CN118078208A - 用于检测乳导管阻塞的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开的一个或多个实施例涉及用于检测乳导管阻塞的系统和方法。提供了一种用于在对乳房施加可变压力期间检测乳导管阻塞或部分阻塞的系统。处理所捕获的光学图像以标识乳导管并标识乳导管随时间的几何形状。在可变压力的第一和第二压力水平的定时之间比较乳导管的几何形状。然后可以基于该比较来检测乳导管阻塞。

Description

用于检测乳导管阻塞的系统和方法

技术领域

本发明涉及检测哺乳期母乳喂养母亲的乳导管阻塞。

背景技术

母乳喂养对新生儿的健康发育至关重要。实际上，婴儿的最佳营养来源是由母乳喂养的母亲提供的人乳。乳汁中含有有助于预防许多常见的儿童和未来疾病的抗体。世界卫生组织建议仅母乳喂养至少6个月，意味着不提供其他食物或液体。

在母乳喂养期间，婴儿与乳头相互作用，施加真空循环和舌头压力以吸取乳汁。此外，婴儿刺激乳头和乳晕复合体，导致催产素的释放和乳汁的排出。施加的真空、导管周围细胞(肌上皮细胞)对催产素释放的收缩反应和流过导管的乳汁的压力的组合导致乳导管的打开和乳汁的释放。

在该过程中，乳导管表现出高度动态的行为，从收缩状态变为膨胀的乳汁填充状态。超声成像研究已经表明，乳导管尺寸对压力波动(这也发生在使用吸乳泵期间)高度敏感。

然而，由于与母乳喂养相关的乳房疼痛和由母乳喂养和/或挤奶本身引起的乳房创伤，经常停止母乳喂养。疼痛和创伤是导致从母乳喂养中断奶的主要原因之一。

例如，乳腺炎是在母乳喂养期间发生的常见病症，是乳房组织的疼痛炎症。它最经常是由导致乳汁停滞的阻塞的乳导管引起的(在给予受限乳汁流的馈送后乳房中残留的乳汁)，有时与感染性细菌结合。阻塞的乳导管是指具有一些阻塞的乳导管，例如由乳汁堵塞引起的。它们可能疼痛，感觉温暖，引起不适，并且如上所述导致乳腺炎的发展。

阻塞的乳导管可以通过在更频繁的基础上施加按摩、温热或母乳喂养和/或泵送以打开阻塞的导管来释放。一些征兆可以预示阻塞的导管，包括皮肤的局部发红、乳房上的硬或半硬块，以及在乳汁排出反射期间的疼痛感。

然而，由于可能由母乳喂养引起的许多不同症状(如乳头损伤、水疱、脓肿和更多)，母亲发现难以标识和鉴定正确的病症，因此，不能及时应用最适合的处理以防止更严重的病症的发展，并最终从母乳喂养中断奶。

在临床母乳喂养研究中，基于超声的成像技术用于对乳导管成像。这种成像方法将难以转化为家用解决方案，因为超声需要超声换能器和组织之间的耦合，例如使用超声凝胶，这是不方便的并且也是不期望的，因为它可能在乳汁中结束。而且，超声波不具有足够高的分辨率来观察导管的较窄部分(导管末端的尺寸为0.07mm量级)。

目前，没有消费者友好的解决方案用于阻塞导管的早期检测。唯一的方法涉及母亲自己或受过训练的专业人员的视觉或物理判断。然而，这些方法常常迟到或非常主观。

EP 827737公开了一种基于多普勒超声成像来监测来自乳房不同区域的乳流的系统。阻塞的乳导管可以从乳房的流动图标识。

早期检测阻塞的乳导管并适于消费者使用的技术将是令人感兴趣的，因此母亲可以及时清除阻塞的导管以防止疼痛、乳腺炎的发展并最终防止从母乳喂养中断奶。

发明内容

本发明由权利要求限定。

根据依据本发明的一个方面的示例，提供了一种用于在对乳房施加可变压力期间检测乳导管阻塞的系统，该系统包括：

光学成像系统，包括光源和光检测器，

处理器，用于处理所捕获的图像，其中处理器被配置为：

标识图像中的乳导管；

标识乳导管随时间的几何形状；

接收关于施加到乳房的可变压力的定时信息或标识关于施加到乳房的可变压力的定时信息，可变压力至少具有第一压力水平和第二压力水平；

比较第一压力水平和第二压力水平的定时之间的乳导管几何形状；以及

基于该比较来确定乳导管阻塞。

乳导管阻塞可以是部分或完全阻塞。

所施加的压力可以是正的(使得存在大气压力和增大的压力)或负的(使得存在大气压力和减小的压力，即部分真空)，或者两个压力水平可以不同于大气压力(例如两个增大的压力，或两个减小的压力，或一个高于大气压力而一个低于大气压力)。

该系统利用光学成像来捕获乳导管的图像。可以在图像中标识乳导管，从而可以分析它们的几何形状。乳导管响应于对乳房施加压力(正或负)而改变几何形状。该可变压力可以由吸乳泵或由自然的母乳喂养产生，或者它可以是由乳房按摩设备或任何其它设备施加的压力。

响应于不同压力的几何形状(例如导管面积或体积或导管直径)的变化指示不同的乳导管状况，并且特别地可以用于检测乳导管阻塞或部分阻塞。因此，几何测量与不同压力水平的存在同步。

第一压力水平和第二压力水平的定时之间的乳导管几何形状的比较给出了关于乳导管本身的顺应性(compliance)的信息。

光源和光检测器例如用于定位在乳头的相对侧上。

可变压力例如包括循环压力。循环压力例如由吸乳泵产生，但是甚至自然的母乳喂养也具有循环行为。

第一压力水平和第二压力水平可以包括压力峰值和压力谷值。为了成像的目的，可能存在单个峰值和单个谷值，或者可能已经存在多个峰值和谷值作为循环压力波形的一部分。相反，可以在中间定时分析几何形状，因此不一定在循环波形的精确峰值和谷值处。

乳导管几何形状可以包括乳导管直径。这可以作为捕获图像内的简单线性尺寸来测量。

处理器可以被配置为通过获得乳导管直径比率来比较乳导管几何形状。针对峰值和谷值压力的乳导管直径之间的比率提供了导管顺应性的量度，并且这可以用于确定何时存在乳导管阻塞。

该处理器可以被配置为通过将乳导管直径比率与阈值或与用户的先前乳导管直径比率进行比较来确定乳导管阻塞。因此，可以应用该比率的预定默认值，或者该系统可以查找特定用户的导管响应随时间的变化，从而将该检测个性化到单独的用户。

该处理器可以被配置为标识多个单独的导管并且存储所标识的导管的乳导管几何形状信息。然后，这可以用于提供对单独的导管特性随时间的变化的分析。

光学成像系统可以用于从系统用户的乳头的相对侧之间的两个或更多个方向捕获图像。以此方式，可以从不同的方向(例如，正交方向)观察乳导管，以使得能够对乳导管几何形状进行更三维的评估，例如使得能够对乳导管直径进行更精确的评估。

在一个示例中，光源包括多个光源元件，并且光检测器包括多个光检测器元件，以提供不同的成像方向。这是一种简单的实现，但是需要多个部件。

在另一示例中，光源和光检测器在不同取向之间移动，以提供不同的成像方向。这减少了所需的部件，但使系统的操作更复杂，需要更多的用户参与(用于手动旋转)或额外的致动系统(用于自动旋转)。

在另一示例中，光学成像系统是可旋转的并且被配置为执行不同的成像方向的扫描。这可以使得能够形成更完整的3D图像。

该处理器可以被配置为产生指示已经标识出阻塞导管的区域的反馈。这使得用户能够采取校正治疗动作。

光源例如包括近红外光源。红外光可具有足够低的散射和吸收以完全穿透乳头。基于乳汁和组织之间的散射差异，获得导管和周围组织之间的视觉对比。可以选择在乳汁和乳房/乳头组织之间具有吸收差异的特定波长，例如使用乳汁或其它乳汁特定成分中的脂肪酸的吸收。

在一组示例中，该系统用于在母乳喂养期间检测乳导管阻塞，其中可变压力是由婴儿在母乳喂养期间产生的压力。

本发明还提供了一种在母乳喂养期间使用的乳头护罩，其中乳头护罩包括上述用于检测乳导管阻塞的系统。

在另一组示例中，该系统用于在吸乳期间检测乳导管阻塞，其中可变压力是由吸乳泵产生的压力。

本发明还提供了一种吸乳泵，包括：

用于产生循环压力的压力源；以及

用于对乳房施加循环压力的乳房护罩；以及

如上定义的用于检测乳导管阻塞的系统。

本发明还提供了一种用于在对乳房施加循环压力循环期间检测乳导管阻塞的计算机实现的方法，该方法包括：

接收至少用户的乳头的捕获图像；

接收针对施加到乳房的可变压力的定时信息或标识针对施加到乳房的可变压力的定时信息，可变压力至少具有第一压力水平和第二压力水平；

处理图像，以：

标识图像中的乳导管；

标识乳导管随时间的几何形状；

比较第一压力水平和第二压力水平的定时之间的乳导管几何形状；以及

基于比较来确定乳导管阻塞。

一种计算机程序，包括计算机程序代码，当所述程序由上述系统的处理器运行时，计算机程序代码适于实现该方法。

参考下面描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并且被阐明。

附图说明

为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地示出如何实现本发明，现在将仅通过示例的方式参考附图，其中：

图1是由吸乳泵产生的压力循环以及在压力循环期间不同时间的乳导管几何形状；

图2示出了用于对乳导管成像的光学成像系统；

图3示出了脂肪物质与水的吸收系数的比率(y轴)对波长的曲线图；

图4示出了用于在对乳房施加循环压力期间检测乳导管阻塞的处理方法；以及

图5示出了该系统可以与吸乳泵的乳头护罩或乳房护罩集成。

具体实施方式

将参照附图描述本发明。

应当理解，详细描述和特定示例虽然指示了装置、系统和方法的示例性实施例，但是仅用于说明的目的，而不旨在限制本发明的范围。本发明的装置、系统和方法的这些和其它特征、方面和优点将从以下描述、所附权利要求和附图中变得更好理解。应当理解，附图仅仅是示意性的并且没有按比例绘制。还应当理解，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。

本发明提供了一种用于在对乳房施加可变压力期间检测乳导管阻塞或部分阻塞的系统。所捕获的光学图像被处理以标识乳导管并标识乳导管随时间的几何形状。在可变压力的第一和第二压力水平的定时之间比较乳导管的几何形状。然后可以基于该比较来检测乳导管阻塞。

图1以曲线100示出了由吸乳泵产生的压力循环。压力循环在零压力(指大气压)和负压(即真空压力水平)之间交替。该循环压力波形是可变压力的一个示例。如将从以下讨论中清楚的，本发明仅需要两个不同的压力水平来进行几何评估。它们可以是或不是循环压力波形的一部分。

本发明利用了在乳头乳晕区域周围的至少两个压力水平之间的压力变化(例如上面解释的吸乳泵压力波动)期间乳导管的动态成像。

乳导管尺寸的动态成像能够检测阻塞的导管，因为阻塞下游的这种导管将最小地响应压力波动，因为从腺体喷出的乳汁不能进入这些导管以在真空循环期间扩大它们。阻塞上游的乳导管将表现出不同的膨胀和收缩行为，其中它们在施加真空压力时仍然增大，但在升高的压力下不会很快地排空。以这种方式，阻塞的导管可以被早期标识，并且哺乳期妇女可以采取适当的措施来清除阻塞的导管以防止乳腺炎。

图1还示出了在吸乳泵的压力循环期间的不同时间处的一组导管直径测量值的曲线图110。

第一组点表示真空关闭时的直径，即施加大气压力时的直径。对于阻塞的导管观察到与开放导管相同的导管直径(“D_vacuum_off”)。第二组点示出了真空开启时并且阻塞的乳导管的直径(“D_vacuum_on_clogged”)。第三组点示出了真空关闭时并且开放的乳导管的直径(“D_vacuum_on_open”)。

导管直径在相对高压(在这种情况下为大气压力)下相对较小，而在相对低压(在这种情况下为真空泵压力)下相对较大。

因此，当施加真空时，导管直径增大。然而，如果导管被阻塞，该增加显著降低。当真空关闭时，在这两种情况下，压力较高并且导管直径较小。

本发明基于使用光学成像，特别是使用在一侧上使用光(例如近红外(NIR)光)和在另一侧上使用电磁传感器阵列形式的相机的乳头乳晕区域(奶头)的透照来检测乳导管尺寸和结构。

图2示出了包括光源200和光检测器202的光学成像系统，用于定位在系统用户的乳头204的相对侧上。提供处理器206用于处理所捕获的图像。

光学成像系统可以提供乳头的图像，并且可选地还提供乳头/乳晕后面的乳房的一部分的图像。

可以选择具有足够低的散射和吸收以完全穿透乳头的合适波长，例如(近)红外波长。基于乳汁和组织之间的散射差异，获得导管和周围组织之间的视觉对比。为了进一步优化导管和乳头组织之间的对比度，可以选择在这两者之间具有吸收差异的特定波长，例如由乳汁中的脂肪酸吸收的波长。

IR适用于结构导管成像，因为波长能够深入穿透组织并将充满乳汁的导管与周围组织区分开。可见光可能不具有足够的穿透深度以获得足够的穿过乳头的传输信号，但是较长的波长，例如近红外或红外波长将能够穿透并在相机上产生图像。与周围的乳房组织相比，乳汁具有非常不同的散射特性，这能够提供良好的对比度以显现导管的内部几何形状(尺寸和形状)。合适的解决方案例如可以是750nm LED和在该波长区域中仍然敏感的普通CMOS相机。

由于乳汁(脂质和水)和单独的水的不同吸收系数，可以使用简单的对比成像和图像处理来增强导管的可视化。例如，乳汁中的脂肪含量相对较高，例如在大约1720nm和2300nm的波长处与水相比吸收更多。

图3示出了脂肪物质与水的吸收系数的比率(y轴)对波长(x轴)的曲线图。存在峰值的波长以矩形示出。为了在较低波长处增强对比度，可能的策略是使用两个波长，例如800nm和1200nm，1200nm和1400nm或1064nm和1450nm，后者是具有相对便宜的可用源的波长。这使得能够进行相对对比成像。考虑到软组织的吸收，三个波长可以用于对比度校准的成像，例如800nm、1000nm和1200nm。

检测技术可以嵌入到由哺乳母亲使用的已经存在的设备或产品中，例如标准吸乳泵、可穿戴的吸乳泵或乳头护罩。这具有以下优点：在所有情况下，波动压力循环都已经存在(由吸乳泵或由婴儿吸吮产生)，并且母亲不需要花费任何额外的时间来执行检测。

成像与可变压力的压力水平的变化同步，例如与循环压力循环同步，使得从循环中的第一压力水平(例如最小(谷值)压力)和第二压力水平(例如最大(峰值)压力)期间的图像确定导管几何形状(例如直径)，使得可以导出如图1所示的导管直径(或其它几何形状)。这提供了开放和封闭导管之间的最佳区别。

然后，处理器206比较压力峰值和压力谷值的定时之间的乳导管几何形状，即，它将直径测量值D_vacuum_on_open(即，高直径Dh)与D_vacuum_on_clogged(即，低直径Dl)进行比较。

一个比较是找到两个值D1/Dh之间的比率。然而，可以导出其它值，这些其它值表示由于乳导管的阻塞而导致的导管几何形状的变化。

该系统旨在随时间(例如每天)反复使用。这样，导管的突然行为变化是发生阻塞的最可靠的信号。因此，当开放时和当阻塞时，每个导管将具有其自身的几何形状，并且将检测从一种状态到另一种状态的变化。为了随时间跟踪各个导管，该算法可以是自学习的，以从诸如形状或尺寸特征的特定特征中标识导管，或者使用神经网络算法。

如果从多个方向进行成像，例如从彼此垂直的两条视线进行成像，则可以提供导管的全空间图像。这可以通过旋转单个光源和相机部件，或通过使用多个径向排列的光源和传感器阵列来实现。

为了减小所需的穿透深度，可以通过透照系统或其内置的吸乳泵使乳头变平。市场上可买到的吸乳泵包括接触乳头的乳头刺激特征。这些可以用于执行该变平功能。

增强的断层摄影成像系统可以例如集成到吸乳泵的乳房护罩中。成像系统然后可以从乳头周围的不同方向或部分获得图像，以便产生乳头或乳房部分中的导管的全(半)－3D图像。

在一个简单的实施例中，成像系统可以以这样的方式集成在例如吸乳泵的设备中，使得它能够围绕乳头自由地或以限定的角度(例如彼此垂直的视线)旋转。母亲可以简单地旋转成像系统以实现该功能，或者设备可以自动地自身旋转，例如由真空脉冲驱动。在可自由旋转的系统中，它可以例如使用重力传感器来测量旋转，以这种方式产生断层摄影图像。备选地，在更复杂的实施例中，可以组合两个或更多个图像传感器以创建这样的图像。

另外，随时间(例如，连续的天数上的连续的泵送时段)跟踪导管几何形状可以是确定导管是否阻塞的有力方式。每个导管将具有其自身的直径和直径波动图案，并且还具有不同的独特特征，例如在乳房中的位置，加宽和变窄图案，分支图案等。因此，可以随时间标识和跟踪单独的导管。如果特定导管的动态运动显著下降，则这指示(部分)阻塞，并且可以警告母亲对其进行处理。该算法可以包括学习特征，例如神经网络，以改善对单独的导管的标识。

还可以提供指示需要注意的区域的反馈系统，因此母亲可以例如通过改变母乳喂养的位置，更频繁地喂养等来关注该区域。这可以实现为与诸如智能电话的用户设备的无线通信，以提供包括乳房的图形表示的报告，从而可以标识阻塞的乳导管区域。另外，可能存在报警特征，使得该装置自动发送消息、闪烁灯或某些声音等，以在检测到导管阻塞时向哺乳母亲进行报警。

上面的示例是基于这样的情况，其中压力(真空)的降低是压力波动的原因，例如在吸乳泵中。可以有利地使用压力波动的任何原因，以便更好地标识导管的阻塞。具体地，压力的增加也将引起压力波动，该压力波动也能够由于(部分)阻塞而引起导管的不同膨胀。例如，阻塞上游的乳导管将表现出不同的膨胀和塌缩行为，其中——代替压力增加时的通常收缩——当乳汁被迫朝向阻塞并且无法容易地通过时，它们实际上在阻塞附近扩大。

引起压力增加的设备可以是按摩类型的设备，例如用于治疗乳腺炎的设备，由此也可以跟踪按摩治疗的有效性，或者当检测到时可以使用特定的按摩模式来最佳地处理阻塞的导管。实际上，在喂食期间婴儿用(滚动的)舌头和颚还产生一种形式的压力增加，这也可以在乳房护罩的实施方式中拾取。

本发明可应用于吸乳泵，但也可由母乳喂养的母亲使用。该系统然后可以集成到通常用于哺乳的乳头护罩中。婴儿将引起压力循环，其可以是真空循环和正压循环的组合。

在吸乳泵的情况下，吸乳泵控制器可以提供指示压力波形的定时的信号。通过估计吸奶时段并相应地调整成像定时，可以在母乳喂养期间与压力循环同步。然而，也可以使用附加的压力传感器来实现成像系统的最佳定时。

在备选实施例中，成像检测器可以是用于评估可能阻塞的导管的独立设备，其与单独的系统结合使用以引起合适的压力循环。

图4示出了用于在对乳房施加循环压力期间检测乳导管阻塞的处理方法。

在步骤400中，接收至少用户的乳头的捕获图像。可以有连续的图像流，其中只有一些被选择用于分析，或者图像可以只在特定时间被捕获，特别是在压力峰值和压力谷值的定时。

在步骤402中，接收所施加的压力循环定时信息，或者标识施加到乳房的压力循环，该压力循环具有压力峰值和压力谷值。可以从产生压力循环的吸乳泵接收定时信息。备选地，它可以从压力传感器接收。备选地，该图像处理可以基于乳导管的循环变形(相同的循环变形定时应用于清洁和阻塞的乳导管)提取压力循环信息。

典型的吸吮频率不是很高，例如大约1Hz，因此例如10Hz的低视频速率将足以检测低压和高压。

在步骤404中，处理图像。这包括在步骤402a中标识图像中的乳导管，在步骤402b中标识乳导管随时间的几何形状。该处理不需要是实时的。例如，可以在吸乳或哺乳事件之后存储和分析图像，并且可以在之后短时间给出输出。然而，实时处理也是可能的。

在步骤404中，在压力峰值和压力谷值的定时之间比较乳导管的几何形状。峰值可以是真空关闭时间，并且谷值可以是真空开启时间。备选地，它们可以是在母乳喂养期间由婴儿产生的压力。乳导管几何形状可以包括导管体积、面积或直径。

在步骤406中，基于比较来检测乳导管阻塞。在特定示例中，该比较包括计算直径比D1/Dh作为导管阻塞的指标。

此外，可以扩展算法以计算和表示/可视化直径比随时间的变化：这种直径比随时间的跟踪可以提供有关粘弹性导管特性和导管弹性(疲劳)变化的信息。

图5在左侧示出了在母乳喂养期间使用的乳头护罩500，其中乳头护罩包括用于检测乳导管阻塞的系统。处理器未示出。例如，它远离乳头护罩，乳头护罩将图像中继到去除处理装置，例如智能电话。

图5在右侧示意性地示出了吸乳泵510，其包括用于产生循环压力的压力源512，用于对乳房施加循环压力的乳房护罩514和乳汁收集容器516。

吸乳泵的其它部件未示出，因为不需要对标准吸乳泵设计进行进一步的修改。吸乳泵可以是可穿戴的或者可以是外部的。

用于检测乳导管阻塞的系统与乳房护罩514集成。处理器也未示出。它例如是吸乳泵的主处理器，或者它也可以远离吸乳泵。

另一个示例是没有其它功能的独立设备。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时可以理解和实现所公开实施例的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。

由处理器实现的功能可以由单个处理器或由多个单独的处理单元实现，这些处理单元可以一起被认为构成“处理器”。这种处理单元在一些情况下可以彼此远离，并且以有线或无线方式彼此通信。

在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。

计算机程序可以存储/分布在适当的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供的光存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式分布，例如经由因特网或其他有线或无线电信系统。

如果在权利要求或说明书中使用术语“适于”，则应注意，术语“适于”旨在等同于术语“被配置为”。如果在权利要求或说明书中使用术语“装置”，则应注意，术语“装置”旨在等同于术语“系统”，反之亦然。

权利要求中的任何附图标记不应解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种用于在对乳房施加可变压力期间检测乳导管阻塞的系统，包括：

光学成像系统，包括光源(200)和光检测器(204)，

处理器(206)，用于处理所捕获的图像，其中所述处理器被配置为：

标识所述图像中的乳导管；

标识所述乳导管随时间的几何形状；

接收关于施加到乳房的可变压力的定时信息或标识关于施加到乳房的可变压力的定时信息，所述可变压力至少具有第一压力水平和第二压力水平；

比较所述第一压力水平的定时和所述第二压力水平的定时之间的乳导管几何形状；以及

基于所述比较来确定乳导管阻塞。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述可变压力包括循环压力。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述第一压力水平和所述第二压力水平包括压力峰值和压力谷值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述乳导管几何形状包括乳导管直径。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述处理器(206)被配置为通过获得乳导管直径比率来比较所述乳导管几何形状。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述处理器(206)被配置为：通过将所述乳导管直径比率与阈值或与用户的先前乳导管直径比率相比较来确定乳导管阻塞。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述光学成像系统用于从所述系统的用户的乳头的相对侧之间的两个或更多个方向捕获图像。

8.根据权利要求7所述的系统，其中：

所述光源包括多个光源元件，并且所述光检测器包括多个光检测器元件，以提供不同的成像方向；或

所述光源和所述光检测器在不同的取向之间被移动，以提供不同的成像方向；或

所述光学成像系统是可旋转的并且被配置为执行不同的成像方向的扫描。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述光源(200)包括近红外光源。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，用于在母乳喂养期间检测乳导管阻塞，其中所述可变压力是由婴儿在母乳喂养期间产生的压力。

11.一种用于在母乳喂养期间使用的乳头护罩，其中所述乳头护罩包括：根据权利要求10所述的用于检测乳导管阻塞的系统。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，用于在吸乳期间检测乳导管阻塞，其中所述可变压力是由所述吸乳泵产生的压力。

13.一种吸乳泵，包括：

压力源，用于产生循环压力；以及

乳房护罩，用于对乳房施加所述循环压力；以及

根据权利要求12所述的用于检测乳导管阻塞的系统。

14.一种用于在对乳房施加循环压力期间检测乳导管阻塞的计算机实现的方法，包括：

接收至少用户的乳头的捕获图像；

接收针对施加到所述乳房的可变压力的定时信息或标识针对施加到所述乳房的可变压力的定时信息，所述可变压力至少具有第一压力水平和第二压力水平；

处理所述图像，以：

标识所述图像中的乳导管；

标识所述乳导管随时间的几何形状；

比较第一压力水平的定时和第二压力水平的定时之间的乳导管几何形状；以及

基于所述比较来确定乳导管阻塞。

15.一种计算机程序，包括计算机程序代码，当所述程序由根据权利要求1所述的系统的处理器运行时，所述计算机程序代码适于实现根据权利要求14所述的方法。