CN117162821A - 车对车充电装置、系统、车辆及充电连接状态检测方法 - Google Patents

车对车充电装置、系统、车辆及充电连接状态检测方法 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种车对车充电装置、系统、车辆及充电连接状态检测方法。车对车充电装置包括：第一充电枪，包括第一电阻和第一充电枪连接确认端；第二充电枪，包括第二电阻和第二充电枪连接确认端；第一充电枪连接确认端和第二充电枪连接确认端相连接。这样，利用现有的第一充电枪和第二充电枪，通过将第一充电枪连接确认端和第二充电枪连接确认端连接，即可构成车对车充电装置，可使用原有充电枪自带的充电枪连接确认端即可实现充电连接状态的检测，而无需额外增设充电枪连接确认端，也无需额外增设辅助电路，降低了车辆成本，并且，车对车充电装置结构简单，易于实现，具有非常好的实用性和经济性。

Description

车对车充电装置、系统、车辆及充电连接状态检测方法
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车对车充电装置、系统、车辆及充电连接状态检测方法。
背景技术
目前充电桩未能像加油站一样普及，新能源车辆在行驶的过程中经常出现电池电量低又找不到充电桩的情况，若继续行驶就会亏电抛锚，需要原地等待救援，给用户造成极大的不便。这样，车对车互相充电就具有极大的实用性。目前，车对车充电通常需要额外单独增加一个充电机，使车对车的充电装置较繁杂，且成本高。
发明内容
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车对车充电装置、系统、车辆及充电连接状态检测方法。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车对车充电装置，包括：
第一充电枪，包括第一电阻和第一充电枪连接确认端，所述第一电阻一端与所述第一充电枪连接确认端连接，另一端接地，所述第一充电枪连接确认端用于连接至第一车辆的第一电源；
第二充电枪，包括第二电阻和第二充电枪连接确认端，所述第二电阻一端与所述第二充电枪连接确认端连接，另一端接地，所述第二充电枪连接确认端用于连接至第二车辆的第二电源；
其中，所述第一充电枪连接确认端和所述第二充电枪连接确认端相连接。
可选地，所述第一充电枪还包括第一锁止开关，设置于所述第一电阻与所述第一充电枪连接确认端之间；
所述第二充电枪还包括第二锁止开关，设置于所述第二电阻与所述第二充电枪连接确认端之间。
可选地，所述第一充电枪连接确认端和所述第二充电枪连接确认端通过高压线缆直接连接。
可选地，所述第一充电枪还包括第三充电枪连接确认端和第三电阻，所述第三充电枪连接确认端，一端通过所述第三电阻接地，另一端用于与所述第一车辆的第一车辆控制器连接；
所述第二充电枪还包括第四充电枪连接确认端和第四电阻，所述第四充电枪连接确认端，一端通过所述第四电阻接地，另一端用于与所述第二车辆的第二车辆控制器连接。
第二方面，本公开提供一种车辆，包括：
车辆控制器，包括检测端口，所述检测端口用于与本公开第一方面提供的车对车充电装置中的所述的第一充电枪连接确认端或第二充电枪连接确认端相连接；
电池包，所述电池包连接至所述车辆控制器；
电源，所述电源一端连接至所述检测端口，另一端接地。
可选地，还包括充电座，所述充电座包括充电座连接确认端，所述充电座连接确认端用于与所述第一充电枪连接确认端或所述第二充电枪连接确认端相连接，且通过导线和所述检测端口相连接。
可选地，还包括电源电阻，所述电源电阻连接在所述电源和所述检测端口之间。
第三方面，本公开提供一种车对车充电系统，包括：
第一车辆，包括第一车辆控制器、第一电池包以及第一电源，所述第一车辆控制器包括第一检测端口；
第二车辆，包括第二车辆控制器、第二电池包以及第二电源，所述第二车辆控制器包括第二检测端口；以及
根据本公开第一方面提供的所述车对车充电装置；
其中，所述第一充电枪连接确认端和所述第一电源均连接至所述第一检测端口，以使所述第一车辆控制器根据所述第一检测端口的电压，确定所述第一车辆与所述第一充电枪的连接状态；
所述第二充电枪连接确认端和所述第二电源均连接至所述第二检测端口，以使所述第二车辆控制器根据所述第二检测端口的电压，确定所述第二车辆与所述第二充电枪的连接状态。
可选地，所述第一车辆还包括第一充电座，所述第一充电座包括第一充电座连接确认端，所述第一充电座连接确认端用于与所述第一充电枪连接确认端相连接，且通过导线和所述第一检测端口相连接；
所述第二车辆还包括第二充电座，所述第二充电座包括第二充电座连接确认端，所述第二充电座连接确认端用于与所述第二充电枪连接确认端相连接，且通过导线和所述第二检测端口相连接。
可选地，所述第一车辆还包括第五电阻，一端与所述第一电源连接，另一端与所述第一检测端口、所述第一充电座连接确认端分别连接；
所述第二车辆还包括第六电阻，一端与所述第二电源连接，另一端与所述第二检测端口、所述第二充电座连接确认端分别连接。
可选地，在所述第一充电枪包括所述第三充电枪连接确认端的情况下，所述第一充电座还包括第三充电座连接确认端和第七电阻，所述第三充电座连接确认端，一端通过所述第七电阻接地，另一端用于与所述第三充电枪连接确认端连接；
所述第二充电座还包括第四充电座连接确认端和第八电阻，所述第四充电座连接确认端，一端通过所述第八电阻接地，另一端用于与所述第四充电枪连接确认端连接；
其中，所述第三充电座连接确认端连接至所述第一车辆控制器，以使所述第一车辆控制器根据所述第三充电座连接确认端的电压，确定所述第一充电座与直流充电桩的连接状态；
所述第四充电座连接确认端连接至所述第二车辆控制器，与，以使所述第二车辆控制器根据所述第四充电座连接确认端的电压，确定所述第二充电座与直流充电桩的连接状态。
可选地，所述第一车辆还包括：第一蓄电池，与所述第一车辆控制器连接，用于为所述第一车辆控制器提供电能；
所述第二车辆还包括：第二蓄电池，与所述第二车辆控制器连接，用于所述第二车辆控制器提供电能。
第四方面，本公开提供一种车对车充电连接状态检测方法，应用如本公开第二方面提供的所述车对车充电系统，包括：
获取所述第一检测端口和所述第二检测端口的电压信号；
根据所述电压信号和预设状态表，判断车对车充电连接状态；
其中，所述状态表包括所述电压信号对应的所述第一充电枪和所述第一车辆、所述第二充电枪和所述第二车辆的连接状态。
在上述技术方案中，车对车充电装置包括第一充电枪和第二充电枪，其中，第一充电枪包括第一电阻和第一充电枪连接确认端；第二充电枪包括第二电阻和第二充电枪连接确认端，第一充电枪连接确认端用于连接至第一车辆的第一电源，第二充电枪连接确认端用于连接至第二车辆的第二电源连接，第一充电枪连接确认端和第二充电枪连接确认端相连接。这样，利用现有的第一充电枪和第二充电枪，通过将第一充电枪连接确认端和第二充电枪连接确认端连接，即可构成车对车充电装置，这样，可以使用原有充电枪自带的充电枪连接确认端即可实现充电连接状态的检测，而无需额外增设充电枪连接确认端，也无需额外增设辅助电路，降低了车辆成本，并且，车对车充电装置结构简单，易于实现，具有非常好的实用性和经济性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车对车充电系统的拓扑图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车对车充电装置的拓扑图。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种车对车充电装置的拓扑图。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种车对车充电装置的拓扑图。
图5A是根据另一示例性实施例示出的一种车对车充电系统的拓扑图。
图5B是根据另一示例性实施例示出的一种车对车充电系统的拓扑图。
图5C是与图5B对应的车对车充电系统的原理拓扑图。
图6是根据另一示例性实施例示出的一种车对车充电系统的拓扑图。
图7是根据另一示例性实施例示出的一种车对车充电系统的拓扑图。
图8是根据另一示例性实施例示出的一种车对车充电系统的拓扑图。
附图标记说明
1 车对车充电装置 2 第一车辆
3 第二车辆 R1 第一电阻
R2 第二电阻 R3 第三电阻
R4 第四电阻 R5 第五电阻
R6 第六电阻 R7 第七电阻
R8 第八电阻 CC1 第一充电枪连接确认端
CC2 第二充电枪连接确认端 CC3 第一充电座连接确认端
CC4 第二充电座连接确认端 CC5 第三充电枪连接确认端
CC6 第三充电座连接确认端 CC7 第四充电枪连接确认端
CC8 第四充电座连接确认端 KA 第一锁止开关
KB 第二锁止开关 11 第一充电枪
12 第二充电枪 21 第一车辆控制器
22 第一充电座 31 第二车辆控制器
32 第二充电座 UA 第一电源
UB 第二电源 24 第一电池包
34 第二电池包 23 第一蓄电池
33 第二蓄电池 S+ 第一通信线
S- 第二通信线 DC+ 第一电连接线
DC- 第二电连接线 211 第一检测端口
311 第二检测端口
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车对车充电系统的拓扑图。如图1所示，该车对车充电系统包括：车对车充电装置1、第一车辆2以及第二车辆3，其中，车对车充电装置1可以用于在第一车辆2对第二车辆3进行充电、或者第二车辆3对第一车辆2进行充电时，将第一车辆2与第二车辆3进行连接。
如图1和图2所示，该车对车充电装置1包括：第一充电枪11和第二充电枪12，其中，第一充电枪11包括第一电阻R1和第一充电枪连接确认端CC1，第二充电枪12包括第二电阻R2和第二充电枪连接确认端CC2。
具体来说，如图1和图2所示，第一电阻R1，一端与第一充电枪连接确认端CC1连接，另一端接地(即车身地)；第二电阻R2，一端与第二充电枪连接确认端CC2连接，另一端接地(即车身地)；第一充电枪连接确认端CC1用于连接至第一车辆2的第一电源UA；第二充电枪连接确认端CC2用于连接至第二车辆3的第二电源UB，第一充电枪连接确认端CC1和第二充电枪连接确认端CC2相连接。示例地，第一充电枪连接确认端CC1和第二充电枪连接确认端CC2通过高压线缆直接连接。
如图1所示，第一车辆2包括第一车辆控制器21、第一电池包24以及第一电源UA，其中，第一车辆控制器21包括第一检测端口211；第二车辆3包括第二车辆控制器31第二电池包34以及第二电源UB，其中，第二车辆控制器31包括第二检测端口311。
具体来说，如图1所示，第一电池包24和第二电池包34通过第一电连接线DC+和第二电连接线DC-电连接；第一车辆控制器21和第二车辆控制器31通过第一通信线S+和第二通信线S-进行通信连接。第一充电枪连接确认端CC1和第一电源UA均连接至第一检测端口211，以使第一车辆控制器21根据第一检测端口211的电压，确定第一车辆2与第一充电枪11的连接状态，即确定第一充电枪11是否与第一车辆2连接。第二充电枪连接确认端CC2和第二电源UB均连接至第二检测端口311，以使第二车辆控制器31根据第二检测端口311的电压，确定第二车辆3与第二充电枪12的连接状态，即确定第二充电枪12是否与第二车辆3连接。
示例地，上述第一电源UA和第二电源UB均为12V，第一通信线S+和第二通信线S-均为CAN总线。
在上述实施方式中，第一充电枪连接确认端CC1的设置，是为了检测第一充电枪11是否与第一车辆2连接，即检测第一充电枪11与第一车辆2是否正常连接；第二充电枪连接确认端CC2的设置，为了检测第二充电枪12是否与第二车辆3连接，即检测第二充电枪12与第二车辆3是否正常连接。
在上述技术方案中，车对车充电装置包括第一充电枪和第二充电枪，其中，第一充电枪包括第一电阻和第一充电枪连接确认端；第二充电枪包括第二电阻和第二充电枪连接确认端，第一充电枪连接确认端用于连接至第一车辆的第一电源，第二充电枪连接确认端用于连接至第二车辆的第二电源连接，第一充电枪连接确认端和第二充电枪连接确认端相连接。这样，利用现有的第一充电枪和第二充电枪，通过将第一充电枪连接确认端和第二充电枪连接确认端连接，即可构成车对车充电装置，这样，可以使用原有充电枪自带的充电枪连接确认端即可实现充电连接状态的检测，而无需额外增设充电枪连接确认端，也无需额外增设辅助电路，降低了车辆成本，并且，车对车充电装置结构简单，易于实现，具有非常好的实用性和经济性。
如图3、图5A、图5B以及图8所示，上述车对车充电装置1中的第一充电枪11还包括第一锁止开关KA，该第一锁止开关KA设置于第一电阻R1与第一充电枪连接确认端CC1之间。其中，该第一锁止开关KA可以为机械开关、且为常闭锁止开关，当第一充电枪11未与第一车辆2连接时，第一锁止开关KA处于锁止状态；当用户需要将第一充电枪11与第一车辆2连接时，可以控制第一锁止开关KA解锁，以将第一充电枪11与第一车辆2顺利连接，之后，将第一充电枪11与第一车辆2连接，接下来，控制第一锁止开关KA锁止，从而可以防止第一充电枪脱落，提升第一车辆充电连接的可靠性、安全性，减少人工操作，方便用户使用。
如图3、图5A、图5B以及图8所示，上述车对车充电装置1中的第二充电枪12还包括第二锁止开关KB，该第二锁止开关KB设置于第二电阻R2与第二充电枪连接确认端CC2之间。其中，该第二锁止开关KB可以为机械开关、且为常闭锁止开关，当第二充电枪12未与第二车辆3连接时，第二锁止开关KB处于锁止状态；当用户需要将第二充电枪12与第二车辆3连接时，可以控制第二锁止开关KB解锁，以将第二充电枪12与第二车辆3顺利连接，之后，将第二充电枪12与第二车辆3连接，接下来，控制第二锁止开关KB锁止，从而可以防止第二充电枪脱落，提升第二车辆充电连接的可靠性、安全性，减少人工操作，方便用户使用。
如图4和图8所示，上述第一充电枪11还包括第三充电枪连接确认端CC5和第三电阻R3，第二充电枪12还包括第四充电枪连接确认端CC7和第四电阻R4。
其中，第三充电枪连接确认端CC5，一端通过第三电阻R3接地(即车身地)，另一端用于与第一车辆2的第一车辆控制器21连接；第四充电枪连接确认端CC7，一端通过第四电阻R4接地，另一端用于与第二车辆3的第二车辆控制器31连接。
如图5A和图5B所示，第一车辆2还包括第一充电座22，其中，第一充电座22包括第一充电座连接确认端CC3，第二车辆3还包括第二充电座32，第二充电座32包括第二充电座连接确认端CC4。
其中，第一充电座连接确认端CC3用于与第一充电枪连接确认端CC1相连接，且通过导线和第一检测端口211相连接；第二充电座连接确认端CC4用于与第二充电枪连接确认端CC2相连接，且通过导线和第二检测端口311相连接。
如图5B所示，第一车辆2还包括第五电阻R5，一端与第一电源UA连接，另一端与第一检测端口211、第一充电座连接确认端CC3分别连接；第二车辆3还包括第六电阻R6，一端与第二电源UB连接，另一端与第二检测端口311、第二充电座连接确认端CC4分别连接。
如图6所示，上述第一充电枪11还包括第三充电枪连接确认端CC5和第三电阻R3，相应地，第一充电座22还包括第三充电座连接确认端CC6和第七电阻R7。其中，第三充电座连接确认端CC6，一端通过第七电阻R7接地，另一端用于与第三充电枪连接确认端CC5连接；第三充电枪连接确认端CC5通过第三电阻R3接地(即车身地)。
第三充电座连接确认端CC6连接至第一车辆控制器21，以使第一车辆控制器21根据第三充电座连接确认端CC6的电压，确定第一充电座22与直流充电桩的连接状态。
第三充电枪连接确认端CC5的设置，是为了在通过第一充电座22与直流充电桩连接时，第一车辆控制器21能够根据第三充电座连接确认端CC6的电压，确定第一充电座22与直流充电桩的连接状态，即检测第一充电座22与直流充电桩是否正常连接。
如图6所示，第二充电枪12还包括第四充电枪连接确认端CC7和第四电阻R4，相应地，第二充电座32还包括第四充电座连接确认端CC8和第八电阻R8。其中，第四充电座连接确认端CC8，一端通过第八电阻R8接地，另一端用于与第四充电枪连接确认端CC7连接；；第四充电枪连接确认端CC7通过第四电阻R4接地(即车身地)。
第四充电座连接确认端CC8连接至第二车辆控制器31，以使第二车辆控制器31根据第四充电座连接确认端CC8的电压，确定第二充电座32与直流充电桩的连接状态。
第四充电枪连接确认端CC7的设置，是为了在通过第二充电座32与直流充电桩连接时，第二车辆控制器31能够根据第四充电座连接确认端CC8的电压，确定第二充电座32与直流充电桩的连接状态，即检测第二充电座32与直流充电桩是否正常连接。
如图7和图8所示，上述第一车辆2还可以包括：第一蓄电池23，与第一车辆控制器21连接，用于为第一车辆控制器21提供电能。例如，可以在第一车辆2的第一电池包24电量不足时，为第一车辆控制器21提供电量，以保证第一车辆充电连接状态的正常检测。
如图7和图8所示，第二车辆3还包括：第二蓄电池33，与第二车辆控制器31连接，用于第二车辆控制器31提供电能。例如，可以在第二车辆3的第二电池包34电量不足时，为第二车辆控制器31提供电量，以保证第二车辆充电连接状态的正常检测。
本公开还提供一种车对车充电连接状态检测方法，其中，该方法可以应用于本公开提供的上述车对车充电系统。其中，该方法可以包括以下步骤[1]和步骤[2]：
[1]获取第一检测端口和第二检测端口的电压信号；
[2]根据电压信号和预设状态表，判断车对车充电连接状态。
其中，状态表包括电压信号对应的第一充电枪和第一车辆、第二充电枪和第二车辆的连接状态。
下面详细说明根据电压信号和预设状态表，判断车对车充电连接状态的具体实施方式。
其中，第一充电枪11和第一车辆2之间的连接状态用Ka来表示，其中，当Ka＝0时，表明第一充电枪11和第一车辆2未连接，当Ka＝1时，表明第一充电枪11和第一车辆2已连接。
第二充电枪12和第二车辆3之间的连接状态用Kb来表示，其中，当Kb＝0时，表明第二充电枪12和第二车辆3未连接，当Kb＝1时，表明第二充电枪12和第二车辆3已连接。
其中，在通过车对车充电系统进行充电连接检测之前，需要对不同充电连接状况下的第一检测端口211的电压信号和第二检测端口311的电压信号进行标定，标定结果具体如下表1中所示：
表1预设状态表
具体来说，上述车对车充电连接系统可以通过以下步骤1)～步骤8)来进行充电连接检测：
1)响应于检测到第一车辆控制器21与第二车辆控制器31建立通信连接，第一车辆控制器21检测第一检测端口211的电压信号是否为U1，第二车辆控制器31检测第二检测端口311的电压信号是否为U2。
2)若第一车辆控制器21检测到第一检测端口211的电压信号为U1，则表明第一充电枪11和第一车辆2未连接，此时，第一车辆控制器21向第二车辆控制器31发送用于表征第一充电枪11和第一车辆2未连接的第一状态消息；同时，若第二车辆控制器31检测到第二检测端口311的电压信号为U2，则表明第二充电枪12和第二车辆3未连接，此时，第二车辆控制器31向第一车辆控制器21发送用于表征第二充电枪12和第二车辆3未连接的第二状态消息；若第一车辆控制器21接收到第二状态消息、且第二车辆控制器31接收到第一状态消息，则执行以下步骤3)；若第一车辆控制器21检测到第一检测端口211的电压信号并非为U1或者第二车辆控制器31检测到第二检测端口311的电压信号并非为U2，则执行以下步骤8)。
3)第一车辆控制器21检测第一检测端口211的电压信号是否为U3，第二车辆控制器31检测第二检测端口311的电压信号是否为U4；
4)若第一车辆控制器21检测到第一检测端口211的电压信号为U3，则表明第一充电枪11和第一车辆2已连接，此时，第一车辆控制器21向第二车辆控制器31发送用于表征第一充电枪11和第一车辆2已连接的第三状态消息；同时，若第二车辆控制器31检测到第二检测端口311的电压信号为U4，则表明第二充电枪12和第二车辆3未连接，此时，第二车辆控制器31向第一车辆控制器21发送用于表征第二充电枪12和第二车辆3未连接的第二状态消息；若第一车辆控制器21接收到第二状态消息、且第二车辆控制器31接收到第三状态消息，则执行以下步骤5)；若第一车辆控制器21检测到第一检测端口211的电压信号并非为U3或者第二车辆控制器31检测到第二检测端口311的电压信号并非为U4，则执行以下步骤8)。
5)第一车辆控制器21检测第一检测端口211的电压信号是否为U5，第二车辆控制器31检测第二检测端口311的电压信号是否为U6；
6)若第一车辆控制器21检测到第一检测端口211的电压信号为U5，则表明第一充电枪11和第一车辆2已连接，此时，第一车辆控制器21向第二车辆控制器31发送用于表征第一充电枪11和第一车辆2已连接的第三状态消息；同时，若第二车辆控制器31检测到第二检测端口311的电压信号为U6，则表明第二充电枪12和第二车辆3已连接，此时，第二车辆控制器31向第一车辆控制器21发送用于表征第二充电枪12和第二车辆3已连接的第四状态消息；若第一车辆控制器21接收到第三状态消息、且第二车辆控制器31接收到第四状态消息，则执行以下步骤7)；若第一车辆控制器21检测到第一检测端口211的电压信号并非为U5或者第二车辆控制器31检测到第二检测端口311的电压信号并非为U6，则执行以下步骤8)。
7)进入车对车充电流程。
8)进行充电连接异常告警。
下面结合图5C来详细说明上述车对车充电连接检测流程进行详细说明。
其中，在图5C中，第一充电枪11和第一车辆2之间的连接状态具体可以为第一充电座连接确认端CC3与第一充电枪连接确认端CC1之间的连接状态，其中，当Ka＝0时，表明第一车辆2的第一充电座22与第一充电枪11未连接，即第一充电枪11未插入第一充电座22，当Ka＝1时，表明第一充电座22与第一充电枪11已连接，即第一充电枪11插入第一充电座22。
第二充电枪12和第二车辆3之间的连接状态具体可以为第二充电座连接确认端CC4与第二充电枪连接确认端CC2之间的连接状态，其中，当Kb＝0时，表明第二车辆3的第二充电座32与第二充电枪12未连接，即第二充电枪12未插入第二充电座32，当Kb＝1时，表明第二充电座32与第二充电枪12已连接，即第二充电枪12插入第二充电座32。
第一锁止开关KA的状态用KA1来表示，其中，当KA1＝1时，表明第一锁止开关KA处于锁止状态，当KA1＝0时，表明第一锁止开关KA处于解锁状态。
第二锁止开关KB的状态用KB1来表示，其中，当KB1＝1时，表明第二锁止开关KB处于锁止状态，当KB1＝0时，表明第二锁止开关KB处于解锁状态。
其中，在通过车对车充电连接系统进行充电连接检测之前，需要对不同充电连接状况下的第一充电座连接确认端CC3的电压和第二充电座连接确认端CC4的电压进行标定，标定结果具体如下表2中所示：
表2不同充电连接状况下的CC3的电压和CC4的电压
具体来说，上述车对车充电连接系统可以通过以下步骤(1)～步骤(12)来进行充电连接检测：
(1)响应于检测到第一车辆控制器21与第二车辆控制器31建立通信连接，第一车辆控制器21检测第一充电座连接确认端CC3的电压是否为U1，第二车辆控制器31检测第二充电座连接确认端CC4的电压是否为U2。
(2)若第一车辆控制器21检测到第一充电座连接确认端CC3的电压为U1，则表明第一充电枪11未插入第一充电座22，此时，第一车辆控制器21向第二车辆控制器31发送用于表征第一充电枪11未插入第一充电座22的第五状态消息；同时，若第二车辆控制器31检测到第二充电座连接确认端CC4的电压为U2，则表明第二充电枪12未插入第二充电座32，此时，第二车辆控制器31向第一车辆控制器21发送用于表征第二充电枪12未插入第二充电座32的第六状态消息；若第一车辆控制器21接收到第六状态消息、且第二车辆控制器31接收到第五状态消息，则执行以下步骤(3)；若第一车辆控制器21检测到第一充电座连接确认端CC3的电压并非为U1或者第二车辆控制器31检测到第二充电座连接确认端CC4的电压并非为U2，则执行以下步骤(12)。
(3)第一车辆控制器21检测第一充电座连接确认端CC3的电压是否为U7，第二车辆控制器31检测第二充电座连接确认端CC4的电压是否为U8；
(4)若第一车辆控制器21检测到第一充电座连接确认端CC3的电压为U7，则表明第一充电枪11插入第一充电座22、且第一锁止开关KA解锁，此时，第一车辆控制器21向第二车辆控制器31发送用于表征第一充电枪11插入第一充电座22、且第一锁止开关KA解锁的第七状态消息；同时，若第二车辆控制器31检测到第二充电座连接确认端CC4的电压为U8，则表明第二充电枪12未插入第二充电座32，此时，第二车辆控制器31向第一车辆控制器21发送用于表征第二充电枪12未插入第二充电座32的第二状态消息；若第一车辆控制器21接收到第六状态消息、且第二车辆控制器31接收到第七状态消息，则执行以下步骤(5)；若第一车辆控制器21检测到第一充电座连接确认端CC3的电压并非为U7或者第二车辆控制器31检测到第二充电座连接确认端CC4的电压并非为U8，则执行以下步骤(12)。
(5)第一车辆控制器21检测第一充电座连接确认端CC3的电压是否为U9，第二车辆控制器31检测第二充电座连接确认端CC4的电压是否为U10；
(6)若第一车辆控制器21检测到第一充电座连接确认端CC3的电压为U9，则表明第一充电枪11插入第一充电座22、且第一锁止开关KA锁止，此时，第一车辆控制器21向第二车辆控制器31发送用于表征第一充电枪11插入第一充电座22、且第一锁止开关KA锁止的第八状态消息；同时，若第二车辆控制器31检测到第二充电座连接确认端CC4的电压为U10，则表明第二充电枪12未插入第二充电座32，此时，第二车辆控制器31向第一车辆控制器21发送用于表征第二充电枪12未插入第二充电座32的第六状态消息；若第一车辆控制器21接收到第六状态消息、且第二车辆控制器31接收到第八状态消息，则执行以下步骤(7)；若第一车辆控制器21检测到第一充电座连接确认端CC3的电压并非为U9或者第二车辆控制器31检测到第二充电座连接确认端CC4的电压并非为U10，则执行以下步骤(12)。
(7)第一车辆控制器21检测第一充电座连接确认端CC3的电压是否为U11，第二车辆控制器31检测第二充电座连接确认端CC4的电压是否为U12；
(8)若第一车辆控制器21检测到第一充电座连接确认端CC3的电压为U11，则表明第一充电枪11插入第一充电座22、且第一锁止开关KA锁止，此时，第一车辆控制器21向第二车辆控制器31发送用于表征第一充电座连接确认端CC3的电压为U11的第八状态消息；同时，若第二车辆控制器31检测到第二充电座连接确认端CC4的电压为U12，则表明第二充电枪12插入第二充电座32、且第二锁止开关KB解锁，此时，第二车辆控制器31向第一车辆控制器21发送用于表征第二充电枪12插入第二充电座32、且第二锁止开关KB解锁的第九状态消息；若第一车辆控制器21接收到第九状态消息、且第二车辆控制器31接收到第八状态消息，则执行以下步骤(9)；若第一车辆控制器21检测到第一充电座连接确认端CC3的电压并非为U11或者第二车辆控制器31检测到第二充电座连接确认端CC4的电压并非为U12，则执行以下步骤(12)。
(9)第一车辆控制器21检测第一充电座连接确认端CC3的电压是否为U13，第二车辆控制器31检测第二充电座连接确认端CC4的电压是否为U14；
(10)若第一车辆控制器21检测到第一充电座连接确认端CC3的电压为U13，则表明第一充电枪11插入第一充电座22、且第一锁止开关KA锁止，此时，第一车辆控制器21向第二车辆控制器31发送用于表征第一充电枪11插入第一充电座22、且第一锁止开关KA锁止的第八状态消息；同时，若第二车辆控制器31检测到第二充电座连接确认端CC4的电压为U14，则表明第二充电枪12插入第二充电座32、且第二锁止开关KB锁止，此时，第二车辆控制器31向第一车辆控制器21发送用于表征第二充电枪12插入第二充电座32、且第二锁止开关KB锁止的第十状态消息；若第一车辆控制器21接收到第十状态消息、且第二车辆控制器31接收到第八状态消息，则表明车对车充电连接成功，此时，可以执行以下步骤(11)；若第一车辆控制器21检测到第一充电座连接确认端CC3的电压并非为U13或者第二车辆控制器31检测到第二充电座连接确认端CC4的电压并非为U14，则执行以下步骤(12)。
(11)进入车对车充电流程。
(12)进行充电连接异常告警。
本公开还提供一种车辆，包括：
车辆控制器，包括检测端口，所述检测端口用于与本公开提供的上述车对车充电装置中的第一充电枪连接确认端或第二充电枪连接确认端相连接；
电池包，所述电池包连接至所述车辆控制器；
电源，所述电源一端连接至所述检测端口，另一端接地。
可选地，所述车辆还包括充电座，所述充电座包括充电座连接确认端，所述充电座连接确认端用于与所述第一充电枪连接确认端或所述第二充电枪连接确认端相连接，且通过导线和所述检测端口相连接。
可选地，所述车辆还包括电源电阻，所述电源电阻连接在所述电源和所述检测端口之间。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (13)

1.一种车对车充电装置，其特征在于，包括：
第一充电枪(11)，包括第一电阻(R1)和第一充电枪连接确认端(CC1)，所述第一电阻(R1)一端与所述第一充电枪连接确认端(CC1)连接，另一端接地，所述第一充电枪连接确认端(CC1)用于连接至第一车辆(2)的第一电源(UA)；
第二充电枪(12)，包括第二电阻(R2)和第二充电枪连接确认端(CC2)，所述第二电阻(R2)一端与所述第二充电枪连接确认端(CC2)连接，另一端接地，所述第二充电枪连接确认端(CC2)用于连接至第二车辆(3)的第二电源(UB)；
其中，所述第一充电枪连接确认端(CC1)和所述第二充电枪连接确认端(CC2)相连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述第一充电枪(11)还包括第一锁止开关(KA)，设置于所述第一电阻(R1)与所述第一充电枪连接确认端(CC1)之间；
所述第二充电枪(12)还包括第二锁止开关(KB)，设置于所述第二电阻(R2)与所述第二充电枪连接确认端(CC2)之间。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一充电枪连接确认端(CC1)和所述第二充电枪连接确认端(CC2)通过高压线缆直接连接。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述第一充电枪(11)还包括第三充电枪连接确认端(CC5)和第三电阻(R3)，所述第三充电枪连接确认端(CC5)，一端通过所述第三电阻(R3)接地，另一端用于与所述第一车辆(2)的第一车辆控制器(21)连接；
所述第二充电枪(12)还包括第四充电枪连接确认端(CC7)和第四电阻(R4)，所述第四充电枪连接确认端(CC7)，一端通过所述第四电阻(R4)接地，另一端用于与所述第二车辆(3)的第二车辆控制器(31)连接。
5.一种车辆，其特征在于，包括：
车辆控制器，包括检测端口，所述检测端口用于与权利要求1-4中任一项所述的第一充电枪连接确认端或第二充电枪连接确认端相连接；
电池包，所述电池包连接至所述车辆控制器；
电源，所述电源一端连接至所述检测端口，另一端接地。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，还包括充电座，所述充电座包括充电座连接确认端，所述充电座连接确认端用于与所述第一充电枪连接确认端或所述第二充电枪连接确认端相连接，且通过导线和所述检测端口相连接。
7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，还包括电源电阻，所述电源电阻连接在所述电源和所述检测端口之间。
8.一种车对车充电系统，其特征在于，包括：
第一车辆(2)，包括第一车辆控制器(21)、第一电池包(24)以及第一电源(UA)，所述第一车辆控制器(21)包括第一检测端口(211)；
第二车辆(3)，包括第二车辆控制器(31)、第二电池包(34)以及第二电源(UB)，所述第二车辆控制器(31)包括第二检测端口(311)；以及
根据权利要求1-4中任一项所述的车对车充电装置(1)；
其中，所述第一充电枪连接确认端(CC1)和所述第一电源(UA)均连接至所述第一检测端口(211)，以使所述第一车辆控制器(21)根据所述第一检测端口(211)的电压，确定所述第一车辆(2)与所述第一充电枪(11)的连接状态；
所述第二充电枪连接确认端(CC2)和所述第二电源(UB)均连接至所述第二检测端口(311)，以使所述第二车辆控制器(31)根据所述第二检测端口(311)的电压，确定所述第二车辆(3)与所述第二充电枪(12)的连接状态。
9.根据权利要求8所述的车对车充电系统，其特征在于，
所述第一车辆(2)还包括第一充电座(22)，所述第一充电座(22)包括第一充电座连接确认端(CC3)，所述第一充电座连接确认端(CC3)用于与所述第一充电枪连接确认端(CC1)相连接，且通过导线和所述第一检测端口(211)相连接；
所述第二车辆(3)还包括第二充电座(32)，所述第二充电座(32)包括第二充电座连接确认端(CC4)，所述第二充电座连接确认端(CC4)用于与所述第二充电枪连接确认端(CC2)相连接，且通过导线和所述第二检测端口(311)相连接。
10.根据权利要求9所述的车对车充电系统，其特征在于，
所述第一车辆(2)还包括第五电阻(R5)，一端与所述第一电源(UA)连接，另一端与所述第一检测端口(211)、所述第一充电座连接确认端(CC3)分别连接；
所述第二车辆(3)还包括第六电阻(R6)，一端与所述第二电源(UB)连接，另一端与所述第二检测端口(311)、所述第二充电座连接确认端(CC4)分别连接。
11.根据权利要求9所述的车对车充电系统，其特征在于，
在所述第一充电枪(11)包括所述第三充电枪连接确认端(CC5)的情况下，所述第一充电座(22)还包括第三充电座连接确认端(CC6)和第七电阻(R7)，所述第三充电座连接确认端(CC6)，一端通过所述第七电阻(R7)接地，另一端用于与所述第三充电枪连接确认端(CC5)连接；
所述第二充电座(32)还包括第四充电座连接确认端(CC8)和第八电阻(R8)，所述第四充电座连接确认端(CC8)，一端通过所述第八电阻(R8)接地，另一端用于与所述第四充电枪连接确认端(CC7)连接；
其中，所述第三充电座连接确认端(CC6)连接至所述第一车辆控制器(21)，以使所述第一车辆控制器(21)根据所述第三充电座连接确认端(CC6)的电压，确定所述第一充电座(22)与直流充电桩的连接状态；
所述第四充电座连接确认端(CC8)连接至所述第二车辆控制器(31)，与，以使所述第二车辆控制器(31)根据所述第四充电座连接确认端(CC8)的电压，确定所述第二充电座(32)与直流充电桩的连接状态。
12.根据权利要求8-11中任一项所述的车对车充电系统，其特征在于，
所述第一车辆(2)还包括：第一蓄电池(23)，与所述第一车辆控制器(21)连接，用于为所述第一车辆控制器(21)提供电能；
所述第二车辆(3)还包括：第二蓄电池(33)，与所述第二车辆控制器(31)连接，用于所述第二车辆控制器(31)提供电能。
13.一种车对车充电连接状态检测方法，应用如权利要求8-12任一项所述的车对车充电系统，其特征在于，包括：
获取所述第一检测端口和所述第二检测端口的电压信号；
根据所述电压信号和预设状态表，判断车对车充电连接状态；
其中，所述状态表包括所述电压信号对应的所述第一充电枪和所述第一车辆、所述第二充电枪和所述第二车辆的连接状态。
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