CN214134901U - 一种涨套转角缸机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种涨套转角缸机构。一涨套本体，所述涨套本体包括一涨套，其中所述涨套的内壁开设有一圆台状的通道，所述通道的截面直径依次增大；一定位座，所述定位座上开设有至少一第一流体通道；一驱动组件，所述第一流体通道连通至所述驱动组件上，所述驱动组件与所述涨套连接；一涨芯，所述涨芯安装在所述涨套的内壁，所述涨芯的外壁为圆台状，且所述涨芯的外壁的截面直径依次增大；以及至少一转角缸，用于压紧一工件，所述涨芯上开设有至少一安装孔，所述转角缸可上下移动地设置在所述涨芯的安装孔中。具有在使用涨套夹紧工件时，夹紧空间较小，具有能够保证产品切削加工中夹持稳定的效果。

Description

一种涨套转角缸机构

技术领域

本实用新型涉及转角缸的技术领域，尤其涉及一种涨套转角缸机构。

背景技术

气缸是气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的启动执行元件，常广泛应用于自动生产设备或者竖直控制工具机之中。气缸的种类很多，其中转角缸是一种活塞轴在直线往复运动中同时进行轴向旋转的气缸。转角缸是一种用气压或者液压驱动的夹具，适用于量产零件之专用机及治具，能大幅提高机加、装配、焊接等工模夹具自动化程度。

转角缸是数控机床、特别是加工中心综合提高工作效率不可缺少的夹持原件，同时也用于焊接及装配等治具。它体积小、力量大、节省空间、夹持速度快、定为准，基本上可视为夹具类机械手。在机床上配合使用对工件快速装夹、快速打开，适用于生产节奏快，对工件加工精度要求高的场合。

产品加工时，多适用固定定位销将工件定芯定位，而当产品需要考虑自动化线加工时，为满足产品加工上料、下料的方便性以保证产品的加工精度，定芯部分可改成涨套自定芯的结构进行产品的夹具设计。涨套可以满足产品的定位装夹要求，但是设计空间受到产品形状大小的限制，当产品的加工内容相对定位面的精度要求较高时，工件加工过程中常由于涨套夹紧力不足以克服工件切削力发生定位面脱离工件的情况，导致加工的产品精度不满足图纸的要求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种涨套转角缸机构。

为实现本实用新型以上一个目的，本实用新型提供一种涨套转角缸机构，具有在使用涨套夹紧工件时，夹紧空间较小，能够保证产品切削加工中夹持稳定的效果。

根据本实用新型一实施例，转角缸安装在涨套本体内，涨套本体设置在缸芯上。在涨套本体内设置有涨芯，涨套本体在上下运动的过程中能够将涨芯夹紧或者松开。涨套本体是由橡胶和金属件相互交错拼接而成，涨套本体上下移动过程中，涨芯会给涨套本体一个向外的涨力，涨套本体上的橡胶会发生形变，从而夹紧或者松开涨芯。涨芯固定在缸芯上保持不动，涨芯内设置的转角缸能够沿着涨芯的轴线方向上下移动。

在缸芯上开设有第二流体通道，流体从第二流体通道内进入后，进入转角缸上内，从而控制转角缸的工作。转角缸的活塞杆上开设有凸轮槽，凸轮槽包括竖直槽和转动槽，这样设置活塞杆能够实现在涨芯的安装孔内上下移动和转动的效果。活塞杆上的转角压板和压头在活塞杆的运动下能够压紧或者松开工件。

通过对随后的描述的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本实用新型整体结构示意图。

图2示出了本实用新型整体机构示意图的局部剖视图。

图3示出了图2中F部分的放大示意图。

图4示出了本实用新型为凸显转角缸的局部爆炸示意图。

图5示出了本实用新型为凸显第二流体通道的剖视图。

附图标记：10、涨套；20、缸芯；201、第二流体通道；21、活塞；211、拉环；22、定位座；2201、第一流体通道；221、限位环；30、涨芯；301、安装孔；40、转角缸；41、活塞杆；401、凸轮槽；4011、竖直槽；4012、转动槽；42、转角压板；43、压头；44、球环；441、钢球；45、锥套；46、螺帽；50、上盖；60、后盖；70、密封圈。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

结合说明书附图1至图5，依本实用新型一较佳实施例的一种涨套转角缸机构。涨套本体包括涨套10以及安装在涨套10内的转角缸40，涨套10用于夹紧转角缸40。在涨套10的斜面上通过螺栓等紧固件安装有夹具或者定位块，工作人员将需要进行加工的产品安装在夹具或者定位块上，转角缸40将产品夹紧后进行加工。

参照图1和图2，涨套10是由橡胶和金属材料相互交错拼接，而成形成一个环状，涨套10的内部开设有圆台状的通道，并且圆台状的通道截面直径逐渐变大。涨套10的内壁安装有涨芯30。涨芯30的外壁为圆台状，并且涨芯30的外壁与涨套10的内壁贴合。涨芯30上开设有多个安装孔301，在安装孔301内安装有转角缸40。为了将涨芯30固定，涨芯30的底面安装有缸芯20，缸芯20和涨芯30之间设置有圆柱销，使得涨芯30稳定的安装在缸芯20上。缸芯20的外壁上设置有活塞21，活塞21能够沿着缸芯20的外壁上下移动。活塞21的顶面上设置有拉环211，拉环211内开设有环槽，环槽与涨套10卡接，当活塞21上下移动时，带动拉环211上下移动，从而带动涨套10上下移动，并且涨套10在上下滑动的过程中，涨套10上的橡胶会使得涨套10收缩。在活塞21的外壁设置有定位座22，定位座22上开设有第一流体通道201，第一流体通道201包括管道A和管道B。流体从第一流体通道201内进入后能够带动活塞21上下移动，实现涨套10夹紧或者松开涨芯30的效果。活塞21和缸芯20、定位座22之间还设置有密封圈70，密封圈70能够防止流体从活塞21和缸芯20之间的缝隙或者活塞21和定位座22之间的缝隙溢出或者通过。在活塞21底部设置有后盖60，后盖60能够进一步的将活塞21和缸芯20、定位座22之间的缝隙堵住，进一步的防止流体的渗漏。

涨套本体10的内壁设置为倾斜面，涨套本体10内还设置有涨芯30，涨芯30的底面和缸芯20之间设置有密封圈70，涨芯30和涨套本体10接触的面为倾斜面，当涨套本体10和涨芯30的倾斜面相互挤压时，涨套的倾斜面内壁挤压涨芯30外壁，配合定位外涨，且存在轴向运动方向的拉力。当流体进入到涨套中时，两个倾斜面相互作用，能够相互产生的作用力，并且两个倾斜面接触处的摩擦力增大，能够使涨套和转角缸40之间固定的更加稳定。

参照图2，在定位座22上远离后盖60的一面上安装有限位环221，限位环221远离定位座22的一面为斜面，限位环221靠近限位环221的轴心的高度高于远离轴心的高度。限位环221通过螺钉等紧固件与定位座22连接。涨芯30和涨套本体10上设置有上盖50，上盖50的水平端与涨芯30连接，上盖50的竖直端与涨芯30本体贴合，实现防屑功能。

参照图2、图3和图4，转角缸40设置在涨芯30内，转角缸40包括安装在涨芯30中的活塞杆41、设置在活塞杆41顶端的转角压板42以及设置在转角压板42上的压头43，压头43和活塞杆41平行设置。活塞杆41和涨芯30之间设置有多个密封圈70，并且在涨芯30和活塞杆41的底部设置有圆柱销，圆柱销能够起到连接和装配定位的作用。在本实施例中，活塞杆41为左旋活塞杆。活塞杆41上开设有凸轮槽401，当活塞杆41运动过程中，能够随着凸轮槽401的路径运动。在涨芯30的安装孔301内设置有与凸轮槽401配合的球环44，在球环44上设置有钢球441，在钢球441的作用下，活塞杆41在凸轮槽401和钢球441的配合下移动。凸轮槽401包括竖直槽4011和转动槽4012，在转角缸40内设置有钢球441。当活塞杆41运动，当球环44上的的钢球441沿着活塞杆41上的转动槽4012运动时，活塞杆41旋转，然后活塞杆41移动至竖直槽4011处，活塞杆41向下运动；在活塞杆41的带动下，转角压板42转动到一定角度然后向下运动，转角压板42到达设计的规定位置和角度，转角压板42上的压头43加紧工件，完成了夹持的行程；反之当压头43松开工件时，活塞杆41先直线向上运动，钢球441沿着竖直槽4011滑动，然后活塞杆41再旋转，钢球441此时滑动在转动槽4012中。在活塞杆41的顶部设置有螺帽46，螺帽46能够防止转角压板42在转动过程中从活塞杆41上脱出。为了使转角压板42稳定的设置在活塞杆41上，在活塞21跟和转角压板42之间设置有锥套45，锥套45的内壁倾斜设置且与活塞杆41的外壁接触。锥套45是为了便于压板的加工的，不用对压板进行锥孔的加工了。

参照图5，在缸芯20内开设有第二流体通道2201，第二流体通道2201包括管道C和管道D，缸芯20的第二流体通道2201的一端与转角缸40的进液口相连通。外部的流体从到第二流体通道2201的管道C进入，从管道D中排出，能够驱动活塞杆41向上移动；反之，流体从第二流体通道2201的管道D进入，从管道C排出，能够驱动活塞杆41向下移动。

本实施例的实施原理为：在限位环221的斜面上安装有定位块，定位块上安装需要加紧的工件。需要夹紧工件时，工作人员在第一流体通道201的管路A通入流体，流体从管路B流出，流体随着第一流体通道201的管路A流向活塞21，活塞21向上运动时带动拉环211一起向上运动，由于拉环211的内侧壁开设有环槽，就会带动涨套10向上运动；涨套10的内壁倾斜面与涨芯30外壁分开，由于涨芯30固定在缸芯20上保持不动，涨套10和涨芯30分开，实现松开的效果；当流体从第一流体通道201的管道B中进入，从管路A流出，管路B中的流体使得拉环211向下运动；拉环211带动涨套10向下运动，涨套10的内壁挤压涨芯30的外壁，此时将涨芯30夹紧。

本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种涨套转角缸机构，其特征在于，所述涨套转角缸机构包括：

一涨套本体，所述涨套本体包括一涨套，其中所述涨套的内壁开设有一圆台状的通道，所述通道的截面直径依次增大；

一定位座，所述定位座上开设有至少一第一流体通道；

一驱动组件，所述第一流体通道连通至所述驱动组件上，其中所述驱动组件在所述流体的作用下，能够使所述驱动组件可上下移动地设置在所述定位座中，所述驱动组件与所述涨套连接，以使所述涨套跟随所述驱动组件一起运动；

一涨芯，所述涨芯安装在所述涨套的内壁，所述涨芯的外壁为圆台状，且所述涨芯的外壁的截面直径依次增大；在所述涨套的内壁挤压涨芯的外壁时，所述涨芯给予所述涨套本体向外涨的力，以使所述涨芯被所述涨套夹紧；在所述涨套的内壁与所述涨芯的外壁分开时，所述涨套和所述涨芯之间的作用力减小，以使所述涨芯被松开；以及

至少一转角缸，用于压紧一工件，所述涨芯上开设有至少一安装孔，所述转角缸可上下移动地设置在所述涨芯的安装孔中。

2.根据权利要求1所述的涨套转角缸机构，其特征在于，所述驱动组件包括安装在所述定位座内壁的一活塞以及安装在所述活塞顶面的一拉环，其中所述第一流体通道与所述活塞连通，其中所述活塞可沿着所述定位座的内壁上下移动，所述拉环的内壁开设有环槽，其中所述涨套被卡接在所述环槽上。

3.根据权利要求2所述的涨套转角缸机构，其特征在于，所述拉环的外壁设置有一限位环，其中所述限位环与所述定位座固定连接，其中所述限位环与所述涨套抵接，其中所述限位环的顶面安装有至少一定位块，所述工件被安装在所述定位块上。

4.根据权利要求2所述的涨套转角缸机构，其特征在于，所述活塞的内壁安装有一缸芯，所述缸芯中开设有至少一第二流体通道，其中所述流体进入所述第二流体通道后通入所述转角缸中，其中所述涨芯安装在所述缸芯的顶面。

5.根据权利要求2所述的涨套转角缸机构，其特征在于，所述活塞和所述定位座之间设置有密封圈。

6.根据权利要求4所述的涨套转角缸机构，其特征在于，所述转角缸包括可上下移动在所述缸芯安装孔的活塞杆，所述活塞杆的顶面安装有一转角压板，其中所述转角压板与所述活塞杆垂直设置，其中所述活塞杆在所述安装孔内上下移动时能够带动所述转角压板上下移动，所述转角压板上安装有一螺帽，所述螺帽内壁与所述活塞杆连接。

7.根据权利要求6所述的涨套转角缸机构，其特征在于，所述安装孔内设置有一球环，所述球环上设置有钢球，其中所述活塞杆远离所述转角压板的外壁上开设有至少一凸轮槽，其中所述钢球和所述凸轮槽相适配。

8.根据权利要求7所述的涨套转角缸机构，其特征在于，所述凸轮槽包括一竖直槽和一转动槽，所述竖直槽与所述活塞杆的轴线平行，所述转动槽与所述活塞杆的轴线呈螺旋状，其中所述竖直槽和所述转动槽连通。

9.根据权利要求8所述的涨套转角缸机构，其特征在于，所述转角压板与所述活塞杆之间设置有锥套，其中所述锥套的内壁与所述活塞杆抵接，所述转角压板上固定连接有一压头，所述压头远离所述转角压板的一端与所述工件抵接，其中所述压头与所述转角压板垂直设置，并且所述压头能够跟随所述转角压板上下移动而移动。

10.根据权利要求4所述的涨套转角缸机构，其特征在于，所述涨套本体和所述涨芯上安装有一上盖，所述缸芯的底面设置有一后盖。

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