CN117198720A - 一种电感自动机械剥漆机及其实现方法 - Google Patents

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李宇乾
刘晋
何晶锋
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Jinhua Cimeng Intellectual Property Service Co ltd
Dongyang Dongci Automation Technology Co ltd
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Jinhua Cimeng Intellectual Property Service Co ltd
Dongyang Dongci Automation Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种电感自动机械剥漆机,包括工作台,工作台的上方安装有安装立板,安装立板上安装有两个剥漆刀组,安装立板的一侧设有位于剥漆刀组上方的剥漆轨道,安装立板的另一侧设有用于将电感产品压在剥漆轨道上的横移下压组件,工作台的上方还安装有位于剥漆轨道一端的振动盘;本发明还公开了一种电感自动机械剥漆机的实现方法。本发明的剥漆刀组通过伺服电机带动硬质合金锯片转动对电感产品进行剥漆,采用刀片磨削的方式,相对于传统的激光去除,不仅剥漆深度可调范围大,而且设备成本更低,安装方式便捷,设备附件较少,占地面积少。

Description

一种电感自动机械剥漆机及其实现方法
技术领域
本发明属于电感生产技术领域,具体涉及一种电感自动机械剥漆机及其实现方法。
背景技术
电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件,目前广泛应用于网通类产品。而随着科技的发展,网通类产品尺寸不断小型化,因此,小尺寸一体成型电感的应用越来越广泛。
一体成型电感包括座体和绕组本体,座体由金属磁性粉末压铸而成,绕组本体位于座体内部,且绕组本体的引脚成形于座体表面。而由于电感是通过引脚与外界电路进行连接,因此,电感在生产时需要利用剥漆设备将其引脚的漆包层去除,以满足其导电要求。
现有的剥漆设备通常包括用于放置电感工件的工作台、位于工作台上方的激光头以及用于驱动激光头移动的驱动装置,工作时,驱动装置驱动激光头沿水平方向移动至指定的位置,激光头发出激光,利用激光对引脚的漆包层进行去除,以形成导电段。
但是激光剥漆对铜片氧化层的去除深度有限,无法对其表面进行沾锡导电。同时,激光剥漆必须由单个激光头进行表面覆盖去除,速度相对机械剥漆较慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电感自动机械剥漆机,以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种电感自动机械剥漆机,具有剥漆深度可调范围大的特点。
本发明另一目的在于提供一种电感自动机械剥漆机的实现方法。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电感自动机械剥漆机,包括工作台,工作台的上方安装有安装立板,安装立板上安装有两个剥漆刀组,安装立板的一侧设有位于剥漆刀组上方的剥漆轨道,安装立板的另一侧设有用于将电感产品压在剥漆轨道上的横移下压组件,工作台的上方还安装有位于剥漆轨道一端的振动盘,振动盘的出料端通过直振流道与剥漆轨道连接,剥漆轨道的另一端设有下料钣金,工作台的上方放置有位于下料钣金下方的产品收料盒。
为了将电感产品压在剥漆轨道内,并且带动电感产品在剥漆轨道内移动,进一步地,横移下压组件包括模组支撑座,模组支撑座的上方安装有横移模组,横移模组与PLC控制器信号连接,横移模组的输出端上安装有横移板,横移板的下端安装有下压气缸,下压气缸的输出端上安装有压块。
为了增加压块与电感产品之间的摩擦力,避免出现滑动,同时还可以保证不压伤电感产品,进一步地,压块的底面设有斜面开口,且压块的底部镶件有聚氨酯块。
为了对电感产品的移动进行导向,增加轨道的耐磨性,进一步地,剥漆轨道包括轨道支撑座,轨道支撑座的上方连接有轨道基板,轨道基板上表面的中间位置设有镶嵌块,且轨道基板的上方连接有位于镶嵌块两侧的挡条,轨道基板以及镶嵌块上均设有与剥漆刀组相对应的避空槽。
为了实现电感产品的自动送料,无需人工进行判断,进一步地,轨道基板上安装有位于进料端的到位光纤,到位光纤与PLC控制器信号连接,轨道基板位于进料端的一侧还安装有推料气缸,推料气缸的输出端上连接有推块。
为了使剥漆深度可调范围大,进一步地,剥漆刀组包括锯片安装板,锯片安装板的侧面上转动有安装轴,安装轴上安装有硬质合金锯片,锯片安装板的另一侧连接有伺服电机,伺服电机的输出端与安装轴连接,伺服电机与PLC控制器信号连接。
为了方便精准的调节硬质合金锯片的高度,从而调节剥漆的深度,进一步地,剥漆刀组还包括带槽块和固定块,其中,带槽块和固定块均与安装立板连接,固定块位于带槽块的上方,锯片安装板与带槽块滑动连接,固定块上啮合有调节螺丝,调节螺丝的下端与锯片安装板连接,固定块上还安装有测量千分尺。
为了便于对剥漆产生的碎屑进行收集,进一步地,工作台的上方设有与剥漆刀组相对应的槽口,槽口的下方连接有碎屑收集盒。
为了增加供料的时长,从而减少员工上料的次数,降低员工的劳动强度,进一步地,工作台的上方安装有位于振动盘一侧的料仓。
在本发明中进一步地,所述的一种电感自动机械剥漆机的实现方法,包括以下步骤:
(一)、人工将电感产品倒入料仓内,料仓往振动盘中供料,振动盘将电感产品翻转排列后经直振流道输送至剥漆轨道的进料端;
(二)、当到位光纤感应到电感产品时,通过PLC控制器控制直振流道的平振器暂定送料,同时控制推料气缸将电感产品推送进剥漆轨道;
(三)、下压气缸带动压块将电感产品压在镶嵌块上,然后横移模组动作,带动电感产品在镶嵌块内横移;
(四)、电感产品依次经过两个剥漆刀组,进行两道磨削剥漆操作,然后下压气缸复位,横移模组复位,电感产品停留在剥漆轨道内,随着电感产品的不断剥漆,位于前端的电感产品被推入下料钣金,然后流入产品收料盒内。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过振动盘实现了对电感产品的自动上料,通过横移下压组件带动电感产品在剥漆轨道内移动,与剥漆刀组配合实现对电感产品的自动剥漆,剥漆完成后电感产品在剥漆轨道内相互推动,实现了自动下料,提高了产品剥漆的工作效率,降低了员工的劳动强度;
2、本发明的剥漆刀组通过伺服电机带动硬质合金锯片转动对电感产品进行剥漆,采用刀片磨削的方式,相对于传统的激光去除,不仅剥漆深度可调范围大,而且设备成本更低,安装方式便捷,设备附件较少,占地面积少;
3、本发明通过两个剥漆刀组对产品进行两道磨削剥漆,保证了剥漆的效果;
4、本发明压块的底面设有斜面开口,且压块的底部镶件有聚氨酯块,增加了压块与电感产品之间的摩擦力,避免出现滑动,同时还可以保证不压伤电感产品;
5、本发明的到位光纤用于感应电感产品是否到位,然后通过推料气缸将电感产品推入剥漆轨道内,实现电感产品的自动送料,无需人工进行判断;
6、本发明剥漆刀组还包括带槽块和固定块,其中,带槽块和固定块均与安装立板连接,固定块位于带槽块的上方,锯片安装板与带槽块滑动连接,固定块上啮合有调节螺丝,调节螺丝的下端与锯片安装板连接,固定块上还安装有测量千分尺,方便精准的调节硬质合金锯片的高度,从而调节剥漆的深度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明横移下压组件的结构示意图;
图3为本发明剥漆轨道的结构示意图;
图4为本发明镶嵌块的结构示意图;
图5为本发明剥漆刀组的结构示意图;
图中:1、工作台;2、剥漆轨道;21、轨道支撑座;22、镶嵌块;23、轨道基板;24、挡条;25、到位光纤;26、推块;27、推料气缸;28、避空槽;3、剥漆刀组;31、锯片安装板;32、硬质合金锯片;33、安装轴;34、固定块;35、调节螺丝;36、测量千分尺;37、伺服电机;38、带槽块;4、碎屑收集盒;5、产品收料盒;6、下料钣金;7、横移下压组件;71、模组支撑座;72、横移模组;73、横移板;74、压块;75、下压气缸;8、安装立板;9、料仓;10、振动盘;11、直振流道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5,本发明提供以下技术方案:一种电感自动机械剥漆机,包括工作台1,工作台1的上方安装有安装立板8,安装立板8上安装有两个剥漆刀组3,安装立板8的一侧设有位于剥漆刀组3上方的剥漆轨道2,安装立板8的另一侧设有用于将电感产品压在剥漆轨道2上的横移下压组件7,工作台1的上方还安装有位于剥漆轨道2一端的振动盘10,振动盘10的出料端通过直振流道11与剥漆轨道2连接,剥漆轨道2的另一端设有下料钣金6,工作台1的上方放置有位于下料钣金6下方的产品收料盒5。
通过采用上述技术方案,本发明通过振动盘10实现了对电感产品的自动上料,通过横移下压组件7带动电感产品在剥漆轨道2内移动,与剥漆刀组3配合实现对电感产品的自动剥漆,剥漆完成后电感产品在剥漆轨道2内相互推动,实现了自动下料,提高了产品剥漆的工作效率,降低了员工的劳动强度。
具体的,横移下压组件7包括模组支撑座71,模组支撑座71的上方安装有横移模组72,横移模组72与PLC控制器信号连接,横移模组72的输出端上安装有横移板73,横移板73的下端安装有下压气缸75,下压气缸75的输出端上安装有压块74。
通过采用上述技术方案,通过下压气缸75带动压块74将电感产品压在剥漆轨道2内,通过横移模组72带动电感产品在剥漆轨道2内移动。
具体的,剥漆轨道2包括轨道支撑座21,轨道支撑座21的上方连接有轨道基板23,轨道基板23上表面的中间位置设有镶嵌块22,镶嵌块22为硬质合金,且轨道基板23的上方连接有位于镶嵌块22两侧的挡条24,轨道基板23以及镶嵌块22上均设有与剥漆刀组3相对应的避空槽28。
通过采用上述技术方案,挡条24用于对电感产品的移动进行导向,硬质合金材料的镶嵌块22增加了轨道的耐磨性。
具体的,剥漆刀组3包括锯片安装板31,锯片安装板31的侧面上转动有安装轴33,安装轴33上安装有硬质合金锯片32,锯片安装板31的另一侧连接有伺服电机37,伺服电机37的输出端与安装轴33连接,伺服电机37与PLC控制器信号连接,第一个剥漆刀组3的硬质合金锯片32逆时针旋转,第二个剥漆刀组3的硬质合金锯片32顺时针旋转。
通过采用上述技术方案,本发明的剥漆刀组3通过伺服电机37带动硬质合金锯片32转动对电感产品进行剥漆,采用刀片磨削的方式,相对于传统的激光去除,不仅剥漆深度可调范围大,而且设备成本更低,安装方式便捷,设备附件较少,占地面积少;本发明通过两个剥漆刀组3对产品进行两道磨削剥漆,保证了剥漆的效果。
具体的,工作台1的上方设有与剥漆刀组3相对应的槽口,槽口的下方连接有碎屑收集盒4,碎屑收集盒4的底部设有管道出口用于衔接防尘袋或者吸尘器,对剥漆时的灰尘碎屑进行收集。
通过采用上述技术方案,便于对剥漆产生的碎屑进行收集。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于:具体的,压块74的底面设有斜面开口,且压块74的底部镶件有聚氨酯块。
通过采用上述技术方案,增加了压块74与电感产品之间的摩擦力,避免出现滑动,同时还可以保证不压伤电感产品。
实施例3
本实施例与实施例1不同之处在于:具体的,轨道基板23上安装有位于进料端的到位光纤25,到位光纤25与PLC控制器信号连接,轨道基板23位于进料端的一侧还安装有推料气缸27,推料气缸27的输出端上连接有推块26。
通过采用上述技术方案,到位光纤25用于感应电感产品是否到位,然后通过推料气缸27将电感产品推入剥漆轨道2内,实现电感产品的自动送料,无需人工进行判断。
实施例4
本实施例与实施例1不同之处在于:具体的,剥漆刀组3还包括带槽块38和固定块34,其中,带槽块38和固定块34均与安装立板8连接,固定块34位于带槽块38的上方,锯片安装板31与带槽块38滑动连接,固定块34上啮合有调节螺丝35,调节螺丝35的下端与锯片安装板31连接,固定块34上还安装有测量千分尺36。
通过采用上述技术方案,方便精准的调节硬质合金锯片32的高度,从而调节剥漆的深度。
实施例5
本实施例与实施例1不同之处在于:具体的,工作台1的上方安装有位于振动盘10一侧的料仓9。
通过采用上述技术方案,通过料仓9为振动盘10供料,可增加供料的时长,从而减少员工上料的次数,降低员工的劳动强度。
实施例6
进一步地,本发明所述的一种电感自动机械剥漆机的实现方法,包括以下步骤:
(一)、人工将电感产品倒入料仓9内,料仓9往振动盘10中供料,振动盘10将电感产品翻转排列后经直振流道11输送至剥漆轨道2的进料端;
(二)、当到位光纤25感应到电感产品时,通过PLC控制器控制直振流道11的平振器暂定送料,同时控制推料气缸27将电感产品推送进剥漆轨道2;
(三)、下压气缸75带动压块74将电感产品压在镶嵌块22上,然后横移模组72动作,带动电感产品在镶嵌块22内横移;
(四)、电感产品依次经过两个剥漆刀组3,进行两道磨削剥漆操作,然后下压气缸75复位,横移模组复位,电感产品停留在剥漆轨道2内,随着电感产品的不断剥漆,位于前端的电感产品被推入下料钣金6,然后流入产品收料盒5内。
综上所述,本发明通过振动盘10实现了对电感产品的自动上料,通过横移下压组件7带动电感产品在剥漆轨道2内移动,与剥漆刀组3配合实现对电感产品的自动剥漆,剥漆完成后电感产品在剥漆轨道2内相互推动,实现了自动下料,提高了产品剥漆的工作效率,降低了员工的劳动强度;本发明的剥漆刀组3通过伺服电机37带动硬质合金锯片32转动对电感产品进行剥漆,采用刀片磨削的方式,相对于传统的激光去除,不仅剥漆深度可调范围大,而且设备成本更低,安装方式便捷,设备附件较少,占地面积少;本发明通过两个剥漆刀组3对产品进行两道磨削剥漆,保证了剥漆的效果;本发明压块74的底面设有斜面开口,且压块74的底部镶件有聚氨酯块,增加了压块74与电感产品之间的摩擦力,避免出现滑动,同时还可以保证不压伤电感产品;本发明的到位光纤25用于感应电感产品是否到位,然后通过推料气缸27将电感产品推入剥漆轨道2内,实现电感产品的自动送料,无需人工进行判断;本发明剥漆刀组3还包括带槽块38和固定块34,其中,带槽块38和固定块34均与安装立板8连接,固定块34位于带槽块38的上方,锯片安装板31与带槽块38滑动连接,固定块34上啮合有调节螺丝35,调节螺丝35的下端与锯片安装板31连接,固定块34上还安装有测量千分尺36,方便精准的调节硬质合金锯片32的高度,从而调节剥漆的深度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电感自动机械剥漆机,包括工作台,其特征在于:工作台的上方安装有安装立板,安装立板上安装有两个剥漆刀组,安装立板的一侧设有位于剥漆刀组上方的剥漆轨道,安装立板的另一侧设有用于将电感产品压在剥漆轨道上的横移下压组件,工作台的上方还安装有位于剥漆轨道一端的振动盘,振动盘的出料端通过直振流道与剥漆轨道连接,剥漆轨道的另一端设有下料钣金,工作台的上方放置有位于下料钣金下方的产品收料盒。
2.根据权利要求1所述的一种电感自动机械剥漆机,其特征在于:所述横移下压组件包括模组支撑座,模组支撑座的上方安装有横移模组,横移模组与PLC控制器信号连接,横移模组的输出端上安装有横移板,横移板的下端安装有下压气缸,下压气缸的输出端上安装有压块。
3.根据权利要求2所述的一种电感自动机械剥漆机,其特征在于:所述压块的底面设有斜面开口,且压块的底部镶件有聚氨酯块。
4.根据权利要求1所述的一种电感自动机械剥漆机,其特征在于:所述剥漆轨道包括轨道支撑座,轨道支撑座的上方连接有轨道基板,轨道基板上表面的中间位置设有镶嵌块,且轨道基板的上方连接有位于镶嵌块两侧的挡条,轨道基板以及镶嵌块上均设有与剥漆刀组相对应的避空槽。
5.根据权利要求4所述的一种电感自动机械剥漆机,其特征在于:所述轨道基板上安装有位于进料端的到位光纤,到位光纤与PLC控制器信号连接,轨道基板位于进料端的一侧还安装有推料气缸,推料气缸的输出端上连接有推块。
6.根据权利要求1所述的一种电感自动机械剥漆机,其特征在于:所述剥漆刀组包括锯片安装板,锯片安装板的侧面上转动有安装轴,安装轴上安装有硬质合金锯片,锯片安装板的另一侧连接有伺服电机,伺服电机的输出端与安装轴连接,伺服电机与PLC控制器信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种电感自动机械剥漆机,其特征在于:所述剥漆刀组还包括带槽块和固定块,其中,带槽块和固定块均与安装立板连接,固定块位于带槽块的上方,锯片安装板与带槽块滑动连接,固定块上啮合有调节螺丝,调节螺丝的下端与锯片安装板连接,固定块上还安装有测量千分尺。
8.根据权利要求1所述的一种电感自动机械剥漆机,其特征在于:所述工作台的上方设有与剥漆刀组相对应的槽口,槽口的下方连接有碎屑收集盒。
9.根据权利要求1所述的一种电感自动机械剥漆机,其特征在于:所述工作台的上方安装有位于振动盘一侧的料仓。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种电感自动机械剥漆机的实现方法,其特征在于,包括以下步骤:
(一)、人工将电感产品倒入料仓内,料仓往振动盘中供料,振动盘将电感产品翻转排列后经直振流道输送至剥漆轨道的进料端;
(二)、当到位光纤感应到电感产品时,通过PLC控制器控制直振流道的平振器暂定送料,同时控制推料气缸将电感产品推送进剥漆轨道;
(三)、下压气缸带动压块将电感产品压在镶嵌块上,然后横移模组动作,带动电感产品在镶嵌块内横移;
(四)、电感产品依次经过两个剥漆刀组,进行两道磨削剥漆操作,然后下压气缸复位,横移模组复位,电感产品停留在剥漆轨道内,随着电感产品的不断剥漆,位于前端的电感产品被推入下料钣金,然后流入产品收料盒内。
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