抽吸产生负压对乳房进行吸乳；但第一工作模式和第三工作模式两者中的气泵功率参数设置不同，并且第三工作模式下用户通过刺激元件对乳房进行护理疏通，即通过刺激元件边按摩疏通边进行吸乳，以缓解乳房的堵奶、涨奶等状况。可选的，第一工作模式中气泵的功率所产生的吸乳负压强度：≤-0.032MPa，第三工作模式中气泵的功率所产生的吸乳负压强度：≤-0.024MPa，通过设定使得在确定乳房硬度较硬的情况下，采取低负压的柔和吸力对乳房中含有的母乳进行抽吸，以避免在使用过程中产生疼痛感，提升吸奶舒适度。

优选的，在上述吸奶器控制方法步骤中，吸奶器的第二工作模式为对乳房进行按摩和/或加热，其按摩和/或加热手段是通过在吸乳罩上所设定刺激元件来实现的，当用户想要吸奶，但是阻抗信号不超过第一阈值、硬度信号不超过第二阈值的情况下，说明用户需要对乳房进行催乳或按摩等刺激，才能促进乳房产生母乳或产生排乳反射，因此通过吸奶器的第二工作模式可在较短时间内促使用户乳房内的母乳量增加。

实施例五：下面，基于上述图1-图5的描述，对本申请实施例三中的基于检测装置所反馈信号使用吸奶器进行工作的控制方法进行详细说明。图8是本申请实施例提供的控制方法的流程图。本实施例是从检测装置确定阻抗信号是否超过第一阈值从而确定是否提醒用户的角度出发对检测装置单独的控制方法进行详细说明的所有步骤，包括以下步骤：

S1：处理模块接收乳房的阻抗信号，确定乳房的阻抗信号是否超过预设的第一阈值，确定乳房的阻抗信号超过预设的第一阈值，执行步骤S5；确定乳房的阻抗信号未超过预设的第一阈值，执行步骤S4；

S2：处理模块接收乳房的硬度信号，确定乳房的硬度信号是否超过预设的第二阈值，确定乳房的硬度信号超过预设的第二阈值，执行步骤S3；确定乳房的硬度信号未超过预设的第二阈值，执行步骤S4；

S3：确定乳房的硬度信号等级为“A”或“B”，确定乳房的硬度信号等级为“A”，执行步骤S5；确定乳房的硬度信号等级为“B”，执行步骤S6；

S4：不生成提示信息；

S5：生成第一提示信息以提示用户吸奶并控制吸奶器进入第一工作模式，用户可及时将乳房内的母乳吸出；

S6：生成第二提示信息以提示用户堵奶，用户可及时对乳房进行护理。

优选的，在上述方法的应用场景中，由于吸奶器的重量较重，当母亲刚吸完奶或可预判到奶量较少从而在一定时间段内不需要进行吸奶的情况时，是不需要一直佩戴吸奶器的，因此只需要检测装置具备提醒功能即可满足用户当前需求，从而使用户在这种情况下，既能够不佩戴吸奶器减轻乳房重量，同时又能够通过提示模块及时将乳房内的母乳量数据对用户进行提示。

在另一个应用场景中，当用户只需要使用吸奶器及时吸奶而不需要提醒的情况下，可通过对检测装置的提示模块进行设置，使其只对控制器发送阻抗信号和/或硬度信号，而不进行提示，该方案类似于实施例五，在此不进行赘述。

最后应说明的是：本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

Claims (20)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

乳房检测模块，用于采集乳房的阻抗信号和/或硬度信号；

处理模块，与所述乳房检测模块电性相连，所述处理模块用于接收所述乳房检测模块的阻抗信号和/或硬度信号，并根据阻抗信号和/或硬度信号进行分析。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述乳房检测模块包括阻抗检测模块，所述阻抗检测模块用于采集乳房的阻抗信号。

3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述乳房检测模块包括硬度检测模块，所述硬度检测模块用于采集乳房的硬度信号。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括提示模块，所述提示模块被配置为根据阻抗信号或硬度信号生成提示信息。

5.一种穿戴装置，其特征在于，包括如权利要求1～4中任一项所述的检测装置，所述检测装置装配在所述穿戴装置上，所述穿戴装置包括用于穿戴在左乳房上的左穿戴部和用于穿戴在右乳房上的右穿戴部。

6.根据权利要求5所述的穿戴装置，其特征在于：所述阻抗检测模块包括装配于所述左穿戴部的第一阻抗检测模块和装配于所述右穿戴部的第二阻抗检测模块；

所述第一阻抗检测模块与乳房中的左乳房相接触，以采集左乳房的阻抗信号；

所述第二阻抗检测模块与乳房中的右乳房相接触，以采集右乳房的阻抗信号。

7.根据权利要求6所述的穿戴装置，其特征在于，所述第一阻抗检测模块包括至少一对电极，分设在左乳房相对的侧面；

所述第二阻抗检测模块包括至少一对电极，分设在右乳房相对的侧面。

8.根据权利要求5所述的穿戴装置，其特征在于，所述硬度检测模块包括装配于所述左穿戴部的第一感应器和装配于所述右穿戴部的第二感应器；

所述第一感应器与乳房中的左乳房相接触，以感应左乳房的硬度信号；

所述第二感应器与乳房中的右乳房相接触，以感应右乳房的硬度信号。

9.根据权利要求8所述的穿戴装置，其特征在于，所述第一感应器包括至少一对接触端子，分设在左乳房相对的侧面；

所述第二感应器包括至少一对接触端子，分设在右乳房相对的侧面。

10.根据权利要求8所述的穿戴装置，其特征在于，所述第一感应器和所述第二感应器均包括压力传感器。

11.一种吸奶器，其特征在于，包括如权利要求1～4中任一项所述的检测装置，所述吸奶器还包括：

主体，包括产生负压的气泵和控制所述气泵的控制器，所述处理模块与所述控制器电性连接，并用于接收所述处理模块反馈的信号；

吸乳罩，用于罩住乳房并与乳房贴合，所述吸乳罩装配在所述主体上。

12.根据权利要求11所述的吸奶器，其特征在于，所述吸奶器还包括刺激元件，所述刺激元件设于所述吸乳罩的一侧并与所述控制器电性连接，所述刺激元件用于刺激乳房。

13.根据权利要求11所述的吸奶器，其特征在于，所述阻抗检测模块包括第三阻抗检测模块，所述第三阻抗检测模块设于所述吸乳罩的内侧以与乳房相接触。

14.根据权利要求11所述的吸奶器，其特征在于，所述硬度检测模块包括第三感应器，所述第三感应器设于所述吸乳罩的内侧以与乳房相接触。

15.一种控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

乳房检测模块采集乳房的阻抗信号和/或硬度信号；

处理模块接收阻抗信号和/或硬度信号，并进行分析。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

设置第一阈值，以根据所述阻抗信号和所述第一阈值，判断是否生成第一提示信息或判断是否改变吸奶器工作状态。

17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

设置第二阈值，以根据所述硬度信号和所述第二阈值，判断是否生成第二提示信息或判断是否改变吸奶器工作状态。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定乳房的阻抗信号超过第一阈值，生成第一提示信息；

确定乳房的硬度信号超过第二阈值，对硬度信号分级；

确定乳房的硬度信号等级为“A”，生成第一提示信息；

确定乳房的硬度信号等级为“B”，生成第二提示信息；

确定乳房的阻抗信号未超过第一阈值，不生成提示信息；

确定乳房的硬度信号未超过第二阈值，不生成提示信息。

19.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定阻抗信号超过第一阈值，控制吸奶器启动第一工作模式；

确定硬度信号超过第二阈值，对硬度信号分级；

确定硬度信号等级为“A”，控制吸奶器启动第一工作模式；

确定硬度信号等级为“B”，控制吸奶器启动第三工作模式；

确定阻抗信号未超过第一阈值，控制吸奶器启动第二工作模式；

确定硬度信号未超过第二阈值，控制吸奶器启动第二工作模式。

20.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于，所述吸奶器的第一工作模式和第三工作模式均为对乳房进行吸乳；

但所述第一工作模式和第三工作模式两者中的气泵功率参数设置不同，所述吸奶器的第二工作模式为对乳房进行按摩和/或加热。