CN117184856A - 一种港口散货作业输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及散货输送技术领域，且公开了一种港口散货作业输送装置，包括有进料输送机构、PLC控制器、分流输送机构、第一次级输送机构、第二次级输送机构、主级输送机构，进料输送机构、第一次级输送机构、第二次级输送机构、主级输送机构结构相同且均与PLC控制器接线，分流输送机构与PLC控制器接线，进料输送机构输出端与分流输送机构对接，本发明通过该输送装置可实时检测输送料流的料阻信息，从而便于该装置输送港口散料量的大小；可根据料流量(输送的输送中的散料总称)大小进行自动分流输送，降低设备压力，提高输出速度；可通过料流量大小自动进行降尘处理，避免出现扬尘状况，改善工作环境；此外还具备物料洒落警报功能。

Description

一种港口散货作业输送装置

技术领域

本发明涉及散货输送技术领域，更具体地涉及一种港口散货作业输送装置。

背景技术

随着科技进步，各港口散货作业线自动化、智能化步伐在加快，对于物料状况的检测成为其中的重要环节，但在港口散货输送环节中仍存在部分缺陷，港口散货（颗粒状碎料如碎石、碎矿等）输送作业过程（输送带输送过程）无法实时反馈散货信息，如输送的料流大小无法进行实时判断、无法及时反馈运输中散货掉落信息及空带信息（输送带无货物输送）、无法根据输送料流大小作出智能分流输送等，因此提出一种港口散货作业输送装置。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种港口散货作业输送装置，以解决上述背景技术中港口散货输送环节中无法实时反馈料流信息的问题。

本发明提供如下技术方案：一种港口散货作业输送装置，包括有进料输送机构、PLC控制器、分流输送机构、第一次级输送机构、第二次级输送机构、主级输送机构，所述进料输送机构、第一次级输送机构、第二次级输送机构、主级输送机构结构相同且均与PLC控制器接线，所述分流输送机构与PLC控制器接线，所述进料输送机构输出端与分流输送机构对接，所述分流输送机构具有三个输出端并分别与第一次级输送机构、第二次级输送机构、主级输送机构；所述进料输送机构包括有第一主体输送带，所述第一主体输送带背部设置有阻力检测机构，所述阻力检测机构检测端置于第一主体输送带顶部，所述第一主体输送带顶部设置有自动降尘机构，所述第一主体输送带正背面安装有洒料检测警报机构。

进一步的，所述阻力检测机构包括有工作台，所述工作台顶部固定连接有立柱，所述立柱侧壁活动套接有套筒，所述套筒正面与背部均固定连接有壁杆，所述工作台顶部固定安装有第一压力传感器，一个所述壁杆延伸至第一主体输送带顶部并固定安装有阻块，所述阻块底部与第一主体输送带顶部相距一厘米至两厘米，另一个所述壁杆延伸至第一压力传感器一侧并与第一压力传感器检测端接触，所述第一压力传感器与PLC控制器电性连接。

进一步的，所述阻块呈V型。

进一步的，所述自动降尘机构包括有有汇水管，所述汇水管侧壁安装有多个水雾喷头，所述汇水管通过支撑架在第一主体输送带顶部机壳上安装，所述汇水管连通有接水管，所述接水管通过电磁阀连通有水源管，所述电磁阀与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器控制电磁阀打开条件为第一压力传感器检测压力值大于设定值，所述PLC控制器控制电磁阀关闭条件为第一压力传感器检测压力值低于设定值。

进一步的，所述洒料检测警报机构包括有两个侧台，两个所述侧台分别在第一主体输送带机壳两侧安装，两个所述侧台顶部均通过多个第二压力传感器安装有落料台，一个所述侧台底部安装有声光警报器，多个所述第二压力传感器均与PLC控制器电性连接，所述声光警报器与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器控制声光警报器启动触发条件为第二压力传感器检测到压力值大于设定压力值。

进一步的，所述分流输送机构包括有第二主体输送带，所述第二主体输送带顶部机壳上固定连接有两个边板，两个所述边板内侧面均设置有槽口，其两个槽口内分别安装有第一挡料翻板、第二挡料翻板，两个所述槽口处均安装有次级料斗，两个所述次级料斗分别与第一次级输送机构、第二次级输送机构对接，所述第二主体输送带输出端安装有主级料斗，所述主级料斗与主级输送机构对接，所述第一挡料翻板、第二挡料翻板均与PLC控制器接线。

进一步的，所述第一挡料翻板、第二挡料翻板结构相同，所述第一挡料翻板包括有两个横板，两个所述横板内侧面活动套接有转轴，所述转轴侧壁固定连接有连接板，所述连接板侧壁固定连接有主挡板件，所述主挡板件在边板槽口处契合，所述横板顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴贯穿横板与转轴连接，所述PLC控制器通过继电器、接触器与伺服电机电性连接，所述PLC控制器控制伺服电机运行调节为第一压力传感器检测压力值大于设定压力值。

进一步的，所述阻块一侧设有两个第一压力传感器，两个所述第一压力传感器呈八字型放置，两个所述第一压力传感器在第一主体输送带顶部机壳上安装。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过该输送装置可实时检测输送料流的料阻信息，从而便于该装置输送港口散料量的大小；可根据料流量(输送的输送中的散料总称)大小进行自动分流输送，降低设备压力，提高输出速度；可通过料流量大小自动进行降尘处理，避免出现扬尘状况，改善工作环境；此外还具备物料洒落警报功能，当出现物料洒落时操作人员可及时察觉作出应对措施进行止损。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视图；

图2为本发明图1中的自动降尘机构、洒料检测警报机构侧视图；

图3为本发明图1中的第一主体输送带正视图；

图4为本发明图1中的第一挡料翻板结构正视图。

附图标记为：1、进料输送机构；2、PLC控制器；3、分流输送机构；4、第一次级输送机构；5、第二次级输送机构；6、主级输送机构；11、第一主体输送带；12、自动降尘机构；13、洒料检测警报机构；14、阻力检测机构；31、第二主体输送带；32、边板；33、次级料斗；34、主级料斗；35、第一挡料翻板；36、第二挡料翻板；141、工作台；142、立柱；143、套筒；144、壁杆；145、阻块；146、第一压力传感器；121、汇水管；122、支撑架；123、接水管；124、水雾喷头；125、电磁阀；126、水源管；131、侧台；132、第二压力传感器；133、落料台；134、声光警报器；351、横板；352、转轴；353、连接板；354、主挡板件；355、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

参照图1、3本发明提供了一种港口散货作业输送装置，包括有进料输送机构1、PLC控制器2、分流输送机构3、第一次级输送机构4、第二次级输送机构5、主级输送机构6，进料输送机构1、第一次级输送机构4、第二次级输送机构5、主级输送机构6结构相同且均与PLC控制器2接线，分流输送机构3与PLC控制器2接线，进料输送机构1输出端与分流输送机构3对接，分流输送机构3具有三个输出端并分别与第一次级输送机构4、第二次级输送机构5、主级输送机构6；进料输送机构1包括有第一主体输送带11，第一主体输送带11背部设置有阻力检测机构14，阻力检测机构14检测端置于第一主体输送带11顶部，第一主体输送带11顶部设置有自动降尘机构12，第一主体输送带11正背面安装有洒料检测警报机构13，第一主体输送带11输送面呈凹面，可降低出现物料洒落状况。

参照图1，阻力检测机构14包括有工作台141，工作台141顶部固定连接有立柱142，立柱142侧壁活动套接有套筒143，套筒143正面与背部均固定连接有壁杆144，工作台141顶部固定安装有第一压力传感器146，一个壁杆144延伸至第一主体输送带11顶部并固定安装有阻块145，阻块145底部与第一主体输送带11顶部相距一厘米至两厘米，另一个壁杆144延伸至第一压力传感器146一侧并与第一压力传感器146检测端接触，第一压力传感器146与PLC控制器2电性连接，当第一主体输送带11具有料流输送时，料流对阻块145造成推力，此时套筒143在立柱142侧壁产生扭力，并使另一个壁杆144对第一压力传感器146施压，通过第一压力传感器146检测压力值冰箱向PLC控制器2输送压力信号，通过判断第一压力传感器146压力值大小判断料流阻力信号，由于第一主体输送带11输送物料数量越多其垒起高度越高，使料流与阻块145接触面越大，使阻块145受到推动力越高，使第一压力传感器146反馈压力值越高。

参照图1，阻块145呈V型，使料流与阻块145一侧接触后在阻块145形状影响下分别向阻块145前后侧流动，避免阻块145对料流输送造成拦截。

参照图2，自动降尘机构12包括有有汇水管121，汇水管121侧壁安装有多个水雾喷头124，汇水管121通过支撑架122在第一主体输送带11顶部机壳上安装，汇水管121连通有接水管123，接水管123通过电磁阀125连通有水源管126，电磁阀125与PLC控制器2电性连接，PLC控制器2控制电磁阀125打开条件为第一压力传感器146检测压力值大于设定值，PLC控制器2控制电磁阀125关闭条件为第一压力传感器146检测压力值低于设定值，当电磁阀125打开使水源管126水源进入接水管123，接水管123将水源向汇水管121内部输出通过多个水雾喷头124喷出水雾进行降尘，通过PLC控制器2控制实现自动化启停。

参照图2，洒料检测警报机构13包括有两个侧台131，两个侧台131分别在第一主体输送带11机壳两侧安装，两个侧台131顶部均通过多个第二压力传感器132安装有落料台133，一个侧台131底部安装有声光警报器134，多个第二压力传感器132均与PLC控制器2电性连接，声光警报器134与PLC控制器2电性连接，PLC控制器2控制声光警报器134启动触发条件为第二压力传感器132检测到压力值大于设定压力值，当第一主体输送带11上传输的料流散料时，物料掉落至落料台133顶部，此时第二压力传感器132受压并向PLC控制器2发出压力信号，当压力值大于设定值后通过PLC控制器2控制水雾喷头124启动进行警报。

参照图1，分流输送机构3包括有第二主体输送带31，第二主体输送带31顶部机壳上固定连接有两个边板32，两个边板32内侧面均设置有槽口，其两个槽口内分别安装有第一挡料翻板35、第二挡料翻板36，两个槽口处均安装有次级料斗33，两个次级料斗33分别与第一次级输送机构4、第二次级输送机构5对接，第二主体输送带31输出端安装有主级料斗34，主级料斗34与主级输送机构6对接，第一挡料翻板35、第二挡料翻板36均与PLC控制器2接线，当PLC控制器2控制第一挡料翻板35、第二挡料翻板36翻动至第二主体输送带31上方时，需确保第一挡料翻板35、第二挡料翻板36朝向进料输送机构1的一面与第二主体输送带31之间为低于九十度夹角，此时料流经过时通过第一挡料翻板35、第二挡料翻板36可拦截部分料流，料流在第一挡料翻板35、第二挡料翻板36斜度影响下滑入两个次级料斗33，并分别向第一次级输送机构4、第二次级输送机构5分流，而未被第一挡料翻板35、第二挡料翻板36拦截的部分料流，则通过第二主体输送带31正常传输通过主级料斗34导入主级输送机构6上，由此达到三级分流效果。

参照图4，第一挡料翻板35、第二挡料翻板36结构相同，第一挡料翻板35包括有两个横板351，两个横板351内侧面活动套接有转轴352，转轴352侧壁固定连接有连接板353，连接板353侧壁固定连接有主挡板件354，主挡板件354在边板32槽口处契合，横板351顶部固定安装有伺服电机355，伺服电机355输出轴贯穿横板351与转轴352连接，PLC控制器2通过继电器、接触器与伺服电机355电性连接，PLC控制器2控制伺服电机355运行调节为第一压力传感器146检测压力值大于设定压力值，当进料输送机构1检测到料流阻力过大时，通过PLC控制器2控制伺服电机355运行，使伺服电机355带动横板351旋转一定角度，从而在连接板353的连接效果下使主挡板件354翻转，达到控制第一挡料翻板35翻转至设定位置进行物料分流，由第二挡料翻板36与第一挡料翻板35结构相同，第二挡料翻板36与第一挡料翻板35达到同样自动控制效果。

参照图1，阻块145一侧设有两个第一压力传感器146，两个第一压力传感器146呈八字型放置，两个第一压力传感器146在第一主体输送带11顶部机壳上安装，通过两个第一压力传感器146可对第一主体输送带11顶部传输料流起到导向效果，使料流可向阻块145汇集，确保阻块145可于料流接触。

本发明的工作原理：该输送装置通过进料输送机构1接入港口散料进行输送，物料通过进料输送机构1输送至分流输送机构3，通过分流输送机构3可分别向第一次级输送机构4、第二次级输送机构5、主级输送机构6输出进行分流输送，其中物料被进料输送机构1输送时，其过程通过第一主体输送带11输送料流(输送中的散料总称)，料流经过阻力检测机构14，通过阻力检测机构14检测料流阻力，并向PLC控制器2发生料流阻力信号，料流阻力值越大可判定输送散料数量越多，当料流阻力值大于设定值后，可通分流输送机构3运行自动将料流分流向第一次级输送机构4、第二次级输送机构5、主级输送机构6输送，达到输送散料自动分流输送效果，另外当阻力检测机构14检测到料流阻力值过大时，还可通过PLC控制器2控制自动降尘机构12进行喷淋降尘，避免输送散落较多出现扬尘状况，另外通过洒料检测警报机构13可检测第一主体输送带11掉落物料并作出警报，避免散料输送量较大出现落料状况不能及时察觉，导致大量物料散落，由于进料输送机构1、第一次级输送机构4、第二次级输送机构5、主级输送机构6结构相同均具备降尘及散落物料警报功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种港口散货作业输送装置，其特征在于：包括有进料输送机构（1）、PLC控制器（2）、分流输送机构（3）、第一次级输送机构（4）、第二次级输送机构（5）、主级输送机构（6），所述进料输送机构（1）、第一次级输送机构（4）、第二次级输送机构（5）、主级输送机构（6）结构相同且均与PLC控制器（2）接线，所述分流输送机构（3）与PLC控制器（2）接线，所述进料输送机构（1）输出端与分流输送机构（3）对接，所述分流输送机构（3）具有三个输出端并分别与第一次级输送机构（4）、第二次级输送机构（5）、主级输送机构（6）；所述进料输送机构（1）包括有第一主体输送带（11），所述第一主体输送带（11）背部设置有阻力检测机构（14），所述阻力检测机构（14）检测端置于第一主体输送带（11）顶部，所述第一主体输送带（11）顶部设置有自动降尘机构（12），所述第一主体输送带（11）正背面安装有洒料检测警报机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种港口散货作业输送装置，其特征在于：所述阻力检测机构（14）包括有工作台（141），所述工作台（141）顶部固定连接有立柱（142），所述立柱（142）侧壁活动套接有套筒（143），所述套筒（143）正面与背部均固定连接有壁杆（144），所述工作台（141）顶部固定安装有第一压力传感器（146），一个所述壁杆（144）延伸至第一主体输送带（11）顶部并固定安装有阻块（145），所述阻块（145）底部与第一主体输送带（11）顶部相距一厘米至两厘米，另一个所述壁杆（144）延伸至第一压力传感器（146）一侧并与第一压力传感器（146）检测端接触，所述第一压力传感器（146）与PLC控制器（2）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种港口散货作业输送装置，其特征在于：所述阻块（145）呈V型。

4.根据权利要求1-2任一所述的一种港口散货作业输送装置，其特征在于：所述自动降尘机构（12）包括有有汇水管（121），所述汇水管（121）侧壁安装有多个水雾喷头（124），所述汇水管（121）通过支撑架（122）在第一主体输送带（11）顶部机壳上安装，所述汇水管（121）连通有接水管（123），所述接水管（123）通过电磁阀（125）连通有水源管（126），所述电磁阀（125）与PLC控制器（2）电性连接，所述PLC控制器（2）控制电磁阀（125）打开条件为第一压力传感器（146）检测压力值大于设定值，所述PLC控制器（2）控制电磁阀（125）关闭条件为第一压力传感器（146）检测压力值低于设定值。

5.根据权利要求1所述的一种港口散货作业输送装置，其特征在于：所述洒料检测警报机构（13）包括有两个侧台（131），两个所述侧台（131）分别在第一主体输送带（11）机壳两侧安装，两个所述侧台（131）顶部均通过多个第二压力传感器（132）安装有落料台（133），一个所述侧台（131）底部安装有声光警报器（134），多个所述第二压力传感器（132）均与PLC控制器（2）电性连接，所述声光警报器（134）与PLC控制器（2）电性连接，所述PLC控制器（2）控制声光警报器（134）启动触发条件为第二压力传感器（132）检测到压力值大于设定压力值。

6.根据权利要求1所述的一种港口散货作业输送装置，其特征在于：所述分流输送机构（3）包括有第二主体输送带（31），所述第二主体输送带（31）顶部机壳上固定连接有两个边板（32），两个所述边板（32）内侧面均设置有槽口，其两个槽口内分别安装有第一挡料翻板（35）、第二挡料翻板（36），两个所述槽口处均安装有次级料斗（33），两个所述次级料斗（33）分别与第一次级输送机构（4）、第二次级输送机构（5）对接，所述第二主体输送带（31）输出端安装有主级料斗（34），所述主级料斗（34）与主级输送机构（6）对接，所述第一挡料翻板（35）、第二挡料翻板（36）均与PLC控制器（2）接线。

7.根据权利要求6所述的一种港口散货作业输送装置，其特征在于：所述第一挡料翻板（35）、第二挡料翻板（36）结构相同，所述第一挡料翻板（35）包括有两个横板（351），两个所述横板（351）内侧面活动套接有转轴（352），所述转轴（352）侧壁固定连接有连接板（353），所述连接板（353）侧壁固定连接有主挡板件（354），所述主挡板件（354）在边板（32）槽口处契合，所述横板（351）顶部固定安装有伺服电机（355），所述伺服电机（355）输出轴贯穿横板（351）与转轴（352）连接，所述PLC控制器（2）通过继电器、接触器与伺服电机（355）电性连接，所述PLC控制器（2）控制伺服电机（355）运行调节为第一压力传感器（146）检测压力值大于设定压力值。

8.根据权利要求2所述的一种港口散货作业输送装置，其特征在于：所述阻块（145）一侧设有两个第一压力传感器（146），两个所述第一压力传感器（146）呈八字型放置，两个所述第一压力传感器（146）在第一主体输送带（11）顶部机壳上安装。