CN117582573A - 吸奶模式调节方法及装置、吸奶器、存储介质 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种吸奶模式调节方法及装置、吸奶器、存储介质，其中，吸奶模式调节方法应用于吸奶器，包括：确定使用者的当前出奶状态；根据所述使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，生成模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式。采用上述技术方案，能够自动调节吸奶器的吸奶模式，降低操作难度。

Description

吸奶模式调节方法及装置、吸奶器、存储介质

技术领域

本说明书实施例涉及母婴用具技术领域，尤其涉及一种吸奶模式调节方法及装置、吸奶器、存储介质。

背景技术

吸奶器是一种能够帮助母亲护理婴儿的设备，它能够模拟婴儿吸吮的动作，帮助母亲快速、有效地将乳汁抽出来，并存储供后喂养使用。

通常情况下，吸奶器具有多种吸奶模式，在使用吸奶器吸取乳汁的过程中，通过手动切换按键，能够确定相应的吸奶模式，操作相对复杂。

在此背景下，如何提供技术方案，以自动调节吸奶器的吸奶模式，降低操作难度，成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供一种吸奶模式调节方法及装置、吸奶器、存储介质，能够自动调节吸奶器的吸奶模式，降低操作难度。

首先，本说明书实施例提供一种吸奶模式调节方法，应用于吸奶器，包括：

确定使用者的当前出奶状态；

根据所述使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，生成模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式。

可选地，所述确定使用者的当前出奶量，包括：

根据所述使用者的出奶流量和乳房特征信息，确定所述使用者的当前出奶状态。

可选地，所述乳房特征信息包括以下至少一种：

乳房丰满度；

乳房成分；

乳房硬度。

可选地，所述根据所述使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，生成模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式，包括：

根据所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率，确定乳房奶量状态；

根据所述乳房奶量状态，确定所述模式调节信号。

可选地，所述根据所述乳房奶量状态，确定所述模式调节信号，包括：

在确定所述乳房奶量状态为乳房奶量丰富状态时，生成吸乳模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式为吸乳模式；

在确定所述乳房奶量状态为乳房堵奶状态时，生成催乳模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式为催乳模式。

可选地，吸奶模式调节方法还包括：在确定所述乳房奶量状态为乳房缺奶状态时，停止本次吸奶进程。

可选地，所述根据所述使用者的当前出奶状态对应的出奶量和所述设定出奶状态对应的出奶量，确定乳房奶量状态，还包括：

在确定所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率间的差值大于设定的第一差值时，生成频率调节信号，以增大所述吸奶器为吸乳频率；

在确定所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率间的差值小于设定的第二差值时，生成停止驱动信号，以使所述吸奶器停止当前催乳任务。

本说明书实施例还提供一种吸奶模式调节装置，应用于吸奶器，所述吸奶模式调节装置包括：

出奶状态确定单元，被配置为确定使用者的当前出奶状态；

处理单元，被配置为根据所述使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，生成模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式，其中，所述设定出奶状态与所述吸奶模式相关。

可选地，所述出奶状态确定单元被配置为根据所述使用者的出奶流量和乳房特征信息，确定所述使用者的当前出奶状态。

可选地，所述处理单元还被配置为根据所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率，确定乳房奶量状态，并根据所述乳房奶量状态，确定所述模式调节信号。

相应的，本说明书实施例还提供一种吸奶器，包括：

如前述任一实施例所述的吸奶模式调节装置，被配置为生成模式调节信号，所述生成模式调节信号用于确定吸奶模式；

吸取组件，与所述吸奶模式调节装置电连接，被配置为根据所述模式调节信号，确定吸奶模式。

可选地，所述吸取组件包括：

吸奶器主体，包括：吸奶部，与使用者的乳房相接触；负压产生机构，设置于所述吸奶部上，并与所述吸奶模式调节装置电连接，被配置为在所述吸奶模式调节装置输出吸乳模式调节信号时，产生负压；按摩机构，设置于所述吸奶部上，并与吸奶模式调节装置电连接，被配置为在所述吸奶模式调节装置输出催乳模式调节信号时，对使用者的乳房进行催乳操作；

贮存部，所述贮存部与所述吸奶器主体可拆卸连接，用于贮存所述吸奶部吸取的乳汁。

可选地，所述吸取组件还包括：显示屏，设置于所述吸奶器主体上，被配置为显示当前吸取的乳汁量。

可选地，所述的吸奶器包括：可穿戴吸奶器。

本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行前述任一实施例所述的吸奶模式调节方法的步骤。

采用本说明书实施例中的吸奶模式调节方法，根据使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，能够生成模式调节信号，进而基于所述模式调节信号，能够调节吸奶器的吸奶模式，整个过程无需人工处理，能够自动地调节吸奶器的吸奶模式。

进一步地，使用者的乳房特征信息能够表征乳房当前储存的乳汁量，使用者的出奶流量能够表征当前出奶速率，进而根据所述使用者的出奶流量和乳房特征信息，能够提高得到的使用者的当前出奶状态的精度。

进一步地，通过采用乳房丰满度、乳房成分和乳房硬度中的至少一种，确定使用者的当前出出奶状态，可以提高使用者的当前出奶状态获取的灵活性，进而可以根据需要，适用不同的应用场景。

进一步地，一方面，在确定所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率间的差值大于设定的第一差值时，生成频率调节信号，以增大所述吸奶器为吸乳频率，也即根据吸奶进程中当前出奶量的变化，可以自动调节吸乳频率的方式；另一方面，在确定所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率间的差值小于设定的第二差值时，生成停止驱动信号，以使所述吸奶器停止当前催乳任务，提高用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本说明书实施例中一种吸奶模式调节方法的流程图；

图2示出了本说明书实施例中一种用于生成模式调节信号的方法的流程图；

图3示出了本说明书实施例中一种吸奶模式调节装置的结构示意图；

图4示出了本说明书实施例中一种吸奶器的结构示意图；

图5示出了本说明书实施例中一种吸取组件的结构示意图；

图6是图5中吸取组件的爆炸结构示意图。

具体实施方式

如背景技术所述，在使用吸奶器吸取乳汁的过程中，通常是通过手动切换按键，确定相应的吸奶模式，操作较为复杂，这样，可能会导致无法吸出积聚在乳腺里的乳汁。

为解决上述技术问题，本说明书实施例提供一种吸奶模式调节方法，根据使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，能够生成模式调节信号，进而基于所述模式调节信号，能够调节吸奶器的吸奶模式，整个过程无需人工处理，能够自动地调节吸奶器的吸奶模式，降低操作难度，以尽可能的完全吸取积聚在乳腺里的乳汁。

为使本领域技术人员更好地理解本说明书实施例的发明构思、工作原理及优点，以下对本说明书实施例中的吸奶模式调节方案进行详细描述。

参照图1所示的本说明书实施例中一种吸奶模式调节方法的流程图，在本说明书一些实施例中，可以将吸奶模式调节方法应用至吸奶器。

如图1所示，具体可以按照如下步骤调节吸奶器的吸奶模式：

S11，确定使用者的当前出奶状态。

具体而言，使用者的当前出奶状态能够表征使用者乳房的当前储奶量，乳房的当前储奶量不同，可以采用与之对应的吸奶模式。

S12，根据所述使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，生成模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式。

具体而言，吸奶模式不同，其对应的设定出奶状态不同。故可以根据使用者的当前出奶状态和设定出奶状态间的相对关系，生成用于与吸奶模式相对应的模式调节信号，在所述模式调节信号的作用下，吸奶器可以改变或者维持当前吸奶模式。

在一些示例中，设定出奶状态可以是一个具体值，也可以是一个范围值，本说明书实施例对设定出奶量的值不作具体限制。

在一些示例中，设定出奶状态可以根据使用者当前的身体状态(具体可以是指乳房状态)进行设定，例如，在乳房状态为涨奶、奶量充足，以及缺奶等不同状态时，对应的设定出奶状态不同，故可以根据使用者最初使用吸奶器时，对使用者的不同状态的出乳情况进行统计、分析后，确定不同状态下的与设定出奶状态相关的参数，例如出奶效率、出奶量等。

例如，可以基于使用者前3-5次吸奶数据，形成参照数据，以作为设定出奶状态。

在一些示例中，还可以通过大数据，收集关于使用者的乳房初乳量的数据，这些数据可以包括：每次哺乳的出乳量、每日的总出乳量、乳房的大小和形状等，并将收集到的数据进行整理和分析，通过计算平均值、标准差、峰谷值等统计指标，以及绘制出乳量随时间变化的趋势图等，进而可以建立预测母亲乳房出乳量的模型，基于该模型，确定使用者的设定出奶状态。

可以理解的是，上述描述用于确定设定出奶状态的方法仅为示例说明，不能理解为对本发明的限制，其是用来说明可以根据现有的数据，确定使用者的设定出奶状态。在一些其它示例中，可以由用户自定义设置设定出奶状态。

采用上述示例中的吸奶模式调节方法，根据使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，能够生成模式调节信号，进而基于所述模式调节信号，能够调节吸奶器的吸奶模式，整个过程无需人工处理，能够自动地调节吸奶器的吸奶模式，降低操作难度，以尽可能的完全吸取积聚在乳腺里的乳汁。

为使本领域技术人员更好的理解和实施本说明书实施例，以下对本说明书实施例的构思、方案、原理及优点等，结合附图并通过具体示例进行详细描述。

在吸取乳汁的过程中，通常是将乳房中储存的乳汁吸出，故使用者的当前出奶量与使用者的乳房紧密相关。

基于此，在一些可选示例中，可以根据所述使用者的出奶流量和乳房特征信息，确定所述使用者的当前出奶量。

具体而言，使用者的乳房特征信息能够表征乳房当前储存的乳汁量，而乳汁量可以决定当前出奶量，使用者的出奶流量能够表征当前出奶速率(例如，单位时间内的出奶量)，进而根据所述使用者的出奶流量和乳房特征信息，能够提高得到的使用者的当前出奶状态的精度。

在一些实施例中，乳房特征信息可以包括乳房丰满度、乳房成分、乳房硬度和乳房出乳流量中的至少一种，其中：

乳房丰满度是指乳房的大小和充盈程度，乳房丰满度越高，说明使用者的当前出奶量越大。

在一些示例中，可以测量乳房大小的变化，或者测量收缩时乳房体积的变化，确定乳房丰满度，其中，可以通过阻抗、电阻或者声学测量来监测乳房尺寸变化。乳房成分是指乳房中当前乳汁量的成分(例如乳汁和水)，乳房成分中乳汁量越多，说明使用者的当前出奶量越大。乳房尺寸变化还可以通过影像、或则乳房皮肤表面变化的感测传感器实现。

在一些示例中，可以通过阻抗监测，以确定乳房成分。具体的，乳房内乳汁的量越多，乳房的阻抗越小，通过生物电阻抗法获取乳房的阻抗数据信息，进而根据阻抗大小，确定乳房内乳汁的量。

乳房硬度是指乳房内乳汁的硬化程度，硬化程度越高，说明乳房中存储的乳汁量越多。

在一些示例中，可以通过硬度传感器获取乳房硬度。

在一些示例中，可以通过流量传感器获取乳房出乳流量。所述的流量传感器优选的设置在吸乳护罩与储奶容器之间的乳汁流路上或附近，优选的可以设置在鸭嘴阀上；使用的流量传感器可以为光学、电学、声学流量传感器或者其它可以使用的能够测量流量数值的传感器类型，例如照度传感器、红外传感器、电容传感器、超声波传感器中的一种或多种。

通过采用乳房丰满度、乳房成分和乳房硬度中的至少一种，确定使用者的当前出奶状态，可以提高使用者的当前出奶状态获取的灵活性，进而可以根据需要，适用不同的应用场景。

在一些其它实施方式中，可以通过测量乳房出乳时的速率，确定使用者的当前出奶量。本说明书实施例并不限制具体确定使用者的当前出奶量的方式。

采用上述示例中的方案，能够根据使用者的出奶流量和乳房特征信息，确定使用者的当前出奶状态，进而根据使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，可以生成用于调节吸奶模式的模式调节信号。

作为一示例，参照图2所示的本说明书实施例中一种用于生成模式调节信号的方法的流程图，如图2所示，具体可以执行如下步骤：

S21，根据所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率，确定乳房奶量状态。

其中，出奶效率是指乳房单位时间内的出乳量，在一些示例中，可以通过流量传感器获取乳房的出乳量，进而确定单位时间内的出奶效率。

具体而言，流量传感器可以设置在吸乳护罩和贮存部(例如储奶容器)相连通的乳液流路上。

具体的，当乳汁在乳液流路上流通时，流量传感器能够检测到乳汁，进而流量传感器内部参数(例如压力、阻值)能够发生变化，且出乳量不同，其对应的参数变化幅度不同，进而可以根据流量传感器的参数变化，确定出乳量。

在一些示例中，流量传感器可以是电容式、光电式、压差式等能够测量乳量流量的器件。

具体而言，通过使用者的当前出奶状态，可以确定出奶效率，由于出奶效率能够表征乳房的当前出奶量，进而通过将出奶效率与设定的出奶效率进行比较，能够确定用于其反映乳房当前存储的乳量状态的乳房奶量状态(例如，乳房奶量状态可以为奶量充足、缺奶和堵奶等状态)。

S22，根据所述乳房奶量状态，确定所述模式调节信号。

具体而言，乳房奶量状态能够表征乳房当前乳量状态，进而可以根据乳房当前乳量状态，生成与之对应的模式调节信号，以自适应调节吸奶器的吸奶模式。

在一些示例中，在确定所述乳房奶量状态为乳房奶量丰富状态时，生成吸乳模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式为吸乳模式。

具体而言，在确定乳房奶量状态为乳房奶量丰富状态，说明使用者的乳房能够流出较多的乳汁，此时可以生成吸乳模式调节信号，以使得吸奶器的吸奶模式为吸乳模式。

其中，乳房奶量丰富状态是指乳房中储存的奶量大于设定的奶量，且出奶效率大于设定效率。

在一些示例中，在确定所述乳房奶量状态为乳房堵奶状态时，生成催乳模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式为催乳模式。

具体而言，在确定所述乳房奶量状态为乳房堵奶状态时，说明使用者的乳房流出的乳汁较少，而产生上述现象的原因可以包括乳房储存的乳汁较少，或者乳房中的乳汁凝固成硬块，无法自然吸出，此时可以生成催乳模式调节信号，以使得吸奶器的吸奶模式为催乳模式，从而可以促进乳汁分泌。

在一些示例中，催乳模式可以是指振动、热敷、揉捏、电刺激等模式，也可以是上述模式的组合。

在一些示例中，可以由使用者进行自定义相关模式以及模式对应的参数等。

在一些示例中，进行多次吸乳和催乳操作后，乳房中的奶量逐渐减少，甚至无法吸出乳汁。基于此，本说明书示例中的吸奶模式调节方法还可以包括：在确定所述乳房奶量状态为乳房缺奶状态时，停止本次吸奶进程。

根据使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率，能够确定相应的吸奶模式，便于控制整个吸乳进程，提高用户体验。

在一些实施例中，乳汁流量并不完全相同。例如，在初始阶段，乳汁流量较大，随着时间的推移，乳汁流量慢慢变小，因此在吸乳过程中，可以根据实际的出奶效率，调节吸乳频率。

例如，在将吸奶器的吸奶模式调节为吸乳模式时，在确定所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率间的差值大于设定的第一差值时，生成频率调节信号，以增大所述吸奶器为吸乳频率。

具体而言，在确定所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率间的差值大于设定的第一差值时时，说明使用者的乳房中储存乳汁容量远超于设定出奶量，此时可以增大吸乳频率，以快速吸取乳汁；而在确定所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率间的差值小于设定的第一差值时，说明此时当前出奶量仍大于设定出奶量时，可以停止生成频率调节信号，以正常的吸乳频率吸取乳汁。

在一些示例中，吸乳频率应当是不损伤使用者的乳房，使得使用者能够以较舒适的体验，进行吸奶操作时所对应的频率。

在一些示例中，设定的第一差值可以由使用者自身设置，也可以是出厂时的默认值，所述默认值是能够满足大部分使用者需求的参考值。

在一些示例中，可以保持同样的吸奶频率，以吸取使用者乳房内的乳汁。

采用上述根据吸奶进程中当前出奶效率的变化，自动调节吸乳频率的方式，能够提高用户使用体验。

在一些实施例中，可能存在历经多次催乳模式，仍有部分乳汁未完全吸出的情况，此时可以根据实际的出奶效率，以确定是否继续执行催奶任务。

例如，在确定所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率间的差值小于设定的第二差值时，生成停止驱动信号，以使所述吸奶器停止当前催乳任务。

具体而言，在确定使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率间的差值小于设定的第二差值时，说明使用者的乳房中当前储存的乳汁容量远低于设定出奶量，且即使通过使吸奶器处于催奶模式，进行催奶操作，也无法产生更多的乳汁，此时可以生成停止驱动信号，停止当前催乳任务和吸奶任务。

需要说明的是，上述示例中的吸奶模式调节方案是一种动态变化的过程，例如，在初始吸奶阶段，乳房中存在硬块(即堵奶状态)，出乳量和出乳效率较低，例如低于设定的出奶量和出乳效率，此时可以生成用于使得吸奶器处于催奶模式的信号，随着催奶的进行，硬块逐渐溶解，出乳量慢慢增加。在某一时刻，出乳效率大于设定出乳效率，此时可以生成用于使得吸奶器处于吸奶模式的信号，随着吸奶的进行，乳房内的乳汁容量慢慢降低，出乳量也随之降低，当再一次低于设定的出奶量时，又可以生成用于使得吸奶器处于催奶模式的信号，再次进行催奶，循环往复上述过程，直至在确定使用者的当前出奶效率与设定出奶效率的差值小于设定的第二差值时，停止当前催乳任务和吸奶任务。

在调节吸奶器吸奶模式的过程中，吸奶器会吸取乳汁，考虑到吸奶器的容量有限，乳汁可能会溢出吸奶器。

为避免上述情况的发生，本说明书实施例中提供的吸奶模式调节还可以包括：获取所述吸奶器中的当前乳汁量，并在确定所述吸奶器中的当前乳汁量大于乳汁量阈值时，生成提示信息和/或停止当前吸奶任务。

具体而言，当吸奶器中的当前乳汁量大于乳汁量阈值时，说明存在乳汁溢出吸奶器的可能性，此时通过生成提示信息，能够提醒用户及时停止当前乳汁吸取过程，和/或，通过停止当前吸奶任务，能够自动停止当前乳汁吸取过程，通过上述两种方式中的至少一种，均可以避免乳汁溢出吸奶器，能够提高用户使用体验。

在一些示例中，乳汁量阈值可以与吸奶器的容量有关。例如，乳汁量阈值可以小于吸奶器的容量，本说明书实施例对乳汁量阈值不作任何限制，具体可以根据吸奶器的容量进行设置。

可以理解的是，上文描述了本说明书实施例提供的多个实施例方案，各实施例方案介绍的各可选方式可在不冲突的情况下相互结合、交叉引用，从而延伸出多种可能的实施例方案，这些均可认为是本说明书披露、公开的实施例方案。

例如，在一些示例中，在确定吸奶器中的当前乳汁量时，还可以生成用于显示当前乳汁量的信号，以直观的向用户提供当前乳汁量的具体值。

本说明书还提供一种与上述吸奶模式调节方法对应的吸奶模式调节装置，以下参照附图，通过具体示例进行详细介绍。

其中，下文描述的吸奶模式调节装置的内容，可与上文描述的吸奶模式调节方法的内容相互对应参照。

参照图3所示的本说明书实施例中一种吸奶模式调节装置的结构示意图，所述吸奶模式调节装置可以应用于吸奶器。

如图3所示，吸奶模式调节装置100可以包括出奶状态确定单元110和处理单元120，其中：

所述奶量确定单元110被配置为确定使用者的当前出奶状态；

所述处理单元120被配置为根据所述使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，生成模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式。

具体而言，在乳汁吸取过程中，当吸奶器接触到使用者的乳房时，奶量确定单元110能够确定使用者的当前出奶状态，进而处理单元120可以根据所述使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，生成模式调节信号，进而基于所述模式调节信号，能够调节吸奶器的吸奶模式，整个过程无需人工处理，能够自动地调节吸奶器的吸奶模式，降低操作难度，以尽可能的完全吸取积聚在乳腺里的乳汁。

在吸取乳汁的过程中，通常是将乳房中储存的乳汁吸出，故使用者的当前出奶量与使用者的乳房紧密相关。

基于此，在一些可选示例中，奶量确定单元可以被配置为根据所述使用者的出奶流量和乳房特征信息，确定所述使用者的当前出奶状态。

具体而言，使用者的乳房特征信息能够表征乳房当前储存的乳汁量，而乳汁量可以决定当前出奶量，使用者的出奶流量能够表征当前出奶速率(例如，单位时间内的出奶量)，进而奶量确定单元可以根据所述使用者的出奶流量和乳房特征信息，能够提高得到的使用者的当前出奶状态的精度。

在一些实施例中，乳房特征信息可以包括乳房丰满度、乳房成分、乳房硬度和乳房出乳流量中的至少一种，其中：

乳房丰满度是指乳房的大小和充盈程度，乳房丰满度越高，说明使用者的当前出奶量越大。

在一些示例中，可以测量乳房大小的变化，或者测量收缩时乳房体积的变化，确定乳房丰满度，其中，可以通过阻抗、电阻或者声学测量来监测乳房尺寸变化。

乳房成分是指乳房中当前乳汁量的成分(例如乳汁和水)，乳房成分中乳汁量越多，说明使用者的当前出奶量越大。

在一些示例中，可以通过阻抗监测，以确定乳房成分。具体的，乳房内乳汁的量越多，乳房的阻抗越小，通过生物电阻抗法获取乳房的阻抗数据信息，进而根据阻抗大小，确定乳房内乳汁的量。

乳房硬度是指乳房内乳汁的硬化程度，硬化程度越高，说明乳房中存储的乳汁量越多。

在一些示例中，可以通过硬度传感器获取乳房硬度。

通过采用乳房丰满度、乳房成分和乳房硬度中的至少一种，确定使用者的当前出奶状态，可以提高使用者的当前出奶状态获取的灵活性，进而可以根据需要适用不同的应用场景。

采用上述示例中的方案，奶量确定单元能够根据使用者的出奶流量和乳房特征信息，确定使用者的当前出奶状态，进而根据使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，可以生成用于调节吸奶模式的模式调节信号。

在一些示例中，处理单元还可以被配置为根据所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率，确定乳房奶量状态，以及根据所述乳房奶量状态，可以确定所述模式调节信号。

其中，出奶效率是指乳房单位时间内的出乳量。在一些示例中，可以通过流量传感器获取乳房的出乳量，进而确定单位时间内的出奶效率。

具体而言，流量传感器可以设置在吸乳护罩和贮存部(例如储奶容器)相连通的乳液流路上。

具体而言，当前出奶状态对应的出奶效率能够表征乳房的当前出奶量，设定出奶状态对应的出奶效率可以表征设定的乳房出奶量，处理单元通过将二者进行比较，能够确定乳房奶量状态(例如，乳房奶量状态可以为奶量充足、缺奶和堵奶等状态)，进而根据乳房奶量状态，处理单元可以确定与之对应的模式调节信号，以确定吸奶器的使用状态。在一些示例中，处理单元在确定所述乳房奶量状态为乳房奶量丰富状态时，可以生成吸乳模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式为吸乳模式。

具体而言，处理单元在确定乳房奶量状态为乳房奶量丰富状态，说明使用者的乳房能够流出较多的乳汁，此时可以生成吸乳模式调节信号，以使得吸奶器的吸奶模式为吸乳模式。

其中，乳房奶量丰富状态是指乳房中储存的奶量大于设定的奶量，且出奶效率大于设定效率。

在一些示例中，处理单元在确定所述乳房奶量状态为乳房堵奶状态时，可以生成催乳模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式为催乳模式。

具体而言，在确定所述乳房奶量状态为乳房堵奶状态时，说明使用者的乳房流出的乳汁较少，而产生上述现象的原因可以包括乳房储存的乳汁较少，或者乳房中的乳汁凝固成硬块，无法自然吸出，此时处理单元可以生成催乳模式调节信号，以使得吸奶器的吸奶模式为催乳模式，从而可以促进乳汁分泌。

在一些示例中，进行多次吸乳和催乳操作后，乳房中的奶量逐渐减少，甚至无法吸出乳汁。基于此，本说明书示例中的处理单元还可以被配置为在确定所述乳房奶量状态为乳房缺奶状态时，停止本次吸奶进程。

在一些实施例中，乳汁流量并不完全相同。例如，在初始阶段，乳汁流量较大，随着时间的推移，乳汁流量慢慢变小，因此在吸乳过程中，可以根据实际的出奶效率，调节吸乳频率。

例如，在将吸奶器的吸奶模式调节为吸乳模式时，处理单元在确定所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率间的差值大于设定的第一差值时，可以生成频率调节信号，以增大所述吸奶器为吸乳频率。

具体而言，在确定所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率间的差值大于设定的第一差值时时，说明使用者的乳房中储存乳汁容量远超于设定出奶量，此时可以增大吸乳频率，以快速吸取乳汁；而在确定所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率间的差值小于设定的第一差值时，此时当前出奶量仍大于设定出奶量时，可以停止生成频率调节信号，以正常的吸乳频率吸取乳汁。

在一些实施例中，可能存在历经多次催乳模式，仍有部分乳汁未完全吸出的情况，此时可以根据实际的出奶效率，以确定是否继续执行催奶任务。

例如，处理单元在确定所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率间的差值小于设定的第二差值时，可以生成停止驱动信号，以使所述吸奶器停止当前催乳任务。

具体而言，在确定使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率间的差值小于设定的第二差值时，说明使用者的乳房中当前储存的乳汁容量远低于设定出奶量，且即使通过使吸奶器处于催奶模式，进行催奶操作，也无法产生更多的乳汁，此时处理单元可以生成停止驱动信号，停止当前催乳任务和吸奶任务。

需要说明的是，上述示例中的吸奶模式调节方案是一种动态变化的过程，例如，在初始吸奶阶段，乳房中存在硬块(即堵奶状态)，出乳量和出乳效率较低，例如低于设定的出奶量和出乳效率，此时可以生成用于使得吸奶器处于催奶模式的信号，随着催奶的进行，硬块逐渐溶解，出乳量慢慢增加。在某一时刻，出乳效率大于设定出乳效率，此时可以生成用于使得吸奶器处于吸奶模式的信号，随着吸奶的进行，乳房内的乳汁容量慢慢降低，出乳量也随之降低，当再一次低于设定的出奶量时，又可以生成用于使得吸奶器处于催奶模式的信号，再次进行催奶，循环往复上述过程，直至在确定使用者的当前出奶效率与设定出奶效率的差值小于设定的第二差值时，停止当前催乳任务和吸奶任务。

在调节吸奶器吸奶模式的过程中，吸奶器会吸取乳汁，考虑到吸奶器的容量有限，乳汁可能会溢出吸奶器。

为避免上述情况的发生，本说明书实施例中的处理单元还被配置为在确定所述吸奶器中的当前乳汁量大于乳汁量阈值时，生成提示信息和/或停止当前吸奶任务。

在一些示例中，处理单元可以通过中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、微控制单元(MicroController Unit，MCU)等处理芯片实现，处理也可以通过特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)或者处理是被配置成实施本说明书实施例的一个或多个集成电路实现。

在具体实施中，可以将吸奶模式调节装置应用至各种用于吸奶模式调节的场景中。

作为一示例，可以将上述任一实施例中的吸奶模式调节装置应用至吸奶器，以根据使用者的当前出奶量，确定吸奶模式。

参见图4所示的本说明书实施例中一种吸奶器的结构示意图，如图4所示，在一些示例中，吸奶器200可以包括：

如前述任一实施例所述的吸奶模式调节装置100，被配置为生成模式调节信号，所述生成模式调节信号用于确定所述吸奶器200的吸奶模式；

吸取组件210，与所述吸奶模式调节装置100电连接，被配置为根据所述模式调节信号，确定吸奶模式。

其中，吸奶模式调节装置100的结构、功能、工作原理等具体内容可参考以上相关部分的描述和附图，在此不再赘述。

具体的，在乳汁吸取过程中，当吸取组件210接触到使用者的乳房时，吸奶模式调节装置100能够确定使用者的当前出奶状态，进而可以根据所述使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，能够生成对应的模式调节信号，响应于所述模式调节信号，吸奶器200能够确定吸奶模式。

并且，考虑到吸奶器200的容量有限，吸奶模式调节装置100还可以在确定所述吸奶器200中的当前乳汁量大于乳汁量阈值时，可以向吸取组件210输出控制信号，以停止当前吸奶任务，防止乳汁溢出吸奶器200。

在本说明书一些示例中，参照图5和图6所示的一种吸奶组件的结构示意图，如图5和图6所示，吸取组件可以包括：

吸奶器主体(图5和图6未示出)，所述吸奶器主体可以包括吸奶部10和设置于所述吸奶部10上的负压产生机构(图5和图6未示出)，其中，所述吸奶部10可以与使用者的乳房相接触，负压产生机构可以与吸奶模式调节装置(图未示出)电连接，所述负压产生机构被配置为在所述吸奶模式调节装置输出吸乳模式调节信号时，产生负压；按摩机构11，设置于所述吸奶部10上，并与吸奶模式调节装置电连接，被配置为在所述吸奶模式调节装置输出催乳模式调节信号时，对使用者的乳房进行催乳操作；

贮存部12，所述贮存部12可以与所述吸奶器主体可拆卸连接，用于贮存所述吸奶部10吸取的乳汁。

具体的，将吸奶部10与使用者的乳房相接触时，吸奶模式调节装置可以确定使用者的当前出奶状态，进而可以根据所述使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，生成模式调节信号，例如，生成吸乳模式调节信号，进而可以驱动负压产生机构工作，产生负压，在所述负压的作用下，吸奶部10能够吸取乳房中的乳汁，并能够通过相应管路，使得乳汁流入至贮存部12，由贮存部贮存吸取的乳汁；还例如，生成催乳模式调节信号，进而可以驱动按摩机构11工作，按摩机构11能够按摩使用者的乳房并在吸奶模式调节装置确定当前出奶状态大于设定出奶状态时，吸奶部10能够吸取乳房中的乳汁。

当完成本次吸取任务或者乳汁量达到乳汁量阈值时，负压产生机构停止工作，随之负压环境消失，吸奶部10不再吸取乳房中的乳汁。此时，可以拆卸贮存部12，以进行喂养操作或者将贮存部12中乳汁通过其它方式进行存储。在一些示例中，负压产生机构可以包括气路、用于为气路提供负压的真空发生器(例如真空泵)、用于开闭气路的电磁阀(例如图6示意的电磁阀17)，以及用于控制负压产生过程的处理器，其中，处理器可以与真空发生器、电磁阀电性连接。

在一些示例中，可以将处理器与吸奶模式调节装置中的处理单元进行集成，使得处理器能够同时控制负压产生过程和吸奶模式调节过程。

在本说明书一些示例中，吸奶部可以采用柔软材质制成，避免损伤使用者的乳房。例如，吸奶部可以采用硅胶材质，例如法兰。

在本说明书一些示例中，贮存部可以是奶碗，也可以是其它与吸奶器主体相适配的用于贮存液体的器皿。例如，贮存部还可以是由玻璃材质制成的瓶体。

在一些示例中，如图6所示，贮存部12可以包括：碗体121、鸭嘴阀122和碗盖123三个部分，其中，碗体121可以包括凹陷的容奶腔体，其外部为类似乳房或胸罩的弧形表面，可以用于盖体封盖的开口。

在一些可选示例中，碗体121还可以包括用于放置在平面上的底部，且其底部包括一支撑凸缘，并且碗体121还可以包括与碗盖123连接的装配凸起，以及用于倒出乳汁的出奶口。

在一些示例中，碗盖123可以包括盖板，用于密封碗体121的开口，具体包括向奶碗方向12延伸的凸缘和轴向延伸的密封边缘，例如，包括向奶碗腔体内部延伸的带有出奶通道的筒状结构，其一端可与单向鸭嘴阀122连通；在对应于倒奶口的位置设置有防溅挡板，并且奶碗底部还有能够与挡板上的装配凸起配合的装配凹槽。

在一些示例中，吸取组件可以包括多个按摩机构11，多个按摩机构11可以均匀分布在吸取部10上，且各按摩机构11可以包括多个刺激部，使得按摩机构11能够对乳房进行有效的电刺激按摩。通过电刺激按摩乳房，刺激乳房组织细胞，引起乳房的相关组织收缩和放松，调节血液、乳汁等体液的流动，并刺激乳房内部的神经调节，改善乳房的整体状态，促进乳汁的分泌与流动，改善乳房内部组织的功能。

需要说明的是，本说明书实施例提供的吸奶器主体实际还可以包括其他组成部分，如隔膜、隔膜支架等。为了便于描述本说明书技术方案及突出本说明书的创新部分，在本说明书中，对于吸奶器主体中通过现有技术能够实现的组成部分进行了省略。

例如，在一些示例中，如图5所示，吸取组件还可以包括显示屏13，所述显示屏13可以设置于所述吸奶器主体上，被配置为显示当前吸取的乳汁量。

例如，在一些示例中，如图5和图6所示，吸取组件还可以包括前壳体14和后壳体16，负压产生机构至少部分的可以设置于前壳体14内，吸奶部10和贮存部12可以分别与前壳体14、后壳体154连接形成一个整体的佩戴单元，其中，佩戴单元或者至少部分可佩戴在肩带内。

在一些示例中，沿乳汁流动方向，吸取组件还可以包括设置于前壳体14上的伸出孔15。

在一些示例中，后壳体16内还可以包括电池、负压气路、电路板、电磁阀等部件。

再例如，在一些示例中，如图5和图6所示，吸取组件还可以包括设置于后壳体16上的按键18以及与按键18相配合的锁舌结构19，其中当触发按键18时，触发后，可以使得锁舌结构19解锁。

在一些实施方式中，吸奶器可以是可穿戴式吸奶器。通过使得吸奶器为可穿戴式吸奶器，方便随时随地使用，舒适体验，且可穿戴式吸奶器具有高效吸奶、智能控制和时尚便携等多种优点，可以为使用者提供了更加便捷和舒适的选择。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述处理计算机指令运行时可以执行本发明上述任一实施例所述的吸奶模式调节方法，具体可参照上述相关内容，在此不再赘述。

其中，所述计算机可读存储介质可以包括任何合适类型的存储器单元、存储器设备、存储器物品、存储器介质、存储设备、存储物品、存储介质和/或处理存储单元。例如，存储器、可移除的或不可移除的介质、可擦除或不可擦除介质、可写或可重写介质、数字或模拟介质、硬盘、软盘、光盘只读存储器(CDROM)、可刻录光盘(CD-R)、可重写光盘(CD-RW)、光盘、磁介质、磁光介质、可移动存储卡或磁盘、各种类型的数字通用光盘(DVD)、磁带、盒式磁带等。

并且，计算机指令可以包括通过使用任何合适的高级、低级、面向对象的、处理可视化的、编译的和/或解释的编程语言来实现的任何合适类型的代码，例如，处理源代码、编译代码、解释代码、可执行代码、静态代码、动态代码、加密代码等。

虽然本说明书实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种吸奶模式调节方法，应用于吸奶器，其特征在于，包括：

确定使用者的当前出奶状态；

根据所述使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，生成模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式。

2.根据权利要求1所述的吸奶模式调节方法，其特征在于，所述确定使用者的当前出奶状态，包括：

根据所述使用者的出奶流量和乳房特征信息，确定所述使用者的当前出奶状态。

3.根据权利要求2所述的吸奶模式调节方法，其特征在于，所述乳房特征信息包括以下至少一种：

乳房丰满度；

乳房成分；

乳房硬度。

4.根据权利要求1所述的吸奶模式调节方法，其特征在于，所述根据所述使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，生成模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式，包括：

根据所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率，确定乳房奶量状态；

根据所述乳房奶量状态，确定所述模式调节信号。

5.根据权利要求4所述的吸奶模式调节方法，其特征在于，所述根据所述乳房奶量状态，确定所述模式调节信号，包括：

在确定所述乳房奶量状态为乳房奶量丰富状态时，生成吸乳模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式为吸乳模式；

在确定所述乳房奶量状态为乳房堵奶状态时，生成催乳模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式为催乳模式。

6.根据权利要求5所述的吸奶模式调节方法，其特征在于，还包括：

在确定所述乳房奶量状态为乳房缺奶状态时，停止本次吸奶进程。

7.根据权利要求4所述的吸奶模式调节方法，其特征在于，所述根据所述使用者的当前出奶状态对应的出奶量和所述设定出奶状态对应的出奶量，确定乳房奶量状态，还包括：

在确定所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率间的差值大于设定的第一差值时，生成频率调节信号，以增大所述吸奶器为吸乳频率；

在确定所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率间的差值小于设定的第二差值时，生成停止驱动信号，以使所述吸奶器停止当前催乳任务。

8.一种吸奶模式调节装置，应用于吸奶器，其特征在于，所述吸奶模式调节装置包括：

出奶状态确定单元，被配置为确定使用者的当前出奶状态；

处理单元，被配置为根据所述使用者的当前出奶状态和设定出奶状态，生成模式调节信号，以调节所述吸奶器的吸奶模式。

9.根据权利要求8所述的吸奶模式调节装置，其特征在于，所述出奶状态确定单元被配置为根据所述使用者的出奶流量和乳房特征信息，确定所述使用者的当前出奶状态。

10.根据权利要求8所述的吸奶模式调节装置，其特征在于，所述处理单元还被配置为根据所述使用者的当前出奶状态对应的出奶效率和所述设定出奶状态对应的出奶效率，确定乳房奶量状态，并根据所述乳房奶量状态，确定所述模式调节信号。

11.一种吸奶器，其特征在于，包括：

如权利要求8至10任一项所述的吸奶模式调节装置，被配置为生成模式调节信号，所述生成模式调节信号用于确定吸奶模式；

吸取组件，与所述吸奶模式调节装置电连接，被配置为根据所述模式调节信号，确定吸奶模式。

12.根据权利要求11所述的吸奶器，其特征在于，所述吸取组件包括：

吸奶器主体，包括：吸奶部，与使用者的乳房相接触；负压产生机构，设置于所述吸奶部上，并与所述吸奶模式调节装置电连接，被配置为在所述吸奶模式调节装置输出吸乳模式调节信号时，产生负压；按摩机构，设置于所述吸奶部上，并与吸奶模式调节装置电连接，被配置为在所述吸奶模式调节装置输出催乳模式调节信号时，对使用者的乳房进行催乳操作；

贮存部，所述贮存部与所述吸奶器主体可拆卸连接，用于贮存所述吸奶部吸取的乳汁。

13.根据权利要求12所述的吸奶器，其特征在于，所述吸取组件还包括：

显示屏，设置于所述吸奶器主体上，被配置为显示当前吸取的乳汁量。

14.根据权利要求11所述的吸奶器，其特征在于，所述吸奶器为可穿戴吸奶器。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行权利要求1至7任一项所述的吸奶模式调节方法。