WO2023228663A1

WO2023228663A1 - 識別情報受信装置、蓄電パック、識別情報受信方法、及び識別情報受信プログラム、プログラムが記載された記録媒体

Info

Publication number: WO2023228663A1
Application number: PCT/JP2023/016234
Authority: WO
Inventors: 正明倉貫; 克昭濱本
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2022-05-27
Filing date: 2023-04-25
Publication date: 2023-11-30

Abstract

電力線で接続された識別情報送信装置により電力線の電流又は電圧に重畳された、複数ビットで規定された識別情報を受信する識別情報受信装置において、積分回路は、電力線の電流又は電圧を電圧値で取得した入力信号を積分する。減算回路は、入力信号から、積分回路の出力信号を減算する。２値変換部は、減算回路の出力信号が閾値以上のとき１と判定し、閾値未満のとき０と判定する。

Description

識別情報受信装置、蓄電パック、識別情報受信方法、及び識別情報受信プログラム、プログラムが記載された記録媒体

　本開示は、電力線の電流又は電圧に重畳された識別情報を受信する識別情報受信装置、蓄電パック、識別情報受信方法、及び識別情報受信プログラムに関する。

　近年、電動アシスト自転車が普及してきている。電動アシスト自転車では、着脱自在な可搬型の電池パックが使用される。電池パックのコネクタから通信線用の端子を無くすために、電池パックと電動アシスト自転車に無線通信機能を搭載し、無線で制御信号を伝送するシステムが開発されている。

　電池パックと無線通信可能な範囲に複数の電動アシスト自転車が存在する場合、装着される電池パックが自車に隣接する他の車両から誤って制御される恐れがあり、システム全体の安全・安心を担保できない。特に、レンタルサービスやシェアリングサービスでは、一つの駐輪場に、複数の電動アシスト自転車が駐車しているケースが多い。システム全体を安全・安心に運用するには、個々の電動アシスト自転車が、装着された電池パックを正しく識別する必要がある。

　電池パックから車両に電力線で電力供給しながら電力線に、２値電流（ゼロ以外）又は２値電圧（ゼロ以外）で識別情報を重畳することが考えられる。受信側では、電流又は電圧の計測値と閾値を比較して、閾値以上の計測値を１、閾値未満の計測値を０として、識別情報を受信する。

　しかしながら、部品特性のばらつきや消費電流の変化で、電流又は電圧の計測値にオフセットが加わる可能性があり、識別情報を正しく受信できないケースが発生し得る。電力線に重畳された電流又は電圧が変動する要因には、長期と短期の変動要因がある。長期の変動要因には、電子部品の個体差、経年変化が含まれる。長期の変動要因はほぼ直流成分の変動に起因する。短期の変動要因は、マイコンの間欠動作等の予期しない負荷電流の変動が含まれる。短期の変動要因は交流成分の変動に起因し、１パケット中の電流変動又は電圧変動が該当する。

　特許文献１は、通信電流の大きさに応じて負荷抵抗をスイッチで切り替え、電流閾値を切り替える方法を開示する。

国際公開第１８／１７３１７３号

　特許文献１に開示された方法では、切り替え可能な電流閾値の数が、負荷抵抗とスイッチの数に依存するため、切り替え可能な電流閾値の数を増やすには回路規模の増加が必要になる。又、電流閾値の切り替えは固定値間の切り替えとなる。又、短期の変動要因に対応することが困難である。

　本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、電力線の電流又は電圧に重畳された識別情報を検出する際の誤判定を低減する技術を提供することにある。

　上記課題を解決するために、本開示のある態様の識別情報受信装置は、電力線で接続された識別情報送信装置により前記電力線の電流又は電圧に重畳された、複数ビットで規定された識別情報を受信する識別情報受信装置であって、前記電力線の電流又は電圧を電圧値で取得した入力信号を積分する積分回路と、前記入力信号から、前記積分回路の出力信号を減算する減算回路と、前記減算回路の出力信号が閾値以上のとき１と判定し、前記閾値未満のとき０と判定する２値変換部と、を備える。

　なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本開示の表現を装置、システム、方法、コンピュータプログラム、記録媒体等の間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

　本開示によれば、電力線の電流又は電圧に重畳された識別情報を検出する際の誤判定を低減することが出来る。

実施の形態に係る電池パックが装着された電動アシスト自転車を示す図である。車両に装着される電池パックの認証処理例１の概要を説明するための図である。実施の形態に係る電池パックと車両の構成例１を示す図である。車両に装着される電池パックの認証処理例２の概要を説明するための図である。実施の形態に係る電池パックと車両の構成例２を示す図である。図６Ａは、電力線に重畳される送信電流と受信電流の一例を示す図である。図６Ｂは、電力線に重畳される送信電流と受信電流の一例を示す図である。第１ＩＤ検出回路の構成例を示す図である。図８Ａは、シミュレーション１の実行結果を示すシミュレーション波形を示す図である。図８Ｂは、シミュレーション１の実行結果を示すシミュレーション波形を示す図である。図８Ｃは、シミュレーション１の実行結果を示すシミュレーション波形を示す図である。図８Ｄは、シミュレーション１の実行結果を示すシミュレーション波形を示す図である。図８Ａに示した第１ＩＤ検出回路への入力信号（Ｖ１）の波形と、図８Ｂに示した積分回路の出力信号（Ｖ２）の波形と、図８Ｃに示した減算回路の出力信号（Ｖ３）の波形を重ねて表示した図である。図８Ａに示した第１ＩＤ検出回路への入力信号（Ｖ１）の波形と、図８Ｄに示した比較回路の出力信号（Ｖ４）の波形を重ねて表示した図である。図１１Ａは、シミュレーション１の実行結果を示すシミュレーション波形を示す図である。図１１Ｂは、シミュレーション１の実行結果を示すシミュレーション波形を示す図である。図１１Ｃは、シミュレーション１の実行結果を示すシミュレーション波形を示す図である。図１１Ｄは、シミュレーション１の実行結果を示すシミュレーション波形を示す図である。図１１Ａに示した第１ＩＤ検出回路への入力信号（Ｖ１）の波形と、図１１Ｂに示した積分回路の出力信号（Ｖ２）の波形と、図１１Ｃに示した減算回路の出力信号（Ｖ３）の波形を重ねて表示した図である。図１１Ａに示した第１ＩＤ検出回路への入力信号（Ｖ１）の波形と、図１１Ｄに示した比較回路の出力信号（Ｖ４）の波形を重ねて表示した図である。

　図１は、実施の形態に係る電池パックが装着された電動アシスト自転車を示す図である。電池パック１０は、着脱自在な可搬式・交換式の電池パック１０であり、車両２０又は充電器（不図示）の装着スロットに装着可能である。以下、実施の形態では車両２０として電動アシスト自転車を想定する。

　交換式の電池パック１０は、車両２０又は充電器の装着スロットとの着脱が頻繁に発生するため、電池パック１０のコネクタ部分の劣化が進行しやすい。そこで本実施の形態では、電池パック１０に無線通信機能を搭載し、制御信号を無線通信で伝送することとしている。これにより、電池パック１０のコネクタから通信線用の端子をなくすことができ、電力線用の端子だけに出来る。

　車両２０と電池パック１０間の無線通信には、近距離無線通信を使用する。近距離無線通信としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、赤外線通信等を使用出来る。以下、本実施の形態では近距離無線通信として、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）を使用することを想定する。

　ＢＬＥは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの拡張規格の一つであり、２．４ＧＨｚ帯を使用した低消費電力な近距離無線通信規格である。ＢＬＥは、ボタン電池一つで数年間駆動可能な程度に低消費電力であるため、電池駆動に適しており、電池パック１０の残容量に与える影響を極小化出来る。又、ＢＬＥ通信用のモジュールは市場に数多く出荷されているため、低コストで入手出来る。

　ＢＬＥの電波到達範囲は、一般的なクラス２のデバイスを使用した場合、約１０ｍ程度である。従って、ＢＬＥの一つの通信圏内に、複数の車両２０、複数の電池パック１０が存在する状態が発生し得る。その場合、車両システム間で電波の干渉が発生し、動作が不安定になることがある。又、車両２０は、自身に装着されている電池パック１０以外の電池パック１０と誤接続することもあり、その場合、装着されていない電池パック１０を誤制御する可能性がある。

　そこで車両２０に装着された電池パック１０と、車両２０の通信相手の電池パック１０が同一であることを担保する仕組みが必要となる。本実施の形態では、識別情報（ＩＤ）を用いて、車両２０と物理的に有線で接続された電池パック１０と、無線通信で接続された電池パック１０との同一性を確認する。この識別情報（ＩＤ）は、各車両２０又は各電池パック１０に固有の識別情報であってもよいし、テンポラルな識別情報であってもよい。固有の識別情報として例えば、ＢＤ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｄｅｖｉｃｅ）アドレスやＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスを使用してもよい。

　図２は、車両２０に装着される電池パック１０の認証処理例１の概要を説明するための図である。電池パック１０のコネクタと車両２０の装着スロットのコネクタが接続されると、車両２０は有線経由で電池パック１０にＩＤ１を送信する。電池パック１０は、有線経由でＩＤ１を受信すると、近距離無線通信で、受信したＩＤ１と自己の電池パックＩＤを含むアドバタイズパケット（ビーコンパケット）を送出する。アドバタイズパケットは、自己の存在を近距離無線通信で周囲に報知するための信号である。

　車両２０は、アドバタイズパケットを受信すると、アドバタイズパケットに含まれるＩＤ１と、有線経由で電池パック１０に送信したＩＤ１を照合する。両者が一致した場合、車両２０は、装着された電池パック１０と、近距離無線通信の通信相手が同一であると認証する。両者が一致しない場合、車両２０は、装着された電池パック１０と、近距離無線通信の通信相手が同一でないと判定し、通信相手の電池パック１０を認証しない。例えば、ＩＤ２を含むアドバタイズパケットを受信した場合、有線経由で電池パック１０に送信したＩＤ１と一致しないため、ＩＤ２を含むアドバタイズパケットの送信先の電池パック１０を認証しない。

　図３は、実施の形態に係る電池パック１０と車両２０の構成例１を示す図である。図３に示す構成例１は認証処理例１に対応し、図３には認証処理例１に必要な構成要素を描いており、認証処理例１に関係しない構成要素は適宜、省略している。図３は、電池パック１０が車両２０に装着されている状態を前提としている。

　電池パック１０は、蓄電池１１、第１リレー１２、第１電流センサ１３、第１電源回路１４、第１制御部１５、第１無線通信部１６、第１アンテナ１７、第１ＩＤ検出回路１９及び給電用端子Ｔ１を含む。車両２０は、モータ２１、インバータ２２、第２リレー２３、第２電源回路２４、第２制御部２５、第２無線通信部２６、第２アンテナ２７、第２ＩＤ重畳回路２８及び受電用端子Ｔ２を含む。電池パック１０が車両２０に装着された状態では、給電用端子Ｔ１と受電用端子Ｔ２が物理的に接触し、電池パック１０内の電力線Ｌｐ１と車両２０内の電力線Ｌｐ２が導通する。

　蓄電池１１は、直列又は直並列に接続された複数のセルを含む。セルには、リチウムイオン電池セル、ニッケル水素電池セル、鉛電池セル等を使用出来る。以下、本明細書ではリチウムイオン電池セル（公称電圧：３．６－３．７Ｖ）を使用する例を想定する。セルの直列数は、車両２０のモータ２１の駆動電圧に応じて決定される。

　蓄電池１１と給電用端子Ｔ１との間を接続する電力線Ｌｐ１に、第１リレー１２が挿入される。なお、リレーの代わりに、半導体スイッチ等の別の種類のスイッチを使用してもよい。

　第１電流センサ１３は、電池パック１０内の電力線Ｌｐ１を流れる電流を計測して第１ＩＤ検出回路１９に出力する。第１電流センサ１３は例えば、シャント抵抗とアンプの組み合わせで構成される。電力線Ｌｐ１に挿入されたシャント抵抗の両端電圧がアンプで増幅されることで、第１電流センサ１３から、電力線Ｌｐ１を流れる電流に対応する電圧値が出力される。なお、シャント抵抗の代わりに、ホール素子やＣＴセンサを使用することも可能である。

　第１電源回路１４は、蓄電池１１の電圧を降圧して、第１制御部１５の電源電圧（例えば、３．３～５Ｖ程度）と、第１ＩＤ検出回路１９の電源電圧（下記具体例では５Ｖ）を生成するＤＣ／ＤＣコンバータである。第１電源回路１４は、スイッチングレギュレータで構成されてもよいし、リニアレギュレータで構成されてもよい。

　第１制御部１５は、電池パック１０全体を制御するマイクロコントローラである。第１制御部１５は、蓄電池１１の状態（具体的には、蓄電池１１に含まれる各セルの電圧、電流、温度）を監視する。第１制御部１５は、これらの監視データをもとに、蓄電池１１に含まれる各セルのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）、ＦＣＣ（Ｆｕｌｌ　Ｃｈａｒｇｅ　Ｃａｐａｃｉｔｙ）及びＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｈｅａｌｔｈ）を推定する。又、第１制御部１５は、蓄電池１１に含まれるセルに過電圧、過小電圧、過電流、高温異常又は低温異常が発生した場合、第１リレー１２をオフして、セルを保護する。

　第１無線通信部１６は近距離無線通信処理を実行する。本実施の形態では、第１無線通信部１６はＢＬＥモジュールで構成され、第１アンテナ１７はＢＬＥモジュールに内蔵されるチップアンテナ、又はパターンアンテナで構成される。第１無線通信部１６は、近距離無線通信で受信したデータを第１制御部１５に出力するとともに、第１制御部１５から入力されるデータを近距離無線通信で送信する。

　本実施の形態では、車両２０は駆動用のモータ２１として三相交流モータを備える。インバータ２２は、力行時、電池パック１０から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ２１に供給する。回生時、モータ２１から供給される交流電力を直流電力に変換して電池パック１０に供給する。モータ２１は、力行時、インバータ２２から供給される交流電力に応じて回転する。回生時、減速による回転エネルギーを交流電力に変換してインバータ２２に供給する。

　インバータ２２と受電用端子Ｔ２との間を接続する電力線Ｌｐ２に、第２リレー２３が挿入される。なお、リレーの代わりに、半導体スイッチ等の別の種類のスイッチを使用してもよい。

　第２電源回路２４は、車両２０に装着された電池パック１０内の蓄電池１１から供給される電圧を降圧して、第２制御部２５の電源電圧（例えば、３．３～５Ｖ程度）を生成するＤＣ／ＤＣコンバータである。第２電源回路２４は、スイッチングレギュレータで構成されてもよいし、リニアレギュレータで構成されてもよい。本実施の形態では、車両２０は、制御電源を生成するための自前の電池（例えば、鉛電池）を搭載していない。従って、装着された電池パック１０内の蓄電池１１から供給される駆動用電源から制御電源を生成する必要がある。

　第２制御部２５は、車両２０全体を制御するマイクロコントローラである。第２無線通信部２６は近距離無線通信処理を実行する。本実施の形態では、第２無線通信部２６はＢＬＥモジュールで構成され、第２アンテナ２７はＢＬＥモジュールに内蔵されるチップアンテナ、又はパターンアンテナで構成出来る。第２無線通信部２６は、近距離無線通信で受信したデータを第２制御部２５に出力するとともに、第２制御部２５から入力されるデータを近距離無線通信で送信する。

　第２ＩＤ重畳回路２８は、電力線Ｌｐ２に流れる電流にＩＤを重畳する。ＩＤは、複数ビットで規定され、各ビットは２値電流で表される。第２制御部２５の電源供給を、車両２０に内蔵されている自前の電池からではなく、電池パック１０の蓄電池１１から受けている場合、蓄電池１１から車両２０に流れる電流の通電と遮断を、ＩＤの各ビットを表す２値電流に割り当てることはできない。従って、各ビットを表す２値電流は、ゼロ以外の２通りの電流値に設定する必要がある。

　第２ＩＤ重畳回路２８は、それぞれ抵抗値が異なる２つの負荷と、２つの負荷のいずれかを選択又は２つの負荷を非導通にするための一以上のスイッチを備える。又、第２ＩＤ重畳回路２８は、２通りの抵抗値に切替え可能な可変負荷と、可変負荷の抵抗値を切り替える、又は可変負荷を非導通にするための一以上のスイッチを備える構成でもよい。

　第２リレー２３がオフの状態では、電力線Ｌｐ２に流れる電流は、第２制御部２５の消費電流にほぼ依存する。第２リレー２３がオフの状態において、第２制御部２５は第２ＩＤ重畳回路２８にＩＤを設定し、第２ＩＤ重畳回路２８は、２つの負荷のうちの抵抗値が小さい方の負荷を導通させることでＩＤのビット「１」を電流に重畳し、抵抗値が大きい方の負荷を導通させることでＩＤのビット「０」を電流に重畳する。これにより、車両２０側に引き込まれる電流の値が、ＩＤの各ビットに応じて変化する。

　第１制御部１５あるいは第２制御部２５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。言い換えれば、第１制御部１５あるいは第２制御部２５は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータにて実現されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが第１制御部１５あるいは第２制御部２５として機能する。プログラムは、ここでは第１制御部１５あるいは第２制御部２５のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の（非一時的な）記録媒体に記録されて提供されてもよい。

　電池パック１０の第１電流センサ１３は、電力線Ｌｐ１に流れる電流を計測して第１ＩＤ検出回路１９に出力する。第１ＩＤ検出回路１９は、第１電流センサ１３で計測された電流に対応する電圧値をもとに、電力線Ｌｐ１に流れる電流に重畳されたＩＤを検出し、検出したＩＤを第１制御部１５に出力する。第１ＩＤ検出回路１９の具体的な構成例は後述する。

　図４は、車両２０に装着される電池パック１０の認証処理例２の概要を説明するための図である。電池パック１０のコネクタと車両２０の装着スロットのコネクタが接続されると、電池パック１０は有線経由で車両２０にＩＤ１を送信する。同時に電池パック１０は近距離無線通信で、ＩＤ１を含むアドバタイズパケットを送出する。

　車両２０は、アドバタイズパケットを受信すると、アドバタイズパケットに含まれるＩＤ１と、有線経由で受信したＩＤ１を照合する。両者が一致した場合、車両２０は、装着された電池パック１０と、近距離無線通信の通信相手が同一であると認証する。両者が一致しない場合、車両２０は、装着された電池パック１０と、近距離無線通信の通信相手が同一でないと判定し、通信相手の電池パック１０を認証しない。例えば、ＩＤ２を含むアドバタイズパケットを受信した場合、有線経由で受信したＩＤ１と一致しないため、ＩＤ２を含むアドバタイズパケットの送信先の電池パック１０を認証しない。

　図５は、実施の形態に係る電池パック１０と車両２０の構成例２を示す図である。図５に示す構成例２は認証処理例２に対応し、図５には認証処理例２に必要な構成要素を描いており、認証処理例２に関係しない構成要素は適宜、省略している。構成例１では、電力線に流れる電流にＩＤを重畳した。構成例２では、電力線の電圧にＩＤを重畳する。

　図５に示す構成例２では、図３に示した構成例１と比較し、電池パック１０側に第１ＩＤ重畳回路１８が設けられ、車両２０側に第２ＩＤ検出回路２９と電圧検出回路２１０が設けられる。第１ＩＤ重畳回路１８は例えば、オペアンプを用いた加算回路で構成される。オペアンプは蓄電池１１の電圧を電源電圧とし、当該電源電圧より低いベース電圧に、第１制御部１５から供給されるＩＤ電圧を加算し、加算した電圧を電力線Ｌｐ１に出力する。これにより、車両２０側に供給される電圧の値が、ＩＤの各ビットに応じて変化する。

　車両２０側の電圧検出回路２１０は、電力線Ｌｐ２の電圧を計測して第２ＩＤ検出回路２９に出力する。電圧検出回路２１０は例えば、抵抗分圧回路で構成され、分圧された電圧が第２ＩＤ検出回路２９に入力される。第２ＩＤ検出回路２９は、電圧検出回路２１０で計測された電圧値をもとに、電力線Ｌｐ２に流れる電圧に重畳されたＩＤを検出し、検出したＩＤを第２制御部２５に出力する。

　図３に示した構成例１ではＩＤを車両２０から電池パック１０に送信しているため、車両２０が識別情報送信装置となり、電池パック１０が識別情報受信装置となる。これに対して図５に示した構成例２ではＩＤを電池パック１０から車両２０に送信しているため、電池パック１０が識別情報送信装置となり、車両２０が識別情報受信装置となる。以下、電流重畳方式を採用した構成例１を前提に、識別情報受信装置について説明する。

　図６Ａ－図６Ｂは、電力線に重畳される送信電流と受信電流の一例を示す図である。図６Ａは識別情報送信装置で重畳された送信電流の一例を示し、図６Ｂは識別情報受信装置で検出された受信電流の一例を示している。識別情報受信装置は、電流値Ｉが閾値Ｉｔｈ以上のときビット「１」と判定し、閾値Ｉｔｈ未満のときビット「０」と判定する。一例として、閾値Ｉｔｈが５０ｍＡ、電流値Ｉのローレベル側の想定値が３０ｍＡ、ハイレベル側の想定値が７０ｍＡに設定されてもよい。

　その際、部品特性のばらつきや消費電流の変化により、電流値Ｉにオフセットが追加される可能性がある。部品特性のばらつきは、個体差、温度変動、経年変化の少なくとも一つに起因して発生する。識別情報送信装置（車両２０）の予期しない消費電流の変化は、例えば、第２制御部２５（マイコン）を使用した認証処理の最中に、第２制御部２５で何らかのバックグラウンド処理又はイベント処理（例えば、ソフトウェア更新処理）が開始することで発生する。又、識別情報送信装置（車両２０）の消費電流の変化は、識別情報送信装置（車両２０）のライト点灯、等の構成変化に起因しても発生する。

　このようなシステム状態やシステム構成の変化により、識別情報送信装置の消費電流が増加すると、電力線に流れる電流が増加する。即ち、電力線に流れる電流にオフセットが追加される。このオフセットにより、電力線に流れる電流に重畳されたＩＤのビット判定に誤りが発生する可能性がある。図６Ａ－図６Ｂに示した例では、識別情報送信装置で電流に重畳されるＩＤは「００１０１０１１１１０００００１１１０１」であるのに対して、識別情報受信装置で電流から検出されるＩＤは「００１０１０１１１１０００００１１１１１」と、下位から２ビット目にビット誤りが発生している。以下、電流に重畳されるオフセットの影響をキャンセルすることで、ＩＤのビット判定誤りを防止し、安定した通信を実現する方法を説明する。

　図７は、第１ＩＤ検出回路１９の構成例を示す図である。第１ＩＤ検出回路１９は、積分回路１９１、減算回路１９２及び比較回路１９３を含む。積分回路１９１は、電力線に流れる電流を電圧値で取得した入力信号（Ｖ１）を積分する。積分回路１９１は、ローパスフィルタを構成する。減算回路１９２は、入力信号（Ｖ１）から、積分回路１９１の出力信号（Ｖ２）を減算する。

　比較回路１９３は、減算回路１９２の出力信号（Ｖ３）と閾値を比較し、減算回路１９２の出力信号（Ｖ３）が閾値以上のときハイレベル信号を第１制御部１５に出力し、減算回路１９２の出力信号（Ｖ３）が閾値未満のときローレベル信号を第１制御部１５に出力する。第１制御部１５は、第１ＩＤ検出回路１９からハイレベル信号が入力されると「１」と判定し、ローレベル信号が入力されると「０」と判定することで、電力線に流れる電流に重畳されたＩＤを識別する。

　図７に示す例では、積分回路１９１は、ＲＣ回路とボルテージフォロアを含む。ＲＣ回路は、入力端子とグランド端子間に、フィルタ抵抗ＲｆとフィルタコンデンサＣｆが直列に接続され、フィルタ抵抗ＲｆとフィルタコンデンサＣｆとの接続点が出力端子となる。

　ＲＣ回路は、カットオフ周波数以上の成分が減衰された信号を出力する。

　ボルテージフォロアは、第１オペアンプＯＰ１で構成される。第１オペアンプＯＰ１の非反転入力端子にＲＣ回路の出力端子が接続され、第１オペアンプＯＰ１の出力端子と反転入力端子が接続される。ボルテージフォロアは、増幅率＝１、入力インピーダンス＝∞、出力インピーダンス＝０とみなすことが出来るバッファである。ＲＣ回路と減算回路１９２の間に、ボルテージフォロアを挿入することで、減算回路１９２に含まれる第１抵抗Ｒ１及び第３抵抗Ｒ３の影響により、ＲＣ回路の時定数が変動することを抑制することが出来る。

　なお、図７では積分回路１９１を、パッシブフィルタ（ＲＣローパスフィルタ）とボルテージフォロアの組み合わせで構成する例を示したが、アクティブフィルタ（オペアンプを用いた積分回路）で構成されてもよい。オペアンプを用いた積分回路では、オペアンプの帰還経路にコンデンサが接続される。

　減算回路１９２は、第２オペアンプＯＰ２、第１抵抗Ｒ１、第２抵抗Ｒ２、第３抵抗Ｒ３及び第４抵抗Ｒ４を含む。第２オペアンプＯＰ２の反転入力端子と、積分回路１９１に含まれる第１オペアンプＯＰ１の出力端子との間に第１抵抗Ｒ１が接続される。第２オペアンプＯＰ２の非反転入力端子と、第１ＩＤ検出回路１９の入力端子（積分回路１９１の入力端子）との間に第２抵抗Ｒ２が接続される。第２オペアンプＯＰ２の出力端子と反転入力端子との間の帰還経路に第３抵抗Ｒ３が接続される。第２抵抗Ｒ２と非反転入力端子との接続点と、グランドの間に第４抵抗Ｒ４が接続される。

　第１抵抗Ｒ１、第２抵抗Ｒ２、第３抵抗Ｒ３及び第４抵抗Ｒ４の抵抗値は同じ値（図７に示す例では、１０ｋΩ）に設定される。第１抵抗Ｒ１、第２抵抗Ｒ２、第３抵抗Ｒ３及び第４抵抗Ｒ４の抵抗値が同じ場合、第２オペアンプＯＰ２の出力信号（Ｖ３）は、非反転入力端子に入力された信号（Ｖ１）から、反転入力端子に入力された信号（Ｖ２）を減算した信号となる。

　比較回路１９３は、コンパレータとして機能する第３オペアンプＯＰ３を含む。第３オペアンプＯＰ３の非反転入力端子と、減算回路１９２の第２オペアンプＯＰ２の出力端子が接続される。第３オペアンプＯＰ３の反転入力端子には、閾値電圧（図７に示す例では、０．５Ｖ）が参照電圧として入力される。第３オペアンプＯＰ３は、減算回路１９２の出力信号（Ｖ３）が閾値電圧以上の場合はハイレベル信号（図７に示す例では、５Ｖ）を出力し、閾値電圧未満の場合はローレベル信号（図７に示す例では、０Ｖ）を出力する。

　図７に示す例では、第１オペアンプＯＰ１、第２オペアンプＯＰ２及び第３オペアンプＯＰ３に、単電源（片電源ともいう）のオペアンプを使用している。具体的には、５Ｖの単電源のオペアンプを使用している。単電源のオペアンプでは、両電源のオペアンプ（例えば、＋１５Ｖと－１５Ｖの２電源のオペアンプ）と異なり、負の振幅が発生しない。第１オペアンプＯＰ１により、第１電流センサ１３で計測された電流に対応する入力信号（Ｖ１）の下限が、０Ｖ付近にクランプされる。デジタルデータを扱う第１制御部１５（マイコン）では負の振幅は扱いにくい。入力信号（Ｖ１）の下限を０Ｖにすることで、第１制御部１５（マイコン）で扱いやすいデータを生成することが出来る。又、第１オペアンプＯＰ１、第２オペアンプＯＰ２及び第３オペアンプＯＰ３の動作範囲を、０－５Ｖとすることで、－１５～＋１５Ｖとする場合より、消費電力を低減することが出来る。

　５Ｖ電源と、第１オペアンプＯＰ１、第２オペアンプＯＰ２及び第３オペアンプＯＰ３のプラス電源端子との間に第１スイッチＳ１が接続される。グランドと、第１オペアンプＯＰ１、第２オペアンプＯＰ２及び第３オペアンプＯＰ３のマイナス電源端子との間に第２スイッチＳ２が接続される。０．５Ｖ電源と、第３オペアンプＯＰ３の反転入力端子との間に第３スイッチＳ３が接続される。５Ｖ電源と０．５Ｖ電源は、第１電源回路１４から供給される電圧をもとに生成される。第１電源回路１４から供給される電圧をそのまま使用するか、降圧して使用する。

　第１制御部１５は、電池パック１０の装着時におけるＩＤの受信を含む認証期間（例えば、電池パック１０の装着から１０秒間）が終了すると、積分回路１９１、減算回路１９２及び比較回路１９３に含まれる能動素子（図７に示す例では、第１オペアンプＯＰ１、第２オペアンプＯＰ２及び第３オペアンプＯＰ３）への電源供給を、第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２及び第３スイッチＳ３をオフすることで、遮断する。これにより、第１ＩＤ検出回路１９を使用しない期間の消費電力を無くすことが出来、蓄電池１１の容量を節約することが出来る。

　以下、図７に示した第１ＩＤ検出回路１９のシミュレーションの実行結果を示す。シミュレーション１では、１ｋΩのフィルタ抵抗Ｒｆ、０．１μＦのフィルタコンデンサＣｆを使用する。この場合、ＲＣ回路の時定数τ＝０．１ｍｓ、ＲＣ回路のカットオフ周波数ｆｃ≒１５９２Ｈｚである。シミュレーション２では、１０ｋΩのフィルタ抵抗Ｒｆ、０．１μＦのフィルタコンデンサＣｆを使用する。この場合、ＲＣ回路の時定数τ＝１ｍｓ、ＲＣ回路のカットオフ周波数ｆｃ≒１５９．２Ｈｚである。

　図８Ａ－図８Ｄは、シミュレーション１の実行結果を示すシミュレーション波形を示す図である。図８Ａは第１ＩＤ検出回路１９への入力信号（Ｖ１）の波形を示し、図８Ｂは積分回路１９１の出力信号（Ｖ２）の波形を示し、図８Ｃは減算回路１９２の出力信号（Ｖ３）の波形を示し、図８Ｄは比較回路１９３の出力信号（Ｖ４）の波形を示す。図９は、図８Ａに示した第１ＩＤ検出回路１９への入力信号（Ｖ１）の波形と、図８Ｂに示した積分回路１９１の出力信号（Ｖ２）の波形と、図８Ｃに示した減算回路１９２の出力信号（Ｖ３）の波形を重ねて表示した図である。図１０は、図８Ａに示した第１ＩＤ検出回路１９への入力信号（Ｖ１）の波形と、図８Ｄに示した比較回路１９３の出力信号（Ｖ４）の波形を重ねて表示した図である。

　図１１Ａ－図１１Ｄ（ｄ）は、シミュレーション２の実行結果を示すシミュレーション波形を示す図である。図１１Ａは第１ＩＤ検出回路１９への入力信号（Ｖ１）の波形を示し、図１１Ｂは積分回路１９１の出力信号（Ｖ２）の波形を示し、図１１Ｃは減算回路１９２の出力信号（Ｖ３）の波形を示し、図１１Ｄは比較回路１９３の出力信号（Ｖ４）の波形を示す。図１２は、図１１Ａに示した第１ＩＤ検出回路１９への入力信号（Ｖ１）の波形と、図１１Ｂに示した積分回路１９１の出力信号（Ｖ２）の波形と、図１１Ｃに示した減算回路１９２の出力信号（Ｖ３）の波形を重ねて表示した図である。図１３は、図１１Ａに示した第１ＩＤ検出回路１９への入力信号（Ｖ１）の波形と、図１１Ｄに示した比較回路１９３の出力信号（Ｖ４）の波形を重ねて表示した図である。

　本実施の形態では、ＩＤの通信速度として９６００ｂｐｓを想定している。シミュレーション１では、１秒間に９６００ビットを転送する場合のクロック周波数に近似させて、５ｋＨｚのクロック周波数（０．２ｍｓの周期）の矩形波を入力信号（Ｖ１）としている。

　積分回路１９１の出力信号（Ｖ２）は、入力信号（Ｖ１）に追従して、入力信号（Ｖ１）の振幅の中心付近に収束していく。シミュレーション２の方がシミュレーション１より時定数が大きいため、シミュレーション２の積分回路１９１の出力信号（Ｖ２）の方が滑らかな変動となる。

　シミュレーション１、２では、１．０ｍｓ時点から電力線に流れる電流にオフセットが追加され、入力信号（Ｖ１）がこのオフセット分、上昇する例を示している。これに追従して、積分回路１９１の出力信号（Ｖ２）も上昇していく。減算回路１９２で入力信号（Ｖ１）から積分回路１９１の出力信号（Ｖ２）を減算することで、オフセットの影響（即ち、通信中の電流変動の影響）をキャンセルすることが出来る。

　減算回路１９２の出力信号（Ｖ３）の波形は台形波となる。積分回路１９１の出力信号（Ｖ２）が滑らかなほど、台形波の上辺の傾き低下が緩やかになる（シミュレーション２）。反対に、積分回路１９１の出力信号（Ｖ２）の変化が激しいほど、台形波の上辺の傾き低下が急峻になる（シミュレーション１）。

　比較回路１９３で波形整形された出力信号（Ｖ４）のパルス幅は、減算回路１９２の出力信号（Ｖ３）である台形波の上辺の傾き低下の影響を受ける。本来、比較回路１９３は、入力信号（Ｖ１）のパルスがハイレベルの期間、ハイレベル信号を出力すべきである。

　入力信号（Ｖ１）のパルスがハイレベルの期間に対応する台形波の出力期間において、台形波が閾値電圧（０．５Ｖ）未満になると、比較回路１９３の出力信号がローレベルに反転してしまう。

　図１０に示したようにシミュレーション１では、比較回路１９３の出力信号（Ｖ４）のパルス幅が安定せず、比較回路１９３の出力信号（Ｖ４）のパルス幅が入力信号（Ｖ１）のパルス幅より小さくなる区間が多く発生している。

　一方、図１３に示したようにシミュレーション２では、比較回路１９３の出力信号（Ｖ４）のパルス幅が安定しており、比較回路１９３の出力信号（Ｖ４）のパルス幅と入力信号（Ｖ１）のパルス幅が概ね一致している。シミュレーション２では、減算回路１９２の出力信号（Ｖ３）である台形波の上辺の傾き低下が緩やかであり、台形波が閾値電圧（０．５Ｖ）を下回らないことに起因する。

　比較回路１９３の出力信号（Ｖ４）のパルス幅が不安定になると第１制御部１５（マイコン）内でビット判定を誤る可能性が増加する。そこで、比較回路１９３の出力信号（Ｖ４）のパルス幅が安定するようにＲＣ回路の時定数を設定することが望まれる。具体的には、ＲＣローパスフィルタのカットオフ周波数ｆｃが、ＩＤの通信速度に対応するクロック周波数の１／１０以下になるように、ＲＣローパスフィルタの時定数を設定する。なお、ＲＣローパスフィルタのカットオフ周波数ｆｃがクロック周波数に対して低すぎると、積分回路１９１の出力信号（Ｖ２）の入力信号（Ｖ１）に対する追従性が低下する。そこで、ＲＣローパスフィルタのカットオフ周波数ｆｃが、ＩＤの通信速度に対応するクロック周波数の概ね１／１０程度になるように、ＲＣローパスフィルタの時定数を設定してもよい。

　以上の説明では、第１ＩＤ検出回路１９が比較回路１９３を含む例を示したが、比較回路１９３を省略して、減算回路１９２の出力信号（Ｖ３）を、第１制御部１５（マイコン）のアナログ入力ポートに直接入力してもよい。第１制御部１５（マイコン）内のＡ／Ｄ変換器は、所定のサンプリングレートで減算回路１９２の出力信号（Ｖ３）をデジタル値に変換する。このように減算回路１９２の出力信号（Ｖ３）を、比較回路１９３で２値信号に変換してもよいし、第１制御部１５で２値信号に変換してもよい。いずれの場合も、減算回路１９２の出力信号（Ｖ３）の波形が、入力信号（Ｖ１）のパルス波形の１／２振幅のパルス波形にできるだけ近い波形で出力されると、高精度なビット判定が可能となる。

　以上の説明では、電力線に流れる電流に重畳されたＩＤを、第１ＩＤ検出回路１９によるハードウェア処理で検出する例を示した。この点、第１制御部１５（マイコン）によるソフトウェア処理で検出することも可能である。この場合、第１ＩＤ検出回路１９は省略され、第１電流センサ１３で計測された電流に対応する入力信号（Ｖ１）が第１制御部１５（マイコン）のアナログ入力ポートに直接入力される。

　第１制御部１５（マイコン）内のＡ／Ｄ変換器は、ＩＤの通信速度に対応するクロック周波数より高速なサンプリングレート（例えば、クロック周波数の１０－１００倍のサンプリングレート）で、入力信号（Ｖ１）をデジタル値に変換する。入力信号の単位周期内の波形推移を細かく観測するには高速サンプリングが必要となる。第１制御部１５（マイコン）内のＣＰＵは、高速サンプリングされたデジタルの入力信号（Ｖ１）を積分して積分信号（積分回路１９１の出力信号（Ｖ２）に相当）を算出する。ＣＰＵは、クロック周波数のタイミングでサンプリングされた入力信号から、算出した積分信号を減算して補正入力信号を算出する。ＣＰＵは、補正入力信号と閾値を比較して、ＩＤの各ビットを検出する。

　ソフトウェア処理によるＩＤ検出処理は、ＩＤの通信速度が低速な場合に有効である。

　一方、ＩＤの通信速度が高速な場合、第１制御部１５（マイコン）に高性能なものを使用する必要が発生する。又、発熱対策も必要となる。ソフトウェア処理によるＩＤ検出処理では、ハードウェア処理によるＩＤ検出処理と比較して時定数の変更が容易である。

　識別情報送信装置のＩＤ重畳回路は、ＩＤビット列の前に、「１」と「０」が交互に繰り返される複数ビット（例えば、４ビット、８ビット又は１６ビット）で規定されるテスト用ビット列を挿入してもよい。識別情報受信装置のＩＤ検出回路又は制御部は、ＩＤビット列の検出の前に、テスト用ビット列に含まれる複数ビットの振幅の代表値（例えば、平均値、中央値）を検出し、検出した代表値を積分回路１９１の出力信号（Ｖ２）又は積分信号（以下、両者を総称して積分信号という）の初期値に設定する。

　これにより、積分信号の初期値を、入力信号（Ｖ１）の中心付近に設定することが出来、ＩＤビット列が「１」又は「０」が連続するビット列であった場合において積分信号が「１」又は「０」に偏ることを防止することが出来る。又、ＩＤビット列の前に、「１」又は「０」が連続するアイドルビット列やスタートビット列があった場合でも、積分信号の初期値が「１」又は「０」に偏ることを防止することが出来る。

　以上説明したように本実施の形態では、ＩＤが重畳された電流信号から、当該電流信号の積分信号を減算することで、自動的に電流変動分をキャンセルすることが出来る。その際、実際の電流変動に対して動的に追従した電流変動分をキャンセルすることが出来る。

　より具体的には、電流信号からローパスフィルタで直流成分を抽出し、電流信号から直流成分を減算することで、電子部品の個体差や経年変化に基づく長期の電流変動の影響を除去することが出来る。又、ローパスフィルタのカットオフ周波数ｆｃを、ＩＤの通信速度に対応するクロック周波数の概ね１／１０に設定することで、１パケット中の短期の電流変動の影響も十分に除去することが出来る。従って、電流通信時に不測の電流変動が発生しても、安定した通信が可能となる。以上により、電流信号からＩＤを検出する際の誤判定を低減することが出来る。

　又、通信電流の大きさに応じて負荷抵抗をスイッチで切り替え、電流閾値を切り替える方法（特許文献１参照）と比較して、電流信号の検出値を柔軟に補正することが出来、補正対応範囲も広い。これに対して上記方法では、電流閾値を細かく切り替えることが出来ないため、電流変動の影響を除去するための補正量を最適化することが困難である。又、短期の電流変動の影響を除去することが出来ない。又、本実施の形態に係るＩＤ検出方法は、簡単な回路又は簡単なソフトウェアで実現可能であり、実使用時のメリットが大きい。上記方法のように負荷抵抗とスイッチを搭載する必要はない。又、本実施の形態に係るＩＤ検出方法は汎用性が高く、適用範囲が広い。

　以上、本開示を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、又そうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に容易に理解されるところである。

　上述の実施の形態では、車両２０の装着スロットに装着された電池パック１０と、車両２０の通信相手の電池パック１０が同一であることを認証する例を説明した。この点、充電器の装着スロットに装着された電池パック１０と、充電器の通信相手の電池パック１０が同一であることを認証する場合にも、上述の実施の形態に係るＩＤ検出方法を使用可能である。この場合、充電器が識別情報送信装置、電池パック１０が識別情報受信装置となってもよいし、電池パック１０が識別情報送信装置、充電器が識別情報受信装置となってもよい。

　上述の実施の形態では、蓄電池１１を内蔵する電池パック１０を使用する例を説明した。この点、電気二重層キャパシタセル、リチウムイオンキャパシタセル等を含むキャパシタを内蔵するキャパシタパックを使用してもよい。本明細書では、電池パックとキャパシタパックを総称して蓄電パックと呼ぶ。

　本開示は、自前の電源を搭載していない車両２０への適用に適しているが、自前の電源を搭載している車両２０への適用を排除するものではない。従って、車両２０は電動アシスト自転車に限定されるものではなく、電動バイク（電動スクータ）、電動キックスクータ、電気自動車（ゴルフカート、ランドカー等の低速の電気自動車を含む）、鉄道車両等も含まれる。又、蓄電パックが装着される対象は車両２０に限定されるものではなく、例えば、電動船舶、マルチコプタ（ドローン）等の電動移動体も含まれる。

　なお、実施の形態は、以下の項目によって特定されてもよい。

　［項目１］
　電力線で接続された識別情報送信装置（２０）により前記電力線の電流又は電圧に重畳された、複数ビットで規定された識別情報を受信する識別情報受信装置（１０）であって、
　前記電力線の電流又は電圧を電圧値で取得した入力信号を積分する積分回路（１９１）と、
　前記入力信号から、前記積分回路（１９１）の出力信号を減算する減算回路（１９２）と、
　前記減算回路（１９２）の出力信号が閾値以上のとき１と判定し、前記閾値未満のとき０と判定する２値変換部（１９３）と、
　を備えることを特徴とする識別情報受信装置（１０）。

　これによれば、電力線の電流又は電圧に重畳された識別情報を検出する際の誤判定を低減することが出来る。

　［項目２］
　前記２値変換部（１９３）は、
　前記減算回路（１９２）の出力信号と前記閾値を比較して、ハイレベル信号又はローレベル信号を出力する比較回路（１９３）を含むことを特徴とする項目１に記載の識別情報受信装置（１０）。

　これによれば、２値波形の振幅とパルス幅を安定化させることが出来る。

　［項目３］
　前記減算回路（１９２）は、単電源のオペアンプ（ＯＰ２）を用いて構成され、
　前記入力信号が前記オペアンプ（ＯＰ２）の非反転入力端子に入力され、前記積分回路（１９１）の出力信号が前記オペアンプ（ＯＰ２）の反転入力端子に入力されることを特徴とする項目１に記載の識別情報受信装置（１０）。

　これによれば、入力信号の負の振幅を０に変換することが出来、マイクロコントローラによるデジタル信号処理との親和性を高めることが出来る。

　［項目４］
　前記積分回路（１９１）は、ローパスフィルタ（１９１）を構成し、
　前記ローパスフィルタ（１９１）のカットオフ周波数が、前記識別情報の通信速度に対応するクロック周波数の１／１０以下になるように、前記ローパスフィルタ（１９１）の時定数が設定されることを特徴とする項目１に記載の識別情報受信装置（１０）。

　これによれば、短期の電流変動分の影響を十分に除去することが出来る。

　［項目５］
　前記積分回路（１９１）は、ＲＣ回路（Ｒｆ、Ｃｆ）とボルテージフォロア（ＯＰ１）を含むことを特徴とする項目１に記載の識別情報受信装置（１０）。

　これによれば、低コストで高精度なローパスフィルタを構築することが出来る。

　［項目６］
　前記識別情報の受信を含む認証期間が終了すると、前記積分回路（１９１）、前記減算回路（１９２）及び前記比較回路（１９３）に含まれる能動素子（ＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３）への電源供給が遮断されることを特徴とする項目２に記載の識別情報受信装置（１０）。

　これによれば、無駄な消費電力を無くすことが出来る。

　［項目７］
　項目１から６のいずれか１項に記載の識別情報受信装置（１０）としての着脱自在な可搬式の蓄電パック（１０）。

　これによれば、電力線の電流又は電圧に重畳された識別情報を検出する際の誤判定を低減された蓄電パック（１０）を実現することが出来る。

　［項目８］
　電力線で接続された識別情報送信装置（２０）により前記電力線の電流又は電圧に重畳された、複数ビットで規定された識別情報を受信する識別情報受信装置（１０）における識別情報受信方法であって、
　前記電力線の電流又は電圧を電圧値で取得した入力信号を積分するステップと、
　前記入力信号から、前記入力信号の積分信号を減算するステップと、
　前記積分信号を減算後の入力信号が閾値以上のとき１と判定し、前記閾値未満のとき０と判定するステップと、
　を備えることを特徴とする識別情報受信方法。

　［項目９］
　電力線で接続された識別情報送信装置（２０）により前記電力線の電流又は電圧に重畳された、複数ビットで規定された識別情報を受信する識別情報受信装置（１０）における識別情報受信プログラムであって、
　前記電力線の電流又は電圧を電圧値で取得した入力信号を積分する処理と、
　前記入力信号から、前記入力信号の積分信号を減算する処理と、
　前記積分信号を減算後の入力信号が閾値以上のとき１と判定し、前記閾値未満のとき０と判定する処理と、
　をコンピュータに実行させることを特徴とする識別情報受信プログラム。

　１０　電池パック、　２０　車両、　１１　蓄電池、　１２　第１リレー、　１３　第１電流センサ、　１４　第１電源回路、　１５　第１制御部、　１６　第１無線通信部、　１７　第１アンテナ、　１８　第１ＩＤ重畳回路、　１９　第１ＩＤ検出回路、　２１　モータ、　２２　インバータ、　２３　第２リレー、　２４　第２電源回路、　２５　第２制御部、　２６　第２無線通信部、　２７　第２アンテナ、　２８　第２ＩＤ重畳回路、　２９　第２ＩＤ検出回路、　２１０　電圧検出回路、　Ｔ１　給電用端子、　Ｔ２　受電用端子、　Ｌｐ　電力線、　１９１　積分回路、　１９２　減算回路、　１９３　比較回路、　Ｒｆ　フィルタ抵抗、　Ｒ１－Ｒ４　抵抗、　Ｃｆ　フィルタコンデンサ、　ＯＰ１－ＯＰ３　第３オペアンプ、　Ｓ１－Ｓ３　スイッチ。

Claims

　電力線で接続された識別情報送信装置により前記電力線の電流又は電圧に重畳された、複数ビットで規定された識別情報を受信する識別情報受信装置であって、
　前記電力線の電流又は電圧を電圧値で取得した入力信号を積分する積分回路と、
　前記入力信号から、前記積分回路の出力信号を減算する減算回路と、
　前記減算回路の出力信号が閾値以上のとき１と判定し、前記閾値未満のとき０と判定する２値変換部と、
　を備えることを特徴とする識別情報受信装置。
　前記２値変換部は、
　前記減算回路の出力信号と前記閾値を比較して、ハイレベル信号又はローレベル信号を出力する比較回路を含むことを特徴とする請求項１に記載の識別情報受信装置。
　前記減算回路は、単電源のオペアンプを用いて構成され、
　前記入力信号が前記オペアンプの非反転入力端子に入力され、前記積分回路の出力信号が前記オペアンプの反転入力端子に入力されることを特徴とする請求項１に記載の識別情報受信装置。
　前記積分回路は、ローパスフィルタを構成し、
　前記ローパスフィルタのカットオフ周波数が、前記識別情報の通信速度に対応するクロック周波数の１／１０以下になるように、前記ローパスフィルタの時定数が設定されることを特徴とする請求項１に記載の識別情報受信装置。
　前記積分回路は、ＲＣ回路とボルテージフォロアを含むことを特徴とする請求項１に記載の識別情報受信装置。
　前記識別情報の受信を含む認証期間が終了すると、前記積分回路、前記減算回路及び前記比較回路に含まれる能動素子への電源供給が遮断されることを特徴とする請求項２に記載の識別情報受信装置。
　請求項１から６のいずれか１項に記載の識別情報受信装置としての着脱自在な可搬式の蓄電パック。
　電力線で接続された識別情報送信装置により前記電力線の電流又は電圧に重畳された、複数ビットで規定された識別情報を受信する識別情報受信装置における識別情報受信方法であって、
　前記電力線の電流又は電圧を電圧値で取得した入力信号を積分するステップと、
　前記入力信号から、前記入力信号の積分信号を減算するステップと、
　前記積分信号を減算後の入力信号が閾値以上のとき１と判定し、前記閾値未満のとき０と判定するステップと、
　を備えることを特徴とする識別情報受信方法。
　電力線で接続された識別情報送信装置により前記電力線の電流又は電圧に重畳された、複数ビットで規定された識別情報を受信する識別情報受信装置における識別情報受信プログラムであって、
　前記電力線の電流又は電圧を電圧値で取得した入力信号を積分する処理と、
　前記入力信号から、前記入力信号の積分信号を減算する処理と、
　前記積分信号を減算後の入力信号が閾値以上のとき１と判定し、前記閾値未満のとき０と判定する処理と、
　をコンピュータに実行させることを特徴とする識別情報受信プログラム。
　電力線で接続された識別情報送信装置により前記電力線の電流又は電圧に重畳された、複数ビットで規定された識別情報を受信する識別情報受信装置における識別情報受信プログラムが記載された非一時的な記録媒体であって、
　前記電力線の電流又は電圧を電圧値で取得した入力信号を積分する処理と、
　前記入力信号から、前記入力信号の積分信号を減算する処理と、
　前記積分信号を減算後の入力信号が閾値以上のとき１と判定し、前記閾値未満のとき０と判定する処理と、
　をコンピュータに実行させることを特徴とする識別情報受信プログラムが記載された非一時的な記録媒体。