CN112689519A - 吸乳器设备 - Google Patents

Abstract

一种吸乳器设备(100)，设置有乳房接纳部(130)、用于产生过压或欠压的压力源(120)、控制器(110)和乳房检测器(140)，乳房检测器用于在没有乳房在乳房接纳部中时检测第一状态并且在有乳房在乳房接纳部(130)中时检测第二状态。如果乳房检测器(140)已经检测到第二状态，则控制器(110)改变吸乳器设备的参数和/或输出通知。乳房检测器(140)基于压力源(120)的操作参数检测第一状态或第二状态。如果乳房检测器(140)已经检测到第一状态，则控制器(110)在第一操作模式下操作压力源(120)，或者如果乳房检测器(140)已经检测到第二状态，则控制器(110)在第二操作模式下操作压力源(120)。

Description

吸乳器设备

技术领域

本发明涉及吸乳器设备和操作吸乳器设备的方法。

背景技术

母乳喂养的妇女使用吸乳器从她们的乳房中抽取乳汁，使得之后将所抽取的乳汁喂给她们的婴儿。通常，乳房被放入漏斗形状的杯中，并且施加真空，使得乳汁就被抽取。吸乳器通常具有两种操作模式，即刺激模式和抽取模式。在刺激模式下，刺激排乳反射。当使用者只将一个乳房放入乳房杯时，使用者可以用另一只手开启或激活吸乳器。然而，如果使用者将两个乳房放入乳房杯中，使用者就没有任何空闲的手用于激活吸乳器。当吸乳器被激活后，在吸乳器内部的类似真空泵的压力源会产生真空，并且刺激模式可以开启。

然而，有时使用者很难在激活吸乳器之前将乳房正确地定位在吸乳器的乳房接纳漏斗内。如果需要两只手来握住乳房接纳漏斗，那么就很难激活压力源。另一方面，如果压力源首先被激活，那么可能难以定位乳房接纳部或漏斗。

US 2011/004154 A1描述了一种吸乳器，其具有用于在吸乳器的使用期间测量泵的参数的传感器。传感器可以是压力传感器或乳汁流量传感器。压力传感器适于测量乳房杯中的负压。乳汁流量传感器适于测量乳汁流量。如果压力传感器测量的压力与预定压力不同，则控制器可调节吸乳器的设定。

WO 2017/208243 A1公开了一种吸乳器，吸入器具有空气泵和连接到泵的处理系统。吸乳器还包括用于使用者致动空气泵的使用者接口。可以检测到乳房被放置到挤出套件中。

US 7,396,340 B2公开了一种具有动力源和乳房接纳部的吸乳器。

EP 2575919 A1公开了一种吸乳器设备，其具有乳房接纳部、动力源和控制压力源操作的控制器。此外，可以检测乳房接纳部中乳房的存在。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种吸乳器设备，该吸乳器设备在挤出阶段开始时提升了吸乳器的可用性。

通过一种吸乳器设备解决了这一目的，该吸乳器设备具有至少一个用于接纳使用者的乳房的乳房接纳部。吸乳器设备还包括耦接到至少一个吸乳器接纳部分的压力源。当乳房被放置到至少一个乳房接纳部中时，压力源能够产生过压或欠压(真空)。压力源可以在多种操作模式下操作，例如第一操作模式(例如检测模式或关闭模式)和用于乳汁抽取的第二操作模式，第二操作模式例如对应于刺激模式或抽取模式。吸乳器设备还包括用于控制压力源的操作的控制器。吸乳器设备还包括耦接到控制器的乳房检测器。乳房检测器基于压力源(如真空源)的操作参数来检测当没有乳房被放置在至少一个乳房接纳部中时的第一状态或当乳房被放置到至少一个乳房接纳部中时的第二状态。乳房检测器基于压力源的操作参数检测第一状态或第二状态。乳房检测器将第一状态或第二状态的存在通信至控制器。控制器可以基于由乳房检测器对第一状态或第二状态的检测来启动动作。如果乳房检测器已经检测到第一状态，则控制器在第一操作模式下操作压力源，或者如果乳房检测器已经检测到第二状态，则控制器在第二操作模式下操作压力源。因此，当在乳房接纳部中已经检测到乳房时，吸乳器的控制器可以采取动作。

基于第一状态(乳房接纳部中无乳房)或第二状态(乳房接纳部中有乳房)的检测，控制器激活第一操作模式(检测模式)或第二操作模式(乳汁抽取)。

因此，提供了一种吸乳器，该吸乳器使得能够在乳汁抽取期间自动检测乳房并且自动开启挤出循环。

根据本发明的一个实施例，由控制器采取的动作可以是状态的视觉或听觉指示、设备的操作参数的改变或状态改变的信息的存储。控制器可以被配置为如果乳房检测器已经检测到第二状态，则改变吸乳器设备的参数和/或输出通知。这样的通知还可以包括信号、或命令、或在日志中的或存储器中的条目。

根据本发明的一个实施例，压力源的操作参数可以是压力源的电机的速度或加速度、压力源处的电压或电流测量、或由压力源产生的欠压或过压。

根据本发明的一个实施例，可以随时间来分析操作参数。

根据本发明的一个实施例，压力源的操作参数以这样的方式被选择，即乳房的存在引起能够由乳房检测器测量的至少一个参数的可检测的变化。

根据本发明的一个实施例，乳房检测器还可以考虑到泄露，该泄露是当乳房被被放置到乳房接纳部中并且施加过压或欠压时发生的。

根据本发明的一个实施例，当吸乳器被激活时，可以实行对真空源的操作参数的参考测量。

根据本发明的一个实施例，控制器可以在初始放置模式下控制真空源，其中真空源施加低真空，使得挤出套件(乳房接纳部)可以被容易地定位在乳房上，因此使得能够在乳房接纳部中实现用于检测乳房的检测模式。

根据本发明的另一实施例，如果乳房检测器未检测到第二状态，则响应于使用者输入或响应于外部或内部信号(如定时器)，控制器可以启动第二操作模式，以便即使尚未检测到第二状态也开启刺激模式或抽取模式。为了抽取乳汁，刺激模式和/或抽取模式也可以是不同操作模式的序列。

根据本发明的另一实施例，控制器可以基于来自针对第一压力源的检测器的输入来操作第二压力源。

根据本发明的一个实施例，控制器在作为第一模式的检测模式下操作压力源，其中压力源产生低真空。控制器被配置为在第二操作模式下操作压力源用于乳汁挤出。第二操作模式可划分为多个子模式。

根据本发明的一个实施例，控制器基于来自使用者的输入、基于外部信号或者如果乳房检测器在预定时间段之后没有检测到第二状态，启动压力源的第二操作模式。

根据本发明的一个实施例，吸乳器包括：至少一个乳房接纳部，用于接纳使用者的乳房；压力源，耦接到至少一个乳房接纳部，并且被配置为根据至少第一操作模式或第二操作模式产生过压或欠压；控制器，被配置为根据第一操作模式或第二操作模式来控制压力源的操作；乳房检测器，耦接到控制器，并且被配置为当没有乳房被放置在至少一个乳房接纳部中时检测第一状态、并且当乳房被放置到至少一个乳房接纳部中时检测第二状态、或者当乳房未被正确地放置到乳房接纳部中使得泄漏发生时基于压力源的操作参数检测第三状态，并且将第三状态通信至控制器。第三状态也可以与操作参数相关，该操作参数偏离正常操作的操作参数。控制器被配置为如果已经检测到第一状态则在第一操作模式下操作压力源，或者如果已经检测到第二状态，则在第二操作模式下操作压力源。控制器被配置为如果已经检测到第三状态，则在第三操作模式下操作压力源。

根据本发明的一个实施例，如果乳房检测器已经检测到第三状态，则控制器改变吸乳器设备的参数和/或输出通知、信号或命令。

根据本发明的一个实施例，乳房检测器被配置为基于压力源的操作参数检测第三状态。

根据本发明的一个实施例，控制器被配置为在中断之后启动与原始模式或模式序列不同的模式序列或程序。

根据本发明的一个实施例，压力源可以被实现为液压泵或电动泵。

根据本发明的一个实施例，乳房接纳部被配置为能够机械地移动或柔性的，使得乳房接纳部内部的乳房可以被按摩以改善乳汁抽取。

除了第一操作模式和第二操作模式之外，吸乳器设备可以包括作为校准模式的另一操作模式，在该校准模式期间，可以检测和校准压力源的操作参数。

吸乳器设备可以基于乳房检测器的压力源的操作参数来执行自动化乳房检测。当没有乳房被放置在乳房接纳部中时，检测到第一状态，并且当没有乳房放置在乳房接纳部中时，检测到第二状态。在对应于检测模式的第一操作模式期间，乳房检测器监测压力源的操作参数。在第一操作模式期间，可以可选地施加低的过压或欠压，使得乳房仍可在乳房接纳部中移动，以使使用者能够将乳房舒适地配合在乳房接纳部中。一旦乳房被放置在乳房接纳部中并且第二状态被乳房检测器检测到，第二操作模式可以被激活以启动乳汁抽取。然而，如果乳房没有正确地被放置在乳房接纳部中并且检测到泄漏(例如，因为乳房接纳部中的过压或欠压不对应于预期的过压或欠压，或者如果所测量的操作参数不对应于操作参数的典型值)，则控制器可以在第三操作模式中操作电源以使得乳房能够正确地被放置在乳房接纳部中。利用这样的吸乳器设备，可以在不需要使用者的任何附加输入执行自动乳房检测，并且可以执行乳汁抽取。因此，使用者只需要接通吸乳器设备就可以将乳房放置在乳房接纳部中。其他事件序列将由吸乳器设备执行。

本发明的其它方面在从属权利要求中限定。

应当理解的是，本发明的优选实施例也可以是从属权利要求或以上实施例与相应独立权利要求的任何组合。

参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并且得到阐明。

附图说明

在以下附图中：

图1公开了根据本发明的实施例的吸乳器设备的框图；

图2示出了根据本发明的实施例的吸乳器设备的操作流程图；

图3示出了根据本发明的实施例的吸乳器设备的示意图；

图4示出了描绘根据本发明的实施例的真空泵的行为的曲线图；

图5示出了表示吸乳器的压力源的电机的电流曲线的曲线图；

图6示出了吸乳器电动机的电流曲线；

图7示出了吸乳器电动电动机的电流曲线；

图8示出了用于吸乳器电机的电流曲线；以及

图9示出了吸乳器电机的电流曲线。

具体实施方式

图1公开了根据本发明的实施例的吸乳器设备的框图。吸乳器设备100包括控制器110、压力源120、至少一个乳房接纳部130、乳房检测器140和乳汁抽取路径150，压力源120被配置为产生过压或欠压(真空源)120。压力源120可以包括用于产生过压或欠压(例如真空)的电机121。压力源120可以可选地包括能够测量压力源的特性(诸如电压或电流或压力和流量)的传感器。这种传感器可以是速度传感器122和电压或电流传感器123。速度传感器122可以被用于检测压力源120的电机121的速度。电压或电流传感器122可用于检测电机121的电压或电流。

根据本发明的一个实施例，压力源120被实现为产生欠压的真空源。

乳房检测器140用于检测乳房是否被放置到乳房接纳部130中的一个乳房接纳部中。如果乳房检测器140未检测到乳房接纳部130内的乳房，则乳房检测器140将向控制器110指示第一状态(乳房接纳部130内无乳房)。当乳房检测器140在乳房接纳部130中的一个乳房接纳部中检测到乳房的存在时，乳房检测器130可以将第二状态通信至控制器110。

根据本发明的一个实施例，乳房检测器140使用压力源120(如真空源)的操作参数来检测乳房接纳部130中的乳房的存在。因此，乳房检测器140可以区分第一状态(无乳房)和第二状态(乳房在乳房接纳部中)。

压力源(如真空源120)的操作参数可以是电机121的速度或加速度或电机121的电压或电流。

当乳房检测器140已经指示第二状态时，控制器110将激活压力源(如真空源120)的第二操作模式(刺激模式)。然而，如果乳房检测器140不指示第二状态而是指示第一状态，则控制器110将不启动压力源(如真空源120)的第二操作模式。

可选地，压力源、如真空源120可以具有(乳房)检测模式作为第一操作模式。当吸乳器100接通时，(乳房)检测模式可由控制器110激活。在检测模式中，压力源、如真空源120可以可选地用于创设低真空，使得使用者在没有应对高真空的困难的情况下可以将乳房放置到乳房接纳部中，该高真空会使乳房在乳房接纳部130内部的移动变得困难。换句话说，在检测模式期间，通过压力源(如真空源)施加低真空，以使得乳房能够被舒适地放置在乳房接纳部内部。备选地，当检测到第二状态时所启动的、到第二操作模式的改变可以被延迟，以允许使用者有额外的时间将乳房适当地定位到乳房接纳部中。

吸乳器100可以具有乳汁抽取路径150，该乳汁抽取路径可以包括乳房接纳部140(挤出套件或乳房杯)。乳汁抽取路径150是所抽取的乳汁遵循的路径，直到所抽取的乳汁流入可附接到吸乳器设备的瓶或容器中。乳房接纳部130可以是漏斗形状的。

当乳房检测器130已经检测到乳房存在于乳房接纳部130中时(即，第二状态)，控制器110可以激活用于乳汁挤出的第二操作模式(第一刺激模式和抽取模式)。此后，在第二操作模式中，可以由控制器110启动抽取模式，以便从使用者的乳房中抽取乳汁。

根据本发明的一个实施例，乳房检测器140可以被实现为专用单元。备选地，控制器110可以执行乳房检测器140的功能中的至少一些功能。

压力源120可以实现为电动泵或液压泵。可选地，乳房接纳部130被设置为能够机械移动的或柔性的，使得乳房接纳部内部的乳房可被按摩以改善乳汁抽取。

图2示出了根据本发明的实施例的吸乳器设备的操作流程图。根据图2的吸乳器设备可以对应于根据图1的吸乳器设备。在步骤S1中，吸乳器100处于关闭状态。在步骤S2中，接通吸乳器100，并且启动测试(检测模式)。换言之，乳房检测器140检测乳房接纳部130中是否存在乳房。因此，控制器110可以启动检测模式。如果由乳房检测器140在乳房接纳部130中没有检测到乳房，则流程继续到步骤S3，使流程返回到步骤S2以(通过启动检测模式)执行另一测试。然而，如果在乳房接纳部130中检测到乳房(第二状态，步骤S4)，则在步骤S6中启动乳汁挤出序列(真空源的第二操作模式)。

乳汁挤出序列可以包括刺激模式，然后是挤出模式。如果在预定时间段之后，乳房检测器没有在乳房接纳部130中检测到乳房，那么控制器仍然可以启动第二操作模式。备选地，即使没有检测到乳房，控制器110也可以基于使用者的输入或基于外部信号来启动第二操作模式。在步骤S7中，真空可以通过压力源(如真空源120)来降低，并且吸乳器100可以在乳汁挤出已经结束时停用。

如果在预定义的时间段之后乳房检测器仍在检测第二状态，则流程可继续到步骤S4，并且控制器110可以激活压力源(如真空源120)的第二操作模式，以开启乳汁挤出。

可选地，可以针对放置在乳房接纳部(即，挤出套件)中的每个乳房执行乳房检测。因此，吸乳器设备可以提高乳汁抽取的灵活性。例如，当左乳房已经被正确地放置到乳房接纳部中时，控制器可以启动用于左乳房的第二操作模式，而右乳房仍然处于被正确地放置到乳房接纳部中的过程中。备选地，控制器110可仅在乳房检测器检测到两个乳房都被正确地放置在乳房接纳部中时才启动第二操作模式。备选地，如果使用者只想从一个乳房抽取乳汁，则控制器110可以检测到另一个乳房未被放置到乳房接纳部中，并且仍然可以激活用于乳汁抽取的第二操作模式。

一个或两个挤出套件各自可以被设置有乳房接纳部(乳房杯)，乳房可以放置在该乳房接纳部中。因此，可以可选地单独针对每个乳房分别进行乳汁抽取。备选地，可以针对两个乳房进行乳汁抽取。

根据本发明的一个实施例，乳房检测器140使用压力源(如真空源)的操作参数来确定第一状态或第二状态，即乳房是否被放置到乳房接纳部130中。操作参数可以是压力源(如真空源120)的电压或电流，并且特别是压力源120(如真空源)的电机121的电压或电流。如果乳房检测器140已经在乳房接纳部130中的一个乳房接纳部检测到乳房，则控制器110可以启动第二操作模式(压力源、如真空源120的刺激模式或挤出模式)。当在某一时间段之后，在另一乳房接纳部中没有检测到乳房时，控制器110可以从刺激模式切换到挤出模式，或者反之亦然(两者为第二操作模式)。备选地，控制器110可以从第二操作模式切换到第一操作模式。

乳房检测器140可以可选地考虑到真空泄漏(例如，当乳房可以被不准确地定位在乳房接纳部内部时)。

根据本发明的一个实施例，当吸乳器被激活时，压力源(如真空源120)的检测模式可以由控制器110启动。可以使用检测模式，直到在乳房接纳部130内检测到乳房。此外，还可以在乳房接纳部中已经检测到乳房之后(例如，间隔地)使用检测模式作为在第二操作模式期间的中间测量，以确定乳房是否仍在乳房接纳部内部或者确定乳房是否仍被放置到乳房接纳部中并且没有或很少泄漏。

根据本发明的一个实施例，乳房检测器140可以连续地或间隔地操作。乳房检测器140还可以确定泄漏以及压力源(如真空源)的暂停。这些信息可以经由吸乳器设备或经由外部设备(如智能手机)通知给使用者。

当吸乳器被激活时，可以可选地执行压力源(如真空源)的操作参数的测量。这些测量可以被用作参考值。

根据本发明的一个实施例，检测器140可以耦接到真空传感器，以检测由压力源(如真空源120)产生的真空。根据本发明的一个实施例，在检测到乳房接纳部130中乳房的存在之后，压力源(如真空源120)可以由控制器110以各种操作模式操作。特别地，可以通过压力源(如真空源120)实现各种吸取轮廓。这些吸取轮廓可随时间来适配。

在检测模式期间，控制器110控制压力源(如真空源120)，以产生低真空。这是特别有利的，因为它允许使用者能够正确地将乳房放置在乳房接纳部120内。一旦乳房检测器140已经检测到在乳房接纳部中的乳房被正确地放置，控制器110就可以启动压力源(如真空源120)的刺激模式。

根据本发明的一个实施例，即使乳房检测器140在预定时间段之后没有检测到乳房被正确地放置在乳房接纳部130内部，控制器110也可以启动第二操作模式(真空源120的刺激模式或挤出模式)。这是有利的，因为即使乳房检测器尚未检测到乳房在乳房接纳部内部的正确位置，它也允许操作吸乳器以抽取乳汁。换句话说，该特征允许吸乳器的后退操作。

根据本发明的一个实施例，吸乳器可以包括按摩挤出套件，该挤出套件允许在真空源的刺激和抽取模式期间按摩乳房。

图3示出了根据本发明的实施例的吸乳器设备的示意图。根据本发明的吸乳器设备100是电动吸乳器，该电动吸乳器包括作为乳房接纳部的漏斗130、用于驱动真空泵128的电机121以及释放阀125。真空泵128经由管126耦接到膜127。此外，提供螺线管129以将阀125驱动。使用者的乳房300被放置到漏斗130(乳房接纳部)中，并且电机121被激活以在漏斗130中产生真空。阀152被设置为允许空气和乳汁流向乳汁储存容器或乳汁瓶151。控制器110控制电机121和螺线管的电压。可以检测电机121处的电流(I)和/或电压(U)。

电机121的功率通过电流和电压的相乘(P＝U*I)来计算。如果存在针对泵128的负载，则电机121所需的功率将增加。如果电机121的电流或电压是固定的，则负载的存在将导致另一参数的增加。如果将电流或电压被设定为低值，则另一个参数的增加将更加明显，并且从而能够容易地检测到。

通过检测参数(电流、电压)中的一个参数的增加，吸乳器设备可以检测乳房是否已经被放置到漏斗或乳房接纳部中。因此，实现了对乳房接纳部中乳房的存在的自动检测。因此，基于对压力源(如真空源120)的操作参数的监控来执行乳房检测。

根据本发明的一个实施例，电机121可以在电机的堵转电压(stall voltage)的区域中操作。例如，如果之后将乳房300放入漏斗130中，则可以执行吸乳器设备的负荷检测。为了用于负载检测，只需要监控流过电机121的电流。如果将乳房300放置到漏斗130中，这将导致电机121的电流显著增加。该显著的电流增加可以被检测到，并且因此漏斗或乳房接纳部中乳房的存在可以被检测到。

图4示出了描绘根据本发明的实施例的真空泵的行为的曲线图。在图4中描述了压力P、电流C和流量F。图4特别公开了与所实现的压力相关的泵性能。可以看出，随着压力P的增加，流量F增加。此外，随着压力P的增加，电流C将增加直到达到最大值，并且然后将再次减小。根据本发明的一个实施例，仅可选地使用电流函数C的第一部分C1，因为该第一部分C1基本上是线性的并且因此是可预测的。乳房检测器140可以例如通过如上的电机的电流测量或功率测量来实现。

图5示出了指示针对吸乳器的压力源的电机的电流曲线的曲线图。在图5中，示出了吸乳器的电机121在有乳房位于乳房接纳部(曲线a)内的情况中和没有乳房位于乳房接纳部(曲线B)内的情况中的电流曲线的曲线图。在该实施例中，施加到电机121的电压保持基本恒定，使得电流增加，便有负载(乳房接纳部内部的乳房；电流曲线A)存在。根据图5的实施例。如图5所示，可以通过乳房检测器140确定电流曲线A(有乳房)和电流曲线B(无乳房)之间的差。因此，乳房检测器140可以通过测量流经电机121的电流并且将该电流和与电流曲线B(无乳房的情况下)相关联的参考电流进行比较来确定乳房是否存在于乳房接纳部130中。

图6示出了吸乳器的电动机的电流曲线。在图6中，描述了在乳房接纳部130内有乳房的吸乳器的电流曲线A和在乳房接纳部中没有乳房的吸乳器的电流曲线B。图6还示出了针对电流曲线A的随时间的角度差α和针对电流曲线B随时间的角度差β。因此，乳房检测器140可以监测电机121的电流曲线A的斜率，并且将该斜率与在乳房接纳部中没有乳房的电机的参考斜率进行比较。换言之，乳房检测器140可以使用检测到的角度差来确定乳房接纳部中是否存在乳房。

图7示出了吸乳器的电动机的电流曲线。在图7中，尤其示出了当乳房在乳房接纳部内部时吸乳器的电机121的电流曲线A。电流曲线B对应于当乳房接纳部中不存在乳房时电机121的电流曲线。当乳房被放置在乳房接纳部内部时，乳房检测器140可以确定吸乳器的电机121的所使用的能量。此外，当没有乳房放置在乳房接纳部中时，乳房检测器可以将该所使用的能量和与电机的电流曲线相关的参考使用能量D进行比较。通过比较两个所使用的能量C、D，乳房检测器140可以确定在乳房接纳部中是否存在乳房。

图8示出了用于吸乳器电机的电流曲线。在图8中，尤其示出了针对有乳房放置在乳房接纳部中的电机121的电流曲线A。此外，吸乳器100的电机121的电流曲线B对应于当没有乳房放置在乳房接纳部内部时的电流曲线。根据图8，乳房检测器140可以比较电流曲线A和电流曲线B之间的时间差，以确定乳房是否被放置在乳房接纳部130内。

图9示出了吸乳器的电机的电流曲线。在图9中，描绘了电流曲线A(有乳房的情况下)和电流曲线B(无乳房的情况下)。图9还示出了电流曲线A、B的放大的部段。电机121可以在所汲取的电流上叠加纹波。纹波可以指示电机的速度。电流曲线A具有带有高度a和两个纹波之间的距离A1的纹波。电流曲线B也具有带有高度B和两个纹波之间的距离B1的纹波。乳房检测器可以检测纹波，特别是纹波的高度和两个纹波之间的距离，以确定电机的速度。然后，所检测到的电机速度可以用于确定乳房接纳部中是否存在乳房。

根据本发明的另一个实施例，乳房检测器还可以使用除压力源(如真空源)的操作参数以外的参数来检测乳房的存在。因此，电机旋转可以由乳房检测器利用。备选地，乳房检测器可以包括压力传感器、流量传感器、电容传感器、电阻传感器、光学传感器、机械传感器、化学传感器、温度传感器、声学传感器、磁传感器和/或生命体征传感器。此外，乳房检测器140可以使用对乳房接纳部130中的人体的检测。

根据本发明的实施例，在检测模式中，吸乳器设备可以在堵转运行模式中操作，即，电机在堵转电压的区域中操作以使得电机的速度被降低。

根据本发明的吸乳器可以用于开放或封闭的系统(在具有或不具有风箱(balg)或膜127的情况下)。因此，如果阀125和/或管126被移除，吸乳器仍可操作。

根据一个实施例，乳房检测器基于压力源的操作参数检测当没有乳房被放置在至少一个乳房接纳部中时的第一状态或当乳房被放置到至少一个乳房接纳部中时的第二状态。

为了使控制器标识阈值操作参数与实际(经测量的)操作参数之间的差，可以利用固定的阈值操作参数来控制控制器。在备选的情况中，可以使用灵活的阈值操作参数。该灵活的阈值操作参数可以基于值随时间的固定演变(例如，基于操作参数的已知寿命演变)，或者可以基于校准测量(当不存在乳房时测量操作参数并且将操作参数存储为新的阈值操作参数)。

针对校准方法，必须确保校准期间没有乳房存在或影响操作参数(经测量的)。这可以通过指导使用者来实现。这也可以通过使用吸乳器中的现有部件来执行。特别是空气释放阀125可以用于此。在典型的吸乳器操作过程中，由压力源产生过压或欠压，在一段时间后压力被释放到空气中。这种向空气的释放是通过打开空气释放阀125来实现的。在校准过程中，我们可以使用该阀来消除乳房对操作参数的影响。因此，该阀保持打开，使得当压力源创设过压或过压时，即使乳房存在于乳房接纳部中，该阀也自由地运行(没有乳房存在的影响的情况下)。

压力源120可以被实现为电动泵或机械风箱或可以产生可用于乳汁抽取的欠压或过压的任何其他设备。

根据一个实施例，如果已经由乳房检测器检测到第一状态(无乳房)，则控制器110可以激活省电模式或可以降低吸乳器的功耗。这允许了功耗的降低，可以节省吸乳器的使用寿命，并且可以减少热量的产生。

根据一个实施例，泵可以集成到挤出套件中。泵可以包括电机，该电机能够使隔膜在使用者的乳头附近(直接)移动，从而产生欠压。

根据一个实施例，设置有能够提供欠压的欠压存储器。储存器可以由阀控制。阀的参数可以被用作针对乳房存在的指示符。

根据一个实施例，吸乳器设备可以包括多个泵、多个电机和/或多个挤出套件。

通过研究附图、公开内容和所附的权利要求，本领域技术人员在实践所要求的发明时可以理解和实现所公开的实施例的其它变型。

在权利要求书中，单词“包括”不排除其它元件或步骤，并且在不定冠词中“一”或“一个”不排除多个。

单个单元或设备可实现权利要求中的所述的多个项目的功能。仅仅在相互不同的从属权利要求中叙述了某些措施的事实并不表明不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可以存储/分布在合适的介质上，例如光学存储介质或固态介质，与其它硬件一起提供或作为其它硬件的一部分提供，但是也可以以其它形式分发，诸如经由因特网或其它有线或无线电信系统。

权利要求中的任何参考标记不应被解释为限制范围。

Claims (13)

1.一种吸乳器设备(100)，包括：

至少一个乳房接纳部(130)，被配置为接纳使用者的乳房；

压力源(120)，耦接到所述至少一个乳房接纳部(130)并且被配置为根据至少第一操作模式或第二操作模式来产生过压或欠压；

控制器(110)，被配置为控制所述压力源(120)在作为所述第一操作模式的乳房检测模式下的操作或控制所述压力源(120)在用于乳汁挤出的第二操作模式下的操作；以及

乳房检测器(140)，耦接到所述控制器(110)，并且被配置为当没有乳房被放置在所述至少一个乳房接纳部(130)中时检测第一状态，并且当所述乳房被放置到所述至少一个乳房接纳部(130)中时检测第二状态，并且将所述第一状态或所述第二状态通信到所述控制器(140)；

其中所述乳房检测器(140)被配置为基于所述压力源(120)的操作参数来检测所述第一状态或所述第二状态；

其中所述控制器(110)被配置为：如果所述乳房检测器(140)已经检测到所述第一状态，则在第一操作模式下操作所述压力源(120)；或者如果所述乳房检测器(140)已经检测到所述第二状态，则在第二操作模式下操作所述压力源(120)。

2.根据权利要求1所述的吸乳器设备(100)，其中所述控制器(110)被配置为：如果所述乳房检测器(140)已经检测到所述第二状态，则在所述第二操作模式下改变所述吸乳器设备的参数或输出通知、信号和命令中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的吸乳器设备(100)，其中所述压力源(120)的所述操作参数以如下方式被选择：乳房的存在引起所述压力源(120)的所述操作参数的可检测的变化。

4.根据权利要求1、2或3所述的吸乳器设备(100)，其中所述压力源(120)的所述操作参数包括所述压力源(120)的电机(121)的速度或加速度数据或所述电机(121)的电压或电流测量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的吸乳器设备(100)，其中在所述第一操作模式中，所述压力源(120)被配置为产生低欠压，所述低欠压允许所述乳房在所述乳房接纳部(130)内部的移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的吸乳器设备(100)，其中所述控制器(110)被配置为基于来自使用者的输入、基于外部信号、或者如果所述乳房检测器(140)在预定义的时间段之后没有检测到所述第二状态，启动所述压力源(120)的所述第二操作模式。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的吸乳器设备(100)，

其中所述乳房检测器(140)被配置为当所述乳房未被正确地放置到所述乳房接纳部(130)中使得泄漏发生时，基于所述压力源(120)的操作参数检测第三状态或者如果所述压力源的所述操作参数偏离电源的正常操作的操作参数检测第三状态，并且将所述第三状态通信至所述控制器(140)，

其中所述控制器(110)被配置为如果已经检测到所述第三状态，则在第三操作模式下操作所述压力源(120)。

8.根据权利要求7所述的吸乳器设备(100)，其中所述乳房检测器(140)被配置为基于所述压力源(120)的操作参数检测所述第三状态。

9.根据权利要求1或7所述的吸乳器设备(100)，其中所述控制器(110)被配置为在中断之后启动与原始模式或模式序列不同的模式序列或程序。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的吸乳器设备(100)，其中

所述控制器(110)被配置为启动校准模式，以用于校准所述电源的操作参数。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的吸乳器设备(100)，其中

所述控制器(110)被配置为启动校准模式，以用于校准所述电源的运行参数。

12.一种操作吸乳器设备(100)的方法，所述吸乳器设备具有至少一个乳房接纳部(130)、压力源(120)、控制器(110)和乳房检测器(140)，所述方法包括以下步骤：

由所述乳房检测器(140)检测乳房是否被放置在所述乳房接纳部(130)中，并且当没有乳房被放置在所述乳房接纳部中时将第一状态通信至所述控制器或当已经检测到乳房在所述乳房接纳部内部时将第二状态通信至所述控制器；

如果所述乳房检测器(140)已经检测到所述第一状态，则通过所述控制器(110)控制所述压力源(120)在第一操作模式下的操作，或者如果所述乳房检测器(140)已经检测到所述第二状态则通过所述控制器(110)控制所述压力源(120)在第二操作模式下的操作；

由所述乳房检测器(140)基于所述压力源(120)的操作参数来检测所述第一状态或所述第二状态；

如果所述乳房检测器(140)已经检测到所述第二状态，则改变所述吸乳器设备(100)的参数和/或输出通知、信号或命令。

13.一种用于操作吸乳器的计算机程序，所述计算机程序包括程序代码装置，当所述计算机程序在控制所述吸乳器的计算机上运行时，所述程序代码装置用于使根据权利要求1所述的吸乳器执行根据权利要求12所述的操作吸乳器的方法的步骤。

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