CN117182283B - 一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声波焊接技术领域，具体是涉及一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备，包括工作台、升降支架、发振机构、焊接头和工装机构，工装机构包括主座、焊座、固定件、压力传感器和微动升降器，主座设置在工作台上；焊座通过固定件设置在主座的底部；压力传感器设置在主座和焊座之间，微动升降器设置在主座和焊座之间，微动升降器与焊座传动连接，本发明通过将焊座设置在主座上，当焊接头对焊接部件的焊接压力小于所需的焊接压力时，压力传感器能够及时的检测到，从而启动微动升降器，以带动焊座略微向上移动，从而能够确保焊接头对焊座的焊接压力，进而能够保证焊接质量和效果。

Description

一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备

技术领域

本发明涉及超声波焊接技术领域，具体是涉及一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备。

背景技术

超声波焊接机是把高频电能通过换能器转换成机械振动能作用于工件上，在两工件表面之间产生高频摩擦，直至两工件表面之间发热而熔接在一起的先进高科技设备。由于超声波焊接机具有工作效率较高、操作简便和节约人力成本的优点，被广泛用于日用品业、玩具业、电器业、汽车制造业和电子行业。

超声波焊接头通常由钛合金、铝合金或钢等材料制成，这些材料通常具有较高的硬度和耐磨性，能够承受焊接过程中的高温和高频振动。然而，由于焊接头与焊接接头表面的直接接触，不可避免地会发生磨损。

焊接头的磨损主要表现为两个方面：表面磨损和几何形状变化。表面磨损是由于焊接时与焊接接头表面的摩擦和热膨胀引起的，可能导致焊接头表面变得粗糙或产生划痕。几何形状变化是由于焊接头在使用过程中逐渐磨损，导致焊接头的形状发生变化，焊接头的磨损会导致焊接头对两个待焊接部件的压力不够，进而可能会影响焊接质量和效果。

中国专利CN104084689B提供了一种可伸缩超声波焊接工装底座及超声波焊接工装，包括底座本体，所述底座本体的顶部具有放置面，所述底座本体内具有中空腔，所述中空腔顶部开口，所述放置面围在中空腔顶部开口的周围，所述中空腔内套有中心轴，所述中空腔内具有用于将中心轴顶出至中空腔的顶部开口外的弹簧，所述中空腔内具有支撑弹簧的支撑部；同时提供了一种超声波焊接工装。

该超声波焊接工装通过被动的方式调节其与焊接头的间隙，然而弹簧的弹性系数有限，在焊接头磨损后，弹簧无法确保中心轴与焊接头之间的抵接力是两个焊接部件所需的焊接压力。

发明内容

针对上述问题，提供一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备，通过压力传感器能够检测焊接头是否存在磨损，同时通过微动升降器能够略微向上顶升焊座，以确保焊接头对焊座的压力能够达到两个待焊接部件所需的焊接压力，解决了现有的超声波焊接设备在焊头磨损后无法确保焊接压力的问题。

为解决现有技术问题，本发明提供一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备，包括工作台、升降支架、发振机构、焊接头和工装机构，升降支架设置在工作台上，发振机构设置在升降支架上，焊接头设置在发振机构的工作端，超声波焊接机构还包括工装机构，所述工装机构包括主座、焊座、固定件、压力传感器和微动升降器，所述主座设置在工作台上；所述焊座通过固定件设置在主座的顶部；所述压力传感器设置在主座和焊座之间，工作状态下，所述压力传感器可检测焊接头对焊座施加的压力；所述微动升降器设置在所述主座和焊座之间，所述微动升降器与所述焊座传动连接，当所述焊接头对焊座的施加压力小于被焊接件的焊接所需压力时，所述微动升降器能够带动焊座向上移动。

优选地，所述微动升降器包括密封件、升降板、驱动件、第一活塞、丝杆和电机，所述密封件设置在所述工作台上，所述密封件内设置有内腔，以及环绕内腔的外腔，所述内腔和外腔的底端连通；所述升降板水平地设置在所述密封件的顶端，所述焊座设置在所述升降板的顶部；所述驱动件同轴滑动地设置在所述外腔中，所述驱动件的顶端与所述升降板的底端连接，所述第一活塞滑动地设置在所述内腔中，所述驱动件和第一活塞的底腔注油；所述丝杆同轴地设置在所述内腔中，所述丝杆贯穿第一活塞并与其螺纹连接，所述丝杆的底端贯穿密封件并与其转动连接；所述电机设置在所述密封件的外部底端，所述电机的输出轴与所述丝杆固定连接；所述第一活塞在内腔中向下移动时，所述驱动件带动升降板向上移动。

优选地，所述驱动件包括活塞环，以及圆周分布在活塞环顶端的滑动块，所述滑动块的顶端贯穿所述外腔的顶端并与其滑动配合，所述滑动块的顶端与所述升降板的底端固定连接。

优选地，所述密封件包括外筒和密封盖，所述外筒竖直设置在所述工作台的顶端，所述密封盖同轴地设置在所述外筒的顶端，所述密封盖的底端设置有同轴向下延伸的内筒，所述内筒的底端高于所述外筒内部的底端，所述内筒的内部构成内腔，所述内筒外圆周面和外筒内圆周面之间构成外腔。

优选地，所述密封盖的底端还设置有同轴向下延伸的螺纹筒，所述螺纹筒与所述外筒同轴螺纹连接，所述密封盖上还设置有避让口，所述滑动块穿过所述避让口并与其滑动配合。

优选地，微动升降器还包括锁止件，所述锁止件设置在所述内腔中，所述锁止件位于所述第一活塞的顶部，所述锁止件与所述第一活塞传动连接，所述第一活塞静止后，锁止件对第一活塞进行限位。

优选地，所述锁止件包括第二活塞，所述第二活塞设置在所述内腔中，所述第二活塞的顶部形成压力腔，所述丝杆中空，所述电机为中空轴电机，所述丝杆与所述中空轴电机的输出轴连通，所述中空轴电机的输出轴与压力输入设备连接，所述丝杆的顶部还设置有与压力腔连通的压力口，通过压力输入设备对压力腔施压时，所述第二活塞抵接在第一活塞的顶端以防止第一活塞滑丝。

优选地，所述锁止件还包括卡件，所述卡件设置在所述第一活塞和第二活塞之间，当所述压力腔的压力增大而驱使第二活塞下降时，能够带动所述卡件移动至抵接在所述内腔的内壁上。

优选地，所述卡件包括第一碟簧，所述第一碟簧圆周分布在所述第一活塞和第二活塞之间，所述第一碟簧的外边与所述内腔的内圆周面间隙配合，当所述压力腔的压力增大时，第二活塞克服第一碟簧的弹力并靠近第一活塞，第一碟簧压缩且其外边抵接在所述内腔的内壁上。

优选地，所述卡件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的顶端与所述第二活塞的底端转动连接，所述第二连杆的底端与所述第一活塞的顶端转动连接，所述第一连杆的底端与所述第二连杆的顶端转动连接，所述第一连杆和第二连杆的连接处远离所述丝杆，当所述压力腔的压力增大时，所述第二活塞靠近第一丝杆，所述第一连杆和第二连杆的连接处沿径向抵接在所述内腔的内壁。

优选地，所述微动升降器还包括限位杆，所述限位杆沿轴向延伸地设置在内腔中，所述限位杆滑动贯穿第一活塞和第二活塞。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过将焊座设置在主座上，当焊接头对焊接部件的焊接压力小于所需的焊接压力时，压力传感器能够及时的检测到，从而启动微动升降器，以带动焊座略微向上移动，从而能够确保焊接头对焊座的焊接压力，进而能够保证焊接质量和效果。

附图说明

图1是一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备的立体图。

图2是一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备的立体剖视图。

图3是一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备中工装机构的立体图。

图4是一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备中工装机构的第一种实施例的剖视图。

图5是图4的A处局部放大图。

图6是一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备中微动升降器的局部立体分解图。

图7是一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备中密封件的局部立体分解图。

图8是图7的B处局部放大图。

图9是一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备中工装机构的第二种实施例的剖视图。

图10是图9的C处局部放大图。

图11是图2的D处局部放大图。

图中标号为：1-工作台；2-升降支架；3-发振机构；4-焊接头；5-工装机构；51-主座；52-焊座；53-固定件；531-第一定位栓；532-第二定位栓；533-压板；54-压力传感器；55-微动升降器；551-密封件；5511-外筒；5512-密封盖；5513-内筒；5514-螺纹筒；5515-避让口；552-升降板；553-驱动件；5531-活塞环；5532-滑动块；554-第一活塞；555-丝杆；5551-压力口；556-电机；5571-第二活塞；5572-第一碟簧；5573-第一连杆；5574-第二连杆；558-限位杆；561-定位杆；562-第二碟簧。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1、图2和图11所示，本发明提供：

一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备，包括工作台1、升降支架2、发振机构3、焊接头4和工装机构5，升降支架2设置在工作台1上，发振机构3设置在升降支架2上，焊接头4设置在发振机构3的工作端，工装机构5包括主座51、焊座52、固定件53、压力传感器54和微动升降器55，主座51设置在工作台1上；焊座52通过固定件53设置在主座51的顶部；压力传感器54设置在主座51和焊座52之间，工作状态下，压力传感器54可检测焊接头4对焊座52施加的压力；微动升降器55设置在主座51和焊座52之间，微动升降器55与焊座52传动连接，当焊接头4对焊座52施加的压力小于被焊接件的焊接所需压力时，微动升降器55能够带动焊座52向上移动。

在使用时，将两个待焊接件的待焊接部位放置在焊座52上，然后启动发振机构3和升降支架2，使得焊接头4能够抵接在待焊接件的待焊接部位上，从而能够将两个待焊接件焊接在一起。

而焊接头4通在焊接过程中受到高温和高频振动作用，且由于焊接头4与待焊接件表面的直接接触，不可避免地会发生磨损。

因升降支架2在调设后，发振机构3的行程一定，而当焊接头4的底端发生磨损时，发振机构3继续下压同样的高度，因磨损会导致焊接头4与待焊接件的焊接压力减小，会影响焊接质量。

为此，通过将焊座52设置在主座51上，当焊接头4对焊座52的压力小于所需的焊接压力时，压力传感器54能够及时检测到，启动微动升降器55，使得微动升降器55能够带动焊座52略微上下移动，从而确保焊接头4对焊座52的焊接压力，从而实现对焊接头4磨损的间隙补偿功能。

如图3、图4、图5、图6和图7所示，微动升降器55包括密封件551、升降板552、驱动件553、第一活塞554、丝杆555和电机556，密封件551设置在工作台1上，密封件551内设置有内腔，以及环绕内腔的外腔，内腔和外腔的底端连通；升降板552水平地设置在密封件551的顶端，焊座52设置在升降板552的顶部；驱动件553同轴滑动地设置在外腔中，驱动件553的顶端与升降板552的底端连接，第一活塞554滑动地设置在内腔中，驱动件553和第一活塞554的底腔注油；丝杆555同轴地设置在内腔中，丝杆555贯穿第一活塞554并与其螺纹连接，丝杆555的底端贯穿密封件551并与其转动连接；电机556设置在密封件551的外部底端，电机556的输出轴与丝杆555固定连接；第一活塞554在内腔中向下移动时，驱动件553带动升降板552向上移动；其中，驱动件553和第一活塞554的底腔即为内腔和外腔底端连通的区域。

当焊接头4对焊座52的压力小于待焊接件所需的焊接压力时，启动电机556，使得电机556的输出轴能够带动丝杆555在密封件551的内腔中转动，因第一活塞554滑动地设置在内腔中，且第一活塞554与丝杆555螺纹连接，使得第一活塞554能够在内腔中移动，第一活塞554下降时能够挤压底腔中的油，使得第一活塞554下方中的油挤入到驱动件553的下方，驱动件553在其底部油压增大时受到向上的作用力，继而在外腔中向上滑动，而驱动件553的顶端与升降板552固定连接，使得升降板552能够带动焊座52一同向上移动。

其中内腔的水平截面积远小于外腔的水平截面积，即第一活塞554的行程远大于驱动件553的行程，以此能够精准地调节驱动件553的高度，防止驱动件553的行程过大而导致焊座52的行程过大。

固定件53包括第一定位栓531、第二定位栓532和压板533，焊座52的边侧设置有阶梯槽，压板533的一端通过第一定位栓531设置在升降板552的顶端，压板533的另一端抵接在阶梯槽上，第二定位栓532贯穿压板533并与升降板552螺纹连接。

工装机构5还包括定位杆561和第二碟簧562，定位杆561沿纵向固定地设置在升降板552上，定位杆561沿纵向贯穿阶梯槽并与其滑动配合，第二碟簧562套设在定位杆561上，第二碟簧562位于焊座52和升降板552之间。

升降板552的顶端中心位置设置有安装槽，压力传感器54设置在安装槽中，压力传感器54的传感面与焊座52的底端抵接。

如图7和图8所示，驱动件553包括活塞环5531，以及圆周分布在活塞环5531顶端的滑动块5532，滑动块5532的顶端贯穿外腔的顶端并与其滑动配合，滑动块5532的顶端与升降板552的底端固定连接。

通过将活塞环5531圆周分布并滑动地设置在外腔中，当第一活塞554下降时，第一活塞554将其底部的油挤入到活塞环5531的底端，使得活塞环5531在其底端压力增大的状态下，活塞环5531能够稳定地向上移动，同时因内腔的水平截面积远小于外腔的水平截面积，使得活塞环5531的行程远小于活塞环5531的行程，进而能够精准的控制活塞环5531的高度，同时通过滑动块5532调节升降板552和焊座52的高度。

如图7和图8所示，密封件551包括外筒5511和密封盖5512，外筒5511竖直设置在工作台1的顶端，密封盖5512同轴地设置在外筒5511的顶端，密封盖5512的底端设置有同轴向下延伸的内筒5513，内筒5513的底端高于外筒5511内部的底端，内筒5513的内部构成内腔，内筒5513外圆周面和外筒5511内圆周面之间构成外腔。

为能够形成底部连通的内腔和外腔，将密封盖5512设置在外筒5511的顶端，同时外筒5511的底端封闭，使得外筒5511内部完全封闭，密封盖5512的底端向下延伸以形成内筒5513，进而使得内筒5513的内部能够构成内腔，而内筒5513的外圆周面和外筒5511的内圆周面之间能够形成外腔，进而使得外腔和内腔的底端能够连通，从而能够将第一活塞554设置在内筒5513中，而将驱动件553设置在内筒5513的外圆周面和外筒5511的内圆周面之间。

如图7所示，密封盖5512的底端还设置有同轴向下延伸的螺纹筒5514，螺纹筒5514与外筒5511同轴螺纹连接，密封盖5512上还设置有避让口5515，滑动块5532穿过避让口5515并与其滑动配合。

为使得密封盖5512能够与外筒5511稳定连接，使得密封盖5512的底端向下延伸以形成螺纹筒5514，通过螺纹筒5514与外筒5511的螺纹连接，能够稳定地连接密封盖5512和外筒5511。

同时通过在密封盖5512上开设避让口5515，能够使得滑动块5532向上穿过避让口5515后与升降板552连接。

如图4和图9所示，微动升降器55还包括锁止件，锁止件设置在内腔中，锁止件位于第一活塞554的顶部，锁止件与第一活塞554传动连接，第一活塞554静止后，锁止件对第一活塞554进行限位。

因第一活塞554通过丝杆555限位在内腔中，当驱动件553顶端的压力过大时，通过油的传导，可能会出现第一活塞554与丝杆555滑丝的问题，因此将锁止件设置在内腔中，使得锁止件能够位于第一活塞554的顶端，当第一活塞554的底端受到较大的作用力时，锁止件能够稳定地对第一活塞554的顶端施加相反的作用力，进而能够稳定第一活塞554在内腔中的位置。

如图5和图10所示，锁止件包括第二活塞5571和卡件，第二活塞5571设置在内腔中，第二活塞5571的顶部形成压力腔，丝杆555中空，电机556为中空轴电机，丝杆555与中空轴电机的输出轴连通，中空轴电机的输出轴与压力输入设备连接，丝杆555的顶部还设置有与压力腔连通的压力口5551，通过压力输入设备对压力腔施压时，第二活塞5571抵接在第一活塞554的顶端以防止第一活塞554滑丝。

当需要对第一活塞554进行限位时，通过压力输入设备向中空轴电机的输出轴中输入压力，优选为气体，使得压力腔的压力逐渐增大，使得第二活塞5571在压力作用下向下运动而抵接在第一活塞554的顶端，当第一活塞554的底端受到较大的压力时，第二活塞5571对第一活塞554顶端的压力能够抵消一部分第一活塞554底端的压力，从而确保第一活塞554在内腔中无法滑动。

锁止件还包括卡件，卡件设置在第一活塞554和第二活塞5571之间，当压力腔的压力增大而驱使第二活塞5571下降时，能够带动卡件移动至抵接在内腔的内壁上；

作为卡件的第一种实施例，如图5所示，卡件可以包括第一碟簧5572，第一碟簧5572圆周分布在第一活塞554和第二活塞5571之间，第一碟簧5572的外边与内腔的内圆周面间隙配合，当压力腔的压力增大时，第二活塞5571克服第一碟簧5572的弹力并靠近第一活塞554，第一碟簧5572压缩且其外边抵接在内腔的内壁上；

通过将第一碟簧5572设置在第一活塞554和第二活塞5571之间，当第二活塞5571靠近第一活塞554时，第一碟簧5572被压缩，第一碟簧5572在未压缩时，第一碟簧5572的外边与内腔的内壁间歇配合，因第一碟簧5572的结构特点，第一碟簧5572压实时，第一碟簧5572形变并使其外边抵接在内腔的内壁，从而对第一活塞554的位置进行锁死，防止第一活塞554因其底部受力而发生滑动。

作为卡件的第二种实施例，如图10所示，卡件可以包括第一连杆5573和第二连杆5574，第一连杆5573的顶端与第二活塞5571的底端转动连接，第二连杆5574的底端与第一活塞554的顶端转动连接，第一连杆5573的底端与第二连杆5574的顶端转动连接，第一连杆5573和第二连杆5574的连接处远离丝杆555，当压力腔的压力增大时，第二活塞5571靠近第一丝杆555，第一连杆5573和第二连杆5574的连接处沿径向抵接在内腔的内壁；

将第一连杆5573和第二连杆5574转动地设置在第一活塞554和第二活塞5571之间，当第二活塞5571靠近第一活塞554时，第一连杆5573和第二连杆5574的连接部逐渐沿径向抵接在内腔的内壁，以此对第一活塞554的位置进行锁定，防止第一活塞554因其底部受力而发生滑动。

如图5和图10所示，微动升降器55还包括限位杆558，限位杆558沿轴向延伸地设置在内腔中，限位杆558滑动贯穿第一活塞554和第二活塞5571。

通过将限位杆558设置在内腔中，使限位杆558贯穿第一活塞554和第二活塞5571并与其滑动配合，以此能够防止第一活塞554和第二活塞5571在内腔中转动，同时丝杆555能够带动第一活塞554在内腔中稳定地移动。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备，包括工作台（1）、升降支架（2）、发振机构（3）、焊接头（4）和工装机构（5），升降支架（2）设置在工作台（1）上，发振机构（3）设置在升降支架（2）上，焊接头（4）设置在发振机构（3）的工作端，其特征在于，超声波焊接机构还包括工装机构（5），所述工装机构（5）包括主座（51）、焊座（52）、固定件（53）、压力传感器（54）和微动升降器（55），所述主座（51）设置在工作台（1）上；所述焊座（52）通过固定件（53）设置在主座（51）的顶部；所述压力传感器（54）设置在主座（51）和焊座（52）之间，工作状态下，所述压力传感器（54）可检测焊接头（4）对焊座（52）施加的压力；所述微动升降器（55）设置在所述主座（51）和焊座（52）之间，所述微动升降器（55）与所述焊座（52）传动连接，当所述焊接头（4）对焊座（52）施加的压力小于被焊接件的焊接所需压力时，所述微动升降器（55）能够带动焊座（52）向上移动；

所述微动升降器（55）包括密封件（551）、升降板（552）、驱动件（553）、第一活塞（554）、丝杆（555）和电机（556），所述密封件（551）设置在所述工作台（1）上，所述密封件（551）内设置有内腔，以及环绕内腔的外腔，所述内腔和外腔的底端连通；所述升降板（552）水平地设置在所述密封件（551）的顶端，所述焊座（52）设置在所述升降板（552）的顶部；所述驱动件（553）同轴滑动地设置在所述外腔中，所述驱动件（553）的顶端与所述升降板（552）的底端连接，所述第一活塞（554）滑动地设置在所述内腔中，所述驱动件（553）和第一活塞（554）的底腔注油；所述丝杆（555）同轴地设置在所述内腔中，所述丝杆（555）贯穿第一活塞（554）并与其螺纹连接，所述丝杆（555）的底端贯穿密封件（551）并与其转动连接；所述电机（556）设置在所述密封件（551）的外部底端，所述电机（556）的输出轴与所述丝杆（555）固定连接；所述第一活塞（554）在内腔中向下移动时，所述驱动件（553）带动升降板（552）向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备，其特征在于，所述驱动件（553）包括活塞环（5531），以及圆周分布在活塞环（5531）顶端的滑动块（5532），所述滑动块（5532）的顶端贯穿所述外腔的顶端并与其滑动配合，所述滑动块（5532）的顶端与所述升降板（552）的底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备，其特征在于，所述密封件（551）包括外筒（5511）和密封盖（5512），所述外筒（5511）竖直设置在所述工作台（1）的顶端，所述密封盖（5512）同轴地设置在所述外筒（5511）的顶端，所述密封盖（5512）的底端设置有同轴向下延伸的内筒（5513），所述内筒（5513）的底端高于所述外筒（5511）内部的底端，所述内筒（5513）的内部构成内腔，所述内筒（5513）外圆周面和外筒（5511）内圆周面之间构成外腔。

4.根据权利要求3所述的一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备，其特征在于，所述密封盖（5512）的底端还设置有同轴向下延伸的螺纹筒（5514），所述螺纹筒（5514）与所述外筒（5511）同轴螺纹连接，所述密封盖（5512）上还设置有避让口（5515），所述滑动块（5532）穿过所述避让口（5515）并与其滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备，其特征在于，微动升降器（55）还包括锁止件，所述锁止件设置在所述内腔中，所述锁止件位于所述第一活塞（554）的顶部，所述锁止件与所述第一活塞（554）传动连接，所述第一活塞（554）静止后，锁止件对第一活塞（554）进行限位。

6.根据权利要求5所述的一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备，其特征在于，所述锁止件包括第二活塞（5571），所述第二活塞（5571）设置在所述内腔中，所述第二活塞（5571）的顶部形成压力腔，所述丝杆（555）中空，所述电机（556）为中空轴电机，所述丝杆（555）与所述中空轴电机的输出轴连通，所述中空轴电机的输出轴与压力输入设备连接，所述丝杆（555）的顶部还设置有与压力腔连通的压力口（5551），通过压力输入设备对压力腔施压时，所述第二活塞（5571）抵接在第一活塞（554）的顶端以防止第一活塞（554）滑丝。

7.根据权利要求6所述的一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备，其特征在于，所述锁止件还包括卡件，所述卡件设置在所述第一活塞（554）和第二活塞（5571）之间，当所述压力腔的压力增大而驱使第二活塞（5571）下降时，能够带动所述卡件移动至抵接在所述内腔的内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种具有间隙补偿功能的超声波焊接设备，其特征在于，所述微动升降器（55）还包括限位杆（558），所述限位杆（558）沿轴向延伸地设置在内腔中，所述限位杆（558）滑动贯穿第一活塞（554）和第二活塞（5571）。