CN117182821A - 一种转向器组装间隙调整机台及组装调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转向器组装间隙调整机台及组装调整方法，属汽车转向器装配技术领域。该机台包括工作台，工作台的台面上设置有压装机构、涂脂机构、转移机构、装夹固定装置和扭力扳手。该机台能自动涂脂并进行压装，能有效缩短节拍，降低劳动强度以及人工成本；由于通过机械涂脂，能对支撑座涂脂规范化；通过对压力位移曲线监控压入质量，能有效提升装配质量；装夹时能自动适应转向器壳体表面，能有效增大与转向器壳体及其附加物的接触面积，减小对转向器壳体的压强，从而能在保证转向器壳体不变形的情况下有效提升对转向器的夹持力，能有效提升夹持稳定性。解决了现有装配方式生产效率低的问题。

Description

一种转向器组装间隙调整机台及组装调整方法

技术领域

本发明涉及一种转向器组装间隙调整机台及组装调整方法，属汽车转向器装配技术领域。

背景技术

转向器总成包括壳体、输入轴、齿条，其中为保证齿条与齿轮轴始终啮合，通过支撑座对齿条与齿轮轴的间隙进行调整，将齿条挤压在齿轮轴上。公告号为CN101791993A的专利申请公开了一种齿轮齿条式转向器啮合间隙调整机构，其安装在所述的转向器壳体上，装配时通过在转向器壳体上设置一个调整孔将本调整机构伸入到齿条边，以便对齿条的位置进行调整，从而完成齿轮齿条啮合间隙调整，本机构包括紧靠所述的齿条的支撑座，所述的支撑座一面与所述的齿条吻合，其中设置有弹簧安装孔，所述的弹簧安装孔口朝向另一面，所述的弹簧安装孔内设置有压紧弹簧，在所述的调整孔外设置有盖板，所述的盖板固定在所述的转向器壳体上压向所述的压紧弹簧且盖住所述的调整孔，在所述的盖板与所述的压紧弹簧之间设置有调整垫片。新调整机构比原来紧凑，调整孔的长度大大减少，提高整车可装配性，降低了重量和成本。

现有转向器在上述调整机构的基础上通过调节调整螺塞拧入深度来，调节压紧弹簧的压紧力，进而调节对齿条的挤压力，从而调节齿条的啮合间隙，以此获得符合标准范围的啮合间隙和满意的转向手感。现有转向器间隙调整机构在装配时，在装配齿轮齿条后，需要在独立工位使用尼龙辅具手工将支撑座推入壳体横孔中，之后通过传送带进行流转至后序工序，对装有支撑座的转向器依次装入弹簧、调整螺塞、锁紧螺母，再对啮合间隙进行调整，啮合间隙调整合格后再拧紧锁紧螺母。

在符合产线节拍条件下，现有装配方式需要由两个工序（位）由2人完成，存在两方面不足：1.人工手动装支撑座过程，易造成支撑座上O型圈被切伤、切断和支撑座涂脂量不规范质量风险，从而影响到转向器总成性能；2. 需要2名作业人员（作业工序）完成，产品多次装夹、工序流转，制约了产出效率。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有装配方式不足，提供一种能有效提高生产效率，降低人工成本、提升装配过程质量水平的转向器组装间隙调整机台及组装调整方法。

本发明的技术方案是：

一种转向器组装间隙调整机台，它由工作台、压装机构、涂脂机构、转移机构、装夹固定装置和扭力扳手构成，其特征在于：工作台的台面上设置有压装机构，压装机构一端端头的工作台上设置有涂脂机构，压装机构另一端端头的工作台上设置有转移机构；压装机构旁侧的工作台上设置有装夹固定装置，装夹固定装置外侧的工作台上设置有扭力扳手。

所述的压装机构由定位座、支撑板、快速夹钳、压装电动缸和压头构成，定位座上呈品字形设置有分别对转向器壳体两端端头以及输入轴位置进行支撑以及定位的三块支撑板，支撑板的顶部设置有定位槽；支撑板之间设置有快速夹钳，快速夹钳通过装配板与定位座连接；快速夹钳上方的定位座上设置有压装电动缸，压装电动缸的活塞杆端头设置有压头；所述的定位座通过固定螺栓与工作台固定连接。

所述的涂脂机构由安装座、涂脂电机、转台、喷枪、储脂桶和输送泵构成，安装座上固定有涂脂电机，涂脂电机的输出轴上设置有转台，转台上方的安装座上设置有喷枪；工作台旁侧设置有储脂桶，储脂桶上设置有输送泵，输送泵通过连通管与喷枪连通；所述的安装座通过固定螺栓与工作台固定连接。

所述的转移机构由呈L状的安装板、升降气缸、旋转气缸、翻转气缸、夹爪气缸和夹爪构成，安装板上固装有升降气缸，升降气缸的活塞杆端头设置有旋转气缸，旋转气缸的转轴上通过转臂安装有翻转气缸，翻转气缸的转轴上通过夹爪气缸安装有夹爪；所述的安装板通过固定螺栓与工作台固定连接。

所述的装夹固定装置由底座、固定板、夹紧气缸、定位板和滑板构成，底座的一端端头通过固定板安装有夹紧气缸，底座的另一端端头固定有定位板，定位板与固定板之间并列设置有滑杆，滑杆上活动安装有滑板，滑板与夹紧气缸的活塞杆端头固定连接；定位板和滑板的端面上分别设置有自适应夹持组件，定位板与滑板之间的底座两侧对称安装有支撑组件；所述的底座通过固定螺栓与工作台固定连接。

所述的自适应夹持组件包括大夹持块、中夹持块和小夹持块，大夹持块上对称安装有中夹持块，中夹持块上对称安装有小夹持块；大夹持块和中夹持块分别呈半圆柱状，小夹持块呈圆柱状；大夹持块和中夹持块的圆周面两端端头以及小夹持块的两端端面的边沿分别设置有圆弧状的旋转凸缘；旋转凸缘对侧的小夹持块中部设置有V形夹槽；大夹持块和中夹持块的两端端头以及滑杆上方的定位板和滑板端面上分别设置横截面呈半圆状的定位槽，定位槽的两端端头分别设置有旋转滑槽，旋转滑槽与旋转凸缘滑动连接。

所述的支撑组件包括支撑座、支撑杆、装配座和锁定爪，支撑座的横截面呈“凵”状，支撑座上通过销轴活动安装有支撑杆，支撑杆的顶部端头活动套装有装配座，装配座的顶部端面设置有装配槽，装配槽内通过销轴对称安装有锁定爪；所述的支撑座通过固定螺栓与底座固定连接。

所述的支撑杆顶部端头设置有限位滑槽，装配座上设置有限位销，限位销的端头与限位滑槽滑动连接。

所述的支撑座与装配座之间的支撑杆上套装有支撑环，支撑环与装配座之间的支撑杆上套装有复位弹簧。

所述的支撑环下方的支撑座呈“∧”字状。

所述的支撑杆下方的支撑座上设置有限位槽，支撑杆的底部端头设置有限位杆，限位杆的底部端头延伸至限位槽内与限位槽内壁抵靠连接。

所述的夹紧气缸的上方设置有零件预放盘，零件预放盘通过支架与工作台固定连接。

本发明的有益效果在于：

该转向器组装间隙调整机台通过涂脂机构能对转向器的支撑座自动涂脂并将涂脂完成的支撑座自动转移至压装机构上对其进行压装，由于涂脂和压装均是在一个工作台工位上自动完成，不用在不同工位流转，能有效缩短节拍，降低劳动强度以及人工成本；由于通过机械涂脂，能对支撑座涂脂规范化（定量、自动完成）；支撑座组装过程自动完成，压入过程采用压力位移曲线监控压入质量（O型圈被切伤、切断可识别和判定），能有效提升装配质量；生产效率提升，降低人员劳动强度和减少人工成本。通过大夹持块、中夹持块和小夹持块的旋转能自动适应转向器壳体表面，能有效增大与转向器壳体及其附加物的接触面积，减小对转向器壳体的压强，从而能在保证转向器壳体不变形的情况下有效提升对转向器的夹持力，能有效提升夹持稳定性。由于通过旋转自适应转向器壳体表面，不用对结构和尺寸进行调整即能适应不同型号的转向器，能有效提高通用性和普适性。解决了现有装配方式生产效率低的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视示意图；

图3是本发明压装机构的结构示意图；

图4是本发明涂脂机构的结构示意图；

图5是本发明转移机构的结构示意图；

图6是本发明装夹固定装置的结构示意图；

图7是本发明装夹固定装置的俯视示意图；

图8是图7中A-A向的结构示意图；

图9是本发明大夹持块的结构示意图；

图10是本发明中夹持块的结构示意图；

图11是本发明小夹持块的结构示意图；

图12是本发明滑板的结构示意图；

图13是本发明支撑组件的结构示意图；

图14是本发明支撑组件的剖面示意图；

图15是本发明支撑杆的结构示意图；

图16是本发明支撑座的俯视示意图。

图中：1、工作台，2、扭力扳手，3、定位座，4、支撑板，5、快速夹钳，6、压装电动缸，7、压头，8、定位槽，9、装配板，10、安装座，11、涂脂电机，12、转台，13、喷枪，14、储脂桶，15、输送泵，16、安装板，17、升降气缸，18、旋转气缸，19、翻转气缸，20、夹爪气缸，21、夹爪，22、转臂，23、底座，24、固定板，25、夹紧气缸，26、定位板，27、滑板，28、滑杆，29、大夹持块，30、中夹持块，31、小夹持块，32、旋转凸缘，33、V形夹槽，34、定位槽，35、旋转滑槽，36、支撑座，37、支撑杆，38、装配座，39、锁定爪，40、装配槽，41、限位滑槽，42、限位销，43、支撑环，44、复位弹簧，45、限位槽，46、限位杆，47、零件预放盘。

具体实施方式

该转向器组装间隙调整机台由工作台1、压装机构、涂脂机构、转移机构、装夹固定装置和扭力扳手2构成，工作台1的台面上设置有压装机构，以通过压装机构对转向器的支撑座向转向器壳体上压装，从而对转向器支撑座进行装配。压装机构一端端头的工作台1上设置有涂脂机构，以通过涂脂机构对转向器支撑座与转向器齿条接触的一面涂覆润滑脂，进而通过润滑脂对转向器齿条和转向器支撑座进行润滑，减小转向器齿条和转向器支撑座之间的摩擦力以及转向器齿条和转向器支撑座的磨损。压装机构另一端端头的工作台1上设置有转移机构，以通过转移机构将转向器支撑座进行转移，使转向器支撑座由涂脂机构上向压装机构上转移，使转向器支撑座能在涂脂完成后进行压装。压装机构旁侧的工作台1上设置有装夹固定装置，以通过装夹固定装置对完成转向器支撑座压装的转向器进行夹持，从而方便对调整螺塞进行装配，以及方便对转向器支撑座对转向器齿条的挤压力进行调节。装夹固定装置外侧的工作台1上设置有扭力扳手2（东日CEM3-G系列数字式扭力扳手），以通过扭力扳手2对转向器调整螺塞拧紧，由于扭力扳手2能控制对转向器调整螺塞的扭力，从而能控制转向器调整螺塞对转向器压紧弹簧的挤压力，由此控制转向器支撑座对转向器齿条的挤压力，调整转向器支撑座与转向器齿条之间的啮合间隙。扭力扳手2通过托架放置在工作台1上，优选的，扭力扳手2通过弹簧吊车（巨霸（PUMA）AA-2013型弹簧吊车）吊挂在工作台1顶部，以方便拿取，且不易丢失。

压装机构由定位座3、支撑板4、快速夹钳5、压装电动缸6和压头7构成，定位座3上呈品字形设置有分别对转向器壳体两端端头以及输入轴位置进行支撑以及定位的三块支撑板4，支撑板4的顶部设置有定位槽8；支撑板4的作用是通过定位槽8分别对转向器壳体两端端头以及输入轴位置进行支撑和定位，将转向器准确固定在定位座3上，由于对转向器壳体进行定位，能保证转移机构对转向器支撑座转移时，能将转向器支撑座转移至转向器壳体的调整孔上方，使转向器支撑座能准确地向转向器壳体的调整孔中压装。支撑板4之间设置有快速夹钳5（HAOSHOU HS-101-E型快速夹钳），快速夹钳5通过装配板9与定位座3连接；快速夹钳5的作用是对通过快速夹钳5对转向器壳体下压，从而将转向器壳体压紧固定在支撑板的固定槽内，由此防止转向器壳体在压装过程中挪动，保证压装准确。快速夹钳5上方的定位座3上设置有压装电动缸6，压装电动缸6的活塞杆端头设置有压头7。由于压装电动缸6具有控制下行速度、压力、下行间距以及通过压力反馈调节的功能，使用其配合压头7对转向器支撑座进行压装时，能在设定的下行速度、压力以及下行间距下进行压装，从而既能保证转向器支撑座压装到位，也不易损坏转向器支撑座，由此保证压装质量。定位座3通过固定螺栓与工作台1固定连接。压装电动缸6上设置有压力传感器和位移传感器，以在压装支撑座的过程中通过压力传感器和位移传感器检测压头7对支撑座的压力变化，从而通过压力和位移变化判断支撑座的压装情况，如：支撑座上的O型圈在压装过程中被切伤，甚至切断时会导致压力和位移不正常波动，压力会突然增大，位移会不正常减小，由此通过压力位移检测能有效判断压装质量，进而对支撑座的压装质量进行控制，保证压装合格。

涂脂机构由安装座10、涂脂电机11、转台12、喷枪13、储脂桶14和输送泵15构成，安装座10上固定有涂脂电机11，涂脂电机11的输出轴上设置有转台12，涂脂电机11的作用是通过涂脂电机11带动转台12转动，从而带动放置在转台12上的转向器支撑座转动，使转向器支撑座在转动过程中对转向器支撑座表面进行均匀涂覆。转台12上方的安装座10上设置有喷枪13，以通过喷枪13向放置在转台12上的转向器支撑座喷涂润滑脂，使润滑脂覆盖在转向器支撑座与转向器齿条接触的一面，通过喷涂的润滑脂对转向器支撑座与转向器齿条之间的接触面润滑。工作台1旁侧设置有储脂桶14，储脂桶14上设置有输送泵15，输送泵15通过连通管与喷枪13连通；输送泵15的作用是通过输送泵15对储脂桶14中储存的润滑脂向喷枪13泵送，进而通过喷枪13向外喷涂。安装座10通过固定螺栓与工作台1固定连接。

转移机构由呈L状的安装板16、升降气缸17、旋转气缸18、翻转气缸19、夹爪气缸20和夹爪21构成，安装板16上固装有升降气缸17，升降气缸17的活塞杆端头设置有旋转气缸18，旋转气缸18的转轴上通过转臂22安装有翻转气缸19，翻转气缸19的转轴上通过夹爪气缸20安装有夹爪21；所述的安装板16通过固定螺栓与工作台1固定连接。升降气缸17的作用是升降气缸17活塞杆升降过程中升降气缸17依次通过旋转气缸18、翻转气缸19、夹爪气缸20和夹爪21带动转向器支撑座进行升降，进而将放置在转台12上的转向器支撑座举升，从而将转向器支撑座脱离转台12，或带转向器支撑座下行，使转向器支撑座的端部插入转向器壳体内，从而便于对转向器壳体进行压装。旋转气缸18的作用是在旋转气缸18带动转臂22转动的过程中依次通过翻转气缸19、夹爪气缸20和夹爪21带动转向器支撑座进行转移，将转向器支撑座由涂脂机构向压装机构进行转移，从而在涂脂完成后对转向器支撑座进行压装。翻转气缸19的作用是通过翻转气缸19带动夹爪气缸20和夹爪21翻转，从而带动夹持在夹爪21之间的转向器支撑座进行翻转，使转向器支撑座与转向器齿条接触的一面由向上的状态转变为向下的状态，从而将转向器支撑座由向上的涂脂状态转变为向下的压装状态。夹爪气缸20的作用是带动夹爪21进行开合，从而对转向器支撑座进行夹持，由此能通过夹爪21带动转向器支撑座进行转移。

装夹固定装置由底座23、固定板24、夹紧气缸25、定位板26和滑板27构成，底座23的一端端头固装有固定板24固定板24上安装有夹紧气缸25；底座23的另一端端头固定有定位板26，定位板26与固定板24之间并列设置有滑杆28，滑杆28上活动安装有滑板27，滑板27与夹紧气缸25的活塞杆端头固定连接。夹紧气缸25的作用是通过夹紧气缸25推动滑板27运动，使滑板27沿着滑杆28向定位板26运动，从而通过相互靠拢的滑板27和定位板26对转向器夹持，将转向器夹持固定在滑板27与定位板26之间。由于是通过夹紧气缸25作为动力源推动滑板27配合定位板26夹紧转向器，相对于使用配合板、杆、槽对转向器锁紧固定，能有效降低劳动强度、提高工作效率。

定位板26和滑板27的端面上分别设置有自适应夹持组件，以通过自适应夹持组件适应转向器表面，通过自适应夹持组件增大与转向器壳体及其附加物的接触面积，从而有效减小对转向器的压强，由此能在保证转向器不变形的情况下，有效提升对转向器的夹持力，保证对转向器夹持的稳定性，保证在操作转向器时，转向器不易晃动。定位板26与滑板27之间的底座23两侧对称安装有支撑组件，以通过支撑组件在对转向器夹持前对转向器进行支撑，通过支撑组件对转向器的支撑替代手持转向器，防止手持转向器进行夹持的过程中，滑板27夹紧转向器时，滑板27推动转向器运动，将手部击伤或将操作者带倒，由此通过支撑组件的辅助支撑能有效避免安全事故。

自适应夹持组件包括能相对于定位板26或滑板27转动的大夹持块29、能相对于大夹持块29转动的中夹持块30和能相对于中夹持块30转动的小夹持块31，大夹持块29上对称安装有中夹持块30，中夹持块30上对称安装有小夹持块31。由于大夹持块29、中夹持块30和小夹持块31能分别进行旋转，在初始阶段，转向器分别与大夹持块29、中夹持块30和小夹持块31的作用力小时，转向器壳体上的附加物能推动大夹持块29、中夹持块30和小夹持块31转动，使大夹持块29、中夹持块30和小夹持块31适应转向器壳体及其附加物的外形，通过大夹持块29、中夹持块30和小夹持块31将对转向器突出部分的单点接触转变为多点接触或面接触，从而通过大夹持块29、中夹持块30和小夹持块31有效提高与转向器壳体及其附加物的接触面积，能有效减小对转向器壳体及其附加物的压强，由此在保证转向器壳体及其附加物不易变形，使转向器能在保证不变形的情况下，尽可能提高夹持力，保证夹持的稳定性和可靠性。

大夹持块29和中夹持块30分别呈半圆柱状，小夹持块31呈圆柱状；大夹持块29和中夹持块30的圆周面两端端头以及小夹持块31的两端端面的边沿分别设置有圆弧状的旋转凸缘32。大夹持块29和中夹持块30的两端端头以及滑杆28上方的定位板26和滑板27端面上分别设置横截面呈半圆状的定位槽34，大夹持块29与定位板26或滑板27、中夹持块30与大夹持块29以及小夹持块31与中夹持块30各自通过定位槽34嵌装连接；定位槽34的两端端头分别设置有旋转滑槽35，旋转滑槽35与旋转凸缘32滑动连接。旋转滑槽35的作用是通过旋转滑槽35能使旋转凸缘32在旋转滑槽35内滑动，从而使大夹持块29能相对于滑板27或定位板26转动，使中夹持块30能相对于大夹持块29转动，使小夹持块31能相对于中夹持块30转动，由此通过能转动的大夹持块29、中夹持块30和小夹持块31适应转向器壳体及其附加物。由于大夹持块29、中夹持块30和小夹持块31分别通过定位槽34相互嵌装，通过定位槽34能分别防止大夹持块29、中夹持块30和小夹持块31上下窜动，进而保证对大夹持块29、中夹持块30和小夹持块31夹紧后能有效防止转向器上下窜动。中夹持块30至少为1个，中夹持块30可以为相互嵌装的多个块，中夹持块30数量多时能更好适应转向器表面，但由于块之间相互嵌装，块会依次缩小，相互嵌装的中夹持块30数量过多时，会导致小夹持块31的尺寸过小。

旋转凸缘32对侧的小夹持块31中部设置有V形夹槽33，以在小夹持块31夹持转向器时，小夹持块31通过V形夹槽33限制转向器上下窜动，保持夹持的稳定性。

支撑组件包括支撑座36、支撑杆37、装配座38和锁定爪39，支撑座36的横截面呈“凵”状，支撑座36上通过销轴活动安装有支撑杆37，支撑杆37的顶部端头活动套装有装配座38，装配座38的顶部端面设置有装配槽40，装配槽40内通过销轴对称安装有锁定爪39；支撑座36通过固定螺栓与底座23固定连接。装配槽40的作用是使锁定爪39能通过销轴在装配槽40中转动，由此使对称设置的锁定爪39之间能相互张开或闭合。锁定爪39的内侧端头突出于装配座38顶部端面，使得转向器通过自重挤压锁定爪39内侧端头时，锁定爪39能夹紧转向器，将转向器固定在装配座38上。支撑杆37通过销轴能相对于支撑座36转动，进而使装配座38、锁定爪39相对于支撑座36能进行摆动，从而使固定在锁定爪39之间的转向器能相对支撑座36摆动，由此在滑板27推动转向器时，支撑组件即能对转向器进行支撑，也不会阻碍转向器的运动。

支撑杆37顶部端头设置有限位滑槽41，装配座38上设置有限位销42，限位销42的端头与限位滑槽41滑动连接。限位滑槽41的作用是通过限位滑槽41与限位销42的配合，使装配座38能相对于支撑杆37进行一定程度的上下浮动（装配座38的浮动范围为限位滑槽41的长度范围），进而使装配座38以及锁定爪39的高度能与不同型号的转向器相适应，使小直径的转向器能夹持在小夹持块31的V形夹槽33中部，也能使大直径的转向器夹持在小夹持块31的V形夹槽33中部，能有效避免干涉。

支撑座36与装配座38之间的支撑杆37上套装有支撑环43，支撑环43与装配座38之间的支撑杆37上套装有复位弹簧44。复位弹簧44的作用一方面是通过复位弹簧44的弹力推动装配座38复位，另一方面通过复位弹簧44的弹力能在转向器放置在支撑组件上时对转向器进行缓冲。

支撑环43下方的支撑座36呈“∧”字状，其目的是在支撑杆37向下摆动时，由于支撑座36呈“∧”字状，且支撑座36与支撑杆37连接的销轴在支撑座36的顶部，支撑座36推动支撑环43向远离支撑座36与支撑杆37之间的销轴运动，进而推动支撑环43对复位弹簧44进行压缩，由此通过被压缩的复位弹簧44推动支撑杆37复位同时对支撑杆37的摆动进行缓冲。

支撑杆37下方的支撑座36上设置有限位槽45，支撑杆37的底部端头设置有限位杆46，限位杆46的底部端头延伸至限位槽45内与限位槽45内壁抵靠连接。限位槽45的作用是通过限位槽45配合限位杆46限制支撑杆37的摆动范围，使支撑杆37通过装配座38和锁定爪39对转向器进行支撑时，能限制转向器的摆动范围。

夹紧气缸25的上方设置有零件预放盘47，零件预放盘47通过支架与工作台1固定连接。零件预放盘47的作用是对零件（如：转向器调整螺塞、锁紧转向器调整螺塞的锁定螺母）进行预先存放，从而便于对零件进行拿取，由此便于对零件进行装配。

该转向器的组装调整方法，包括以下步骤：

将转向器支撑座放置在该转向器组装间隙调整机台的涂脂机构的转台12上，使转向器支撑座与转向器齿条的接触面向上面对喷枪，使转向器支撑座的弹簧安装孔向下套装在转台12上。转向器支撑座放置到位后，启动涂脂电机11和输送泵15，涂脂电机11启动后，涂脂电机11通过转台12带动转向器支撑座转动；输送泵15启动后，输送泵15对储脂桶14中存储的润滑脂向喷枪13泵送，使润滑脂通过喷枪13向转动的转向器支撑座上均匀喷涂。转向器支撑座放置到位后，将转向器放置在压装机构的支撑板4上，支撑板4通过定位槽8分别对转向器壳体的两端端头以及输入轴位置进行支撑和定位。转向器放置到位后，通过快速夹钳5将转向器下压固定在支撑板4上，等待涂脂机构完成涂脂。涂脂机构对转向器支撑座完成涂覆后，旋转气缸18依次通过转臂22、翻转气缸19、夹爪气缸20带动夹爪21转动至转向器支撑座与喷枪13之间。夹爪21转动到位后，夹爪气缸20将夹爪21张开。夹爪21张开后，升降气缸17依次通过旋转气缸18、转臂22、翻转气缸19、夹爪气缸20带动夹爪21下行，使转向器支撑座处于张开的夹爪21之间。夹爪21下行到位后，夹爪气缸20将夹爪21闭合，夹紧转向器支撑座。夹爪21夹紧转向器支撑座后，升降气缸17依次通过旋转气缸18、转臂22、翻转气缸19、夹爪气缸20、夹爪21带动转向器支撑座上行，带动转向器支撑座上行与转台12脱离。转向器支撑座与转台12脱离后，旋转气缸18依次通过转臂22、翻转气缸19、夹爪气缸20、夹爪21带动转向器支撑座向压装机构运动。在转向器支撑座向压装机构运动过程中，翻转气缸19依次通过夹爪气缸20、夹爪21带动转向器支撑座进行翻转，使转向器支撑座翻转180度。转向器支撑座转动至转向器壳体的调整孔上方时，升降气缸17依次通过旋转气缸18、转臂22、翻转气缸19、夹爪气缸20、夹爪21带动转向器支撑座下行，将转向器支撑座的端头插入转向器壳体的调整孔中，转向器支撑座的端头插入到位后，夹爪21张开。转向器支撑座下行到位后，启动压装电动缸6，压装电动缸6带动压头7下行，将转向器支撑座下压至转向器壳体的调整孔中。压装过程中通过观察压装电动缸6上的压力传感器和位移传感器传递至显示屏上的压力曲线，对转向器支撑座的压装质量加以判断，出现压力位移曲线不正常波动，即转向器支撑座的O型圈在压装过程中被切伤或切断时，停止压装电动缸6，将转向器支撑座由转向器壳体上取出，对转向器支撑座更换O型圈后再次压装。

转向器支撑座压装完成后，松开快速夹钳5，将转向器由支撑板上取下，将转向器放置在底座23两侧的支撑组件的锁定爪39之间。转向器放入锁定爪39之间后在转向器自重的作用下转向器下压锁定爪39，使锁定爪39将转向器夹紧。转向器放置在锁定爪39之间后，启动夹紧气缸25，夹紧气缸25推动滑板27沿着滑杆28向定位板26运动，使滑板27和定位板26上的自适应夹持组件接近转向器。在自适应夹持组件接触转向器的初始阶段，转向器对大夹持块29、中夹持块30和小夹持块31的反作用力小，自适应夹持组件的大夹持块29、中夹持块30和小夹持块31能在转向器对其反作用力下进行旋转，使大夹持块29、中夹持块30和小夹持块31适应转向器壳体及其附加物的形状，增大与转向器壳体及其附加物的接触面积。大夹持块29、中夹持块30和小夹持块31在转向器的反作用力下旋转过程中，小夹持块31通过V形夹槽33引导转向器的位置，将转向器夹持在自适应夹持组件的中部。大夹持块29、中夹持块30和小夹持块31在转向器的反作用力下旋转完成后，即大夹持块29、中夹持块30和小夹持块31适应转向器壳体及其附加物的形状后，夹紧气缸25继续推动滑板27配合定位板26夹紧转向器的过程中，滑板27或定位板26与大夹持块29之间、大夹持块29与中夹持块30之间、中夹持块30与小夹持块31之间以及小夹持块31、中夹持块30和大夹持块29分别与转向器之间的作用力逐渐增大，进而使滑板27或定位板26与大夹持块29之间、大夹持块29与中夹持块30之间、中夹持块30与小夹持块31之间以及小夹持块31、中夹持块30和大夹持块29分别与转向器之间的摩擦力逐步增大，在摩擦力的作用下，将滑板27、定位板26、大夹持块29、中夹持块30、小夹持块31和转向器的相对位置锁定，从而对转向器固定。

装夹固定装置将转向器夹紧后，将压紧弹簧和调整螺塞依次放入转向器壳体的调整孔中，通过设定了扭力的扭力扳手2将调整螺塞拧紧在转向器壳体的调整孔中。扭力扳手2将调整螺塞拧入到位后，通过锁紧螺母将调整螺塞锁定在转向器壳体上。

取出转向器时，复位夹紧气缸25，夹紧气缸25通过滑板27带动滑板27上的自适应夹持组件向固定板24一侧运动。滑板27上的自适应夹持组件的小夹持块31与转向器脱离后，向上拿取转向器，此过程中由于失去转向器的挤压，锁定爪39不再夹紧转向器，在拿取转向器的过程中锁定爪39能自动张开复位。转向器取出后，装配座38和锁定爪39以及支撑杆37分别在复位弹簧44的弹力作用下复位。

该转向器组装间隙调整机台通过涂脂机构能对转向器的支撑座自动涂脂并将涂脂完成的支撑座自动转移至压装机构上对其进行压装，由于涂脂和压装均是在一个工作台工位上自动完成，不用在不同工位流转，能有效缩短节拍，降低劳动强度以及人工成本；由于通过机械涂脂，能对支撑座涂脂规范化（定量、自动完成）；支撑座组装过程自动完成，压入过程采用压力位移曲线监控压入质量（O型圈被切伤、切断可识别和判定），能有效提升装配质量；通过大夹持块、中夹持块和小夹持块的旋转能自动适应转向器壳体表面，能有效增大与转向器壳体及其附加物的接触面积，减小对转向器壳体的压强，从而能在保证转向器壳体不变形的情况下有效提升对转向器的夹持力，能有效提升夹持稳定性。由于通过旋转自适应转向器壳体表面，不用对结构和尺寸进行调整即能适应不同型号的转向器，能有效提高通用性和普适性。解决了现有装配方式生产效率低的问题。

Claims (10)

1.一种转向器组装间隙调整机台，它由工作台（1）、压装机构、涂脂机构、转移机构、装夹固定装置和扭力扳手（2）构成，其特征在于：工作台（1）的台面上设置有压装机构，压装机构一端端头的工作台（1）上设置有涂脂机构，压装机构另一端端头的工作台（1）上设置有转移机构；压装机构旁侧的工作台（1）上设置有装夹固定装置，装夹固定装置外侧的工作台（1）上设置有扭力扳手（2）。

2.根据权利要求1所述的一种转向器组装间隙调整机台，其特征在于：所述的压装机构由定位座（3）、支撑板（4）、快速夹钳（5）、压装电动缸（6）和压头（7）构成，定位座（3）上呈品字形设置有分别对转向器壳体两端端头以及输入轴位置进行支撑以及定位的三块支撑板（4），支撑板（4）的顶部设置有定位槽（8）；支撑板（4）之间设置有快速夹钳（5），快速夹钳（5）通过装配板（9）与定位座（3）连接；快速夹钳（5）上方的定位座（3）上设置有压装电动缸（6），压装电动缸（6）的活塞杆端头设置有压头（7）；所述的定位座（3）通过固定螺栓与工作台（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种转向器组装间隙调整机台，其特征在于：所述的涂脂机构由安装座（10）、涂脂电机（11）、转台（12）、喷枪（13）、储脂桶（14）和输送泵（15）构成，安装座（10）上固定有涂脂电机（11），涂脂电机（11）的输出轴上设置有转台（12），转台（12）上方的安装座（10）上设置有喷枪（13）；工作台（1）旁侧设置有储脂桶（14），储脂桶（14）上设置有输送泵（15），输送泵（15）通过连通管与喷枪（13）连通；所述的安装座（10）通过固定螺栓与工作台（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种转向器组装间隙调整机台，其特征在于：所述的转移机构由呈L状的安装板（16）、升降气缸（17）、旋转气缸（18）、翻转气缸（19）、夹爪气缸（20）和夹爪（21）构成，安装板（16）上固装有升降气缸（17），升降气缸（17）的活塞杆端头设置有旋转气缸（18），旋转气缸（18）的转轴上通过转臂（22）安装有翻转气缸（19），翻转气缸（19）的转轴上通过夹爪气缸（20）安装有夹爪（21）；所述的安装板（16）通过固定螺栓与工作台（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种转向器组装间隙调整机台，其特征在于：所述的装夹固定装置由底座（23）、固定板（24）、夹紧气缸（25）、定位板（26）和滑板（27）构成，底座（23）的一端端头通过固定板（24）安装有夹紧气缸（25），底座（23）的另一端端头固定有定位板（26），定位板（26）与固定板（24）之间并列设置有滑杆（28），滑杆（28）上活动安装有滑板（27），滑板（27）与夹紧气缸（25）的活塞杆端头固定连接；定位板（26）和滑板（27）的端面上分别设置有自适应夹持组件，定位板（26）与滑板（27）之间的底座（23）两侧对称安装有支撑组件；所述的底座（23）通过固定螺栓与工作台（1）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种转向器组装间隙调整机台，其特征在于：所述的自适应夹持组件包括大夹持块（29）、中夹持块（30）和小夹持块（31），大夹持块（29）上对称安装有中夹持块（30），中夹持块（30）上对称安装有小夹持块（31）；大夹持块（29）和中夹持块（30）分别呈半圆柱状，小夹持块（31）呈圆柱状；大夹持块（29）和中夹持块（30）的圆周面两端端头以及小夹持块（31）的两端端面的边沿分别设置有圆弧状的旋转凸缘（32）；旋转凸缘（32）对侧的小夹持块（31）中部设置有V形夹槽（33）；大夹持块（29）和中夹持块（30）的两端端头以及滑杆（28）上方的定位板（26）和滑板（27）端面上分别设置横截面呈半圆状的定位槽（34），定位槽（34）的两端端头分别设置有旋转滑槽（35），旋转滑槽（35）与旋转凸缘（32）滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种转向器组装间隙调整机台，其特征在于：所述的支撑组件包括支撑座（36）、支撑杆（37）、装配座（38）和锁定爪（39），支撑座（36）的横截面呈“凵”状，支撑座（36）上通过销轴活动安装有支撑杆（37），支撑杆（37）的顶部端头活动套装有装配座（38），装配座（38）的顶部端面设置有装配槽（40），装配槽（40）内通过销轴对称安装有锁定爪（39）；所述的支撑座（36）通过固定螺栓与底座（23）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种转向器组装间隙调整机台，其特征在于：所述的支撑杆（37）顶部端头设置有限位滑槽（41），装配座（38）上设置有限位销（42），限位销（42）的端头与限位滑槽（41）滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种转向器组装间隙调整机台，其特征在于：所述的支撑座（36）与装配座（38）之间的支撑杆（37）上套装有支撑环（43），支撑环（43）与装配座（38）之间的支撑杆（37）上套装有复位弹簧（44）。

10.根据权利要求7所述的一种转向器组装间隙调整机台，其特征在于：所述的支撑杆（37）下方的支撑座（36）上设置有限位槽（45），支撑杆（37）的底部端头设置有限位杆（46），限位杆（46）的底部端头延伸至限位槽（45）内与限位槽（45）内壁抵靠连接。