CN117189709B - 一种缓冲液压缸 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压缸相关技术领域，具体为一种缓冲液压缸，包括缸体筒，缸体筒的内部滑动安装有活塞，活塞的一端安装有输出轴，输出轴远离活塞的一端延伸至缸体筒的外部，缸体筒的一端外侧壁固定有第一油管，缸体筒的另一端外侧壁固定有第二油管，第一油管位于缸体筒内部的一端设有一次缓冲装置；一次缓冲装置包括固定板，固定板的底部滑动安装有连接板，连接板的外侧壁开设有通孔，通孔呈椭圆形结构，活塞的一端固定安装有传动板，传动板远离活塞的一端固定安装有球形磁铁。实现对液压杆快速回弹的缓冲，避免液压杆对液压缸底部造成撞击；改变了传统的通过固定杆与小孔插接的方式来降低液压油的流速；延长了缓冲装置的使用时长。

Description

一种缓冲液压缸

技术领域

本发明涉及液压缸相关技术领域，尤其是涉及一种缓冲液压缸。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠，液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。液压缸分为单作用液压缸和双作用液压缸；双作用液压缸就是两个腔都有油，两个方向的动作都要靠油压来实现。

液压缸通过活塞分成两个腔室，通过液压油改变两个腔室的大小实现活塞的移动。对于液压缸起支撑作用的工作场合，当负载过大就可能造成液压缸的损坏。

授权公告号为：CN213235613U的公开了一种带缓冲底座的液压缸，安装板滑动连接在固定座上，当外力负载过大时缸体会在固定座上滑动挤压弹簧形成缓冲作用，进而防止液压缸损坏。

经过长时间的观察，缓冲液压缸因顶部压力过大，使活塞杆快速下降时无法有效降低速度，会使活塞碰撞液压缸底部，产生较大的磨损，影响液压缸的使用寿命。

授权公告号为：CN219176685U的公开了一种缓冲液压缸，通过在活塞底部安装设置有第一固定杆，减少活塞因在缸体内部滑动过快，导致缸体内部液压油无法快速流出出现缸体故障的问题，同时当第二固定杆端部接触到固定板时，可进一步减少可流动小孔的数量，使活塞越靠近固定板速度越慢，减少活塞撞击第二固定杆的力，降低活塞撞击产生的磨损问题。

然而现有的液压缸布置在水平方向上使用时，是通过固定杆与小孔之间的连接，使小孔数量减少来控制活塞一侧液压油的流速，进而减少活塞的移动速度，避免活塞杆由于惯性力撞击液压缸底部造成损坏的问题；然而固定杆在长时间往复插接在小孔的内部时，固定杆与小孔之间的摩擦容易造成小孔孔径扩大，长时间使用会使得对活塞流速控制的效果降低，不能够很好的起到缓冲效果，久而久之仍会存在活塞对液压缸底部撞击发生损坏的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有缓冲功能的液压缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种缓冲液压缸，包括缸体筒，所述缸体筒的两端均通过螺丝安装有筒盖，所述缸体筒的内部滑动安装有活塞，所述活塞的一端安装有输出轴，所述输出轴远离活塞的一端延伸至缸体筒的外部，所述缸体筒的一端外侧壁固定有第一油管，所述缸体筒的另一端外侧壁固定有第二油管，所述第一油管位于缸体筒内部的一端设有一次缓冲装置；所述一次缓冲装置包括固定板，所述固定板的底部滑动安装有连接板，所述连接板的外侧壁开设有通孔，所述通孔呈椭圆形结构，所述活塞的一端固定安装有传动板，所述传动板远离活塞的一端固定安装有球形磁铁。

优选地，所述第一油管的一端延伸至缸体筒的内部，所述固定板固定安装在第一油管的底端外侧壁，所述固定板呈U形状，所述连接板呈T形状，所述固定板的U形开口端内壁开设有一组对称的滑槽，所述连接板滑动安装在滑槽的内壁。所述连接板的一端外侧壁固定安装有第一挡板，所述连接板的另一端外侧壁固定安装有第二挡板，所述第一挡板与第一油管之间固定有复位弹簧，所述连接板与第一挡板为铝合金材质，所述第二挡板为与球形磁铁相吸附的金属铁材质，所述第二挡板与球形磁铁的中心处在同一条水平线上，所述第二挡板的外侧壁开设有刮孔，所述第二挡板的外侧壁插接有收集板，所述收集板的内部安装有导向板。

优选地，所述缸体筒的一端设有二次缓冲装置，所述二次缓冲装置包括一组限位板，两个所述限位板对称固定安装在缸体筒的外侧壁，所述输出轴的外侧壁套接有支撑盘，所述支撑盘的外边缘固定安装有一组对称的扣合板。所述扣合板的外侧壁固定安装有限位杆，所述限位杆远离扣合板的一端贯穿限位板，所述扣合板的外侧壁固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧远离扣合板的一端与限位板的外侧壁固定连接。

优选地，所述支撑盘与缸体筒之间固定有吸水垫，所述吸水垫为海绵材质。所述输出轴的一端螺纹连接有挤压盘，所述挤压盘与支撑盘之间设有液压油收集装置，所述收集装置包括收集罩，所述收集罩呈圆台状结构，所述收集罩套接在吸水垫的外部。所述收集罩的外侧壁开设有限位槽，所述限位槽与第二油管相匹配，所述收集罩的侧壁开设有一组对称的连接槽，所述连接槽与扣合板相匹配。

优选地，所述收集罩的底部固定安装有出液管，所述出液管的外侧壁螺纹连接有储存套，所述储存套远离出液管的一端外侧壁螺纹连接有储存囊，所述储存囊为橡胶材质。所述储存套的内壁固定安装有过滤盘，所述过滤盘的中心处固定安装有堵塞筒，所述堵塞筒与出液管相匹配，所述堵塞筒呈圆台状结构，所述过滤盘的外侧壁开设有若干个呈环形等距排列的过滤孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过活塞在缸体筒的内部移动，从而使活塞带动球形磁铁对第二挡板进行吸附，从而使第二挡板能够带动通孔堵塞在第一油管的底部，从而使第一油管内部的出油量变少，进而使液压油的流速降低，进而使液压杆在惯性力作用下快速回弹时能够得到减速效果，实现对液压杆快速回弹的缓冲，避免液压杆对液压缸底部造成撞击；改变了传统的通过固定杆与小孔插接的方式来降低液压油的流速；延长了缓冲装置的使用时长；

2.通过球形磁铁能够增大与液压油的接触面积，从而实现对液压油内部金属碎屑的吸附，从而保证液压油内部液压油的干净，防止金属碎屑在液压油内部往复运动与缸体筒内壁摩擦而损坏缸体筒内壁；延长缸体筒的使用寿命。

3.通过活塞带动球形磁铁与第二挡板的通孔相接触，使第二挡板通孔内壁对球形磁铁表面吸附的碎铁片刮除，然后将碎铁片掉落到收集板的内部，从而使收集板能够对碎铁片进行收集，防止碎铁片对缸体筒内部造成损坏；

4.通过一次缓冲装置能够实现对活塞杆的初次缓冲，通过二次缓冲装置能够对活塞杆的二次缓冲，使得活塞杆在由于惯性力作用下快速移动时能够得到及时减速，避免活塞杆由于惯性力撞击液压缸底部造成损坏的问题；

5.通过吸水垫能够对输出轴与缸体筒连接处泄漏的液压油进行吸收，从而防止液压油泄漏造成浪费，以及避免液压油泄漏造成环境污染；另外利用收集罩对支撑盘进行挤压，从而使支撑盘能够将吸水垫内部的液压油挤出，并利用收集罩对液压油进行收集，避免液压油污染环境；

6.利用储存囊对液压油进行收集，使收集罩内部的液压油能够及时得到清理，储存囊能够随收集到的液压油量增多而变大，同时储存囊能够随液压油量的减少而变小，使得储存囊不使用时不会占用较大的空间，方便液压缸的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明挤压盘结构示意图；

图3为本发明缸体筒局部结构主剖图；

图4为本发明支撑盘结构示意图；

图5为本发明收集罩结构示意图；

图6为本发明储存囊结构示意图；

图7为本发明固定板结构示意图；

图8为本发明收集板结构示意图

图9为本发明图2的A处结构放大图；

图10为本发明储存套结构主剖图。

附图标记说明：

1、缸体筒；2、第一油管；3、第二油管；5、收集装置；51、收集罩；52、连接槽；53、限位槽；54、出液管；55、储存囊；56、储存套；57、堵塞筒；58、过滤盘；59、过滤孔；6、二次缓冲装置；61、扣合板；62、支撑盘；63、限位板；64、限位杆；65、限位弹簧；7、输出轴；8、挤压盘；9、吸水垫；10、一次缓冲装置；101、固定板；102、连接板；103、复位弹簧；104、第一挡板；105、第二挡板；106、通孔；107、滑槽；108、收集板；109、刮孔；11、活塞；12、球形磁铁；13、传动板；14、筒盖；15、导向板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：

一种缓冲液压缸，包括缸体筒1，所述缸体筒1的两端均通过螺丝安装有筒盖14，所述缸体筒1的内部滑动安装有活塞11，所述活塞11的一端安装有输出轴7，所述输出轴7远离活塞11的一端延伸至缸体筒1的外部，所述缸体筒1的一端外侧壁固定有第一油管2，所述缸体筒1的另一端外侧壁固定有第二油管3，所述第一油管2位于缸体筒1内部的一端设有一次缓冲装置10；

具体的，如图1、图2、图3、图4、图5、图7和图8所示，所述一次缓冲装置10包括固定板101，所述固定板101的底部滑动安装有连接板102，所述连接板102的外侧壁开设有通孔106，所述通孔106呈椭圆形结构，所述活塞11的一端固定安装有传动板13，所述传动板13远离活塞11的一端固定安装有球形磁铁12。

根据《百度百科》记载，缓冲液压缸的性能参数为：

1.工作压力－7MPa、16MPa、21MPa；

2.缸内径规格－25mm至200mm；

3.活塞杆直径－12mm至140mm；

4.工作温度范围－－20℃至100℃；

5.最高运行速度－0.5m/s；

因此，当工作压力超过标准参数时，液压缸的输出端会快速回缩，对液压缸底部造成损坏。

通过采用上述技术方案，为了使活塞11在快速移动时能够得到减速；缸体筒1为现有技术中液压缸的主体结构；筒盖14通过螺丝与缸体筒1连接，且筒盖14与缸体筒1的连接处均安装有密封垫，能够确保筒盖14与缸体筒1的连接处出现漏油的情况，能够使液压缸保持密封；当对液压缸的筒盖14拆卸时，能够方便对液压缸内部的部件进行维修。通过向第一油管2的内部进油，能够使活塞11在缸体筒1的内部滑动，使得活塞11能够带动输出轴7伸出缸体筒1的外部，实现对物体的传动；当需要将输出轴7回缩时，只需要向第二油管3的内部充入液压油，使活塞11继续在缸体筒1的内部滑动，使第一油管2喷出的液压油能够回去；其中，传动板13用于对球形磁铁12的支撑；球形磁铁12为现有技术中具有磁性的球形金属材质。

另外，所述连接板102的一端外侧壁固定安装有第一挡板104，所述连接板102的另一端外侧壁固定安装有第二挡板105，所述第一挡板104与第一油管2之间固定有复位弹簧103，所述连接板102与第一挡板104为铝合金材质，所述第二挡板105为与球形磁铁12相吸附的金属铁材质，所述第二挡板105与球形磁铁12的中心处在同一条水平线上，铝合金材质不会与球形磁铁12相互吸引；使得球形磁铁12与连接板102和第一挡板104靠近时，不会对连接板102和第一挡板104进行吸附；而当球形磁铁12与金属铁材质的第二挡板105靠近时，球形磁铁12会将第二挡板105吸附在一起；使得第二挡板105带动连接板102滑动在第一油管2的底部；利用椭圆形状的通孔106能够限制第一油管2底端的回油量，从而降低活塞11在缸体筒1内部的滑动速度。通过活塞11在缸体筒1的内部移动，从而使活塞11带动球形磁铁12对第二挡板105进行吸附，从而使第二挡板105能够带动通孔106堵塞在第一油管2的底部，从而使第一油管2内部的出油量变少，进而使液压油的流速降低，进而使液压杆在惯性力作用下快速回弹时能够得到减速效果，液压杆与输出轴7为液压缸的相同结构；实现对液压杆快速回弹的缓冲，避免液压杆对液压缸底部造成撞击；改变了传统的通过固定杆与小孔插接的方式来降低液压油的流速；延长了缓冲装置的使用时长。

具体的，如图1、图2、图3、图4、图5、图7和图8所示，所述第一油管2的一端延伸至缸体筒1的内部，所述固定板101固定安装在第一油管2的底端外侧壁，所述固定板101呈U形状，所述连接板102呈T形状，所述固定板101的U形开口端内壁开设有一组对称的滑槽107，所述连接板102滑动安装在滑槽107的内壁。所述第二挡板105的外侧壁开设有刮孔109，所述第二挡板105的外侧壁插接有收集板108，所述收集板108的内部安装有导向板15。

通过采用上述技术方案，为了使缸体筒1内部的油量保持纯净；U形状的固定板101为连接板102提供了滑动空间；T形状的连接板102能够使其在固定板101的内部滑动时不会发生脱离；滑槽107为连接板102提供了滑动空间，方便连接板102在固定板101的内部滑动；其中，球形磁铁12的结构为球体结构，在液压缸长时间运作时，液压缸的内部会产生碎金属铁，球形磁铁12能够将碎金属铁吸附在其表面，防止金属碎屑在液压油内部往复运动与缸体筒1内壁摩擦而损坏缸体筒1内壁；延长缸体筒1的使用寿命。

刮孔109的直径与球形磁铁12的直径相等，当球形磁铁12继续靠近第二挡板105时，球形磁铁12会对第二挡板105进行吸附，复位弹簧103提供的弹力能够使连接板102保持复位，复位弹簧103提供的弹力远小于球形磁铁12对第二挡板105吸附的磁力；当第二挡板105与球形磁铁12吸附时，第一油管2底部的出油孔大小会限制在通孔106的大小；而当球形磁铁12继续向前移动时，球形磁铁12会穿过刮孔109，刮孔109会将球形磁铁12表面吸附的碎金属铁刮除，掉落到收集板108的内部，实现对刮除后的碎金属铁进行收集；导向板15起到导向的作用，导向板15倾斜安装在收集板108的内壁；能够使收集板108上表面的碎金属铁顺利进入到收集板108的内部，同时导向板15利用其倾斜的摆放能够防止收集板108内部的碎金属铁流出。在球形磁铁12穿过刮孔109的过程时，传动板13会对第二挡板105进行挤压，使得第二挡板105逐渐复位；当第二挡板105在复位的过程中，通孔106会脱离第一油管2的底端；此时传动板13会对第一油管2的底端进行部分遮挡；第一油管2没有被传动板13遮挡的部位小于通孔106的面积，从而进一步降低了第一油管2的出油速率，进一步加强液压缸底部造成碰撞损坏的风险。

具体的，如图1、图2、图3、图4和图9所示，所述缸体筒1的一端设有二次缓冲装置6，所述二次缓冲装置6包括一组限位板63，两个所述限位板63对称固定安装在缸体筒1的外侧壁，所述输出轴7的外侧壁套接有支撑盘62，所述支撑盘62的外边缘固定安装有一组对称的扣合板61。所述扣合板61的外侧壁固定安装有限位杆64，所述限位杆64远离扣合板61的一端贯穿限位板63，所述扣合板61的外侧壁固定安装有限位弹簧65，所述限位弹簧65远离扣合板61的一端与限位板63的外侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，为了进一步对活塞11进行缓冲；扣合板61用于对限位杆64的支撑，限位杆64的一端贯穿限位板63，从而使得限位杆64能够带动扣合板61以及支撑盘62在限位板63的一侧进行移动；限位弹簧65提供的弹力能够使支撑盘62保持复位的趋势；其中，所述输出轴7的一端螺纹连接有挤压盘8，输出轴7在伸缩的同时能够带动挤压盘8对支撑盘62进行挤压，从而使支撑盘62对限位弹簧65进行挤压，限位弹簧65在复位的同时能够使挤压盘8保持复位的趋势，使输出轴7在由于惯性力快速回缩的过程中，能够受到限位弹簧65的作用进行速度减缓，从而使二次缓冲装置6内部的组件具有对输出轴7进行二次缓冲的效果，进一步避免了由于输出轴7快速回缩对缸体筒1的内壁造成的损伤。

具体的，如图1、图2、图4、图5和图6所示，所述支撑盘62与缸体筒1之间固定有吸水垫9，所述吸水垫9为海绵材质。所述挤压盘8与支撑盘62之间设有液压油收集装置5，所述收集装置5包括收集罩51，所述收集罩51呈圆台状结构，所述收集罩51套接在吸水垫9的外部。

通过采用上述技术方案，为了避免液压缸在长时间使用出现的漏油污染环境；筒盖14与缸体筒1连接处的密封垫容易受到磨损，从而导致漏油；利用海绵材质的吸水垫9能够对漏出的液压油进行吸收；圆台状结构的收集罩51能够套接在吸水垫9的外部；所述收集罩51的外侧壁开设有限位槽53，所述限位槽53与第二油管3相匹配，所述收集罩51的侧壁开设有一组对称的连接槽52，所述连接槽52与扣合板61相匹配。限位槽53与连接槽52能够使收集罩51在缸体筒1的外部滑动时不会受到阻碍；当输出轴7带动挤压盘8对收集罩51进行挤压时，收集罩51会对支撑盘62进行挤压，从而使支撑盘62会对吸水垫9进行挤压，从而使吸水垫9吸附的液压油能够挤出，掉进收集罩51的内部；利用收集罩51能够得到暂存。另外输出轴7在长时间对物体进行支撑时，输出轴7的外侧壁容易杂质，在输出轴7回缩的过程中，收集罩51还能够对杂质进行清理，避免杂质混入到液压缸的内部。

具体的，如图1、图6和图10所示，所述收集罩51的底部固定安装有出液管54，所述出液管54的外侧壁螺纹连接有储存套56，所述储存套56远离出液管54的一端外侧壁螺纹连接有储存囊55，所述储存囊55为橡胶材质。所述储存套56的内壁固定安装有过滤盘58，所述过滤盘58的中心处固定安装有堵塞筒57，所述堵塞筒57与出液管54相匹配，所述堵塞筒57呈圆台状结构，所述过滤盘58的外侧壁开设有若干个呈环形等距排列的过滤孔59。

通过采用上述技术方案，为了使液压缸漏出的液压油能够得到清理；储存套56为空心壳体结构，储存套56与出液管54之间的螺纹连接，能够调节储存套56的高度；当储存套56升高后，储存套56会带动堵塞筒57堵住出液管54的底端，防止收集罩51内部的液压油流出；当旋转储存套56使其下滑时，储存套56会带动堵塞筒57与出液管54脱离，从而使出液管54内部的液压油能够下落，另外利用过滤孔59能够对出液管54出来的液压油进行过滤；保证储存囊55收集的液压油较为干净，方便对液压油的二次利用。利用储存囊55对液压油进行收集，使收集罩51内部的液压油能够及时得到清理，储存囊55能够随收集到的液压油量增多而变大，同时储存囊55能够随液压油量的减少而变小，使得储存囊55不使用时不会占用较大的空间，方便液压缸的使用。

工作原理：通过向第一油管2的内部进油，能够使活塞11在缸体筒1的内部滑动，使得活塞11能够带动输出轴7伸出缸体筒1的外部，实现对物体的传动；当需要将输出轴7回缩时，只需要向第二油管3的内部充入液压油，使活塞11继续在缸体筒1的内部滑动，使第一油管2喷出的液压油能够回去。

利用椭圆形状的通孔106能够限制第一油管2底端的回油量，从而降低活塞11在缸体筒1内部的滑动速度。通过活塞11在缸体筒1的内部移动，从而使活塞11带动球形磁铁12对第二挡板105进行吸附，从而使第二挡板105能够带动通孔106堵塞在第一油管2的底部，从而使第一油管2内部的出油量变少，进而使液压油的流速降低，进而使液压杆在惯性力作用下快速回弹时能够得到减速效果，液压杆与输出轴7为液压缸的相同结构；实现对液压杆快速回弹的缓冲，避免液压杆对液压缸底部造成撞击；改变了传统的通过固定杆与小孔插接的方式来降低液压油的流速；延长了缓冲装置的使用时长。

当第二挡板105与球形磁铁12吸附时，第一油管2底部的出油孔大小会限制在通孔106的大小；而当球形磁铁12继续向前移动时，球形磁铁12会穿过刮孔109，刮孔109会将球形磁铁12表面吸附的碎金属铁刮除，掉落到收集板108的内部，实现对刮除后的碎金属铁进行收集；导向板15起到导向的作用，导向板15倾斜安装在收集板108的内壁；能够使收集板108上表面的碎金属铁顺利进入到收集板108的内部，同时导向板15利用其倾斜的摆放能够防止收集板108内部的碎金属铁流出。当需要对液压缸的内部进行清理时，只需要将筒盖14打开对内部进行清理即可。

当输出轴7带动挤压盘8对收集罩51进行挤压时，收集罩51会对支撑盘62进行挤压，从而使支撑盘62会对吸水垫9进行挤压，从而使吸水垫9吸附的液压油能够挤出，掉进收集罩51的内部；利用收集罩51能够得到暂存。另外输出轴7在长时间对物体进行支撑时，输出轴7的外侧壁容易杂质，在输出轴7回缩的过程中，收集罩51还能够对杂质进行清理，避免杂质混入到液压缸的内部。

利用储存套56与出液管54之间的螺纹连接，能够调节储存套56的高度；当储存套56升高后，储存套56会带动堵塞筒57堵住出液管54的底端，防止收集罩51内部的液压油流出；当旋转储存套56使其下滑时，储存套56会带动堵塞筒57与出液管54脱离，从而使出液管54内部的液压油能够下落，另外利用过滤孔59能够对出液管54出来的液压油进行过滤；保证储存囊55收集的液压油较为干净，方便对液压油的二次利用。利用储存囊55对液压油进行收集，使收集罩51内部的液压油能够及时得到清理，储存囊55能够随收集到的液压油量增多而变大，同时储存囊55能够随液压油量的减少而变小，使得储存囊55不使用时不会占用较大的空间，方便液压缸的使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种缓冲液压缸，包括缸体筒（1），所述缸体筒（1）的两端均通过螺丝安装有筒盖（14），所述缸体筒（1）的内部滑动安装有活塞（11），所述活塞（11）的一端安装有输出轴（7），所述输出轴（7）远离活塞（11）的一端延伸至缸体筒（1）的外部，其特征在于：所述缸体筒（1）的一端外侧壁固定有第一油管（2），所述缸体筒（1）的另一端外侧壁固定有第二油管（3），所述第一油管（2）位于缸体筒（1）内部的一端设有一次缓冲装置（10）；

所述一次缓冲装置（10）包括固定板（101），所述固定板（101）的底部滑动安装有连接板（102），所述连接板（102）的外侧壁开设有通孔（106），所述通孔（106）呈椭圆形结构，所述活塞（11）的一端固定安装有传动板（13），所述传动板（13）远离活塞（11）的一端固定安装有球形磁铁（12）；

所述第一油管（2）的一端延伸至缸体筒（1）的内部，所述固定板（101）固定安装在第一油管（2）的底端外侧壁，所述固定板（101）呈U形状，所述连接板（102）呈T形状，所述固定板（101）的U形开口端内壁开设有一组对称的滑槽（107），所述连接板（102）滑动安装在滑槽（107）的内壁；

所述连接板（102）的一端外侧壁固定安装有第一挡板（104），所述连接板（102）的另一端外侧壁固定安装有第二挡板（105），所述第一挡板（104）与第一油管（2）之间固定有复位弹簧（103），所述连接板（102）与第一挡板（104）为铝合金材质，所述第二挡板（105）为与球形磁铁（12）相吸附的金属铁材质，所述第二挡板（105）与球形磁铁（12）的中心处在同一条水平线上，所述第二挡板（105）的外侧壁开设有刮孔（109），所述第二挡板（105）的外侧壁插接有收集板（108），所述收集板（108）的内部安装有导向板（15）；

所述缸体筒（1）的一端设有二次缓冲装置（6），所述二次缓冲装置（6）包括一组限位板（63），两个所述限位板（63）对称固定安装在缸体筒（1）的外侧壁，所述输出轴（7）的外侧壁套接有支撑盘（62），所述支撑盘（62）的外边缘固定安装有一组对称的扣合板（61）；

所述扣合板（61）的外侧壁固定安装有限位杆（64），所述限位杆（64）远离扣合板（61）的一端贯穿限位板（63），所述扣合板（61）的外侧壁固定安装有限位弹簧（65），所述限位弹簧（65）远离扣合板（61）的一端与限位板（63）的外侧壁固定连接；

所述刮孔（109）的直径与球形磁铁（12）的直径相等。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲液压缸，其特征在于：所述支撑盘（62）与缸体筒（1）之间固定有吸水垫（9），所述吸水垫（9）为海绵材质。

3.根据权利要求2所述的一种缓冲液压缸，其特征在于：所述输出轴（7）的一端螺纹连接有挤压盘（8），所述挤压盘（8）与支撑盘（62）之间设有液压油收集装置（5），所述收集装置（5）包括收集罩（51），所述收集罩（51）呈圆台状结构，所述收集罩（51）套接在吸水垫（9）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种缓冲液压缸，其特征在于：所述收集罩（51）的外侧壁开设有限位槽（53），所述限位槽（53）与第二油管（3）相匹配，所述收集罩（51）的侧壁开设有一组对称的连接槽（52），所述连接槽（52）与扣合板（61）相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种缓冲液压缸，其特征在于：所述收集罩（51）的底部固定安装有出液管（54），所述出液管（54）的外侧壁螺纹连接有储存套（56），所述储存套（56）远离出液管（54）的一端外侧壁螺纹连接有储存囊（55），所述储存囊（55）为橡胶材质。

6.根据权利要求5所述的一种缓冲液压缸，其特征在于：所述储存套（56）的内壁固定安装有过滤盘（58），所述过滤盘（58）的中心处固定安装有堵塞筒（57），所述堵塞筒（57）与出液管（54）相匹配，所述堵塞筒（57）呈圆台状结构，所述过滤盘（58）的外侧壁开设有若干个呈环形等距排列的过滤孔（59）。