CN117167557B - 一种液压式管道安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及给排水管道技术领域，具体提出了一种液压式管道安装装置，用于给排水管道安装，包括支撑组件、夹持组件和驱动组件，夹持组件设置在支撑组件其中一侧，驱动组件设置在支撑组件另一侧，夹持组件与支撑组件转动连接，夹持组件的从动锥齿轮与驱动组件的主动锥齿轮啮合连接。该发明通过螺杆和伸缩臂螺纹连接以调节两端支腿模块的距离，同时多级液压缸可以调节支撑高度，以适应多种型号的管道连接需求以及多种环境的需求，安装效率较高，通过弧型臂一与弧型伸出部、弧型臂二与弧型伸出部可伸缩连接，可以调节夹持组件的弧型臂长度，提升自动化程度，减少了人工作业难度，同时与管道分离取出也比较方便。

Description

一种液压式管道安装装置

技术领域

本发明涉及给排水管道技术领域，具体公开了一种液压式管道安装装置。

背景技术

给排水管道是输送和分配工业给水和生活饮用水及收集、输送和排放工业废水、生活污水和雨水的管道，给排水系统的管道连接过程对建筑整体使用功能较为重要，目前所用的给排水管道基本有钢管、镀锌管、纯塑胶管、铸铁管、水泥管及复合管、衬胶管和喷涂管等，现有的给排水管道安装中，通常将短截的管道两两对接连接为长管道。

现有技术通常在沟槽内依次放入所需的若干节给排水管道，给排水管道在两两对接安装时，尤其是在管径较大时，需要外部安装装置进行管道夹持与对接。现有的管道安装装置不易放置于沟槽内，在与管道进行连接时需要人工操作，同时管道夹持时需要人工对准安装装置的轴线与管道轴线，因此管道夹持难度大、调节效率低，并且与管道分离取出也比较费力。

公开号为CN110966469A的专利文件，公开了管道安装装置，包括两个固定装置，分别可拆卸固定在所述两个管道的承口端和插口端，以及至少两个驱动执行机构，每个与所述两个固定装置可拆卸固定连接。该装置虽然可以实现管道对接，卡箍结构需要从管道一侧放置于沟槽内，并包覆管道，并且该卡箍结构夹持管道时需要与管道轴线对中，也需要人工调节，但室外给排水管道一般管径较大，该装置在与管道包覆连接作业时操作较困难，人工作业强度大，夹持效率低，且该装置卡箍直径固定，不能适应不同管径的管道，适应性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压式管道安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液压式管道安装装置，用于给排水管道安装，包括支撑组件、夹持组件和驱动组件，夹持组件设置在支撑组件其中一侧，驱动组件设置在支撑组件另一侧，夹持组件与支撑组件转动连接，夹持组件的从动锥齿轮与驱动组件的主动锥齿轮啮合连接；

支撑组件包括支腿模块、支板和调节模块，调节模块设置在支板下侧，调节模块两端分别与两个支腿模块活动连接；夹持组件包括固定夹持座、活动夹持座和弧型伸出部，固定夹持座与活动夹持座通过伸缩液压缸伸缩连接，固定夹持座两端分别插接有弧型伸出部，弧型伸出部与固定夹持座通过齿轮齿条结构啮合连接，活动夹持座两端也分别插接有弧型伸出部，弧型伸出部与活动夹持座通过齿轮齿条结构啮合连接。

进一步的，固定夹持座包括弧型臂一和支撑液压缸一，活动夹持座包括弧型臂二和支撑液压缸二，弧型臂一和弧型臂二同轴设置，弧型臂一的两侧分别间隔均匀设置有若干个支撑液压缸一，支撑液压缸一沿弧型臂一径向布置，弧型臂二的两侧分别间隔均匀设置有若干个支撑液压缸二，支撑液压缸二沿弧型臂二径向布置。

进一步的，所述弧型臂一包括内径侧壁一，内径侧壁一设置在弧型臂一朝向圆心的一侧，内径侧壁一的两端均设置有传动组件一，传动组件一通过齿轮结构与弧型伸出部的齿条结构啮合连接，弧型臂一均从两端端部向内部延伸开设有弧型槽一，弧型槽一与弧型伸出部插接；弧型臂二包括内径侧壁二，内径侧壁二设置在弧型臂二朝向圆心的一侧，内径侧壁二的两端均设置有传动组件二，传动组件二通过齿轮结构与弧型伸出部的齿条结构啮合连接，弧型臂二均从两端端部向内部延伸开设有弧型槽二，弧型槽二与弧型伸出部插接。

进一步的，所述传动组件一包括主动齿轮一和从动齿轮一，主动齿轮一和从动齿轮一啮合连接，主动齿轮一设置在内径侧壁一设置在内径侧壁一朝向弧型槽一的一侧，传动组件二包括主动齿轮二和从动齿轮二，传动组件二的结构和连接方式与传动组件一相同。

进一步的，所述弧型伸出部包括弧型的伸出臂，伸出臂指向圆心的一侧沿周向设置有齿条安装槽，齿条安装槽上设置有条形齿，条形齿与从动齿轮一或从动齿轮二啮合连接，伸出臂下端固定有连接块，连接块的两侧分别固定连接有支撑液压缸三，支撑液压缸三沿伸出臂径向布置，支撑液压缸三、支撑液压缸一和支撑液压缸二的活塞杆上均设置有固定块，固定块上均布有若干橡胶滚珠。

进一步的，所述弧型臂一外侧的中部固定连接有连接组件,连接组件包括连接板，连接板上侧的中部插接有齿轮轴，支板与齿轮轴转动连接，连接板下侧设置有连接座，连接座上固定有伸缩液压缸，伸缩液压缸的活塞杆与活动夹持座的弧型臂二固定连接，连接板下侧远离弧型臂一的一端设置有T型槽，弧型臂二外侧的中部固定连接有T型块，T型块与T型槽滑动连接。

进一步的，所述调节模块在支板下侧间隔设置有两个，两个调节模块平行设置，调节模块包括双出轴电机，双出轴电机安装在支板下侧，双出轴电机两端的伸出轴分别连接有减速器，减速器的伸出端为螺杆，螺杆外侧套设有伸缩臂，伸缩臂与螺杆螺纹连接，支板下侧还固定有支撑座，支撑座与螺杆转动连接。

进一步的，所述支腿模块包括连接腿，连接腿一侧与伸缩臂转动连接，连接腿另一侧与伸缩臂通过齿轮结构啮合连接，连接腿下端固定连接有多级液压缸，多级液压缸的末端固定连接有支脚，支脚的底部与支板平行。

进一步的，所述连接腿朝向双出轴电机的一侧开有支孔，伸缩臂与支孔插接并转动连接，伸缩臂伸入连接腿内部的一端固定有转动电机，转动电机的伸出轴传动连接有直齿轮，连接腿内部远离双出轴电机的一侧固定有内齿环，内齿环与直齿轮啮合连接，内齿环的转动中心与伸缩臂的轴线重合，直齿轮与伸缩臂的轴线不重合。

进一步的，所述驱动组件包括电机箱和液压油缸，电机箱和液压油缸设置在支板上侧，电机箱内设置有驱动电机，驱动电机的伸出轴上固定有主动锥齿轮，齿轮轴穿过支板伸入电机箱内的一端固定有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明提供的一种液压式管道安装装置，通过螺杆和伸缩臂螺纹连接以调节两端支腿模块的距离，同时多级液压缸可以调节支撑高度，以适应多种型号的管道连接需求以及多种环境的需求，使该安装装置放置于沟槽内时较方便，安装效率高。

2.本发明提供的一种液压式管道安装装置，通过弧型臂一与弧型伸出部、弧型臂二与弧型伸出部可伸缩连接，弧型臂一和弧型臂二从沟槽上侧分别伸出将两个给排水管道包围，与两个给排水管道配合，进而可以调节弧型臂一和弧型臂二的长度，提升自动化程度，减少了人工作业难度，同时与管道分离取出也比较方便。

3.本发明提供的一种液压式管道安装装置，通过支撑液压缸一、支撑液压缸二和支撑液压缸三对两个给排水管道进行夹紧，使得夹持更方便、稳固，无需人工抬起管道进行夹持，调节效率高，而且可以适应不同尺寸的给排水管道，适应性好，同时支撑液压缸一、支撑液压缸二和支撑液压缸三相互配合可以在给排水管道对接时调节对接位置，对准安装装置的轴线与管道轴线，使之更快、更好地对接，提升了对接效率，同时橡胶滚珠用以对给排水管道进行缓冲保护，并且在对给排水管道进行角度调节时橡胶滚珠可以减缓摩擦力。

4.本发明提供的一种液压式管道安装装置，通过内齿环与直齿轮使连接腿可以绕伸缩臂转动，进而可以调节支撑组件的支撑角度，大大提高了作业适应性，同时连接腿可收纳，闲置时可节省空间。

5.本发明提供的一种液压式管道安装装置，通过伸缩液压缸连接固定夹持座与活动夹持座，并通过T型块和T形槽配合使活动夹持座在固定夹持座内部进行滑动，从而可以快速连接两个给排水管道。

6.本发明提供的一种液压式管道安装装置，通过主动锥齿轮与从动锥齿轮使夹持组件可以转动，在支撑组件固定好后，只需转动齿轮轴即可转动夹持组件，可以快速适应不同方位的管道连接需求，大大提高了作业便捷性。

附图说明

图1为本发明所述液压式管道安装装置的结构示意图；

图2为本发明所述液压式管道安装装置的夹持组件分解结构示意图；

图3为本发明所述液压式管道安装装置的固定夹持座结构示意图；

图4为本发明图3中的C处放大图；

图5为本发明所述液压式管道安装装置的弧型伸出部结构示意图；

图6为本发明所述液压式管道安装装置的支撑组件结构示意图；

图7为本发明所述液压式管道安装装置的伸缩臂剖视图；

图8为本发明图7中的F处放大图；

图9为本发明所述液压式管道安装装置的支撑组件收缩状态结构示意图；

图10为本发明所述液压式管道安装装置的驱动组件结构示意图；

图11为本发明所述液压式管道安装装置的筒套剖视图。

图中：1、支撑组件；11、支腿模块；111、支脚；112、连接腿；1121、内齿环；1122、支孔；113、多级液压缸；12、支板；13、调节模块；131、双出轴电机；132、减速器；133、支撑座；134、螺杆；135、伸缩臂；1351、电机座；1352、转动电机；1353、直齿轮；2、夹持组件；21、固定夹持座；211、弧型臂一；2111、内径侧壁一；2112、弧型槽一；212、传动组件一；2121、伸缩电机一；2122、主动齿轮一；2123、从动齿轮一；2124、支撑块一；2125、固定座一；213、支撑液压缸一；22、活动夹持座；221、弧型臂二；222、支撑液压缸二；223、T型块；23、弧型伸出部；231、伸出臂；232、条形齿；233、齿条安装槽；234、支撑液压缸三；235、固定块；236、连接块；24、齿轮轴；241、从动锥齿轮；25、连接组件；251、连接板；252、连接座；253、T型槽；254、伸缩液压缸；26、筒套；3、驱动组件；31、驱动电机；32、主动锥齿轮；33、电机箱；34、液压油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在以下发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作。术语“连接”仅表示装置之间的连接，并没有什么特殊含义。

此外，下面所描述的本发明实施方式中所涉及的技术领域和安装方式只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

具体实施例：请参阅图1-图11，一种液压式管道安装装置，用于给排水管道安装，包括支撑组件1、夹持组件2和驱动组件3，夹持组件2设置在支撑组件1其中一侧，驱动组件3设置在支撑组件1另一侧，夹持组件2与支撑组件1转动连接，夹持组件2的从动锥齿轮241与驱动组件3的主动锥齿轮32啮合连接；

支撑组件1包括支腿模块11、支板12和调节模块13，调节模块13设置在支板12下侧，调节模块13两端分别与两个支腿模块11活动连接；夹持组件2包括固定夹持座21、活动夹持座22和弧型伸出部23，固定夹持座21与活动夹持座22通过伸缩液压缸254伸缩连接，固定夹持座21两端分别插接有弧型伸出部23，弧型伸出部23与固定夹持座21通过齿轮齿条结构啮合连接，活动夹持座22两端也分别插接有弧型伸出部23，弧型伸出部23与活动夹持座22通过齿轮齿条结构啮合连接。

固定夹持座21包括弧型臂一211和支撑液压缸一213，活动夹持座22包括弧型臂二221和支撑液压缸二222，弧型臂一211和弧型臂二221同轴设置，弧型臂一211两侧分别间隔均匀设置有若干个支撑液压缸一213，支撑液压缸一213沿弧型臂一211径向布置，弧型臂二221两侧分别间隔均匀设置有若干个支撑液压缸二222，支撑液压缸二222沿弧型臂二221径向布置。

弧型臂一211包括内径侧壁一2111，内径侧壁一2111设置在弧型臂一211朝向圆心的一侧，内径侧壁一2111的两端均设置有传动组件一212，传动组件一212通过齿轮结构与弧型伸出部23的齿条结构啮合连接，弧型臂一211均从两端端部向内部延伸开设有弧型槽一2112，弧型槽一2112与弧型伸出部23插接；弧型臂二221包括内径侧壁二，内径侧壁二设置在弧型臂二221朝向圆心的一侧，内径侧壁二的两端均设置有传动组件二，传动组件二通过齿轮结构与弧型伸出部23的齿条结构啮合连接，弧型臂二221均从两端端部向内部延伸开设有弧型槽二，弧型槽二与弧型伸出部23插接。通过弧型臂一211与弧型伸出部23、弧型臂二221与弧型伸出部23可伸缩连接，弧型臂一211和弧型臂二221从沟槽上侧放置在两个给排水管道上，与两个给排水管道配合，进而可以调节弧型伸出部23相对于弧型臂一211以及弧型臂二221的伸出长度，能够对给排水管道进行夹持，提升自动化程度，减少了人工作业难度，同时与管道分离取出也比较方便。

优选的，弧型臂一211和弧型臂二221的圆心角为180度或者略小于180度，弧型臂一211和弧型臂二221内部的弧型伸出部23全部收回的状态下，固定夹持座21和活动夹持座22能够放置于给排水管道上，避免弧型伸出部23与给排水管道卡住无法伸出，保证固定夹持座21和活动夹持座22能顺利夹持给排水管道。

传动组件一212包括伸缩电机一2121、主动齿轮一2122、从动齿轮一2123、支撑块一2124和固定座一2125，内径侧壁一2111朝向圆心的一侧固定连接有固定座一2125，内径侧壁一2111朝向弧型槽一2112的一侧固定有支撑块一2124，固定座一2125一侧固定连接有伸缩电机一2121，固定座一2125上转动连接有主动齿轮一2122，伸缩电机一2121的输出轴与主动齿轮一2122传动连接，支撑块一2124上转动连接有从动齿轮一2123，主动齿轮一2122与从动齿轮一2123啮合连接，内径侧壁一2111上开设有避让槽，从动齿轮一2123与主动齿轮一2122啮合连接处位于避让槽内，传动组件二包括伸缩电机二、主动齿轮二、从动齿轮二、支撑块二和固定座二，传动组件二的结构和连接方式与传动组件一212相同，不再赘述。

弧型伸出部23包括弧形的伸出臂231，伸出臂231指向圆心的一侧沿周向设置有齿条安装槽233，齿条安装槽233上设置有条形齿232，条形齿232与从动齿轮一2123或从动齿轮二啮合连接，伸出臂231下端固定有连接块236，连接块236的两侧分别固定连接有支撑液压缸三234，支撑液压缸三234沿伸出臂231径向布置，支撑液压缸三234、支撑液压缸一213和支撑液压缸二222的活塞杆上均设置有固定块235，固定块235上均布有若干橡胶滚珠，橡胶滚珠用以对给排水管道进行缓冲保护，并且在对给排水管道进行角度调节时橡胶滚珠可以减缓摩擦力。通过支撑液压缸一213、支撑液压缸二222和支撑液压缸三234对两个给排水管道进行夹紧，使得夹持更方便、稳固，无需人工抬起管道进行夹持，调节效率高，而且可以适应不同尺寸的给排水管道，适应性好，同时支撑液压缸一213、支撑液压缸二222和支撑液压缸三234相互配合可以在给排水管道对接时调节对接位置，对准安装装置的轴线与管道轴线，使之更快、更好地对接，提升了对接效率。

优选的，伸出臂231的圆心角小于90度，使得伸出臂231能够完全插入弧型臂一211和弧型臂二221两端。

弧型臂一211外侧的中部固定连接有连接组件25,连接组件25包括连接板251，连接板251上侧的中部插接有齿轮轴24，支板12中部设置有通孔，通孔与齿轮轴24插接，支板12与齿轮轴24转动连接，连接板251下侧设置有连接座252，连接座252设置在靠近弧型臂一211的一端并与弧型臂一211平行设置，连接座252上固定有伸缩液压缸254，伸缩液压缸254的活塞杆与活动夹持座22的弧型臂二221固定连接，连接板251下侧远离弧型臂一211的一端设置有T型槽253，弧型臂二221外侧的中部固定连接有T型块223，活动夹持座22上的T型块223与固定夹持座21上的T型槽253滑动连接，通过伸缩液压缸254连接固定夹持座21与活动夹持座22，并通过T型块223和T型槽253配合使活动夹持座22在固定夹持座21内部进行滑动，从而可以快速连接两个给排水管道，并且能够夹紧两个给排水管道，提升对接效率。

调节模块13在支板12下侧间隔设置有两个，两个调节模块13平行设置，调节模块13包括双出轴电机131，双出轴电机131安装在支板12下侧，双出轴电机131两端分别有两个伸出轴，双出轴电机131两端的伸出轴分别连接有减速器132，减速器132的伸出端为螺杆134，支板12下侧还固定有支撑座133，支撑座133与螺杆134转动连接，螺杆134外侧套设有伸缩臂135，伸缩臂135与螺杆134螺纹连接；双出轴电机131可同时驱动两端的螺杆134转动，通过螺杆134和伸缩臂135螺纹连接以调节两端支腿模块11的距离；

支腿模块11包括连接腿112，连接腿112一侧与伸缩臂135转动连接，连接腿112另一侧与伸缩臂135通过齿轮结构啮合连接,连接腿112下端固定连接有多级液压缸113，多级液压缸113是具有多级套筒形活塞杆的液压缸，多级液压缸113的末端固定连接有支脚111，支脚111的底部与支板12平行，多级液压缸113可以调节支撑高度，以适应多种型号的管道连接需求以及多种环境的需求，使该安装装置放置于沟槽内时较方便，安装效率高，同时连接腿112可收纳，装置闲置时可节省空间。

连接腿112朝向双出轴电机131的一侧开有支孔1122，伸缩臂135与支孔1122插接并转动连接，伸缩臂135伸入连接腿112内部的一端固定有电机座1351，电机座1351上固定有转动电机1352，转动电机1352的伸出轴传动连接有直齿轮1353，连接腿112内部远离双出轴电机131的一侧固定有内齿环1121，内齿环1121与直齿轮1353啮合连接，内齿环1121的转动中心与伸缩臂135的轴线重合，直齿轮1353与伸缩臂135的轴线不重合，该设置通过内齿环1121与直齿轮1353啮合使连接腿112可以绕伸缩臂135转动，进而可以调节支腿模块11的支撑角度，可以适应不同场地作业，大大提高了作业适应性。

驱动组件3包括电机箱33和液压油缸34，电机箱33和液压油缸34设置在支板12上侧，液压油缸34用以控制各路液压缸的工作，电机箱33内设置有驱动电机31，驱动电机31的伸出轴上固定有主动锥齿轮32，齿轮轴24穿过支板12伸入电机箱33内的一端固定有从动锥齿轮241，主动锥齿轮32与从动锥齿轮241啮合连接，齿轮轴24外侧套设有筒套26，筒套26设置在支板12和连接板251之间，起到支撑作用，该设置通过主动锥齿轮32与从动锥齿轮241啮合使夹持组件2可以转动，在支撑组件1固定好后，只需转动齿轮轴24即可转动夹持组件2，可以快速适应不同方位的管道连接需求，大大提高了作业便捷性。

本装置的工作原理：使用时，先将整个装置放置于两个需要对接的给排水管道上，使得弧型臂一211和弧型臂二221分别与两个给排水管道上方接触，驱动双出轴电机131，调整各组支腿模块11的距离适应沟槽的宽度，驱动转动电机1352将支腿模块11的连接腿112转动到与地面垂直的位置，使四个支脚111均抵住地面，展开多级液压缸113到合适位置，并根据作业位置使驱动电机31调节夹持组件2的角度，此时弧型臂一211和弧型臂二221能够在固定块235的橡胶滚珠作用下沿给排水管道滚动，进一步调整给排水管道的轴线位置，驱动伸缩电机一2121，使固定夹持座21和活动夹持座22两端的弧型伸出部23伸出，弧型伸出部23伸出部分的圆心角小于伸出臂231本身的圆心角，防止弧型伸出部23脱落，调节支撑液压缸一213、支撑液压缸二222以及支撑液压缸三234对两个给排水管道分别进行夹紧，根据管道位置驱动伸缩液压缸254调节活动夹持座22的伸缩位置，使两个给排水管道安装面抵接，同时分别调节支撑液压缸一213、支撑液压缸二222和支撑液压缸三234以调整两个给排水管道的对接位置，使两个给排水管道的安装位置完全对应，两个给排水管道的安装位置完整对应后，使用卡箍或螺栓进行连接；作业完成后，对支撑液压缸一213、支撑液压缸二222和支撑液压缸三234进行泄压，使夹持组件2脱离管道，收回弧型伸出部23，完成管道的连接；装置闲置时，调整多级液压缸113和转动电机1352可将支腿模块11转动到水平方向，调节调节模块13使得支腿模块11收回，节省空间。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种液压式管道安装装置，用于给排水管道安装，其特征在于：包括支撑组件（1）、夹持组件（2）和驱动组件（3），夹持组件（2）设置在支撑组件（1）其中一侧，驱动组件（3）设置在支撑组件（1）另一侧，夹持组件（2）与支撑组件（1）转动连接，夹持组件（2）的从动锥齿轮（241）与驱动组件（3）的主动锥齿轮（32）啮合连接；

支撑组件（1）包括支腿模块（11）、支板（12）和调节模块（13），调节模块（13）设置在支板（12）下侧，调节模块（13）两端分别与两个支腿模块（11）活动连接；夹持组件（2）包括固定夹持座（21）、活动夹持座（22）和弧型伸出部（23），固定夹持座（21）与活动夹持座（22）通过伸缩液压缸（254）伸缩连接，固定夹持座（21）两端分别插接有弧型伸出部（23），弧型伸出部（23）与固定夹持座（21）通过齿轮齿条结构啮合连接，活动夹持座（22）两端也分别插接有弧型伸出部（23），弧型伸出部（23）与活动夹持座（22）通过齿轮齿条结构啮合连接；

固定夹持座（21）包括弧型臂一（211）和支撑液压缸一（213），活动夹持座（22）包括弧型臂二（221）和支撑液压缸二（222），弧型臂一（211）和弧型臂二（221）同轴设置，弧型臂一（211）的两侧分别间隔均匀设置有若干个支撑液压缸一（213），支撑液压缸一（213）沿弧型臂一（211）径向布置，弧型臂二（221）的两侧分别间隔均匀设置有若干个支撑液压缸二（222），支撑液压缸二（222）沿弧型臂二（221）径向布置；

所述弧型伸出部（23）包括弧型的伸出臂（231），伸出臂（231）指向圆心的一侧沿周向设置有齿条安装槽（233），齿条安装槽（233）上设置有条形齿（232），条形齿（232）与从动齿轮一（2123）或从动齿轮二啮合连接，伸出臂（231）下端固定有连接块（236），连接块（236）的两侧分别固定连接有支撑液压缸三（234），支撑液压缸三（234）沿伸出臂（231）径向布置，支撑液压缸三（234）、支撑液压缸一（213）和支撑液压缸二（222）的活塞杆上均设置有固定块（235），固定块（235）上均布有若干橡胶滚珠；

所述调节模块（13）在支板（12）下侧间隔设置有两个，两个调节模块（13）平行设置，调节模块（13）包括双出轴电机（131），双出轴电机（131）安装在支板（12）下侧，双出轴电机（131）两端的伸出轴分别连接有减速器（132），减速器（132）的伸出端为螺杆（134），螺杆（134）外侧套设有伸缩臂（135），伸缩臂（135）与螺杆（134）螺纹连接，支板（12）下侧还固定有支撑座（133），支撑座（133）与螺杆（134）转动连接；

所述支腿模块（11）包括连接腿（112），连接腿（112）一侧与伸缩臂（135）转动连接，连接腿（112）另一侧与伸缩臂（135）通过齿轮结构啮合连接，连接腿（112）下端固定连接有多级液压缸（113），多级液压缸（113）的末端固定连接有支脚（111），支脚（111）的底部与支板（12）平行；

所述连接腿（112）朝向双出轴电机（131）的一侧开有支孔（1122），伸缩臂（135）与支孔（1122）插接并转动连接，伸缩臂（135）伸入连接腿（112）内部的一端固定有转动电机（1352），转动电机（1352）的伸出轴传动连接有直齿轮（1353），连接腿（112）内部远离双出轴电机（131）的一侧固定有内齿环（1121），内齿环（1121）与直齿轮（1353）啮合连接，内齿环（1121）的转动中心与伸缩臂（135）的轴线重合，直齿轮（1353）与伸缩臂（135）的轴线不重合。

2.根据权利要求1所述的一种液压式管道安装装置，其特征在于：所述弧型臂一（211）包括内径侧壁一（2111），内径侧壁一（2111）设置在弧型臂一（211）朝向圆心的一侧，内径侧壁一（2111）的两端均设置有传动组件一（212），传动组件一（212）通过齿轮结构与弧型伸出部（23）的齿条结构啮合连接，弧型臂一（211）均从两端端部向内部延伸开设有弧型槽一（2112），弧型槽一（2112）与弧型伸出部（23）插接；弧型臂二（221）包括内径侧壁二，内径侧壁二设置在弧型臂二（221）朝向圆心的一侧，内径侧壁二的两端均设置有传动组件二，传动组件二通过齿轮结构与弧型伸出部（23）的齿条结构啮合连接，弧型臂二（221）均从两端端部向内部延伸开设有弧型槽二，弧型槽二与弧型伸出部（23）插接。

3.根据权利要求2所述的一种液压式管道安装装置，其特征在于：所述传动组件一（212）包括主动齿轮一（2122）和从动齿轮一（2123），主动齿轮一（2122）和从动齿轮一（2123）啮合连接，主动齿轮一（2122）设置在内径侧壁一（2111)朝向圆心的一侧，从动齿轮一（2123）设置在内径侧壁一（2111）朝向弧型槽一（2112）的一侧，传动组件二包括主动齿轮二和从动齿轮二，传动组件二的结构和连接方式与传动组件一（212）相同。

4.根据权利要求1所述的一种液压式管道安装装置，其特征在于：所述弧型臂一（211）外侧的中部固定连接有连接组件（25）,连接组件（25）包括连接板（251），连接板（251）上侧的中部插接有齿轮轴（24），支板（12）与齿轮轴（24）转动连接，连接板（251）下侧设置有连接座（252），连接座（252）上固定有伸缩液压缸（254），伸缩液压缸（254）的活塞杆与活动夹持座（22）的弧型臂二（221）固定连接，连接板（251）下侧远离弧型臂一（211）的一端设置有T型槽（253），弧型臂二（221）外侧的中部固定连接有T型块（223），T型块（223）与T型槽（253）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种液压式管道安装装置，其特征在于：所述驱动组件（3）包括电机箱（33）和液压油缸（34），电机箱（33）和液压油缸（34）设置在支板（12）上侧，电机箱（33）内设置有驱动电机（31），驱动电机（31）的伸出轴上固定有主动锥齿轮（32），齿轮轴（24）穿过支板（12）伸入电机箱（33）内的一端固定有从动锥齿轮（241），主动锥齿轮（32）与从动锥齿轮（241）啮合连接。