CN117177921A - 用于运行仓储系统的方法和仓储系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行仓储系统(2)的方法，该仓储系统包括多个通廊式货架(5)，通廊式货架分别包括仓储货架(10)和能沿仓储货架(10)在纵向方向(X)上移动的车辆(50)，其中，车辆(50)分别具有升降设备(40)，升降设备分别包括用于接纳货物(60)的接纳设备(45)，接纳设备能沿竖直方向(Z)移动，其中，将由其中一个通廊式货架(5)中的其中一个车辆(50)在运行中产生的电能供应给另外的通廊式货架(5)。本发明还涉及一种仓储系统(2)，其包括多个通廊式货架(5)，通廊式货架分别包括仓储货架(10)和能沿仓储货架(10)在纵向方向(X)上移动的车辆(50)，其中，车辆(50)分别具有升降设备(40)，升降设备分别包括用于接纳货物(60)的接纳设备(45)，接纳设备能沿竖直方向(Z)移动，其中，仓储系统(2)能利用根据前述权利要求中任一项所述的方法运行。

Description

用于运行仓储系统的方法和仓储系统
技术领域
本发明涉及一种用于运行仓储系统的方法，该仓储系统包括多个通廊式货架/货架通廊，这些通廊式货架分别包括仓储货架和能沿仓储货架在纵向方向上移动的车辆，其中，车辆分别具有升降设备，升降设备分别包括能沿竖直方向移动的接纳设备。本发明还涉及一种仓储系统，该仓储系统能利用根据本发明的方法运行。
背景技术
仓储系统在技术设备中、例如在生产车间中被用于仓储原材料以及成品，直到它们被输送用于后续应用、例如加工或发货。为了方便上述原材料和产品的运输，例如将它们放置在运载托架中或运载托架上。这些运载托架例如可以是箱、盒或货板。
本类型的仓储系统包括多个仓储货架，这些仓储货架分别具有多个层，这些层沿竖直方向彼此错开地、即上下相叠地布置。每个层在此具有多个用于接纳运载托架的仓储格，其中，一层的仓储格是并排布置的。这种具有多个上下相叠布置的层的系统允许在相对较小的占地面积上接纳大量的运载托架。
为了将货物存入仓储格中以及为了从仓储格中取出货物，已知货架操作装置。货架操作装置是一种车辆，该车辆能在通廊式货架中沿仓储货架在纵向方向上移动。货架操作装置在此具有升降设备，升降设备相应包括用于接纳货物的接纳设备，该接纳设备能沿竖直方向移动。
需要电能使车辆沿纵向方向加速，在车辆沿纵向方向制动时产生电能。需要电能使货物沿竖直方向升高，在货物沿竖直方向下降时产生电能。
由DE 10 2010 020 124 B4已知一种能电驱动的货架操作装置。货架操作装置能在地面上移动并用于使物体沿竖直方向升降和移动。
由DE 10 2016 003 665 A1已知一种仓储系统和一种用于运行仓储系统的方法。仓储系统具有多个通廊，车辆能在其中移动。
由AT 516 633A1已知一种具有多个用于单件货物的仓储位置的仓储系统。设置有多个自动化的货架操作装置以用于存入和取出单件货物。
由AT 502 079A1已知一种具有多个货架单元的货架仓储系统。在此，每个货架单元都具有固有的带驱动电机的可移动货架操作装置。
由DE 10 2009 024 357 A1已知一种具有货架仓库的工业设施。物品能被存入该货架仓库中并能从其中取出。货架仓库具有多个电驱动的货架操作装置。
由WO 2008/031608 A1已知一种物品仓库，在其中，货架操作装置用于物品的运输。在此，货架操作装置在轨道上行进，并且具有带驱动电机的行驶机构。
发明内容
本发明的目的是，改进用于运行仓储系统的方法以及仓储系统。
根据本发明，该目的通过具有权利要求1中说明的特征的用于运行仓储系统的方法来实现。有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题。该目的还通过具有权利要求10中说明的特征的仓储系统来实现。有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题。
提出了一种用于运行仓储系统的方法。该仓储系统包括多个通廊式货架，这些通廊式货架分别包括仓储货架和能沿仓储货架在纵向方向上移动的车辆。车辆分别具有升降设备，升降设备分别包括用于接纳货物的接纳设备。接纳设备例如以平台的形式设计，并能沿竖直方向移动。将由其中一个通廊式货架中的其中一个车辆在运行中产生的电能供应给另外的通廊式货架。
根据本发明的方法实现了，将车辆运行中暂时自由的动能和势能转化为电能并存储起来。以这种方式存储的能量能在以后被调用。因此，使得仓储系统的能量需求被有利地降低。此外，仓储系统的峰值功率需求也被最小化，并因此有利地减少了所需的联接功率。根据以往经验，在仓储系统中所有车辆并不或很少同时运行。根据本发明的方法在此特别能够实现的是，将所产生的电能供应给其车辆恰好没有运行的通廊式货架。供应给另外的通廊式货架的电能可以在该另外的通廊式货架中例如存储在电能存储器中或转化为势能。
根据本发明的一个有利的设计方案，通廊式货架中的每个通廊式货架分别具有中间电路电容器。在此，将由其中一个通廊式货架中的其中一个车辆在运行中产生的电能存储在另外的通廊式货架的中间电路电容器中。通过将电能分配到多个中间电路电容器上，降低了各个通廊式货架中的中间电路电容器的所需电容量。
在此优选地，通廊式货架的中间电路电容器彼此电连接。因此，这些通廊式货架的中间电路电容器形成并联电路。
根据本发明的一个有利的设计方案，通廊式货架中的每个通廊式货架分别具有可充电电池。在此，将由其中一个通廊式货架中的其中一个车辆在运行中产生的电能存储在另外的通廊式货架的电池中。通过将电能分配到多个电池上，降低了各个通廊式货架中的电池的所需电容量。
在此优选地，通廊式货架的电池彼此电连接。因此，这些通廊式货架的电池形成并联电路。
根据本发明的另一个有利的设计方案，将由其中一个通廊式货架中的其中一个车辆在运行中产生的电能用于沿纵向方向驱动另外的通廊式货架中的车辆。因此不需要能量的缓存。在一个通廊式货架中产生的电能在另外的通廊式货架中被转化为动能。
根据本发明的另一个有利的设计方案，将由其中一个通廊式货架中的其中一个车辆在运行中产生的电能用于沿竖直方向驱动另外的通廊式货架中的车辆的升降设备的接纳设备。因此不需要能量的缓存。在一个通廊式货架中产生的电能在另外的通廊式货架中被转化为势能。
根据本发明的另一个有利的改进方案，将由其中一个通廊式货架中的其中一个车辆在运行中产生的电能用在另外的通廊式货架中，以便将货物从下方的仓储格移动到上方的仓储格中。在此，所述上方的仓储格沿竖直方向比所述下方的仓储格更远离地面。使得在一个通廊式货架中产生的电能在另外的通廊式货架中被转化为势能，其方式是，将货物向上移动。
根据本发明的另一个有利的改进方案，在另外的通廊式货架中产生其中一个通廊式货架中的其中一个车辆的运行所需的电能，其方式是，在该另外的通廊式货架中将货物从上方的仓储格移动到下方的仓储格中。在此，所述上方的仓储格沿竖直方向比所述下方的仓储格更远离地面。使得在一个通廊式货架中所需的电能在另外的通廊式货架中通过势能转化而产生，其方式是，将货物向下移动。
根据本发明的仓储系统包括多个通廊式货架，这些通廊式货架分别包括仓储货架和能沿仓储货架在纵向方向上移动的车辆。车辆分别具有升降设备，升降设备分别包括用于接纳货物的接纳设备。接纳设备例如以平台的形式设计，并能沿竖直方向移动。在此，根据本发明的仓储系统能利用根据本发明的方法运行。
在根据本发明的仓储系统中，能将在车辆运行中暂时自由的动能和势能转化为电能并存储起来。以这种方式存储的能量能在以后被调用。因此，使得仓储系统的能量需求被有利地降低。此外，仓储系统的峰值功率需求也被最小化，并因此有利地减少了所需的联接功率。供应给另外的通廊式货架的电能可以在该另外的通廊式货架中例如存储在电能存储器中或转化为势能。
根据本发明的另一个有利的设计方案，仓储系统包括用于将物流订单发送给控制单元的订单系统和用于对收到的物流订单进行协调并将单独订单发送给各个通廊式货架的控制单元。
本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其他合理的组合可能性。
附图说明
现在根据附图详细说明本发明。本发明不局限于附图中所示的实施例。附图仅仅示意性地示出本发明的主题。其中：
图1示出通廊式货架的示意图；和
图2示出仓储系统的示意图。
具体实施方式
图1示出通廊式货架5的示意图。通廊式货架5包括仓储货架10和车辆50。仓储货架10竖立在地面70上。通廊式货架5是仓储系统2的一部分。仓储系统2包括多个通廊式货架5，这些通廊式货架至少与此处示出的通廊式货架5大致相同地设计。
车辆50设计为货架操作装置。车辆50能在通廊式货架5中沿仓储货架10在纵向方向X上移动。车辆50具有升降设备40，升降设备包括用于接纳货物60的接纳设备45。接纳设备以平台的形式设计，并能沿竖直方向Z移动。货物60例如是装有产品的箱、盒或货板。
竖直方向Z垂直于仓储货架10所在的地面70。纵向方向X与竖直方向Z成直角并平行于地面70。横向方向与竖直方向Z成直角并与纵向方向X成直角。
仓储货架10包括多个层11、12、13、14，在当前为第一层11、第二层12、第三层13和第四层14。这些层11、12、13、14沿竖直方向Z彼此错开地、即上下相叠地布置。第一层11在此布置在下方，即朝着地面70。第四层14布置在顶部，即远离地面70。
层11、12、13、14中的每个层都具有多个用于接纳货物60的仓储格20。一个层11、12、13、14的仓储格20沿纵向方向X并排布置。通过将车辆50沿纵向方向X的移动与接纳设备45沿竖直方向Z的移动相结合，能到达仓储格20中的每个仓储格以便将货物60入库以及出库。
通廊式货架5还包括转运站55。转运站55在此位于仓储货架10的层11、12、13、14之下。因此，转运站55沿竖直方向Z比仓储货架10的层11、12、13、14中的仓储格20距离地面更远。
为了实现入库，在转运站55上放置货物60并从那里将货物移动到车辆50的接纳设备45上。随后，将位于接纳设备45上的货物60向仓储格20移动并引入到仓储格20中。
为了实现出库，将货物60从仓储格20移动到车辆50的接纳设备45上。随后，将位于接纳设备45上的货物60向转运站55移动并在转运站55上放置货物。
车辆50具有电驱动装置以便沿纵向方向X移动。需要电能使车辆50沿纵向方向X加速。在车辆50沿纵向方向X制动时，电能以再生的方式被产生。
车辆50的升降设备40具有电驱动装置以便使接纳设备45沿竖直方向Z移动。需要电能使接纳设备45沿竖直方向Z升高。在接纳设备45沿竖直方向Z下降时，电能以再生的方式被产生。
通廊式货架5具有馈电部以用于向车辆50、特别是也向升降设备40输送电能。通廊式货架5还具有用于存储电能的中间电路电容器。可选地，通廊式货架5还具有用于存储电能的可充电电池。
图2示出仓储系统2的示意图。仓储系统2在当前包括三个如图1中所示地设计的通廊式货架5。因此，所述通廊式货架5分别具有用于输送电能的馈电部、用于存储电能的中间电路电容器、可选的用于存储电能的可充电电池、以及仓储货架10和车辆50。
各个通廊式货架5的中间电路电容器彼此电连接。因此，通廊式货架5的中间电路电容器形成并联电路。各个通廊式货架5的可选存在的电池也彼此电连接。因此，通廊式货架5的电池也形成并联电路。
仓储系统2包括订单系统81和控制单元82。订单系统81向控制单元82发送物流订单、特别是存入货物60的订单以及取出货物60的订单。控制单元82对收到的物流订单进行协调并向各个通廊式货架5发送单独订单。
控制单元82对收到的物流订单进行协调，特别是使得由其中一个通廊式货架5中的其中一个车辆50在运行中产生的电能被供应给另外的通廊式货架5。控制单元82还对收到的物流订单进行协调，使得其中一个通廊式货架5中的其中一个车辆50在运行中所需的电能在另外的通廊式货架5中产生。因此，单独订单在运动学方面被调整成，使得所产生的电能很大程度上被保留在仓储系统2之内。
例如，订单系统81向控制单元82发送取出货物60的物流订单。然后，控制单元82向其中一个通廊式货架5发送将货物60从仓储格20移动至转运站55的单独订单。在执行这个单独订单时产生电能。此外，控制单元82还向通廊式货架5中的另外的通廊式货架发送将货物60从下方的仓储格20移动到上方的仓储格20的附加单独订单。在执行该单独订单时使用电能。
例如，订单系统81向控制单元82发送存入货物60的物流订单。然后，控制单元82向其中一个通廊式货架5发送将货物60从转运站55移动至仓储格20的单独订单。在执行这个单独订单时需要电能。此外，控制单元82还向通廊式货架5中的另外的通廊式货架发送将货物60从上方的仓储格20移动至下方的仓储格20的附加单独订单。在执行该单独订单时产生电能。
附图标记列表：
2仓储系统
5通廊式货架
10 仓储货架
11 第一层
12 第二层
13 第三层
14 第四层
20 仓储格
40 升降设备
45 接纳设备
50 车辆
55 转运站
60 货物
70 地面
81 订单系统
82 控制单元
X纵向方向
Z竖直方向

Claims (11)

1.一种用于运行仓储系统(2)的方法，所述仓储系统包括：
多个通廊式货架(5)，所述多个通廊式货架分别包括仓储货架(10)和能沿仓储货架(10)在纵向方向(X)上移动的车辆(50)，其中，
车辆(50)分别具有升降设备(40)，升降设备分别包括用于接纳货物(60)的接纳设备(45)，接纳设备能沿竖直方向(Z)移动，
其特征在于，
将由其中一个通廊式货架(5)中的其中一个车辆(50)在运行中产生的电能供应给另外的通廊式货架(5)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
通廊式货架(5)中的每个通廊式货架分别具有中间电路电容器，
将由其中一个通廊式货架(5)中的其中一个车辆(50)在运行中产生的电能存储在另外的通廊式货架(5)的中间电路电容器中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通廊式货架(5)的中间电路电容器彼此电连接。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
通廊式货架(5)中的每个通廊式货架分别具有可充电电池，
将由其中一个通廊式货架(5)中的其中一个车辆(50)在运行中产生的电能存储在另外的通廊式货架(5)的电池中。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
通廊式货架(5)的电池彼此电连接。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
将由其中一个通廊式货架(5)中的其中一个车辆(50)在运行中产生的电能用于沿纵向方向(X)驱动另外的通廊式货架(5)中的车辆(50)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
将由其中一个通廊式货架(5)中的其中一个车辆(50)在运行中产生的电能用于沿竖直方向(Z)驱动另外的通廊式货架(5)中的车辆(50)的升降设备(40)的接纳设备(45)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
将由其中一个通廊式货架(5)中的其中一个车辆(50)在运行中产生的电能用在另外的通廊式货架(5)中，以便将货物(60)从下方的仓储格(20)移动到上方的仓储格(20)中，其中，
所述上方的仓储格(20)沿竖直方向(Z)比所述下方的仓储格(20)更远离地面(70)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
通过在另外的通廊式货架(5)中将货物从上方的仓储格(20)移动到下方的仓储格(20)中，在该另外的通廊式货架(5)中产生其中一个通廊式货架(5)中的其中一个车辆(50)的运行所需的电能，其中，
所述上方的仓储格(20)沿竖直方向(Z)比所述下方的仓储格(20)更远离地面。
10.一种仓储系统(2)，其包括：
多个通廊式货架(5)，所述多个通廊式货架分别包括仓储货架(10)和能沿仓储货架(10)在纵向方向(X)上移动的车辆(50)，其中，
车辆(50)分别具有升降设备(40)，升降设备分别包括用于接纳货物(60)的接纳设备(45)，接纳设备能沿竖直方向(Z)移动，
其特征在于，
所述仓储系统(2)能利用根据前述权利要求中任一项所述的方法运行。
11.根据权利要求10所述的仓储系统(2)，其特征在于，
所述仓储系统(2)包括：
用于向控制单元(82)发送物流订单的订单系统(81)，和
用于对收到的物流订单进行协调并将单独订单发送给各个通廊式货架(5)的控制单元(82)。
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