CN117168719B - 一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测方法及系统，涉及质量检测领域，其中，所述方法包括：获得对端子台进行检测的多个检测工况；分析获取对端子台进行气密性检测的多个检测方案的多个检测要求集合；采用多个检测方案，在气密检测工站内，基于多个检测工况对端子台进行检测，获得多个检测参数集；根据多个检测参数集，构建检测参数矩阵，结合多个检测要求集合，计算获取多个气密性检测得分；计算获取端子台的气密性检测结果；按照气密性检测结果，通过排料工站对端子台进行排料。解决了现有技术中新能源汽车的端子台的气密性检测单一性强、准确度低，进而造成新能源汽车的端子台的气密性检测效果差的技术问题。

Description

一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测方法及系统

技术领域

本发明涉及质量检测领域，具体地，涉及一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测方法及系统。

背景技术

端子台是新能源汽车的组成部分之一。端子台是用于电路连接的电子元器件。端子台由壳体、绝缘体、接触体等部件组成。端子台为新能源汽车提供了方便、快捷的接线方式，保障了新能源汽车接线安全。

现有技术中，存在新能源汽车的端子台的气密性检测单一性强、准确度低，进而造成新能源汽车的端子台的气密性检测效果差的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测方法及系统。解决了现有技术中新能源汽车的端子台的气密性检测单一性强、准确度低，进而造成新能源汽车的端子台的气密性检测效果差的技术问题。通过对新能源汽车的端子台进行多个检测工况的气密性检测，实现了新能源汽车的端子台的多元化气密性检测，提高了新能源汽车的端子台的气密性检测准确度，提升了新能源汽车的端子台的气密性检测效果。

鉴于上述问题，本申请提供了一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测方法，其中，所述方法应用于一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统，所述系统包括一端子台的气密性泄漏检测装置，所述装置包括搬运工站、气密检测工站和排料工站，所述方法包括：采用所述搬运工站，将待进行检测的端子台移动至气密检测工站；根据安装端子台的新能源汽车的多种运行工况，进行端子台所处环境的气压检测和空气流速检测，获得多个检测气压和多个检测空气流速，组合获得对端子台进行检测的多个检测工况；根据所述多种运行工况的运行时间占比，分析获取对端子台进行气密性检测的多个检测方案的多个检测要求集合，多个检测方案包括气缸检测、超声波检测和氮气示踪检测；采用所述多个检测方案，在气密检测工站内，基于所述多个检测工况，对端子台进行检测，获得多个检测参数集；根据所述多个检测参数集，构建检测参数矩阵，结合所述多个检测要求集合，计算获取多个气密性检测得分；计算获取端子台的气密性检测结果，所述气密性检测结果通过根据所述多种运行工况的运行时间占比对多个气密性检测得分进行加权计算获得；按照所述气密性检测结果，通过所述排料工站对端子台进行排料。

第二方面，本申请还提供了一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统，其中，所述系统包括一端子台的气密性泄漏检测装置，所述装置包括搬运工站、气密检测工站和排料工站，所述系统还包括：端子台移动模块，所述端子台移动模块用于采用所述搬运工站，将待进行检测的端子台移动至气密检测工站；检测工况获得模块，所述检测工况获得模块用于根据安装端子台的新能源汽车的多种运行工况，进行端子台所处环境的气压检测和空气流速检测，获得多个检测气压和多个检测空气流速，组合获得对端子台进行检测的多个检测工况；多个检测要求集合获取模块，所述多个检测要求集合获取模块用于根据所述多种运行工况的运行时间占比，分析获取对端子台进行气密性检测的多个检测方案的多个检测要求集合，多个检测方案包括气缸检测、超声波检测和氮气示踪检测；端子台检测模块，所述端子台检测模块用于采用所述多个检测方案，在气密检测工站内，基于所述多个检测工况，对端子台进行检测，获得多个检测参数集；得分计算模块，所述得分计算模块用于根据所述多个检测参数集，构建检测参数矩阵，结合所述多个检测要求集合，计算获取多个气密性检测得分；气密性检测结果获取模块，所述气密性检测结果获取模块用于计算获取端子台的气密性检测结果，所述气密性检测结果通过根据所述多种运行工况的运行时间占比对多个气密性检测得分进行加权计算获得；排料模块，所述排料模块用于按照所述气密性检测结果，通过所述排料工站对端子台进行排料。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过搬运工站，将待进行检测的端子台移动至气密检测工站；根据安装端子台的新能源汽车的多种运行工况，确定对端子台进行检测的多个检测工况；根据多种运行工况的运行时间占比，分析获取对端子台进行气密性检测的多个检测方案的多个检测要求集合；采用多个检测方案，在气密检测工站内，按照多个检测工况分别对端子台进行检测，获得多个检测参数集；根据多个检测参数集，构建检测参数矩阵，结合多个检测要求集合，计算多个气密性检测得分；根据多种运行工况的运行时间占比对多个气密性检测得分进行加权计算，获得端子台的气密性检测结果；按照气密性检测结果，通过排料工站对端子台进行排料。通过对新能源汽车的端子台进行多个检测工况的气密性检测，实现了新能源汽车的端子台的多元化气密性检测，提高了新能源汽车的端子台的气密性检测准确度，提升了新能源汽车的端子台的气密性检测效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例的附图作简单地介绍。明显地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例,而非对本发明的限制。

图1为本申请一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测方法的流程示意图；

图2为本申请一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测方法中获得多个检测工况的流程示意图；

图3为本申请一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统的结构示意图。

具体实施方式

本申请通过提供一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测方法及系统。解决了现有技术中新能源汽车的端子台的气密性检测单一性强、准确度低，进而造成新能源汽车的端子台的气密性检测效果差的技术问题。通过对新能源汽车的端子台进行多个检测工况的气密性检测，实现了新能源汽车的端子台的多元化气密性检测，提高了新能源汽车的端子台的气密性检测准确度，提升了新能源汽车的端子台的气密性检测效果。

实施例一

请参阅附图1，本申请提供一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测方法，其中，所述方法应用于一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统，所述系统包括一端子台的气密性泄漏检测装置，所述装置包括搬运工站、气密检测工站和排料工站，所述方法具体包括如下步骤：

采用所述搬运工站，将待进行检测的端子台移动至气密检测工站；

根据安装端子台的新能源汽车的多种运行工况，进行端子台所处环境的气压检测和空气流速检测，获得多个检测气压和多个检测空气流速，组合获得对端子台进行检测的多个检测工况；

如附图2所示，获得多个检测工况，包括：

根据安装端子台的新能源汽车的多种运行工况，分别进行多次端子台所处环境的气压检测和空气流速检测，获得多个气压参数集和流速参数集；

分别计算所述多个气压参数集和流速参数集的均值，获得所述多个检测气压和多个检测空气流速；

分别对多个检测气压和多个检测空气流速进行组合，获得多个检测工况。

本申请中的一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统包括端子台的气密性泄漏检测装置。气密性泄漏检测装置包括搬运工站、气密检测工站和排料工站。通过搬运工站将待进行检测的端子台移动至气密检测工站。搬运工站包括YAMAHA机械手、夹爪气缸，通过YAMAHA机械手和夹爪气缸可以对端子台进行搬运。端子台又称端子排、电连接器，端子台是用于电路连接的一种电子元器件。待进行检测的端子台可以为新能源汽车使用的任意端子台。

同时，分别在安装端子台的新能源汽车的多种运行工况下，对端子台所处环境进行气压检测和空气流速检测，获得多个气压参数集和流速参数集。其中，多种运行工况包括新能源汽车的起步、加速、等速、减速、转弯、上下坡、停车等行驶工况。每个气压参数集包括新能源汽车的每种运行工况下，端子台对应的多个环境气压参数。流速参数集包括多组流速数据。每组流速数据包括新能源汽车的每种运行工况下，端子台对应的多个环境空气流速。

进一步，分别对多个气压参数集进行均值计算，获得多个检测气压。同理，分别对流速参数集内的多组流速数据进行均值计算，获得多个检测空气流速。继而，对多个检测气压和多个检测空气流速进行随机组合，获得多个检测工况。其中，每个检测气压包括每个气压参数集的平均值。每个检测空气流速包括流速参数集内的每组流速数据的平均值。每个检测工况包括随机的一个检测气压，以及随机的一个检测空气流速。

达到了通过安装端子台的新能源汽车的多种运行工况分析端子台的多个检测工况，从而提高对新能源汽车的端子台进行气密性检测的全面性、多样性的技术效果。

根据所述多种运行工况的运行时间占比，分析获取对端子台进行气密性检测的多个检测方案的多个检测要求集合，多个检测方案包括气缸检测、超声波检测和氮气示踪检测；

计算所述多种运行工况下新能源汽车的运行时间占比与平均运行时间占比的多个比值；

获取多个检测方案的多个基础检测要求；

根据多个比值，对多个基础检测要求均进行调整，获得多个检测要求集合。

采用所述多个检测方案，在气密检测工站内，基于所述多个检测工况，对端子台进行检测，获得多个检测参数集；

分别采集多种运行工况下新能源汽车的运行时间，获得多个工况运行时间。将多个工况运行时间的和设置为总工况运行时间。分别将多个工况运行时间与总工况运行时间进行比值计算，获得多个运行时间占比。将多个运行时间占比的平均值设置为平均运行时间占比。分别将多个运行时间占比与平均运行时间占比进行比值计算，获得多种运行工况下，多个运行时间占比与平均运行时间占比的多个比值。

进一步，多个检测方案包括气缸检测、超声波检测和氮气示踪检测。气密检测工站包括气密检测上下气缸、气密检测前后气缸。气缸检测是指用气密检测工站内的气缸与端子台的孔眼连接，通过检测端子台的气压变化来分析端子台是否漏气。超声波检测是指通过现有的超声波探伤技术对端子台进行气孔、裂纹等缺陷识别，根据缺陷识别结果分析端子台是否漏气。氮气示踪检测是指将氮气注入端子台内，然后用氮气检测仪对端子台进行氮气泄漏检测，根据氮气泄漏检测结果来分析端子台是否漏气。

进一步，连接所述一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统，读取多个检测方案的多个基础检测要求。其中，所述多个基础检测要求包括气缸检测基础要求、超声波检测基础要求和氮气示踪检测基础要求。气缸检测基础要求包括由所述一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统预先设置确定的当端子台的气密性正常时，气缸检测-气密泄漏量的范围对应的倒数范围。超声波检测基础要求包括由所述一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统预先设置确定的当端子台的气密性正常时，超声波检测-气密泄漏量的范围对应的倒数范围。氮气示踪检测基础要求包括由所述一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统预先设置确定的当端子台的气密性正常时，氮气示踪检测-气密泄漏量的范围对应的倒数范围。

进一步，根据多种运行工况对应的多个比值，分别对多个基础检测要求进行乘法计算，获得多个检测要求集合。每个检测要求集合包括每种运行工况对应的多个检测要求。多个检测要求包括多个比值中，每种运行工况对应的比值与多个基础检测要求的乘积。继而，采用多个检测方案，在气密检测工站内，按照多个检测工况对端子台进行检测，获得多个检测参数集。其中，每个检测参数集包括每个检测工况对应的气缸检测-气密泄漏量、超声波检测-气密泄漏量、氮气示踪检测-气密泄漏量。

示例性地，在获得多个检测参数集时，多个检测工况包括检测工况Z。在检测工况Z下，采用多个检测方案对端子台进行检测，获得气缸检测对应的端子台气压变化信息、超声波检测对应的缺陷识别结果，以及氮气示踪检测对应的氮气泄漏检测结果。缺陷识别结果包括端子台是否存在气孔、裂纹等缺陷。当端子台存在气孔、裂纹等缺陷时，缺陷识别结果还包括缺陷对应的位置、面积等信息。氮气泄漏检测结果包括端子台对应的氮气泄漏量。继而，将端子台气压变化信息输入气缸检测-气密泄漏量标定库，获得该端子台气压变化信息对应的气缸检测-气密泄漏量。所述气缸检测-气密泄漏量标定库包括多个历史端子台气压变化信息，以及多个历史端子台气压变化信息对应的多个历史气缸检测-气密泄漏量。超声波检测-气密泄漏量、氮气示踪检测-气密泄漏量与气缸检测-气密泄漏量的获得方式相同。

根据所述多个检测参数集，构建检测参数矩阵，结合所述多个检测要求集合，计算获取多个气密性检测得分；

通过对极大化处理公式分别对多个检测参数集内的气缸检测-气密泄漏量、超声波检测-气密泄漏量、氮气示踪检测-气密泄漏量进行极大化处理，获得多个矩阵参数集。每个矩阵参数集包括每个检测参数集中的气缸检测-气密泄漏量、超声波检测-气密泄漏量、氮气示踪检测-气密泄漏量分别对应的矩阵参数。优选地，极大化处理公式为：

其中，X为极大化处理后的矩阵参数，L为检测参数，每个检测参数内包括气密泄漏量，气密泄漏量包括气缸检测-气密泄漏量、超声波检测-气密泄漏量、氮气示踪检测-气密泄漏量。

进一步，根据多个矩阵参数集，构建检测参数矩阵。检测参数矩阵为：

其中，A为检测参数矩阵；X₁₁为第一种检测工况下的气缸检测获得的检测参数极大化后的矩阵参数，即，X₁₁为第一种检测工况下，气缸检测对应的气缸检测-气密泄漏量的矩阵参数，X₁₂为第一种检测工况下，超声波检测对应的超声波检测-气密泄漏量的矩阵参数，X₁₃为第一种检测工况下，氮气示踪检测对应的氮气示踪检测-气密泄漏量的矩阵参数；X_N3为第N种检测工况下的氮气示踪检测获得的检测参数极大化后的矩阵参数，N为多个检测工况的数量。

优选地，本申请采用气密性检测公式对检测参数矩阵进行计算，获得多个气密性检测得分。从而提高新能源汽车的端子台的气密性检测效果。气密性检测公式为：

其中，G_i为第i个检测工况下的气密性检测得分；w₁和w₂为由所述一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统预先设置确定的权值；为第i个检测工况下的第一气密性检测得分；/>为第i个检测工况下的第二气密性检测得分；ω₁、ω₂和ω₃为所述一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统根据多种检测方案的准确性分配的权重；X_i1、X_i2和X_i3为第i个检测工况在多个检测方案测试处理获得的矩阵参数；X_b1、X_b2和X_b3为第i个检测工况下极大化处理后多个的检测要求，即，X_b1、X_b2和X_b3为第i个检测工况对应的多个检测要求内每个检测要求的最大值；X_ij为第i个工况下第j种测试方案测试处理获得的矩阵参数；为检测参数矩阵内第j列矩阵参数中的最小值；/>为检测参数矩阵内第j列矩阵参数中的最大值；ω_j为所述一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统根据第j种检测方案的准确性分配的权重。

计算获取端子台的气密性检测结果，所述气密性检测结果通过根据所述多种运行工况的运行时间占比对多个气密性检测得分进行加权计算获得；

根据所述多种运行工况的运行时间占比的大小，进行权重分配，获得多个权值，权值的大小与运行时间占比大小正相关；

采用所述多个权值，对多个气密性检测得分加权计算，获得所述气密性检测结果。

按照所述气密性检测结果，通过所述排料工站对端子台进行排料。

多个运行时间占比可用于表征多种运行工况的运行时间占比的大小。将多个运行时间占比设置为多个权值。继而，根据多个权值对多个气密性检测得分进行加权计算，获得所述气密性检测结果。进一步，判断气密性检测结果是否满足由所述一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统预先设置确定的预设气密性检测结果范围。如果气密性检测结果满足预设气密性检测结果范围，则，该气密性检测结果对应的端子台的气密性正常，通过搬运工站将该端子台移出气密检测工站。如果气密性检测结果不满足预设气密性检测结果范围，则，该气密性检测结果对应的端子台的气密性异常，通过排料工站对端子台进行排料，即，通过搬运工站将该端子台移动至排料工站。排料工站是用于放置气密性异常的端子台的容置空间。

示例性地，在根据多个权值对多个气密性检测得分进行加权计算时，分别将每个气密性检测得分与对应权值进行乘法计算，获得多个加权气密性检测得分。将多个加权气密性检测得分之和输出为气密性检测结果。

综上所述，本申请所提供的一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测方法具有如下技术效果：

通过搬运工站，将待进行检测的端子台移动至气密检测工站；根据安装端子台的新能源汽车的多种运行工况，确定对端子台进行检测的多个检测工况；根据多种运行工况的运行时间占比，分析获取对端子台进行气密性检测的多个检测方案的多个检测要求集合；采用多个检测方案，在气密检测工站内，按照多个检测工况分别对端子台进行检测，获得多个检测参数集；根据多个检测参数集，构建检测参数矩阵，结合多个检测要求集合，计算多个气密性检测得分；根据多种运行工况的运行时间占比对多个气密性检测得分进行加权计算，获得端子台的气密性检测结果；按照气密性检测结果，通过排料工站对端子台进行排料。通过对新能源汽车的端子台进行多个检测工况的气密性检测，实现了新能源汽车的端子台的多元化气密性检测，提高了新能源汽车的端子台的气密性检测准确度，提升了新能源汽车的端子台的气密性检测效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测方法，同样发明构思，本发明还提供了一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统，请参阅附图3，所述系统包括一端子台的气密性泄漏检测装置，所述装置包括搬运工站、气密检测工站和排料工站，所述系统还包括：

端子台移动模块，所述端子台移动模块用于采用所述搬运工站，将待进行检测的端子台移动至气密检测工站；

检测工况获得模块，所述检测工况获得模块用于根据安装端子台的新能源汽车的多种运行工况，进行端子台所处环境的气压检测和空气流速检测，获得多个检测气压和多个检测空气流速，组合获得对端子台进行检测的多个检测工况；

多个检测要求集合获取模块，所述多个检测要求集合获取模块用于根据所述多种运行工况的运行时间占比，分析获取对端子台进行气密性检测的多个检测方案的多个检测要求集合，多个检测方案包括气缸检测、超声波检测和氮气示踪检测；

端子台检测模块，所述端子台检测模块用于采用所述多个检测方案，在气密检测工站内，基于所述多个检测工况，对端子台进行检测，获得多个检测参数集；

得分计算模块，所述得分计算模块用于根据所述多个检测参数集，构建检测参数矩阵，结合所述多个检测要求集合，计算获取多个气密性检测得分；

气密性检测结果获取模块，所述气密性检测结果获取模块用于计算获取端子台的气密性检测结果，所述气密性检测结果通过根据所述多种运行工况的运行时间占比对多个气密性检测得分进行加权计算获得；

排料模块，所述排料模块用于按照所述气密性检测结果，通过所述排料工站对端子台进行排料。

进一步的，所述系统还包括：

环境检测模块，所述环境检测模块用于根据安装端子台的新能源汽车的多种运行工况，分别进行多次端子台所处环境的气压检测和空气流速检测，获得多个气压参数集和流速参数集；

均值计算模块，所述均值计算模块用于分别计算所述多个气压参数集和流速参数集的均值，获得所述多个检测气压和多个检测空气流速；

组合模块，所述组合模块用于分别对多个检测气压和多个检测空气流速进行组合，获得多个检测工况。

进一步的，所述系统还包括：

时间占比计算模块，所述时间占比计算模块用于计算所述多种运行工况下新能源汽车的运行时间占比与平均运行时间占比的多个比值；

基础检测要求获取模块，所述基础检测要求获取模块用于获取多个检测方案的多个基础检测要求；

调整模块，所述调整模块用于根据多个比值，对多个基础检测要求均进行调整，获得多个检测要求集合。

进一步的，所述系统还包括：

极大化处理模块，所述极大化处理模块用于对多个检测参数集内的检测参数进行极大化处理，获得多个矩阵参数集，如下式：

其中，X为极大化处理后的矩阵参数，L为检测参数，每个检测参数内包括气密泄漏量；

矩阵构建模块，所述矩阵构建模块用于根据所述多个矩阵参数集，构建检测参数矩阵：

其中，A为检测参数矩阵，X₁₁为第一种检测工况下的气缸检测获得的检测参数极大化后的矩阵参数，X_N3为第N种检测工况下的氮气示踪检测获得的检测参数极大化后的矩阵参数，N为多个检测工况的数量。

进一步的，所述系统还包括：

检测得分计算模块，所述检测得分计算模块用于根据所述检测参数矩阵，计算获取多个气密性检测得分：

其中，G_i为第i个检测工况下的气密性检测得分，w₁和w₂为权值，为第i个检测工况下的第一气密性检测得分，/>为第i个检测工况下的第二气密性检测得分，ω₁、ω₂和ω₃为根据多种检测方案的准确性分配的权重，X_i1、X_i2和X_i3为第i个检测工况在多个检测方案测试处理获得的矩阵参数，X_b1、X_b2和X_b3为第i个检测工况下极大化处理后多个的检测要求，X_ij为第i个工况下第j种测试方案测试处理获得的矩阵参数，/>为检测参数矩阵内第j列矩阵参数中的最小值，/>为检测参数矩阵内第j列矩阵参数中的最大值，ω_j为根据第j种检测方案的准确性分配的权重。

进一步的，所述系统还包括：

权值确定模块，所述权值确定模块用于根据所述多种运行工况的运行时间占比的大小，进行权重分配，获得多个权值，权值的大小与运行时间占比大小正相关；

得分加权模块，所述得分加权模块用于采用所述多个权值，对多个气密性检测得分加权计算，获得所述气密性检测结果。

本发明实施例所提供的一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统可执行本发明任意实施例所提供的一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

本申请提供了一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测方法，其中，所述方法应用于一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统，所述方法包括：通过搬运工站，将待进行检测的端子台移动至气密检测工站；根据安装端子台的新能源汽车的多种运行工况，确定对端子台进行检测的多个检测工况；根据多种运行工况的运行时间占比，分析获取对端子台进行气密性检测的多个检测方案的多个检测要求集合；采用多个检测方案，在气密检测工站内，按照多个检测工况分别对端子台进行检测，获得多个检测参数集；根据多个检测参数集，构建检测参数矩阵，结合多个检测要求集合，计算多个气密性检测得分；根据多种运行工况的运行时间占比对多个气密性检测得分进行加权计算，获得端子台的气密性检测结果；按照气密性检测结果，通过排料工站对端子台进行排料。解决了现有技术中新能源汽车的端子台的气密性检测单一性强、准确度低，进而造成新能源汽车的端子台的气密性检测效果差的技术问题。通过对新能源汽车的端子台进行多个检测工况的气密性检测，实现了新能源汽车的端子台的多元化气密性检测，提高了新能源汽车的端子台的气密性检测准确度，提升了新能源汽车的端子台的气密性检测效果。

虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测方法，所述方法应用于一端子台的气密性泄漏检测装置，所述装置包括搬运工站、气密检测工站和排料工站，所述方法包括：

采用所述搬运工站，将待进行检测的端子台移动至气密检测工站；

根据安装端子台的新能源汽车的多种运行工况，进行端子台所处环境的气压检测和空气流速检测，获得多个检测气压和多个检测空气流速，组合获得对端子台进行检测的多个检测工况；

根据所述多种运行工况的运行时间占比，分析获取对端子台进行气密性检测的多个检测方案的多个检测要求集合，多个检测方案包括气缸检测、超声波检测和氮气示踪检测；

采用所述多个检测方案，在气密检测工站内，基于所述多个检测工况，对端子台进行检测，获得多个检测参数集；

根据所述多个检测参数集，构建检测参数矩阵，结合所述多个检测要求集合，计算获取多个气密性检测得分；

计算获取端子台的气密性检测结果，所述气密性检测结果通过根据所述多种运行工况的运行时间占比对多个气密性检测得分进行加权计算获得；

按照所述气密性检测结果，通过所述排料工站对端子台进行排料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据安装端子台的新能源汽车的多种运行工况，分别进行多次端子台所处环境的气压检测和空气流速检测，获得多个气压参数集和流速参数集；

分别计算所述多个气压参数集和流速参数集的均值，获得所述多个检测气压和多个检测空气流速；

分别对多个检测气压和多个检测空气流速进行组合，获得多个检测工况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

计算所述多种运行工况下新能源汽车的运行时间占比与平均运行时间占比的多个比值；

获取多个检测方案的多个基础检测要求；

根据多个比值，对多个基础检测要求均进行调整，获得多个检测要求集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

对多个检测参数集内的检测参数进行极大化处理，获得多个矩阵参数集，如下式：

其中，X为极大化处理后的矩阵参数，L为检测参数，每个检测参数内包括气密泄漏量；

根据所述多个矩阵参数集，构建检测参数矩阵：

其中，A为检测参数矩阵，X₁₁为第一种检测工况下的气缸检测获得的检测参数极大化后的矩阵参数，X₁₂为第一种检测工况下，超声波检测对应的超声波检测-气密泄漏量的矩阵参数，X_N3为第N种检测工况下的氮气示踪检测获得的检测参数极大化后的矩阵参数，N为多个检测工况的数量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述检测参数矩阵，计算获取多个气密性检测得分：

其中，G_i为第i个检测工况下的气密性检测得分，w₁和w₂为权值，为第i个检测工况下的第一气密性检测得分，/>为第i个检测工况下的第二气密性检测得分，ω₁、ω₂和ω₃为根据多种检测方案的准确性分配的权重，X_i1、X_i2和X_i3为第i个检测工况在多个检测方案测试处理获得的矩阵参数，X_b1、X_b2和X_b3为第i个检测工况下极大化处理后多个的检测要求，X_ij为第i个工况下第j种测试方案测试处理获得的矩阵参数，/>为检测参数矩阵内第j列矩阵参数中的最小值，/>为检测参数矩阵内第j列矩阵参数中的最大值，ω_j为根据第j种检测方案的准确性分配的权重。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述多种运行工况的运行时间占比的大小，进行权重分配，获得多个权值，权值的大小与运行时间占比大小正相关；

采用所述多个权值，对多个气密性检测得分加权计算，获得所述气密性检测结果。

7.一种新能源汽车用端子台的气密性泄漏检测系统，其特征在于，所述系统用于执行权利要求1至6中任一项所述的方法，所述系统包括一端子台的气密性泄漏检测装置，所述装置包括搬运工站、气密检测工站和排料工站，所述系统还包括：

端子台移动模块，所述端子台移动模块用于采用所述搬运工站，将待进行检测的端子台移动至气密检测工站；

检测工况获得模块，所述检测工况获得模块用于根据安装端子台的新能源汽车的多种运行工况，进行端子台所处环境的气压检测和空气流速检测，获得多个检测气压和多个检测空气流速，组合获得对端子台进行检测的多个检测工况；

多个检测要求集合获取模块，所述多个检测要求集合获取模块用于根据所述多种运行工况的运行时间占比，分析获取对端子台进行气密性检测的多个检测方案的多个检测要求集合，多个检测方案包括气缸检测、超声波检测和氮气示踪检测；

端子台检测模块，所述端子台检测模块用于采用所述多个检测方案，在气密检测工站内，基于所述多个检测工况，对端子台进行检测，获得多个检测参数集；

得分计算模块，所述得分计算模块用于根据所述多个检测参数集，构建检测参数矩阵，结合所述多个检测要求集合，计算获取多个气密性检测得分；

气密性检测结果获取模块，所述气密性检测结果获取模块用于计算获取端子台的气密性检测结果，所述气密性检测结果通过根据所述多种运行工况的运行时间占比对多个气密性检测得分进行加权计算获得；

排料模块，所述排料模块用于按照所述气密性检测结果，通过所述排料工站对端子台进行排料。