CN115023872A - 蓄电组的认证方法、蓄电组、充电装置、电动移动体以及电动移动体的控制装置 - Google Patents

蓄电组的认证方法、蓄电组、充电装置、电动移动体以及电动移动体的控制装置 Download PDF

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Abstract

在从电动移动体(30)将第1蓄电组(10a)拆装时，电动移动体(30)将包含与第1蓄电组(10a)中所保持的识别信息相同的识别信息在内的信号以近距离无线通信进行发送。充电装置(20)将以近距离无线通信接收到的识别信息对第2蓄电组(10b)以有线方式发送。第2蓄电组(10b)将包含从充电装置(20)接收到的识别信息在内的信号以近距离无线通信进行发送。电动移动体(30)比对以近距离无线通信接收到的信号中所含的识别信息是否与第1蓄电组(10a)中所保持的识别信息一致。

Description

蓄电组的认证方法、蓄电组、充电装置、电动移动体以及电动 移动体的控制装置
技术领域
本发明涉及在电动移动体装拆自由的蓄电组的认证方法、蓄电组、充电装置、电动移动体以及电动移动体的控制装置。
背景技术
近年来，电动摩托车(电动踏板车)、电动自行车不断普及。通常，在电动摩托车、电动自行车中，使用装拆自由的可移动型的电池组。在作为摩托车(踏板车)的动力源而使用电池的情况下，与使用汽油等液体燃料的情况相比，能量补给所花费的时间变长(与供油时间相比，充电时间更长)。
为此，考虑构建如下构造：在电池组的剩余容量少的情况下，通过在最接近的充电站将预先被充电的电池组和该剩余容量变少的电池组进行交换，来缩短能量补给所花费的时间。
然而，提出如下手法：在将搭载有蓄电装置的车辆和外部的供电装置用充电线缆连接时，利用无线通信来进行车辆与供电装置之间的连接确认(例如参考专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2011-125186号公报
发明内容
发明要解决的课题
在上述的手法中，以蓄电装置固定于车辆内为前提，未设想拆到车辆外。与此相对，在伴随电池组的交换的上述的构造中，会发生在能与电池组无线通信的范围内存在多个车辆或多个充电器的状况。
在这样的状况下，存在某车辆的控制部错误地控制在邻近的其他车辆装备的电池组的可能性。此外，存在充电器的控制部未控制装备于某充电插槽的应控制的电池组而错误地控制装备于其他充电插槽的不应控制的电池组的可能性。在这样的情况下，不能确保充电系统整体的安全、安心。
本公开鉴于这样的状况而提出，其目的在于，提供用于使用无线通信来控制蓄电组的电动移动体或充电装置正确地识别所装备的蓄电组的技术。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，本公开的某方式的蓄电组的认证方法具有如下步骤：在从电动移动体拆装第1蓄电组时，所述电动移动体的控制部将包含与所述第1蓄电组中所保持的识别信息相同的识别信息在内的信号以近距离无线通信发送；若所述充电装置的控制部接收到以所述近距离无线通信发送的信号，且在所述充电装置的第1充电插槽装备了从所述电动移动体拆装的第1蓄电组，就将从所述电动移动体接收到的识别信息以有线方式发送到应与所述第1蓄电组交换且装备于第2充电插槽的第2蓄电组的控制部；若将从所述第2充电插槽拆装的所述第2蓄电组装备于所述电动移动体，所述第2蓄电组的控制部就将包含从所述充电装置接收到的识别信息在内的信号以所述近距离无线通信进行发送；所述电动移动体的控制部在接收到以所述近距离无线通信发送的信号的情况下，比对接收到的信号中所含的识别信息与所述第1蓄电组中所保持的识别信息是否一致，在一致的情况下，认证为装备于所述电动移动体的所述第2蓄电组和所述近距离无线通信的通信对方相同。
发明的效果
根据本公开，使用无线通信来控制蓄电组的电动移动体或充电装置能正确地识别所装备的蓄电组。
附图说明
图1是实施方式所涉及的、利用了交换式的电池组的车辆系统的概念图。
图2是表示实施方式所涉及的充电装置的结构例的图。
图3是表示实施方式所涉及的车辆的结构例的图。
图4是表示实施方式所涉及的、搭载于车辆的电池组和车辆控制部的系统结构例的图。
图5是表示车辆控制部认证装备于车辆的装备插槽的电池组的处理的基本概念的图。
图6是概略表示对装备于车辆的装备插槽的电池组进行交换时的、向交换后的电池组的赋予ID的流程的图。
图7是表示对装备于车辆的装备插槽的电池组进行交换时的、详细的处理的流程的时序图(其一)。
图8是表示对装备于车辆的装备插槽的电池组进行交换时的、详细的处理的流程的时序图(其二)。
图9是表示图8所示的处理的变形例所涉及的处理的流程的时序图。
具体实施方式
图1是实施方式所涉及的、利用了交换式的电池组10的车辆系统1的概念图。在该车辆系统1中，使用多个电池组10、至少一个充电装置20、多个车辆30。在本实施方式中，作为车辆30，设想电动摩托车(电动踏板车)。
电池组10是装拆自由的可移动式/交换式的电池组，既能装备于车辆30的装备插槽，也能装备于充电装置20的充电插槽。电池组10以装备于充电装置20的充电插槽的状态被充电。成为充电完毕的电池组10被用户(通常是车辆30的驾驶者)取出，装备于车辆30的装备插槽。装备于车辆30的装备插槽的电池组10在车辆30的行驶时进行放电，伴随放电而剩余容量降低。剩余容量降低的电池组10被用户取出，装备于充电装置20的充电插槽。用户从充电装置20的其他充电插槽取出充电完毕的电池组10，装备于车辆30的装备插槽。通过该作业，将剩余容量降低的电池组10交换成充电完毕的电池组10。由此，用户在电池组10被充电的期间，不需要等待，能在短时间内使车辆30重新开始行驶。
在该方式中，由于电池组10的装拆频繁发生，因此，与车辆30的装备插槽的连接器部分或充电装置20的充电插槽的连接器部分接触的电池组10的连接器部分的劣化易于进展。作为该对策，在本实施方式中，以无线通信进行车辆30与电池组10间或充电装置20与电池组10间的控制信号的授受。由此，能从连接器去掉通信线用的端子。在连接器设置电力线用的端子就足够了。在本实施方式中，由于在控制信号的授受中不使用经由连接器的有线通信，因此能防止由于连接器不良而控制信号被切断。
车辆30与电池组10间的无线通信、充电装置20与电池组10间的无线通信、以及车辆30与充电装置20间的无线通信使用近距离无线通信。作为近距离无线通信，能使用Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi(注册商标)、红外线通信等。以下在本实施方式中，作为近距离无线通信，设想使用BLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy)。
BLE是Bluetooth(注册商标)的扩展标准之一，是使用了2.4GHz频带的低消耗电力的近距离无线通信标准。由于BLE耗电低，用一个纽扣电池就能驱动数年，因此适于电池驱动，认为能基本忽略给电池组10的剩余容量带来的影响。此外，BLE通信用的模块由于大量上市，因此能低成本获得。此外，BLE与智能手机的亲和性高，能提供与智能手机协作的种种服务。
在使用一般的类型2的设备的情况下，BLE的电波到达范围成为约10m。因此，会发生在BLE的通信范围内存在多个车辆30、多个电池组10以及充电装置20的状态。由于在充电装置20设有多个充电插槽，因此，充电装置20需要与装备于多个充电插槽的多个电池组10分别进行无线通信。即，在充电装置20与多个电池组10之间构成1：N的网络。在车辆30设有多个装备插槽的情况也同样，车辆30需要与装备于多个装备插槽的多个电池组10分别进行无线通信。即，在车辆30与多个电池组10之间构成1：N的网络。
因此，需要确保在充电装置20的特定的充电插槽装备的电池组10和充电装置20的特定的通信对方的电池组10相同的构造。同样地，需要确保在车辆30的特定的装备插槽装备的电池组10和车辆30的特定的通信对方的电池组10相同的构造。在本实施方式中，使用识别信息(ID)来确认物理连接的电池组10与以无线通信连接的电池组10的相同性。该识别信息(ID)可以是暂时的识别信息。另外，也可以在该识别信息(ID)中包含各装置所固有的识别信息。
图2是表示实施方式所涉及的充电装置20的结构例的图。充电装置20具备充电台21、控制部22、显示部27、操作部28以及充电部29。控制部22至少包含处理部23、天线25以及无线通信部26。
充电台21具有用于装备多个电池组10的多个充电插槽SLc1-SLc8。在图2所示的示例中，充电插槽的数量为8，但充电插槽的数量只要为2以上即可，例如可以为4。
各充电插槽SLc1-SLc8具有包含正极端子以及负极端子的连接器，如果装备电池组10，就与电池组10的连接器中所含的正极端子以及负极端子分别导通。各充电插槽SLc1-SLc8的连接器中所含的负极端子部分、以及电池组10的连接器中所含的负极端子部分可以分别由整面GND(ベタGND)构成。在该情况下，能将电池组10的连接器中所含的引脚设为正极端子引脚的一根，能减少易于发生不良状况的连接器的突起部分。
装备于充电台21的各电池组10的处理部13(参考图4)利用近距离无线通信以及电力线来与控制部22内的处理部23收发控制信号。两者之间的控制部信号的具体的收发方法之后叙述。
各充电插槽SLc1-SLc8的正极端子以及负极端子与充电部29的正极端子以及负极端子分别连接。充电部29与商用电力系统2连接，能对装备于充电台21的电池组10进行充电。充电部29对从商用电力系统2供给的交流电进行全波整流，用滤波器进行平滑化，由此生成直流电。
在充电部29的正极端子以及负极端子、与各充电插槽SLc1-SLc8的正极端子以及负极端子之间分别设有未图示的继电器。处理部23通过控制该继电器的接通(闭合)/断开(开放)，来控制各充电插槽SLc1-SLc8的导通/切断。
另外，可以在充电部29的正极端子以及负极端子、与各充电插槽SLc1-SLc8的正极端子以及负极端子之间分别设有未图示的DC/DC转换器。在该情况下，处理部23通过控制该DC/DC转换器，能控制各电池组10的充电电压或充电电流。例如，能进行恒电流(CC)充电或恒电压(CV)充电。另外，该DC/DC转换器可以设于电池组10内。另外，在电池组10内搭载有AC/DC转换器的情况下，还能从充电部29以交流电对电池组10进行充电。
处理部23例如由微型计算机构成。无线通信部26执行近距离无线通信处理。在本实施方式中，无线通信部26由BLE模块构成，天线25由内置于BLE模块的芯片天线、或图案天线构成。无线通信部26将以近距离无线通信接收到的数据输出到处理部23，并且将从处理部23输入的数据以近距离无线通信发送。
处理部23能从装备于充电台21的电池组10取得电池的状态信息。作为电池的状态信息，能取得电池组10内的多个单体E1-En(参考图4)的电压、电流、温度、SOC(State OfCharge，充电状态)、SOH(State Of Health，健康状态)的至少一个信息。
显示部27具备显示器，在显示器显示对使用充电装置20的用户(通常是车辆30的驾驶者)的引导。操作部28是触控面板等用户界面，接受用户的操作。另外，充电装置20还包含扬声器(未图示)，可以从扬声器向用户输出声音引导。
图3是表示实施方式所涉及的车辆30的结构例的图。车辆30具备电池装备部31、车辆控制部32、仪表面板39、逆变器310、电动机311以及轮胎312。车辆控制部32至少包含处理部33、天线35以及无线通信部36。
电池装备部31具有用于装备至少一个电池组10的至少一个装备插槽SLa1-SLa2。在图3所示的示例中，装备插槽的数量是2，但装备插槽的数量也可以是1，还可以是3以上。
各装备插槽SLa1-SLa2具有包含正极端子以及负极端子的连接器，若装备电池组10，就与电池组10的连接器中所含的正极端子以及负极端子分别导通。各装备插槽SLa1-SLa2的连接器中所含的负极端子部分可以由整面GND构成。
装备于电池装备部31的各电池组10的处理部13(参考图4)利用近距离无线通信以及电力线来与车辆控制部32内的处理部33收发控制信号。两者之间的控制部信号的具体的收发方法之后叙述。
多个装备插槽SLa1-SLa2的多个正极端子与正侧的电力总线分别连接，多个负极端子与负侧的电力总线分别连接。因此，装备于多个装备插槽SLa1-SLa2的多个电池组10成为并联电连接的关系。因而，装备于电池装备部31的电池组10的数越增多，容量越增加。另外，也可以将装备于多个装备插槽SLa1-SLa2的多个电池组10串联电连接。在该情况下，能提高输出电压。
电池装备部31的正极端子以及负极端子经由主继电器RYm与逆变器310的正极端子以及负极端子连接。主继电器RYm作为车辆30与电池组10间的接触器发挥功能。处理部33通过控制主继电器RYm的接通/断开来控制车辆30与电池组10间的导通/切断。
逆变器310在动力运行时，将从装备于电池装备部31的电池组10供给的直流电变换成交流电并供给到电动机311。在再生时，将从电动机311供给的交流电变换成直流电并供给到装备于电池装备部31的电池组10。电动机311是三相交流电动机，在动力运行时，对应于从逆变器310供给的交流电而旋转。在再生时，将减速所引起的旋转能量变换成交流电并供给到逆变器310。电动机311的旋转轴与后轮的轮胎312的旋转轴连结。另外，可以在电动机311的旋转轴与轮胎312的旋转轴之间设置变速器。
车辆控制部32是控制车辆30整体的车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。车辆控制部32的处理部33由微型计算机构成。无线通信部36执行近距离无线通信处理。在本实施方式中，无线通信部36由BLE模块构成，天线35由内置于BLE模块的芯片天线、或图案天线构成。无线通信部36将以近距离无线通信接收到的数据输出到处理部33，并且将从处理部33输入的数据以近距离无线通信发送。
处理部33能从装备于电池装备部31的电池组10取得电池的状态信息。作为电池的状态信息，能取得电池组10内的多个单体E1-En(参考图4)的电压、电流、温度、SOC、SOH的至少一个信息。此外，处理部33能取得车辆30的速度。
仪表面板39显示车辆30的状态信息。例如，显示车辆30的速度、电池组10的剩余容量(SOC)。驾驶者能看着显示于仪表面板39的电池组10的剩余容量(SOC)来判断电池组10的交换的必要性。
图4是表示实施方式所涉及的、搭载于车辆30的电池组10和车辆控制部32的系统结构例的图。图4所示的示例是2个电池组10a、10b装备于车辆30的电池装备部31的状态(参考图3)。
电池组10包含电池模块11以及电池控制部12。电池模块11连接到将电池组10的正极端子Tp和负极端子Tm在内部相连的电力线上。电池组10的正极端子Tp经由插槽继电器RYs与正侧的电力总线连接，电池组10的负极端子Tm与负侧的电力总线连接。正侧的电力总线以及负侧的电力总线经由主继电器RYm与逆变器310连接(参考图3)。
电池模块11包含串联连接的多个单体E1-En。另外，电池模块11可以将多个电池模块进行串联或串并联连接来构成。单体能使用锂离子电池单体、镍氢电池单体、铅电池单体等。以下，在本说明书中，设想使用锂离子电池单体(标称电压：3.6-3.7V)的示例。单体E1-En的串联数对应于电动机311的驱动电压来决定。
从电池组10的正极端子Tp与电池模块11之间的节点N1起，通信用路径分岔。在该节点N1与电池模块11之间插入电力继电器RYp。在将电池组10的正极端子Tp和负极端子Tm在内部相连的电力线上设置电流传感器17。电流传感器17设置于比电力继电器RYp更靠负极端子Tm侧的位置。电流传感器17测量在电池模块11流动的电流，将测量出的电流值输出到电池控制部12的处理部13。电流传感器17例如能由分流电阻、差动放大器以及A/D变速器的组合构成。另外，也可以使用霍尔元件取代分流电阻。
电池控制部12包含处理部13、电压测量部14、天线15以及无线通信部16。将电压测量部14与串联连接的多个单体E1-En的各节点之间用多个电压测量线连接。电压测量部14通过分别测量相邻的2条电压测量线间的电压，来测量各单体E1-En的电压。电压测量部14将测量出的各单体E1-En的电压值发送到处理部13。
由于电压测量部14相对于处理部13是高压，因此，电压测量部14与处理部13间在被绝缘的状态下以通信线连接。电压测量部14能由ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，特定用途集成电路)或通用的模拟前端IC构成。电压测量部14包含复用器以及A/D变换器。复用器将相邻的2条电压测量线间的电压从上起依次输出到A/D变换器。A/D变换器将从复用器输入的模拟电压变换成数字值。
图4中虽未示出，但在多个单体E1-En的附近设置至少一个温度传感器。温度传感器测量多个单体E1-En的温度，将测量出的温度值输出到处理部13。温度传感器例如能由热敏电阻、分压电阻以及A/D变速器的组合构成。
另外，在处理部13内搭载有A/D变换器、在处理部13设置有模拟输入端口的情况下，能将电流传感器17以及温度传感器的输出值保持模拟值不变地输入到处理部13。
嵌合检测部18检测电池组10的连接器与车辆30的电池装备部31的连接器的嵌合状态。例如，电池组10侧的连接器可以由凹型连接器构成，车辆30的电池装备部31侧的连接器由凸型连接器构成。嵌合检测部18将与两者的连接状态相应的启动信号输出到处理部13。该启动信号由2值信号规定，在两者连接的状态下输出接通信号，在两者分离的状态下输出断开信号。嵌合检测部18例如能由簧片开关构成。在该情况下，嵌合检测部18对有无两者的连接进行磁性地判定。另外，也可以使用机械地探测有无两者的连接的传感器。
无线通信部16执行近距离无线通信处理。在本实施方式中，无线通信部16由BLE模块构成，天线15由内置于BLE模块的芯片天线、或图案天线构成。无线通信部16将以近距离无线通信接收到的数据输出到处理部13，并且将从处理部13输入的数据以近距离无线通信发送。
将电池组10的正极端子Tp与电池模块11之间的节点N1、和处理部13用通信用路径连接。在该通信用路径上串联连接保险丝F1、电阻R1、以及组侧通信继电器RYc。保险丝F1是用于阻止从电力线对处理部13流入过电流的保护元件。
处理部13由微型计算机构成。若从嵌合检测部18输入的启动信号成为接通，则处理部13启动，若成为断开，则处理部13关闭。另外，也可以移转到待命状态或休眠状态来取代关闭。
处理部13通过控制组侧通信继电器RYc的接通/断开来控制节点N1与处理部13间的通信用路径的导通/切断。处理部13根据由电压测量部14、电流传感器17以及温度传感器测量的多个单体E1-En的电压值、电流值以及温度值，来管理多个单体E1-En的状态。例如，在发生了过电压、过小电压、过电流、高温异常或低温异常的情况下，处理部13将电力继电器RYp断开，来保护多个单体E1-En。
处理部13能推定多个单体E1-En各自的SOC以及SOH。处理部13能通过OCV(OpenCircuit Voltage，开路电压)法或电流累计法来推定SOC。SOH以当前的满充电容量相对于初始的满充电容量的比率来规定，数值越低(越接近于0％)，表示劣化越进展。SOH可以通过基于完全充放电的容量测量来求取，也可以通过将保存劣化和循环劣化合计来求取。保存劣化能根据SOC、温度以及保存劣化速度来推定。循环劣化能根据所使用的SOC范围、温度、电流倍率以及循环劣化速度来推定。保存劣化速度以及循环劣化速度能预先通过实验、仿真来导出。SOC、温度、SOC范围以及电流倍率能通过测量来求取。
此外，SOH还能根据与单体的内部电阻的相关关系来推定。内部电阻能通过用在单体流过给定时间的给定的电流时产生的电压降除以该电流值来推定。内部电阻处于温度越上升则越降低的关系，处于SOH越降低则越增加的关系。
在图4所示的系统结构例中，车辆控制部32包含处理部33、继电器控制部34、天线35、无线通信部36以及组检测部37。继电器控制部34对应于来自处理部33的指示来控制主继电器RYm、第1插槽继电器RYsa、第2插槽继电器RYsb各自的接通/断开。
将第1电池组10a的正极端子Tp与第1插槽继电器RYsa之间的节点Na、和车辆控制部32的处理部33用通信用路径连接。在该通信用路径上串联连接保险丝F2a以及第1车辆侧通信继电器RYca。处理部33通过控制第1车辆侧通信继电器RYca的接通/断开，来控制节点Na与处理部33间的通信用路径的导通/切断。
同样地，将第2电池组10b的正极端子Tp与第2插槽继电器RYsb之间的节点Nb、和车辆控制部32的处理部33用通信用路径连接。在该通信用路径上串联连接保险丝F2b以及第2车辆侧通信继电器RYcb。处理部33通过控制第2车辆侧通信继电器RYcb的接通/断开，来控制节点Nb与处理部33间的通信用路径的导通/切断。
另外，在车辆30的电池装备部31设有3个以上的装备插槽的情况下，插槽继电器RYs以及该通信用路径(保险丝F2以及车辆侧通信继电器RYc)分别并列地设置3个以上。
第1嵌合检测部38a检测电池装备部31的第1装备插槽SLa1的连接器与第1电池组10a的连接器的嵌合状态，将表示嵌合的有无的检测信号输出到组检测部37。同样地，第2嵌合检测部38b检测电池装备部31的第2装备插槽SLa2的连接器与第2电池组10b的连接器的嵌合状态，将表示嵌合的有无的检测信号输出到组检测部37。第1嵌合检测部38a以及第2嵌合检测部38b可以用磁方法，也可以用机械方法来检测有无与电池组10侧的连接器的连接。
组检测部37将与从多个嵌合检测部38a、38b输入的多个检测信号相应的启动信号输出到处理部33。组检测部37在多个检测信号的至少一个示出连接状态的情况下，输出包含连接状态的插槽编号的启动信号。组检测部37在多个检测信号全都示出非连接状态的情况下，将启动信号控制在断开状态。
在点火开关接通的状态下，在从组检测部37输入的启动信号示出装备了至少一个电池组10的情况下，处理部33启动，若启动信号成为断开，则处理部33关闭。另外，也可以移转到待命状态或休眠状态来取代关闭。
在以上说明的系统结构例中，车辆控制部32的处理部33能使用近距离无线通信来与电池控制部12的处理部13进行控制信号的授受。
此外，车辆控制部32的处理部33能经由有线路径与电池控制部12的处理部13进行控制信号的授受。在与第1电池组10a的处理部13以有线方式进行通信的情况下，车辆控制部32的处理部33将第1插槽继电器RYsa断开，将第1车辆侧通信继电器RYca接通。第1电池组10a的处理部13将第1电池组10a内的电力继电器RYp断开，将组侧通信继电器RYc接通。在该状态下，车辆控制部32的处理部33与第1电池组10a的处理部13间的有线路径在与车辆30以及电池组10的高电压部绝缘的状态下导通。因此，能在车辆控制部32的处理部33与第1电池组10a的处理部13间，以与处理部的动作电压相应的电压(例如5V以下的电压)进行串行通信。
同样地，在与在第2电池组10b的处理部13以有线方式进行通信的情况下，车辆控制部32的处理部33将第2插槽继电器RYsb断开，将第2车辆侧通信继电器RYcb接通。第2电池组10b的处理部13将第2电池组10b内的电力继电器RYp断开，将组侧通信继电器RYc接通。在该状态下，车辆控制部32的处理部33与第2电池组10b的处理部13间的有线路径在与车辆30以及电池组10的高电压部绝缘的状态下导通。
另外，图2中虽未示出，但在充电装置20的控制部22也设有与图4所示的车辆控制部32同样的结构。充电装置20的处理部23能使用近距离无线通信来与电池控制部12的处理部13进行控制信号的授受。此外，充电装置20的处理部23能经由有线路径与电池控制部12的处理部13进行控制信号的授受。
图5是表示车辆控制部32对装备于车辆30的装备插槽SLa的电池组10进行认证的处理的基本概念的图。车辆控制部32基本上通过搜索从电池组10发送的近距离无线通信的电波，来识别电池组10。具体地，若在装备插槽Sla装备电池组10，车辆控制部32就以有线方式发送ID1。电池组10的电池控制部12若从车辆控制部32以有线方式接收到ID1，就将包含ID1的信号以近距离无线通信进行发送。
车辆控制部32若接收到近距离无线通信的信号，就将接收信号中所含的ID和先前以有线方式发送的ID1进行比对。在两者一致的情况下，车辆控制部32认证为装备于装备插槽Sla的电池组10和近距离无线通信的通信对方相同。在两者不一致的情况下，车辆控制部32判定为装备于装备插槽SLa的电池组10和近距离无线通信的通信对方不相同，不认证通信对方的电池组10。例如，在接收到包含ID2的信号的情况下，由于与以有线方式发送的ID1不一致，因此不认证包含ID2的信号的发送目的地的电池组10。
另外，车辆控制部32也可以以近距离无线通信发送ID，通过将所发送的ID和以有线方式从电池组10的电池控制部12以有线方式接收到的ID进行比对，来判断装备于装备插槽SLa的电池组10与近距离无线通信的通信对方的相同性。
在以上的说明中，示出车辆控制部32对装备于车辆30的装备插槽SLa的电池组10进行认证的处理的基本概念，但充电装置20的控制部22对装备于充电装置20的充电插槽SLc的电池组10进行认证的情况也是同样的。
图6是概略地表示对装备于车辆30的装备插槽SL的电池组10进行交换时的、向交换后的电池组10赋予ID的流程的图。在状态1下，充电装置20的第1充电插槽SLc1是空插槽，在第2充电插槽SLc2装备充电完毕的第2电池组10b。此外，在车辆30的第1装备插槽SLa1装备剩余容量变少的第1电池组10a。在第1电池组10a中包含由车辆控制部32认证过的车辆ID。通过该车辆ID，确保了从车辆30侧来看的作为物理的连接对方的第1电池组10a与作为无线通信的连接对方的第1电池组10a的相同性。
在状态2下，由用户(通常是车辆30的驾驶者)从车辆30的第1装备插槽SLa1拆装第1电池组10a，将所拆装的第1电池组10a装备于充电装置20的第1充电插槽SLc1。在第1电池组10a被出租的情况下，成为将第1电池组10a归还到充电装置20的作业。若第1电池组10a被从第1装备插槽SLa1拆装，车辆控制部32就将对第1电池组10a赋予的车辆ID发送到充电装置20的控制部22。
在状态3下，充电装置20的控制部22将从车辆控制部32接收到的车辆ID发送到第2电池组10b的电池控制部12，将该车辆ID写入第2电池组10b的电池控制部12。
在状态4下，由用户从充电装置20的第2充电插槽SLc2将第2电池组10b拆装，将所拆装的第2电池组10b装备于车辆30的第1装备插槽SLa1。通过该作业，装备于车辆30的第1装备插槽SLa1的电池组10被物理地交换。由于第2电池组10b已经保有车辆ID，因此确保了从车辆30侧来看的作为物理的连接对方的第2电池组10b与作为无线通信的连接对方的第2电池组10b的相同性。
图7是表示将装备于车辆30的装备插槽SLa的电池组10交换时的、详细的处理的流程的时序图(其一)。图8是表示将装备于车辆30的装备插槽SLa的电池组10交换时的、详细的处理的流程的时序图(其二)。在以下所示的时序图内的横线中，细虚线表示无线通信，细实线表示有线通信，粗虚线表示电池组的物理的移动，粗实线表示对电池组的充放电。
充电装置20的第1充电插槽SLc1是空插槽，在第2充电插槽SLc2装备第2电池组10b。在第2电池组10b中包含由充电装置20的控制部22认证过的充电ID1。通过该充电ID1，确保了从充电装置20侧来看的作为物理的连接对方的第2电池组10b与作为无线通信的连接对方的第2电池组10b的相同性。
充电装置20对装备于第2充电插槽SLc2的第2电池组10b进行充电。即，从充电部29对装备于第2充电插槽SLc2的第2电池组10b流动充电电流。若第2电池组10b的SOC达到上限值，就结束充电。该上限值可以是与满充电容量对应的SOC，也可以是比满充电容量低的SOC(例如90％)。
在车辆30的第1装备插槽SLa1装备第1电池组10a。在第1电池组10a中包含由车辆控制部32认证过的车辆ID。通过该车辆ID，确保了从车辆30侧来看的作为物理的连接对方的第1电池组10a与作为无线通信的连接对方的第1电池组10a的相同性。在车辆30的行驶中，从第1电池组10a经由逆变器310对电动机311流动放电电流。第1电池组10a的SOC伴随车辆30的行驶而不断降低。
若由用户(通常是车辆30的驾驶者)进行了点火开关断开操作，车辆控制部32就接受该点火开关断开操作(P4a)。车辆控制部32若接受点火开关断开操作，就以近距离无线通信对第1电池组10a的电池控制部12发送关闭指示。第1电池组10a的电池控制部12若从车辆控制部32接收到关闭指示，就关闭(P4b)。
车辆控制部32从近距离无线通信的主模式过渡到从模式(P4c)。在车辆控制部32与装备于第1装备插槽SLa1的第1电池组10a的电池控制部12间的近距离无线通信中，车辆控制部32成为主机，第1电池组10a的电池控制部12成为从机。另一方面，在车辆控制部32与充电装置20的控制部22间的近距离无线通信中，车辆控制部32成为从机，充电装置20的控制部22成为主机。车辆控制部32在与充电装置20的控制部22以近距离无线通信进行连接之前，从主模式过渡到从模式。
车辆控制部32成为信标终端(外围终端)，执行近距离无线通信的通告(P4d)。具体地，电池控制部12将包含对第1电池组10a赋予的车辆ID和用于确定车辆30的车辆信息(例如车种信息、车辆编号)的通告分组作为信标分组，以固定的时间间隔送出。通告分组作为用于将自己的存在通知给作为中央终端的充电装置20的控制部22的信号发挥功能。
若充电装置20的控制部22接收到通告分组，充电装置20的控制部22就开始与车辆控制部32的连接处理(P4e)。首先，充电装置20的控制部22对车辆控制部32发送连接请求。接下来，充电装置20的控制部22使显示部27显示从车辆控制部32接收到的车辆信息(例如车种信息、车辆编号)，对用户指示选择自己的车辆信息(P4f)。若用户对充电装置20的操作部28进行了选择自己的车辆信息的操作，充电装置20的控制部22就接受该操作。由此，充电装置20的控制部22与车辆控制部32间的配对完成。
若由用户从车辆30的第1装备插槽SLa1拆装第1电池组10a，将第1电池组10a装备于充电装置20的第1充电插槽SLc1，第1电池组10a的嵌合检测部18就检测到与第1充电插槽SLc1的嵌合(P4g)，第1电池组10a的电池控制部12就启动(P4i)。充电装置20的控制部22检测在第1充电插槽SLc1装备电池组10这一情况(P4h)。
充电装置20的控制部22以有线方式对装备于第1充电插槽SLc1的第1电池组10a的电池控制部12发送充电ID2，并在第1电池组10a的电池控制部12写入充电ID2(P4j)。第1电池组10a的电池控制部12若接收到充电ID2，电池控制部12就成为信标终端，执行近距离无线通信的通告(P4k)。具体地，电池控制部12将包含以有线方式接收到的充电ID2的通告分组作为信标分组，以固定的时间间隔送出。通告分组作为用于将自己的存在通知给作为中央终端的充电装置20的控制部22或车辆30的车辆控制部32的信号发挥功能。
充电装置20的控制部22若接收到通告分组，就将接收到的通告分组中所含的充电ID和先前以有线方式发送的充电ID进行比对(P4l)。在图7所示的示例中，若接收到的通告分组中所含的充电ID是充电ID2，则成为比对成功，若不是充电ID2，则成为比对失败。在比对失败的情况下，充电装置20的控制部22继续通告分组的扫描。在比对成功的情况下，充电装置20的控制部22开始与第1电池组10a的电池控制部12的连接处理(P4m)。
首先，充电装置20的控制部22对第1电池组10a的电池控制部12发送连接请求。接下来，在充电装置20的控制部22与第1电池组10a的电池控制部12间交换加密参数(例如加密密钥的位数、加密等级)。第1电池组10a的电池控制部12根据已交换的加密参数来生成在通信数据的加密中使用的加密密钥(P4n)。充电装置20的控制部22根据已交换的加密参数来生成在通信数据的加密中使用的加密密钥(P4o)。最后，在充电装置20的控制部22与第1电池组10a的电池控制部12间交换所生成的加密密钥。由此，充电装置20的控制部22与第1电池组10a的电池控制部12间的配对完成(P4p)。伴随两者的配对完成，第1电池组10a向充电装置20的归还处理完成。
充电装置20的控制部22挑选设为第1电池组10a的交换对象的其他电池组10(P4q)。具体地，充电装置20的控制部22从装备于充电台21的多个充电插槽SLc的充电完毕的电池组10中挑选一个。在图7所示的示例中，挑选装备于第2充电插槽SLc2的充电完毕的第2电池组10b。
充电装置20的控制部22对所挑选的第2电池组10b的电池控制部12以有线方式发送从车辆控制部32接收到的车辆ID，并在第2电池组10b的电池控制部12写入车辆ID(P4r)。
充电装置20的控制部22对所挑选的第2电池组10b的电池控制部12以近距离无线通信发送关闭指示，来执行与第2电池组10b的电池控制部12的连接解除处理(P4s)。第2电池组10b的电池控制部12若从充电装置20的控制部22接收到关闭指示，就关闭(P4t)。第2电池组10b的电池控制部12在即将关闭前，将关闭完成通知发送到充电装置20的控制部22。
充电装置20的控制部22若从第2电池组10b的电池控制部12接收到关闭完成通知，就对车辆30的用户指示将装备于第2充电插槽SLc2的第2电池组10b拆下(P4u)。例如，充电装置20的控制部22使显示部27显示如将装备于第2充电插槽SLc2的第2电池组10b拆下那样指示的消息。这时，充电装置20的控制部22可以从扬声器(未图示)对用户输出声音引导。此外，也可以仅使第2充电插槽SLc2的灯(未图示)点亮或闪烁。此外，也可以仅使第2充电插槽SLc2的灯(未图示)以与其他充电插槽的灯不同的颜色点亮。
若由用户从第2充电插槽SLc2将第2电池组10b拆下并将第2电池组10b装备于车辆30的第1装备插槽SLa1，第2电池组10b的嵌合检测部18就检测到与第1装备插槽SLa1的嵌合(P4v)，第2电池组10b的电池控制部12启动(P4x)。若车辆30的嵌合检测部38检测到在第1装备插槽SLa1装备了电池组10(P4w)，车辆控制部32就启动(P4y)。
充电装置20的控制部22开始装备于第1充电插槽SLc1的第1电池组10a的充电控制(P4z)。具体地，充电装置20的控制部22以近距离无线通信对第1电池组10a的电池控制部12发送充电指示，并将第2插槽继电器RYsb接通。第1电池组10a的电池控制部12若接收到该充电指示，就将电力继电器RYp接通。由此，从充电装置20的充电部29对装备于第1充电插槽SLc1的第1电池组10a流动充电电流。
第2电池组10b的电池控制部12成为信标终端，执行近距离无线通信的通告(P4C)。具体地，电池控制部12将包含由充电装置20的控制部22写入的车辆ID的通告分组作为信标分组，以固定的时间间隔送出。
车辆控制部32若接收到通告分组，就将接收到的通告分组中所含的车辆ID和对第1电池组10a赋予的车辆ID进行比对(P4D)。在车辆ID的比对失败的情况下，车辆控制部32继续通告分组的扫描。在车辆ID的比对成功的情况下，车辆控制部32开始与第2电池组10b的电池控制部12的连接处理(P4E)。
首先，车辆控制部32对第2电池组10b的电池控制部12发送连接请求。接下来，在车辆控制部32与第2电池组10b的电池控制部12间交换加密参数。第2电池组10b的电池控制部12根据所交换的加密参数，来生成通信数据的加密中所使用的加密密钥(P4F)。车辆控制部32根据所交换的加密参数，来生成通信数据的加密中所使用的加密密钥(P4G)。最后，在车辆控制部32与第2电池组10b的电池控制部12间交换所生成的加密密钥。由此，车辆控制部32与第2电池组10b的电池控制部12间的配对完成(P4H)。在配对完成后，车辆控制部32对第2电池组10b的电池控制部12以近距离无线通信发送关闭指示。第2电池组10b的电池控制部12若从车辆控制部32接收到关闭指示，就关闭(P4I)。
图9是表示图8所示的处理的变形例所涉及的处理的流程的时序图。在图9所示的变形例中，导入了提高在第1装备插槽SLa1装备的电池组10的车辆控制部32所进行的认证处理的可靠性的构造。以下说明与图8所示的处理的相异点。
若在处理P4x中第2电池组10b的电池控制部12启动，在处理P4y中车辆控制部32启动，车辆控制部32就以有线方式对第2电池组10b的电池控制部12发送对第1电池组10a赋予的车辆ID，并在第2电池组10b的电池控制部12写入该车辆ID(P4A)。
第2电池组10b的电池控制部12若以有线方式从车辆控制部32接收到车辆ID，就将从车辆控制部32接收到的车辆ID和从充电装置20的控制部22写入的车辆ID进行比对(P4B)。第2电池组10b的电池控制部12将比对结果以有线方式发送到车辆控制部32。在比对失败的情况下，第2电池组10b的电池控制部12移转到待命模式。车辆控制部32在仪表面板39警告显示将错误的电池组10装备于第1装备插槽SLa1。用户看到该警告显示后，将错误地装备的电池组10归还到充电装置20，将正确的电池组10从充电装置20取出并装备于第1装备插槽SLa1。若将新的电池组10装备于第1装备插槽SLa1，就回到处理P4v以及处理P4w。
在变形例中，由于追加从车辆控制部32以有线方式对电池组10的电池控制部12发送车辆ID的处理，因此，能防止车辆控制部32和装备于相邻的车辆30的电池组10的电池控制部12错误地配对。
如以上说明的那样，在本实施方式中，若将装备于车辆30的电池组10拆装并归还到充电装置20，就从车辆30对充电装置20发送车辆ID，充电装置20将从车辆30接收到的车辆ID写入交换用的电池组10。由此，在交换用的电池组10装备于车辆30时，车辆30能使用车辆ID来正确地识别所装备的电池组10。某车辆30的车辆控制部32不再会进行错误地控制装备于邻近的其他车辆30的电池组10这样的误动作，能确保利用了充电装置20和交换式的电池组10的车辆系统1整体的安全、安心。用户仅将装备于充电装置20的电池组10取出并装备于车辆30，就能安全地使车辆30行驶。
此外，由于经由充电装置20将对归还到充电装置20的电池组10赋予的车辆ID写入到交换用的电池组10，从而重新利用，能将能使用交换用的电池组10的车辆30限定在装备有已归还的电池组10的车辆30。因此，能使得不能使用非法取得的电池组10(例如赃物的电池组10)。
通过以近距离无线通信进行车辆30或充电装置20与电池组10间的控制信号的授受，能减少电池组10的连接器中所含的引脚。由此，能减少车辆30或充电装置20与电池组10间的机械的连接不良。此外，能以无线通信方式进行电池组10的电池控制部12中使用的固件的更新，固件的更新变得容易。
以上根据实施方式说明了本公开。本领域技术人员应当理解，实施方式是例示，这些各构成要素、各处理工艺的组合能有种种变形例，此外这样的变形例也处于本公开的范围内。
在上述的实施方式中，也可以不是从车辆控制部32将车辆ID直接发送到充电装置20的控制部22，而是从车辆控制部32经由用户的智能手机或智能钥匙将车辆ID发送到充电装置20的控制部22。在该情况下，从车辆控制部32对用户的智能手机或智能钥匙以近距离无线通信发送车辆ID，从用户的智能手机或智能钥匙对充电装置20的控制部22以近距离无线通信发送车辆ID。由此，即使是车辆30与充电装置20间的距离比近距离无线通信的电波到达距离更远的情况，也能从车辆30对充电装置20交接车辆ID。另外，用户的智能手机或智能钥匙与充电装置20的控制部22之间也可以使用了13.56MHz频带的NFC(Near FieldCommunication，近场通信)无线连接。在该情况下，能省略充电装置20中的上述的车辆选择操作。
此外，在上述的实施方式中，在交换电池组10时，车辆控制部32可以对充电装置20的控制部22以近距离无线通信发送电池组10的使用历史记录信息。在该情况下，充电装置20的控制部22通过对从车辆30收集到的电池组10的使用历史记录信息进行分析，从而能预测电池组10的不良状况的发生。
此外，在上述的实施方式中，说明了使用内置包含锂离子电池单体、镍氢电池单体、铅电池单体等在内的电池模块11的电池组10的示例。关于这点，也可以使用内置包含双电层电容器单体、锂离子电容器单体等在内的电容器模块的电容器组。在本说明书中，将电池组和电容器组总称称作蓄电组。此外，也可以将上述的实施方式中的各继电器适当置换成半导体开关。
此外，在上述的实施方式中，作为以交换式的电池组10为电源的车辆30，设想电动摩托车(电动踏板车)。关于这点，车辆30也可以是电动自行车。此外，车辆30也可以是四轮的电动汽车(EV)。电动汽车不仅是全标准的电动汽车，还包含高尔夫车、购物中心、娱乐设施等中使用的电瓶车(ランドカ一)等低速的电动汽车。
以交换式的电池组10为电源的电动移动体并不限定于车辆30。例如，该电动移动体还包含电动船舶。例如，可以将水上巴士、水上出租的电源设为交换式的电池组10。此外，该电动移动体还包含电力机车。例如，能取代在非电气化线路使用的内燃机车，使用搭载了交换式的电池组10的电力机车。该电动移动体还包含电动的飞行体。电动的飞行体包含多旋翼机(无人机)。该多旋翼机还包含所谓的飞行车。不管是那种电动移动体，都能缩短能量补给的时间。
另外，实施方式可以通过以下的项目来确定。
[项目1]
一种蓄电组(10)的认证方法，具有如下步骤：在从电动移动体(30)拆装第1蓄电组(10a)时，所述电动移动体(30)的控制部(32)将包含与所述第1蓄电组(10a)中所保持的识别信息相同的识别信息在内的信号以近距离无线通信发送；若充电装置(20)的控制部(22)接收到以所述近距离无线通信发送的信号，且在所述充电装置(20)的第1充电插槽(SLc1)装备了从所述电动移动体(30)拆装的第1蓄电组(10a)，就将从所述电动移动体(30)接收到的识别信息以有线方式发送到应与所述第1蓄电组(10a)交换且装备于第2充电插槽(SLc2)的第2蓄电组(10b)的控制部(12)；若将从所述第2充电插槽(SLc2)拆装的所述第2蓄电组(10b)装备于所述电动移动体(30)，所述第2蓄电组(10b)的控制部(12)就将包含从所述充电装置(20)接收到的识别信息在内的信号以所述近距离无线通信进行发送；和在所述电动移动体(30)的控制部(32)接收到以所述近距离无线通信发送的信号的情况下，比对接收到的信号中所含的识别信息与所述第1蓄电组(10a)中所保持的识别信息是否一致，在一致的情况下，认证为装备于所述电动移动体(30)的所述第2蓄电组(10b)和所述近距离无线通信的通信对方相同。
据此，电动移动体(30)的控制部(32)能正确地认证所装备的第2蓄电组(10b)和近距离无线通信的通信对方是否相同。
[项目2]
项目1记载的蓄电组(10)的认证方法，还具有如下步骤：在将从所述第2充电插槽(SLc2)拆装的所述第2蓄电组(10b)装备于所述电动移动体(30)后，在所述第2蓄电组(10b)的控制部(12)发送包含从所述充电装置(20)接收到的识别信息在内的信号前，所述电动移动体(30)的控制部(32)对装备于所述电动移动体(30)的所述第2蓄电组(10b)的控制部(12)以有线方式发送所述第1蓄电组(10a)中所保持的识别信息；和所述第2蓄电组(10b)的控制部(12)比对从所述充电装置(20)接收到的识别信息和从所述电动移动体(30)接收到的识别信息，将比对结果以有线方式发送到所述电动移动体(30)的控制部(32)，所述第2蓄电组(10b)的控制部(12)在所述比对结果为不一致的情况下，暂缓将包含从所述充电装置(20)接收到的识别信息在内的信号以所述近距离无线通信进行发送。
据此，电动移动体(30)的控制部(32)能更可靠地认证所装备的第2蓄电组(10b)和近距离无线通信的通信对方是否相同。
[项目3]
项目1或2记载的蓄电组(10)的认证方法，还具有如下步骤：若所述充电装置(20)的控制部(22)从所述电动移动体(30)的控制部(32)接收到识别信息，且在所述充电装置(20)的第1充电插槽(SLc1)装备了从所述电动移动体(30)拆装的第1蓄电组(10a)，就对所述第1蓄电组(10a)的控制部(12)以有线方式发送其他识别信息；所述第1蓄电组(10a)的控制部(12)将包含从所述充电装置(20)接收到的所述其他识别信息在内的信号以所述近距离无线通信进行发送；所述充电装置(20)的控制部(22)在接收到以所述近距离无线通信发送的信号的情况下，比对接收到的信号中所含的识别信息与以所述有线方式发送的所述其他识别信息是否一致，在一致的情况下，认证为装备于所述第1充电插槽(SLc1)的所述第1蓄电组(10a)和所述近距离无线通信的通信对方相同。
据此，充电装置(20)的控制部(22)能正确地认证装备于第1充电插槽(SLc1)的第1蓄电组(10a)和近距离无线通信的通信对方是否相同。
[项目4]
项目1到3中任一项记载的蓄电组(10)的认证方法，所述近距离无线通信是BLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy)。
据此，能以低消耗电力进行近距离无线通信。
[项目5]
一种蓄电组(10)，具备：蓄电部(11)，其用于对电动移动体(30)供电；和控制部(12)，其能与所述电动移动体(30)的控制部(32)以及充电装置(20)的控制部(22)通信，所述控制部(12)执行：在从所述电动移动体(30)拆装并在所述充电装置(20)的充电插槽(SLc1)装备本蓄电组(10)后，在本蓄电组(10)的充电完成后，从所述充电装置(20)的控制部(22)以有线方式接收所述充电装置(20)的控制部(22)从所述电动移动体(30)的控制部(32)接收到的识别信息，若从所述充电插槽(SLc1)拆装并将本蓄电组(10)装备于所述电动移动体(30)，就将包含从所述充电装置(20)接收到的识别信息在内的信号以近距离无线通信进行发送，以所述近距离无线通信发送的信号被用于在所述电动移动体(30)的控制部(32)中对装备于所述电动移动体(30)的蓄电组(10)和所述近距离无线通信的通信对方是否相同进行认证。
据此，电动移动体(30)的控制部(32)能认证所装备的蓄电组(10)和近距离无线通信的通信对方是否相同。
[项目6]
项目5记载的蓄电组(10)，所述控制部(12)执行：在将本蓄电组(10)装备于所述电动移动体(30)后，在将包含从所述充电装置(20)接收到的识别信息在内的信号以所述近距离无线通信进行发送前，从所述电动移动体(30)的控制部(32)以有线方式接收识别信息，比对从所述充电装置(20)接收到的识别信息和从所述电动移动体(30)接收到的识别信息，将比对结果以有线方式发送到所述电动移动体(30)，并且在所述比对结果不一致的情况下，暂缓将包含从所述充电装置(20)接收到的识别信息在内的信号以所述近距离无线通信进行发送。
据此，电动移动体(30)的控制部(32)能更可靠地判定所装备的蓄电组(10)和近距离无线通信的通信对方是否相同。
[项目7]
一种充电装置(20)，具备：多个充电插槽(SLc1、SLc2)；和控制部(22)，其能与蓄电组(10)的控制部(12)以及电动移动体(30)的控制部(32)通信，所述控制部(22)执行：若在第1充电插槽(SLc1)装备了从所述电动移动体(30)拆装的第1蓄电组(10a)，就从所述电动移动体(30)的控制部(32)以有线方式接收所述第1蓄电组(10a)所保持的识别信息，将从所述第1蓄电组(10a)接收到的识别信息以有线方式发送到应与所述第1蓄电组(10a)交换且装备于第2充电插槽(SLc2)的第2蓄电组(10b)的控制部(12)，对装备于所述第1充电插槽(SLc1)的所述第1蓄电组(10a)的控制部(12)以有线方式发送其他识别信息，在接收到以近距离无线通信发送的信号的情况下，比对接收到的信号中所含的识别信息与以所述有线方式发送的所述其他识别信息是否一致，在一致的情况下，认证为装备于所述第1充电插槽(SLc1)的所述第1蓄电组(10a)和所述近距离无线通信的通信对方相同。
据此，充电装置(20)的控制部(22)能正确地认证装备于第1充电插槽(SLc1)的第1蓄电组(10a)和近距离无线通信的通信对方是否相同。
[项目8]
一种电动移动体(30)，具备：电动机(311)；和控制部(32)，其能与蓄电组(10)的控制部(12)以及充电装置(20)的控制部(22)通信，所述控制部(32)执行：在从本电动移动体(30)拆装第1蓄电组(10a)时，将包含与所述第1蓄电组(10a)中所保持的识别信息相同的识别信息在内的信号以近距离无线通信进行发送，在所述充电装置(20)的第1充电插槽(SLc1)装备了所述第1蓄电组(10a)后，在将应与所述第1蓄电组(10a)交换且从所述充电装置(20)的第2充电插槽(SLc2)拆装的第2蓄电组(10b)装备于本电动移动体(30)时，在以所述近距离无线通信接收到信号的情况下，比对接收到的信号中所含的识别信息与所述第1蓄电组(10a)中所保持的识别信息是否一致，在一致的情况下，认证为装备于本电动移动体(30)的所述第2蓄电组(10b)和所述近距离无线通信的通信对方相同。
据此，电动移动体(30)的控制部(32)能正确地认证所装备的第2蓄电组(10b)和近距离无线通信的通信对方是否相同。
[项目9]
项目8记载的电动移动体(30)，所述控制部(32)执行：若将所述第2蓄电组(10b)装备于本电动移动体(30)，就对所述第2蓄电组(10b)的控制部(12)以有线方式发送所述第1蓄电组(10a)中所保持的识别信息，所述第2蓄电组(10b)的控制部(12)从所述第2蓄电组(10b)的控制部(12)以有线方式接收对从所述充电装置(20)接收到的识别信息和从本电动移动体(30)接收到的识别信息进行了比对的比对结果。
据此，电动移动体(30)的控制部(32)能更可靠地认证所装备的第2蓄电组(10b)和近距离无线通信的通信对方是否相同。
[项目10]
一种控制装置(32)，为电动移动体(30)的控制装置(32)，在从所述电动移动体(30)将第1蓄电组(10a)拆装时，将包含与所述第1蓄电组(10a)中所保持的识别信息相同的识别信息在内的信号以近距离无线通信进行发送，在充电装置(20)的第1充电插槽(SLc1)装备了所述第1蓄电组(10a)后，在将应与所述第1蓄电组(10a)交换且从所述充电装置(20)的第2充电插槽(SLc2)拆装的第2蓄电组(10b)装备于所述电动移动体(30)时，在以所述近距离无线通信接收到信号的情况下，比对接收到的信号中所含的识别信息与所述第1蓄电组(10a)中所保持的识别信息是否一致，在一致的情况下，认证为装备于所述电动移动体(30)的所述第2蓄电组(10b)和所述近距离无线通信的通信对方相同。
据此，电动移动体(30)的控制部(32)能正确地认证所装备的第2蓄电组(10b)和近距离无线通信的通信对方是否相同。
附图标记的说明
1：车辆系统、2：商用电力系统、10：电池组、11：电池模块、E1-En：单体、12：电池控制部、13：处理部、14：电压测量部、15：天线、16：无线通信部、17：电流传感器、18：嵌合检测部、20：充电装置、21：充电台、SLc：充电插槽、22：控制部、23：处理部、25：天线、26：无线通信部、27：显示部、28：操作部、29：充电部、30：车辆、31：电池装备部、SLa：装备插槽、32：车辆控制部、33：处理部、34：继电器控制部、35：天线、36：无线通信部、37：组检测部、38：嵌合检测部、39：仪表面板、310：逆变器、311：电动机、312：轮胎、RYm：主继电器、RYsa：第1插槽继电器、RYsb：第2插槽继电器、RYp：电力继电器、RYc：组侧通信继电器、RYca：第1车辆侧通信继电器、RYcb：第2车辆侧通信继电器、F2：保险丝、R2：电阻、Tp：正极端子、Tm：负极端子。

Claims (10)

1.一种蓄电组的认证方法，具有如下步骤：
在从电动移动体拆装第1蓄电组时，所述电动移动体的控制部将包含与所述第1蓄电组中所保持的识别信息相同的识别信息在内的信号以近距离无线通信进行发送；
若充电装置的控制部接收到以所述近距离无线通信发送的信号，且在所述充电装置的第1充电插槽装备了从所述电动移动体拆装的第1蓄电组，就将从所述电动移动体接收到的识别信息以有线方式发送到应与所述第1蓄电组交换且装备于第2充电插槽的第2蓄电组的控制部；
若将从所述第2充电插槽拆装的所述第2蓄电组装备于所述电动移动体，所述第2蓄电组的控制部就将包含从所述充电装置接收到的识别信息在内的信号以所述近距离无线通信进行发送；和
所述电动移动体的控制部在接收到以所述近距离无线通信发送的信号的情况下，对接收到的信号中所含的识别信息与所述第1蓄电组中所保持的识别信息是否一致进行比对，在一致的情况下，认证为装备于所述电动移动体的所述第2蓄电组与所述近距离无线通信的通信对方相同。
2.根据权利要求1所述的蓄电组的认证方法，其中，
所述蓄电组的认证方法还具有如下步骤：
在将从所述第2充电插槽拆装的所述第2蓄电组装备于所述电动移动体后，所述第2蓄电组的控制部发送包含从所述充电装置接收到的识别信息在内的信号前，所述电动移动体的控制部对装备于所述电动移动体的所述第2蓄电组的控制部以有线方式发送所述第1蓄电组中所保持的识别信息；和
所述第2蓄电组的控制部对从所述充电装置接收到的识别信息和从所述电动移动体接收到的识别信息进行比对，将比对结果以有线方式发送到所述电动移动体的控制部，
所述第2蓄电组的控制部在所述比对结果不一致的情况下，暂缓将包含从所述充电装置接收到的识别信息在内的信号以所述近距离无线通信进行发送。
3.根据权利要求1或2所述的蓄电组的认证方法，其中，
所述蓄电组的认证方法还具有如下步骤：
若所述充电装置的控制部从所述电动移动体的控制部接收到识别信息，且在所述充电装置的第1充电插槽装备了从所述电动移动体拆装的第1蓄电组，就对所述第1蓄电组的控制部以有线方式发送其他识别信息；
所述第1蓄电组的控制部将包含从所述充电装置接收到的所述其他识别信息在内的信号以所述近距离无线通信进行发送；和
所述充电装置的控制部在接收到以所述近距离无线通信发送的信号的情况下，对接收到的信号中所含的识别信息与以所述有线方式发送的所述其他识别信息是否一致进行比对，在一致的情况下，认证为装备于所述第1充电插槽的所述第1蓄电组与所述近距离无线通信的通信对方相同。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的蓄电组的认证方法，其中，
所述近距离无线通信是BLE即Bluetooth(注册商标)Low Energy。
5.一种蓄电组，具备：
蓄电部，其用于对电动移动体供电；和
控制部，其能与所述电动移动体的控制部以及充电装置的控制部通信，
所述控制部执行：
在从所述电动移动体拆装并在所述充电装置的充电插槽装备了本蓄电组后，在本蓄电组的充电完成后，从所述充电装置的控制部以有线方式接收所述充电装置的控制部从所述电动移动体的控制部接收到的识别信息，
若从所述充电插槽拆装并将本蓄电组装备于所述电动移动体，就将包含从所述充电装置接收到的识别信息在内的信号以近距离无线通信进行发送，
以所述近距离无线通信发送的信号被用于在所述电动移动体的控制部中对装备于所述电动移动体的蓄电组与所述近距离无线通信的通信对方是否相同进行认证。
6.根据权利要求5所述的蓄电组，其中，
所述控制部执行：
在将本蓄电组装备于所述电动移动体后，在将包含从所述充电装置接收到的识别信息在内的信号以所述近距离无线通信进行发送前，从所述电动移动体的控制部以有线方式接收识别信息，
比对从所述充电装置接收到的识别信息和从所述电动移动体接收到的识别信息，将比对结果以有线方式发送到所述电动移动体，并且，在所述比对结果不一致的情况下，暂缓将包含从所述充电装置接收到的识别信息在内的信号以所述近距离无线通信进行发送。
7.一种充电装置，具备：
多个充电插槽；和
控制部，其能与蓄电组的控制部以及电动移动体的控制部通信，
所述控制部执行：
若在第1充电插槽装备了从所述电动移动体拆装的第1蓄电组，就从所述电动移动体的控制部以有线方式接收所述第1蓄电组所保持的识别信息，
将从所述第1蓄电组接收到的识别信息以有线方式发送到应与所述第1蓄电组交换且装备于第2充电插槽的第2蓄电组的控制部，
对装备于所述第1充电插槽的所述第1蓄电组的控制部以有线方式发送其他识别信息，
在接收到以近距离无线通信发送的信号的情况下，对接收到的信号中所含的识别信息与以所述有线方式发送的所述其他识别信息是否一致进行比对，在一致的情况下，认证为装备于所述第1充电插槽的所述第1蓄电组与所述近距离无线通信的通信对方相同。
8.一种电动移动体，具备：
电动机；和
控制部，其能与蓄电组的控制部以及充电装置的控制部通信，
所述控制部执行：
在从本电动移动体拆装第1蓄电组时，将包含与所述第1蓄电组中所保持的识别信息相同的识别信息在内的信号以近距离无线通信进行发送，
在所述充电装置的第1充电插槽装备了所述第1蓄电组后，在将应与所述第1蓄电组交换且从所述充电装置的第2充电插槽拆装的第2蓄电组装备于本电动移动体时，在以所述近距离无线通信接收到信号的情况下，对接收到的信号中所含的识别信息与所述第1蓄电组中所保持的识别信息是否一致进行比对，在一致的情况下，认证为装备于本电动移动体的所述第2蓄电组与所述近距离无线通信的通信对方相同。
9.根据权利要求8所述的电动移动体，其中，
所述控制部执行：
若将所述第2蓄电组装备于本电动移动体，就对所述第2蓄电组的控制部以有线方式发送所述第1蓄电组中所保持的识别信息，
所述第2蓄电组的控制部从所述第2蓄电组的控制部以有线方式接收对从所述充电装置接收到的识别信息和从本电动移动体接收到的识别信息进行了比对的比对结果。
10.一种控制装置，为电动移动体的控制装置，其中，
在从所述电动移动体拆装第1蓄电组时，将包含与所述第1蓄电组中所保持的识别信息相同的识别信息在内的信号以近距离无线通信进行发送，
在充电装置的第1充电插槽装备了所述第1蓄电组后，在将应与所述第1蓄电组交换且从所述充电装置的第2充电插槽拆装的第2蓄电组装备于所述电动移动体时，在以所述近距离无线通信接收到信号的情况下，对接收到的信号中所含的识别信息与所述第1蓄电组中所保持的识别信息是否一致进行比对，在一致的情况下，认证为装备于所述电动移动体的所述第2蓄电组与所述近距离无线通信的通信对方相同。
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