CN112171541A - 一种自动装夹机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动装夹机构，特点是包括壳体，壳体内设置有至少一个活塞腔，活塞腔内设置有弹簧夹头，弹簧夹头外同轴套设有套筒，套筒的内表面的上端为与弹簧夹头的上端相配合的斜面，套筒外同轴固定设置有活塞环，活塞环与所述的活塞腔密封滑动配合，且活塞环将活塞腔分隔成上气室和下气室，套筒与壳体密封滑动配合，壳体上设置有上气口和下气口，上气口与上气室相连通，下气口与下气室相连通，上气口和下气口分别通过气管通过外接气源与气流转换阀相连接；优点是该自动装夹机构不仅能代替人工作业实现零件的高精度、快速便捷的自动夹紧，还能实现多个零件的同时装夹，能降低人工的劳动强度、人工成本并提高零件的装夹效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工装配领域，尤其涉及一种自动装夹机构。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或结构进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工等。随着现代机械加工的快速发展，慢慢的涌现出了许多先进的机械加工技术方法，比如微型机械加工技术、快速成形技术、精密超精密加工技术等。
而随着加工技术的进步，在作业中对装夹器具的要求大大提升。但现有的装夹器具很多还是采用传统的螺钉加压板的方式固定产品，这种方式只能通过人工对产品进行逐个装夹，因此具有笨、慢、人工作业量大等缺点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动装夹机构，其不仅能代替人工作业实现零件的高精度、快速便捷的自动夹紧，还能实现多个零件的同时装夹，降低了人工的劳动强度和人工成本，也提高了零件的装夹效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动装夹机构，包括壳体，所述的壳体内设置有至少一个活塞腔，所述的活塞腔内设置有弹簧夹头，所述的弹簧夹头外同轴套设有套筒，所述的套筒的内表面的上端为与所述的弹簧夹头的上端相配合的斜面，所述的套筒外同轴固定设置有活塞环，所述的活塞环与所述的活塞腔密封滑动配合，且所述的活塞环将所述的活塞腔分隔成上气室和下气室，所述的套筒与所述的壳体密封滑动配合，所述的壳体上设置有上气口和下气口，所述的上气口与所述的上气室相连通，所述的下气口与所述的下气室相连通，所述的上气口和所述的下气口分别通过气管与外接气源相连接，外接气源上设置有气流转换阀。
进一步地，所述的活塞腔至少两个，两个相邻的上气室通过上气道相连通，两个相邻的下气室通过下气道相连通。
进一步地，所述的弹簧夹头的上端设置有用于给待加工工件定位装夹方向的定位板，所述的定位板与所述的壳体固定连接。
进一步地，所述的定位板上设置有用于与待加工工件的外部形状相匹配的定位凸块。该结构能够通过更换定位板或定位凸块，实现不同形状的产品的精准装夹，不仅有利于提高加工精度，还能为零件装夹提供便利。
进一步地，所述的活塞腔的下端设置有端盖，所述的端盖与所述的壳体的下端密封固定连接，所述的套筒与所述的端盖密封滑动配合。
与现有技术相比，本发明的优点是该自动装夹机构不仅能代替人工作业实现零件的高精度、快速便捷的自动夹紧；而且通过一套驱动机构可实现多个零件的同时装夹，这不仅降低了人工的劳动强度和人工成本，也提高了零件的装夹效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，一种自动装夹机构，包括壳体1，壳体1内设置有两个活塞腔2，活塞腔2内设置有弹簧夹头3，弹簧夹头3的上端设置有定位板4，定位板4用于给待加工工件6定位装夹方向，定位板4与壳体1通过螺钉固定连接，定位板4上设置有定位凸块41，定位凸块41用于待加工工件6的外部形状相匹配，弹簧夹头3外同轴套设有套筒31，套筒31的内表面的上端为与弹簧夹头3的上端相配合的斜面，套筒31与壳体1密封滑动配合，套筒31外同轴固定设置有活塞环32，活塞环32与活塞腔2密封滑动配合，且活塞环32将活塞腔2分隔成上气室33和下气室34，两个相邻的上气室33通过上气道35相连通，两个相邻的下气室34通过下气道36相连通，壳体1上设置有上气口11和下气口12，上气口11与上气室33相连通，下气口12与下气室34相连通，上气口11和下气口12分别通过气管13与外接气源（图中未显示）相连接，外接气源上设置有气流转换阀5，活塞腔2的下端设置有端盖21，端盖21与壳体1的下端通过螺钉密封固定连接，套筒31与端盖21密封滑动配合。
上述实施例中，活塞腔2的数量可为1个，也可为3个、4个甚至更多。
该自动装夹机构对工件进行自动装夹的方法为：将待加工工件6放入弹簧夹头3中，打开气流转换阀5，从下气口12通入气体，从上气口11输出气体，此时套筒31在气压的推动下往上滑动，由于弹簧夹头3的端部顶在定位板4上，使得套筒31与弹簧夹头3因锥面接触形成压力而挤压弹簧夹头3，在挤压和定位板4限位的同时作用下，弹簧夹头3夹紧工件，完成工件的装夹；当需要松开工件的时候，控制气流转换阀5调整气流方向，从上气口11通入气体，从下气口12输出气体，套筒31在气压的作用下向下滑动，同时弹簧夹头3的上端部在弹力释放作用下沿套筒31上端的斜面向上滑动，使得弹簧夹头3的端部依旧顶在定位板4上，同时弹簧夹头3的上端松开，此时可将加工好的工件从弹簧夹头3取出，再放入剩下的待加工工件，重复上述工序。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动装夹机构，其特征在于：包括壳体，所述的壳体内设置有至少一个活塞腔，所述的活塞腔内设置有弹簧夹头，所述的弹簧夹头外同轴套设有套筒，所述的套筒的内表面的上端为与所述的弹簧夹头的上端相配合的斜面，所述的套筒外同轴固定设置有活塞环，所述的活塞环与所述的活塞腔密封滑动配合，且所述的活塞环将所述的活塞腔分隔成上气室和下气室，所述的套筒与所述的壳体密封滑动配合，所述的壳体上设置有上气口和下气口，所述的上气口与所述的上气室相连通，所述的下气口与所述的下气室相连通，所述的上气口和所述的下气口分别通过气管与外接气源相连接，外接气源上设置有气流转换阀。
2.如权利要求1所述的自动装夹机构，其特征在于：所述的活塞腔至少两个，两个相邻的上气室通过上气道相连通，两个相邻的下气室通过下气道相连通。
3.如权利要求1所述的自动装夹机构，其特征在于：所述的弹簧夹头的上端设置有用于给待加工工件定位装夹方向的定位板，所述的定位板与所述的壳体固定连接。
4.如权利要求3所述的自动装夹机构，其特征在于：所述的定位板上设置有用于与待加工工件的外部形状相匹配的定位凸块。
5.如权利要求1所述的自动装夹机构，其特征在于：所述的活塞腔的下端设置有端盖，所述的端盖与所述的壳体的下端密封固定连接，所述的套筒与所述的端盖密封滑动配合。
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